CN218929094U - 一种巡检用车轮装置及巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检用车轮装置及巡检装置，巡检用车轮装置包括：主安装座、车轮、缓冲器、摆动转轴和车轮支架；所述车轮支架的一端通过所述摆动转轴铰接在所述主安装座的一侧壁上，另一端与所述缓冲器的下端连接；所述缓冲器的上端与所述主安装座的一侧壁连接；所述车轮转动连接于所述车轮支架与所述主安装座的一侧壁所围成的空间内。本实用新型的巡检用车轮装置，车轮支架的一端摆动设置，另一端通过缓冲器与主安装座浮动连接，当车轮通过地面或轨道沟槽时，整个装置会发生摆动，摆动幅度最终被缓冲器大部分吸收，从而保证车轮动作稳定。

Description

一种巡检用车轮装置及巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检车轮技术领域，具体涉及一种巡检用车轮装置及巡检装置。

背景技术

巡检机器人、RGV、AGV等轮式行走车辆在工作过程中，需要反复启动停止，以及受到轨道与地面的凹凸不平等外在因素影响，车体会产生轻微晃动，车体晃动会导致车体携带的末端的工作机构，如相机、机械手、电动夹具等工作机构大幅度晃动，从而无法精确定位。

常用橡胶轮虽有减震作用，但是载荷较低，容易过载破损；常用于车轮减震的弹簧机构过于复杂、易损坏、成本较高、维护不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在技术问题的一种和几种，提供了一种巡检用车轮装置及巡检装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种巡检用车轮装置，包括：

主安装座、车轮、缓冲器、摆动转轴和车轮支架；

所述车轮支架的一端通过所述摆动转轴铰接在所述主安装座的一侧壁上，另一端与所述缓冲器的下端连接；

所述缓冲器的上端与所述主安装座的一侧壁连接；

所述车轮转动连接于所述车轮支架与所述主安装座的一侧壁所围成的空间内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的巡检用车轮装置，车轮支架的一端摆动设置，另一端通过缓冲器与主安装座浮动连接，当车轮通过地面或轨道沟槽时，整个装置会发生摆动，摆动幅度最终被缓冲器大部分吸收，从而保证车轮动作稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述车轮包括轮轴和车轮本体，所述轮轴固定在所述车轮支架上，所述车轮本体套设在所述轮轴上且与所述轮轴之间通过轴承连接。

进一步，所述轮轴的外表面设有一圈环形凸起，所述环形凸起的两侧设有减震胶套，所述减震胶套套设且固定在所述轮轴上，每个减震胶套与所述车轮本体之间均设有轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是：车轮内设置的减震胶套也可以吸收小部分震动，环形凸起可以对两个减震胶套起到限位作用，可以利用两个减震胶套对车轮本体进行震动缓冲。

进一步，所述轴承的内圈固定在所述减震胶套上，所述轴承的外圈固定在所述车轮本体的内环壁上。

进一步，所述车轮支架的另一端设有两个平行布置的第一耳板，所述第一耳板与所述车轮的行进方向平行布置，所述缓冲器的下端插入两个第一耳板之间且与两个第一耳板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一耳板，方便缓冲器的连接，使缓冲器与车轮支架的连接更加稳定可靠。

进一步，所述主安装座的一侧壁上设有两个平行布置的第二耳板，所述第二耳板与所述车轮的行进方向垂直布置，所述缓冲器的上端插入两个第二耳板之间且与两个第二耳板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二耳板的设置，使缓冲器与主安装座之间的连接更加稳定可靠。

进一步，所述车轮支架具有方形的且上下贯通的装配通道，所述车轮装配在所述装配通道内。

进一步，所述缓冲器包括减振器或弹簧。

进一步，所述主安装座采用“┐”型的安装板，所述安装板布置在所述车轮支架的一侧上方且与车轮的轮轴垂直布置，所述车轮支架的一部分位于所述安装板的“┐”型缺口内。

一种巡检装置，包括上述的巡检用车轮装置，还包括巡检本体，所述巡检本体的底部设有至少一组所述的巡检用车轮装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种减震效果好、定位精度高、结构简单、故障率低、售后维护方便的巡检装置，所述巡检装置可以为巡检机器人或者RGV、AGV等轮式行走车辆。

附图说明

图1为本实用新型巡检用车轮装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型巡检用车轮装置的主视结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主安装座；11、第二耳板；12、“┐”型缺口；

2、车轮；21、车轮本体；22、轮轴；23、环形凸起；24、轴承；

3、车轮支架；31、第一耳板；4、缓冲器；5、摆动转轴；6、减震胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图3所示，本实施例的一种巡检用车轮装置，包括主安装座1、车轮2、缓冲器4、摆动转轴5和车轮支架3，所述车轮支架3的一端通过摆动转轴5铰接在所述主安装座1的一侧壁上，所述车轮支架3的另一端与缓冲器4的下端连接，所述缓冲器4的上端与所述主安装座1的一侧壁连接，所述车轮2转动连接于所述车轮支架3与所述主安装座1的一侧壁所围成的空间内。

为了使减震效果更好，可在所述车轮2内设置减震胶套6。

如图1～图3所示，本实施例的所述车轮2包括轮轴22和车轮本体21，所述轮轴22固定在所述车轮支架3上，所述车轮本体21套设在所述轮轴22上且与所述轮轴22之间通过轴承24连接。

如图3所示，本实施例的一个进一步方案为，所述轮轴22的外表面设有一圈环形凸起23，所述环形凸起23的两侧设有所述减震胶套6，所述减震胶套6套设且固定在所述轮轴22上，每个减震胶套6与所述车轮本体21之间均设有轴承24。环形凸起可以对两个减震胶套起到限位作用，可以利用两个减震胶套对车轮本体进行震动缓冲。本实施例在设置减震胶套时，车轮本体可采用钢制车轮。当采用胶制车轮时，可以不安装减震胶套。

如图3所示，具体的，本实施例的所述轴承24的内圈固定在所述减震胶套6上，所述轴承24的外圈固定在所述车轮本体21的内环壁上。

如图1和图2所示，本实施例的所述车轮支架3的另一端设有两个平行布置的第一耳板31，所述第一耳板31与所述车轮2的行进方向平行布置，所述缓冲器4的下端插入两个第一耳板31之间且与两个第一耳板31连接。通过设置第一耳板，方便缓冲器的连接，使缓冲器与车轮支架的连接更加稳定可靠。具体可采用铰接，当车轮支架的一端绕摆动转轴摆动时，车轮支架相对于缓冲器下端也有一定幅度的摆动。

如图1和图2所示，本实施例的所述主安装座1的一侧壁上设有两个平行布置的第二耳板11，所述第二耳板11与所述车轮2的行进方向垂直布置，所述缓冲器4的上端插入两个第二耳板11之间且与两个第二耳板11连接。第二耳板的设置，使缓冲器与主安装座之间的连接更加稳定可靠。

如图1所示，本实施例的一个具体方案为，所述车轮支架3具有方形的且上下贯通的装配通道，所述车轮2装配在所述装配通道内。所述车轮支架3可采用多块平板连接形成具有镂空的立方体结构。

本实施例的一个具体方案为，所述缓冲器4包括减振器或弹簧。

如图1和图2所示，本实施例的一个优选方案为，所述主安装座1采用“┐”型的安装板，所述安装板布置在所述车轮支架3的一侧上方且与车轮2的轮轴22垂直布置，所述车轮支架3的一部分位于所述安装板的“┐”型缺口12内。

本实施例的巡检用车轮装置，在设计的时候，需要克服现场地面不平、轨道起伏、灰尘多、污水多等对装置的影响，因此将车轮支架的一端摆动设置，另一端通过缓冲器与主安装座浮动连接，当车轮通过地面或轨道沟槽时，整个装置会发生摆动，摆动幅度最终被缓冲器大部分吸收，同时车轮内设置的减震胶套也可以吸收小部分震动，从而保证车轮动作稳定。本实施例的巡检用车轮装置结构简单、防震性能优异，可以减少车体震动，提高巡检设备的定位精度以及车身稳定。

本实施例还提供了一种巡检装置，包括上述的巡检用车轮装置，还包括巡检本体，所述巡检本体的底部设有至少一组所述的巡检用车轮装置。

本实施例提供了一种减震效果好、定位精度高、结构简单、故障率低、售后维护方便的巡检装置，所述巡检装置可以为巡检机器人或者RGV、AGV等轮式行走车辆。本实施例的巡检装置通过车轮摆动以及减震胶套双重减震模式，可以大幅度降低车体晃动，巡检装置也可以为其他工业用车，如搬运车等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种巡检用车轮装置，其特征在于，包括：

主安装座、车轮、缓冲器、摆动转轴和车轮支架；

所述车轮支架的一端通过所述摆动转轴铰接在所述主安装座的一侧壁上，另一端与所述缓冲器的下端连接；

所述缓冲器的上端与所述主安装座的一侧壁连接；

所述车轮转动连接于所述车轮支架与所述主安装座的一侧壁所围成的空间内。

2.根据权利要求1所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述车轮包括轮轴和车轮本体，所述轮轴固定在所述车轮支架上，所述车轮本体套设在所述轮轴上且与所述轮轴之间通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述轮轴的外表面设有一圈环形凸起，所述环形凸起的两侧设有减震胶套，所述减震胶套套设且固定在所述轮轴上，每个减震胶套与所述车轮本体之间均设有轴承。

4.根据权利要求3所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述轴承的内圈固定在所述减震胶套上，所述轴承的外圈固定在所述车轮本体的内环壁上。

5.根据权利要求1所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述车轮支架的另一端设有两个平行布置的第一耳板，所述第一耳板与所述车轮的行进方向平行布置，所述缓冲器的下端插入两个第一耳板之间且与两个第一耳板连接。

6.根据权利要求1所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述主安装座的一侧壁上设有两个平行布置的第二耳板，所述第二耳板与所述车轮的行进方向垂直布置，所述缓冲器的上端插入两个第二耳板之间且与两个第二耳板连接。

7.根据权利要求1所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述车轮支架具有方形的且上下贯通的装配通道，所述车轮装配在所述装配通道内。

8.根据权利要求1所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述缓冲器包括减振器或弹簧。

9.根据权利要求1所述一种巡检用车轮装置，其特征在于，所述主安装座采用“┐”型的安装板，所述安装板布置在所述车轮支架的一侧上方且与车轮的轮轴垂直布置，所述车轮支架的一部分位于所述安装板的“┐”型缺口内。

10.一种巡检装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的巡检用车轮装置，还包括巡检本体，所述巡检本体的底部设有至少一组权利要求1至9任一项所述的巡检用车轮装置。

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