CN212712512U - 一种自动平移排绳吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动平移排绳吊机，包括旋转电机、与旋转电机的电机轴连接传动的减速机、和与减速机的转轴同步旋转的卷筒，卷筒两端分别套有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板上设有至少两个相互平行、且穿过第一支撑板与减速机相连的连杆，卷筒一侧设有平行、且同步旋转的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆之间设有排绳轮，排绳轮的罩壳与第一丝杆和第二丝杆之间设有配合使用的滚珠螺母，第一支撑板和第二支撑板结构支撑稳定，在丝杆驱动下排绳轮平行卷筒的往复直线运动、滚动摩擦自动平移排绳导向，保证放卷和绕卷均匀，避免收卷过程中卡滞难以收卷、或放卷时吊点受放卷影响突然抖动问题，提高吊机运用在舞台上的稳定性和安全性。

Description

一种自动平移排绳吊机

技术领域

本实用新型涉及一种自动平移排绳吊机，属于舞台吊机技术领域。

背景技术

舞台电动拉幕吊机、演员演绎威亚吊机是通过钢线吊绳连接升降物体或人员，广泛运用于舞台演出和影视动作特技之中，保护人员安全一面露出破绽，完成拉幕、出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，以丰富舞台艺术。现有技术中的吊机一般有旋转电机的电机轴通过涡轮蜗杆传动的减速机减速传动，驱动卷筒正反旋转，使卷筒上的吊绳放卷或收卷过程中，实现吊绳末端吊钩连接的物体或人员升降起吊。

由于吊绳的收卷或放卷过程中涉及单层或多层地缠绕于旋转卷筒上，当卷筒长度加长或多层缠绕时，缠绕过程中由于重物作用绕点随机导致卷筒外部产生乱绕、吊绳分布不均的情况，杂乱的绕卷结构使收卷过程中卡滞难以收卷、或放卷时吊点受放卷影响突然抖动影响表演甚至安全性，难以满足舞台使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动平移排绳吊机，结构支撑稳定，在丝杆驱动下排绳轮平行卷筒的往复直线运动、滚动摩擦自动平移排绳导向，保证放卷和绕卷均匀，提高吊机运用在舞台上的稳定性和安全性。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种自动平移排绳吊机，包括旋转电机、与旋转电机的电机轴连接传动的减速机、和与减速机的转轴同步旋转的卷筒，其中，所述卷筒两端分别套有第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板上设有至少两个相互平行、且穿过第一支撑板与减速机相连的连杆，所述卷筒一侧设有平行、且同步旋转的第一丝杆和第二丝杆；

所述第一丝杆一端设置在第一支撑板上，另一端穿过第二支撑板并连接有丝杆电机，所述丝杆电机与第二支撑板之间设有电机座，所述第二丝杆一端设置在第一支撑板上，另一端穿过第二支撑板、且与第一丝杆外均设有同步旋转的齿轮，第一丝杆和第二丝杆的齿轮外设有啮合的链条；

所述第一丝杆和第二丝杆之间设有垂直于卷筒的排绳轮，所述排绳轮外设有罩壳，所述罩壳上设有位于排绳轮一侧的挡板、和垂直穿过排绳轮的轮轴，所述轮轴两端设有定位螺母，所述罩壳顶部和底部设有分别与第一丝杆和第二丝杆配合使用的滚珠螺母；

所述卷筒外设有若干间隔、且顶部呈圆弧形结构的凸环，所述减速机和第二支撑板上设有对向设置、且呈L形结构的安装板，所述安装板上设有若干腰型安装孔。

本实用新型的有益效果为：

(1)至少两个相互平行、且穿过第一支撑板与减速机相连的连杆定位固定第一支撑板和第二支撑板，使卷筒在第一支撑板和第二支撑板的稳固支撑下，带吊钩的吊绳通过挡板与排绳轮的间隙绕于卷筒上，通过旋转电机的电机轴在减速机的减速传动下带动卷筒旋转，正反转带动吊绳收卷或放卷实现升降起吊；

(2)丝杆电机驱动第一丝杆正反旋转，在齿轮和链条的啮合传动下第二丝杆同步旋转，滚珠螺母下将旋转变为平行卷筒的往复直线运动，使排绳轮起到滚动摩擦自动平移排绳导向作用，保证放卷和绕卷均匀，避免收卷过程中卡滞难以收卷、或放卷时吊点受放卷影响突然抖动影响表演甚至安全性的问题，从而提高吊机运用在舞台上的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型俯视立体图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型仰视立体图。

图4为本实用新型侧视结构图。

图中标记：旋转电机1、减速机2、卷筒3，轴套4，转轴5，第一支撑板6和第二支撑板7，连杆8，支撑耳9，锁紧螺母10，第一丝杆11和第二丝杆12，丝杆电机13，电机座14，齿轮15，链条16，排绳轮17，罩壳18，挡板19、轮轴20，定位螺母21，滚珠螺母22，凸环23，安装板24，腰型安装孔25，吊绳26、吊钩27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种自动平移排绳吊机，包括旋转电机1、与旋转电机1的电机轴连接传动的减速机2、和与减速机2的转轴5同步旋转的卷筒3，所述减速机2的转轴5穿过卷筒3中心、并连接有与卷筒3固定连接的轴套4，其中，所述卷筒3两端分别套有第一支撑板6和第二支撑板7，所述第二支撑板7上设有至少两个相互平行、且穿过第一支撑板6与减速机2相连的连杆8，所述减速机2上设有支撑耳9，所述连杆8穿过支撑耳9、且与支撑耳9和第二支撑板7之间设有锁紧螺母10；

所述卷筒3一侧设有平行、且同步旋转的第一丝杆11和第二丝杆12，所述第一丝杆11一端设置在第一支撑板6上，另一端穿过第二支撑板7并连接有丝杆电机13，所述丝杆电机13与第二支撑板7之间设有电机座14，所述第二丝杆12一端设置在第一支撑板6上，另一端穿过第二支撑板7、且与第一丝杆11外均设有同步旋转的齿轮15，第一丝杆11和第二丝杆12的齿轮15外设有啮合的链条16；

所述第一丝杆11和第二丝杆12之间设有垂直于卷筒3的排绳轮17，所述排绳轮17外设有罩壳18，所述罩壳18上设有位于排绳轮17一侧的挡板19、和垂直穿过排绳轮17的轮轴20，所述轮轴20两端设有定位螺母21，所述罩壳18顶部和底部设有分别与第一丝杆11和第二丝杆12配合使用的滚珠螺母22；

所述卷筒3外设有若干间隔、且顶部呈圆弧形结构的凸环23，所述减速机2和第二支撑板7上设有对向设置、且呈L形结构的安装板24，所述安装板24上设有若干腰型安装孔25。

本实用新型的工作原理为：

将第一支撑板6和第二支撑板7套于卷筒3两端，通过螺钉连接转轴5和轴套4、轴套4和卷筒3，实现减速机2转轴5驱动卷筒3同步旋转，通过至少两个平行的连杆8穿过第二支撑板7、第一支撑板6和支撑耳9，并以锁紧螺母10固定实现第一支撑板6和第二支撑板7的连接定位安装，稳固支撑，齿轮15通过键槽配合与第一丝杆11或第二丝杆12连接同步旋转，丝杆电机13通过电机座14安装在第二支撑板7上，通过若干腰型安装孔25将L形结构的安装板24稳固地安装在舞台架上实现整体安装；

参见图4，带吊钩的吊绳通过挡板19与排绳轮17的间隙，从排绳轮17顶部绕于卷筒3上，将吊钩连接在起吊物体或人员上，通过旋转电机1的电机轴在减速机2涡轮蜗杆的减速传动下、经减速机2的转轴5带动卷筒3在第一支撑板6和第二支撑板7的稳固支撑下旋转，正反转带动吊绳收卷或放卷实现升降起吊；

收卷或放卷过程中，吊绳与排绳轮17产生滚动摩擦减小收卷阻力和磨损，同时，经丝杆电机13驱动第一丝杆11正反旋转，第一丝杆11在齿轮15和链条16的啮合传动下带动第二丝杆12同步旋转，使第一丝杆11和第二丝杆12上的滚珠螺母22在配合作用下将旋转变为平行卷筒3的往复直线运动，使排绳轮17起到自动平移排绳导向作用，卷筒3上若干顶部呈圆弧形结构的凸环23用于限位卡住吊绳以便更好地排绳绕卷，保证放卷和绕卷均匀，避免收卷过程中卡滞难以收卷、或放卷时吊点受放卷影响突然抖动影响表演甚至安全性的问题，从而提高吊机运用在舞台上的稳定性和安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动平移排绳吊机，包括旋转电机、与旋转电机的电机轴连接传动的减速机、和与减速机的转轴同步旋转的卷筒，其特征在于，所述卷筒两端分别套有第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板上设有至少两个相互平行、且穿过第一支撑板与减速机相连的连杆，所述卷筒一侧设有平行、且同步旋转的第一丝杆和第二丝杆；

所述第一丝杆和第二丝杆之间设有垂直于卷筒的排绳轮，所述排绳轮外设有罩壳，所述罩壳上设有位于排绳轮一侧的挡板、和垂直穿过排绳轮的轮轴，所述轮轴两端设有定位螺母，所述罩壳顶部和底部设有分别与第一丝杆和第二丝杆配合使用的滚珠螺母。

2.根据权利要求1所述的一种自动平移排绳吊机，其特征在于，所述减速机的转轴穿过卷筒中心、并连接有与卷筒固定连接的轴套。

3.根据权利要求1所述的一种自动平移排绳吊机，其特征在于，所述减速机上设有支撑耳，所述连杆穿过支撑耳、且与支撑耳和第二支撑板之间设有锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种自动平移排绳吊机，其特征在于，所述第一丝杆一端设置在第一支撑板上，另一端穿过第二支撑板并连接有丝杆电机，所述丝杆电机与第二支撑板之间设有电机座，所述第二丝杆一端设置在第一支撑板上，另一端穿过第二支撑板、且与第一丝杆外均设有同步旋转的齿轮，第一丝杆和第二丝杆的齿轮外设有啮合的链条。

5.根据权利要求1所述的一种自动平移排绳吊机，其特征在于，所述卷筒外设有若干间隔、且顶部呈圆弧形结构的凸环。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种自动平移排绳吊机，其特征在于，所述减速机和第二支撑板上设有对向设置、且呈L形结构的安装板，所述安装板上设有若干腰型安装孔。

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