CN218927897U - 一种双套管分切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双套管分切装置，包括切线机构和线材导入机构，所述线材导入装置包括横向移动模组，所述横向移动模组上至少设置有三组线材驱动组件，切线机构包括送线组件、翻转组件和切线组件，送线组件包括伺服电机和丝杆，丝杆上螺纹连接有移动座，移动台上设置有第二滑轨，移动座与第二滑轨滑动连接，且移动座上设置有两个第一手指气缸。本实用新型通过设置通过设置套管装置，实现切割两种套管，形成上分切套管和下分切套管，且具备精准传送的优点，实现了自动分切套管，通过设置线材导入机构，实现多组线材的变换，节省了人力，同时提高了加工效率。

Description

一种双套管分切装置

技术领域

本实用新型涉及电子变压器加工设备技术领域，具体为一种双套管分切装置。

背景技术

现产品需要在电子变压器的铜线套接套管，且现有的部分变压器需要通过多种不同规格的铜线进行绕接，且需要实现不同规格的套管进行套接，现有的处理方式是通过多台设备对产品依次实现套管，但该方式设备成本高，设备的占地空间大，常规的产品无需利用到多台设备，且生产线类型的多台设备不可随意拆卸分开使用，若拆卸分工使用，即需要重新调试设备，拆卸后重新组装，也需要重新组装，耗时耗力，现需一台可适配多种铜线，两种套管的设备。为此，现研发一种双线套管的自动绕线设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双套管分切装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双套管分切装置，包括切线机构和线材导入机构，所述线材导入装置包括横向移动模组，所述横向移动模组上至少设置有三组线材驱动组件，所述切线机构包括安装台以及安装台上设置的第一滑轨与驱动气缸，所述第一滑轨上滑动连接有移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括伺服电机以及连接在伺服电机上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述移动台上设置有第二滑轨，所述移动座与第二滑轨滑动连接，且所述移动座上设置有两个第一手指气缸，该两个第一手指气缸错位排布，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的切刀。

优选的，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配。

优选的，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上设置有横向滑轨和第三夹紧气缸，所述横向滑轨上安装有调节夹块，所述第三夹紧气缸连接有第三夹块，所述第三夹块与调节夹块活动连接，所述第三夹块与调节夹块相适配，所述第三夹块与调节夹块之间留置有通道。

优选的，所述移动台上还设置有两个第二手指气缸和四根导线管，两个所述第二手指气缸设置在移动台后侧，其中两根导线管位于两个第一手指气缸与两个第二手指气缸之间，另两根导线管位于两根第一手指气缸与翻转组件之间，且两个第二手指气缸、两个第一手指气缸以及四根导线导线管的位置相适配。

优选的，所述旋转气缸位于翻转台一侧，且所述旋转气缸可带动翻转台转动。

优选的，还包括扩孔机构，所述扩孔机构位于翻转组件正上方，所述扩孔机构至少包括升降气缸和两个扩孔块，所述升降气缸底部与两个扩孔块连接。

优选的，所述扩孔块呈上端大、下端小的圆锥状。

优选的，所述线材驱动组件包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第二升降气缸、第二伺服电机和直角连杆，所述直角连杆中间部分与第二安装架可转动连接，所述直角连杆一端与第二升降气缸连接，所述直角连杆另一端连接有副动轮，所述第二伺服电机连接有主动轮，所述主动轮与从动轮接触连接，所述第二安装架上下两端均设置有垂直导线管，两根垂直导线管与主动轮和从动轮的连接位置垂直对应。

优选的，所述安装台后方设置有套管卷辊。

优选的，还包括双针装置，所述双导针装置包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有推进气缸，所述推进气缸内侧连接有第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置通过设置套管装置，实现切割两种套管，形成上分切套管和下分切套管，且具备精准传送的优点，实现了自动分切套管，通过设置线材导入机构，实现多组线材的变换，节省了人力，同时提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图一；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为本实用新型的部分结构示意图二；

图5为本实用新型的部分结构示意图三；

图6为本实用新型的部分结构示意图四；

图7为本实用新型另一实施例的部分结构示意图一；

图8为本实用新型另一实施例的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种双套管分切装置，包括切线机构5和线材导入机构，所述线材导入装置包括横向移动模组9，所述横向移动模组9上至少设置有三组线材驱动组件8，所述切线机构5包括安装台51以及安装台51上设置的第一滑轨511与驱动气缸(图未示)，所述第一滑511轨上滑动连接有移动台512，所述移动台512上设置有送线组件513、翻转组件514和切线组件515，所述送线组件513包括伺服电机以及连接在伺服电机5131上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动座5133，所述移动台512上设置有第二滑轨(图未示)，所述移动座5133与第二滑轨滑动连接，且所述移动座5133上设置有两个第一手指气缸5132，该两个第一手指气缸5132错位排布，该设置可同时带动两条套管，且该两条套管平行推进，所述翻转组件514包括旋转气缸5141以及与旋转气缸5141联动连接的翻转台5142，所述翻转台5142上对称设置有第一夹紧气缸5143、第二夹紧气缸5144和固定夹块5147，所述第一夹紧气缸5143连接有第一夹块5145，所述第二夹紧气缸5144连接有第二夹块5146，所述第一夹块5145和第二夹块5146均与固定夹块5147相适配，所述切线组件515包括切断气缸5151以及设置在切断气缸5151上的切刀5152。

优选的，线材导入装置包括横向移动模组9以及设置在横向移动模组9上的三组线材驱动组件8，三组所述线材驱动组件8位于第一XZ传动模组41与第二XZ传动模组42之间，线材驱动组件8包括第二安装架81以及设置在第二安装架81上的第二升降气缸82、第二伺服电机83和直角连杆84，直角连杆84中间部分与第二安装架81可转动连接，第二伺服电机83连接有主动轮86，直角连杆84一端与第二升降气缸82连接，直角连杆84另一端连接有从动轮85，第二升降气缸82带动直角连杆84上升，从动轮85与主动轮86夹紧铜线，第二伺服电机83转动将铜线向下输送，第二升降气缸82带动直角连杆84下降，从动轮85脱离与主动轮86的接触，铜线停止向下输送，通过设置线材驱动组件8实时控制铜线的输送或停止。

进一步的，横向移动模组9可带动三组线材驱动组件8左右调位，使任意的两组线材驱动组件8与套管装置5的位置相适配，且横向移动模组9上可根据产品要求设置多组线材驱动组件8。

优选的，所述移动台512上还设置有两个第二手指气缸516和四根导线管517，两个所述第二手指气缸516设置在移动台512后侧，其中两根导线管517位于两个第一手指气缸5132与两个第二手指气缸516之间，另两根导线管位于两根第一手指气缸5132与翻转组件514之间，且两个第二手指气缸516、两个第一手指气缸5132以及四根导线导线管517的位置相适配。

优选的，所述旋转气缸5141位于翻转台5142一侧，且所述旋转气缸5141可带动翻转台5142转动。

优选的，还包括扩孔机构52，所述扩孔机构52位于翻转组件514正上方。

优选的，所述扩孔机构52至少包括升降气缸521和两个扩孔块522，所述升降气缸521底部与两个扩孔块522连接。

优选的，所述扩孔块522呈上端大、下端小的圆锥状。

优选的，所述安装台51后方设置有两个套管卷辊518。

优选的，所述双导针装置4包括第一XZ传动模组41和第二XZ传动模组42，所述第一XZ传动模组41与第二XZ传动模组42对称排布，所述第一XZ传动模组41上设置有第一旋转电机411以及连接在第一旋转电机411输出端的第一连接块412，所述第一连接块412上设置有两根垂直贯穿的第一导针413，所述第一连接块412底部设置有气动剪刀414，所述第二XZ传动模组42上设置有第二旋转电机421以及连接在第二旋转电机421输出端的第二连接块422，所述第二连接块422上设置有两根垂直贯穿的第二导针423，所述第二连接块422底部设置有推进气缸424，所述推进气缸424内侧连接有第三手指气缸425，所述第一连接块412与第二连接块422均呈“L”形状，且所述第一连接块412与第二连接块422相对设置，在第一连接块412与第二连接块422同步转动时，达到避位效果，防止第一连接块412与第二连接块422相对碰撞。

工作原理：本实用新型工作中，将套管卷料安装在套管卷辊518上，且套管线料自后而前依次穿过四根导线管517，第一夹块5145与第二夹块5146向两侧张开状态，第一夹块5145与固定夹块5147之间以及第二夹块5146与固定夹块517之间均留置有间隙，两个第一手指气缸5132分别夹紧两条套管线料，伺服电机5131旋转带动移动座5133向前推动，套管端部插入两条间隙内，第一夹紧气缸5143和第二夹紧气缸5144同时向内侧推动，固定夹块5147分别与第二夹块5146和第一夹块5145配合夹紧两条套管，切断气缸5151推动切刀5152，然后复位，切刀5152切断导线管517与翻转组件514之间的套管，第一夹紧气缸5143和第二夹紧气缸5144复位，第一夹块5145与第二夹块5146呈微张开状态，切断部分的套管不会掉出间隙外，伺服电机5131二次转动丝杆，第一手指气缸5132带动套管线料持续向前，并推动间隙内切断部分的套管，第一夹紧气缸5143和第二夹紧气缸5144向内侧推动，第二夹块5146与第一夹块5145再次夹紧两条套管，切断气缸5151再次推动切刀5152，然后复位，切刀5152二次切断导线管517与翻转组件514之间的套管，完成对套管分切加工，第二手指气缸516夹紧套管线料，驱动气缸将移动台512向前推动，同时旋转气缸5141带动翻转台5142向前翻转90°，将分切完成的套管翻转，推动到下一加工步骤，实现了自动分切套管，节省了人力，同时提高了加工效率。

参考图1、图7以及图8，本发明提供的第二种实施例：所述工作台1上设置有套管装置5和线材导入装置，所述套管装置5包括切线装置51，所述切线装置51包括第一X轴传动模组511以及设置在第一X轴传动模组511上的移动台512，所述移动台512上设置有送线组件513、翻转组件514和切线组件515，所述送线组件513包括第二X轴传动模组5131以及连接在第二X轴传动模组5131上的两个第一手指气缸5132，所述翻转组件514包括旋转气缸5141以及与旋转气缸5141联动连接的翻转台5142，所述翻转台5142上设置有横向滑轨5148和第三夹紧气缸5149，所述横向滑轨5148上安装有调节夹块51410，所述第三夹紧气缸5149连接有第三夹块51411，所述第三夹块51411与调节夹块51410活动连接，所述第三夹块51411与调节夹块51410相适配，所述第三夹块51411与调节夹块51410之间留置有通道，第三夹块51411和调节夹块51410可通过在横向滑轨上调节位置，适配左右两侧导线管17的位置，所述切线组件515包括切断气缸5151以及设置在切断气缸5151上的第一切刀5152，所述移动台512上还设置有两个第二手指气缸516和四根导线管517，两个所述第二手指气缸516设置在移动台512后侧，其中两根导线管517位于两个第二手指气缸516与两个第一手指气缸5132之间，另两根导线管512位于两个第一手指气缸5132与翻转组件514之间，其中第一切刀5152位于导线管517与翻转组件514之间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种双套管分切装置，包括切线机构和线材导入机构，其特征在于：所述线材导入装置包括横向移动模组，所述横向移动模组上至少设置有三组线材驱动组件，所述切线机构包括安装台以及安装台上设置的第一滑轨与驱动气缸，所述第一滑轨上滑动连接有移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括伺服电机以及连接在伺服电机上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述移动台上设置有第二滑轨，所述移动座与第二滑轨滑动连接，且所述移动座上设置有两个第一手指气缸，该两个第一手指气缸错位排布，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的切刀。

2.根据权利要求1所述的一种双套管分切装置，其特征在于：所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配。

3.根据权利要求1所述的一种双套管分切装置，其特征在于：所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上设置有横向滑轨和第三夹紧气缸，所述横向滑轨上安装有调节夹块，所述第三夹紧气缸连接有第三夹块，所述第三夹块与调节夹块活动连接，所述第三夹块与调节夹块相适配，所述第三夹块与调节夹块之间留置有通道。

4.根据权利要求1所述的一种双套管分切装置，其特征在于：所述移动台上还设置有两个第二手指气缸和四根导线管，两个所述第二手指气缸设置在移动台后侧，其中两根导线管位于两个第一手指气缸与两个第二手指气缸之间，另两根导线管位于两根第一手指气缸与翻转组件之间，且两个第二手指气缸、两个第一手指气缸以及四根导线导线管的位置相适配。

5.根据权利要求1所述的一种双套管分切装置，其特征在于：所述旋转气缸位于翻转台一侧，且所述旋转气缸可带动翻转台转动。

6.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：还包括扩孔机构，所述扩孔机构位于翻转组件正上方，所述扩孔机构至少包括升降气缸和两个扩孔块，所述升降气缸底部与两个扩孔块连接。

7.根据权利要求6所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述扩孔块呈上端大、下端小的圆锥状。

8.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述线材驱动组件包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第二升降气缸、第二伺服电机和直角连杆，所述直角连杆中间部分与第二安装架可转动连接，所述直角连杆一端与第二升降气缸连接，所述直角连杆另一端连接有副动轮，所述第二伺服电机连接有主动轮，所述主动轮与从动轮接触连接，所述第二安装架上下两端均设置有垂直导线管，两根垂直导线管与主动轮和从动轮的连接位置垂直对应。

9.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：所述安装台后方设置有套管卷辊。

10.根据权利要求1所述的一种套管分切装置，其特征在于：还包括双导针装置，所述双导针装置包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有推进气缸，所述推进气缸内侧连接有第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置。

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