CN218927874U - 一种机器人安装底座 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人安装底座，包括：防护框体，所述防护框体的底端四角均固定有万向轮，所述防护框体的内部底端两侧均开设第一滑槽，且第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽的内部两侧均滑动安装有限位座，且限位座的数量为四个，每两个所述限位座的内壁均固定有连板。本申请在使用者不使用机器人时可以通过转动调节螺杆，转动调节螺杆后，两个连板通过与调节螺杆之间的正反螺牙连接进行移动，从而通过第一转动座、升降斜杆和第二转动座之间的配合对安装底板进行升降调节，因此在不使用机器人时将安装底板下降至防护框体的内部通过防护框体对机器人进行防护，避免机器人掉落发生损坏。

Description

一种机器人安装底座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人安装底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有大部分机器人，如六轴机器人在购买使用后，需要单独制作一个用于放置机器人的底座，用于对机器人进行定位。

通过检索，中国专利公告号CN216813629U公开了一种机器人安装用底座，包括有：承载件；滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；支撑基体；支撑脚，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体位置的角度调节结构；连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。通过本实用新型解决了现有技术中机器人安装用底座通用性差的问题。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：该种机器人安装用底座在对机器人安装固定后，在不使用者因为机器人的体重较重，被碰触后容易发生倾倒从而导致机器人发生损坏，而该种机器人安装用底座并没有对机器人起到很好的防护效果。

实用新型内容

为了方便对机器人进行防护，本申请提供一种机器人安装底座。

本实用新型提供一种机器人安装底座，包括：防护框体，所述防护框体的底端四角均固定有万向轮，所述防护框体的内部底端两侧均开设第一滑槽，且第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽的内部两侧均滑动安装有限位座，且限位座的数量为四个，每两个所述限位座的内壁均固定有连板，且连板的数量为两个，所述防护框体的内部底端的中间位置通过轴承转动安装有调节螺杆，且调节螺杆的外部螺牙从中间位置向两侧延伸分别为正反螺牙，所述调节螺杆与两个所述连板之间分别为正、反螺牙连接，四个所述限位座的上表面均固定有第一转动座，且第一转动座的数量为四个，四个所述第一转动座的侧边均转动安装有升降斜杆，每两个所述升降斜杆之间的配合形状为X形。

可选的，四个所述升降斜杆的中间为贯穿有中间连杆，四个所述升降斜杆上表面的侧边均转动安装有第二转动座，且第二转动座的数量为四个。

可选的，四个所述第二转动座的上表面固定有安装底板，所述安装底板的两侧均固定有限位板。

可选的，所述防护框体的两侧等距开设有限位槽，且限位槽的数量为四个，一个所述限位板与两个所述限位槽之间为滑动连接。

可选的，所述安装底板通过限位板与限位槽之间的尺寸配合与防护框体之间构成限位滑动结构，所述安装底板的上表面两侧均开设有第二滑槽。

可选的，所述安装底板的上表面两侧均通过两侧所述第二滑槽滑动安装有夹板，且夹板的数量为两个。

可选的，两个所述夹板的外壁均固定有固定板，所述固定板的上表面两侧均螺纹连接有锁紧旋钮。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

在使用者不使用机器人时可以通过转动调节螺杆，转动调节螺杆后，两个连板通过与调节螺杆之间的正反螺牙连接进行移动，从而通过第一转动座、升降斜杆和第二转动座之间的配合对安装底板进行升降调节，因此在不使用机器人时将安装底板下降至防护框体的内部通过防护框体对机器人进行防护，避免机器人掉落发生损坏。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中防护框体内部结构示意图；

图3是本申请实施例中安装底板与防护框体安装结构示意图。

附图标记：1、防护框体；2、万向轮；3、第一滑槽；4、限位座；5、第一转动座；6、升降斜杆；7、中间连杆；8、第二转动座；9、连板；10、调节螺杆；11、安装底板；12、限位槽；13、限位板；14、第二滑槽；15、夹板；16、固定板；17、锁紧旋钮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人安装底座。如图1-图3所示，一种机器人安装底座，包括：防护框体1，防护框体1的底端四角均固定有万向轮2，防护框体1的内部底端两侧均开设第一滑槽3，且第一滑槽3的数量为两个，两个第一滑槽3的内部两侧均滑动安装有限位座4，且限位座4的数量为四个，每两个限位座4的内壁均固定有连板9，且连板9的数量为两个，防护框体1的内部底端的中间位置通过轴承转动安装有调节螺杆10，且调节螺杆10的外部螺牙从中间位置向两侧延伸分别为正反螺牙，调节螺杆10与两个连板9之间分别为正、反螺牙连接，通过调节螺杆10与两个连板9之间正、反螺牙连接可以对其之间的间距进行调节，只需要转动调节螺杆10即可调节两个连板9之间的间距，四个限位座4的上表面均固定有第一转动座5，且第一转动座5的数量为四个，四个第一转动座5的侧边均转动安装有升降斜杆6，每两个升降斜杆6之间的配合形状为X形，四个升降斜杆6的中间为贯穿有中间连杆7，两组X形的升降斜杆6通过中间贯穿的中间连杆7可以对其起到限位稳定的作用，避免两组X形的升降斜杆6在移动时发生不一致的现象，四个升降斜杆6上表面的侧边均转动安装有第二转动座8，且第二转动座8的数量为四个，四个第二转动座8的上表面固定有安装底板11，通过转动调节螺杆10，转动调节螺杆10后，两个连板9通过与调节螺杆10之间的正反螺牙连接进行移动，从而通过第一转动座5、升降斜杆6和第二转动座8之间的配合对安装底板11进行升降调节，因此在不使用机器人时将安装底板11下降至防护框体1的内部通过防护框体1对机器人进行防护，避免机器人掉落发生损坏，当机器人降落至防护框体1的内部后，通过防护框体1可以对机器人进行全方位的防护，避免其发生碰撞导致损坏。

如图2-图3所示，安装底板11的两侧均固定有限位板13，防护框体1的两侧等距开设有限位槽12，且限位槽12的数量为四个，一个限位板13与两个限位槽12之间为滑动连接，安装底板11通过限位板13与限位槽12之间的尺寸配合与防护框体1之间构成限位滑动结构，在安装底板11通过四根升降斜杆6进行升降的过程中安装底板11通过限位板13与限位槽12之间的配合可以对其升降的方向进行限位，避免安装底板11的升降方向发生偏离。

如图1-图3所示，安装底板11的上表面两侧均开设有第二滑槽14，安装底板11的上表面两侧均通过两侧第二滑槽14滑动安装有夹板15，且夹板15的数量为两个，两个夹板15的外壁均固定有固定板16，固定板16的上表面两侧均螺纹连接有锁紧旋钮17，使用者两个第二滑槽14可以进行滑动两个夹板15对机器人进行夹持，而两个夹板15通过两个第二滑槽14可以进行滑动因此可以对不同尺寸的机器人进行夹持，避免机器人与安装底板11之间固定的螺栓发生脱落后导致机器人发生倾倒，使用者通过拧松锁紧旋钮17进行移动两个夹板15将机器人夹持后在拧紧锁紧旋钮17对其进行定位。

本申请实施例一种的实施原理为：使用者将机器人放置与安装底板11的上表面后通过螺栓对其进行固定，之后使用者通过拧松锁紧旋钮17进行移动两个夹板15将机器人夹持后在拧紧锁紧旋钮17对其进行定位，之后在使用者不使用机器人时可以通过转动调节螺杆10，转动调节螺杆10后，两个连板9通过与调节螺杆10之间的正反螺牙连接进行移动，从而通过第一转动座5、升降斜杆6和第二转动座8之间的配合对安装底板11进行升降调节，因此在不使用机器人时将安装底板11下降至防护框体1的内部通过防护框体1对机器人进行防护，避免机器人掉落发生损坏。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人安装底座，包括：防护框体(1)，其特征在于：所述防护框体(1)的底端四角均固定有万向轮(2)，所述防护框体(1)的内部底端两侧均开设第一滑槽(3)，且第一滑槽(3)的数量为两个，两个所述第一滑槽(3)的内部两侧均滑动安装有限位座(4)，且限位座(4)的数量为四个，每两个所述限位座(4)的内壁均固定有连板(9)，且连板(9)的数量为两个，所述防护框体(1)的内部底端的中间位置通过轴承转动安装有调节螺杆(10)，且调节螺杆(10)的外部螺牙从中间位置向两侧延伸分别为正反螺牙，所述调节螺杆(10)与两个所述连板(9)之间分别为正、反螺牙连接，四个所述限位座(4)的上表面均固定有第一转动座(5)，且第一转动座(5)的数量为四个，四个所述第一转动座(5)的侧边均转动安装有升降斜杆(6)，每两个所述升降斜杆(6)之间的配合形状为X形。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于，四个所述升降斜杆(6)的中间为贯穿有中间连杆(7)，四个所述升降斜杆(6)上表面的侧边均转动安装有第二转动座(8)，且第二转动座(8)的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装底座，其特征在于，四个所述第二转动座(8)的上表面固定有安装底板(11)，所述安装底板(11)的两侧均固定有限位板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人安装底座，其特征在于，所述防护框体(1)的两侧等距开设有限位槽(12)，且限位槽(12)的数量为四个，一个所述限位板(13)与两个所述限位槽(12)之间为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人安装底座，其特征在于，所述安装底板(11)通过限位板(13)与限位槽(12)之间的尺寸配合与防护框体(1)之间构成限位滑动结构，所述安装底板(11)的上表面两侧均开设有第二滑槽(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人安装底座，其特征在于，所述安装底板(11)的上表面两侧均通过两侧所述第二滑槽(14)滑动安装有夹板(15)，且夹板(15)的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装底座，其特征在于，两个所述夹板(15)的外壁均固定有固定板(16)，所述固定板(16)的上表面两侧均螺纹连接有锁紧旋钮(17)。

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