CN215149166U - 一种工业翻转机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业翻转机器人，涉及到工业机器人技术领域。包括：底板、升降支撑柱、支撑板、平衡机构、防护机构、伸缩杆、翻转电机、翻转机构、抓手。有益效果：通过设置升降支撑柱在对整体进行支撑的同时能够调整整个机器人的操作高度，使得整个工业翻转机器人能够使用于高度位置的工件的翻转，防止因为操作高度设置不当产生的抓手不能平稳抓住待翻转工件的情况的发生，增加了该机器人的使用范围使之适用于多种工件的翻转；通过伸缩杆伸缩带动翻转机构水平位移，最终调整抓手和待翻转工件之间的相对距离，使得抓手能够平稳的抓住待翻转工件，并且在翻转完成后能够快速回位，方便下一工件的翻转。

Description

一种工业翻转机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种工业翻转机器人。

背景技术

工业翻转机器人是将上一工序加工完成的工件进行翻转掉头重新送入上一加工工序或将工件上下翻转后送入下一工序的工业机器人，能够解决加工流程中只对工件的某一部位进行加工未加工工件地面的问题，能够显著的提高工件的加工效率，减少人工翻转的投入和随之而来的安全隐患。

申请号为201821993489.7的中国专利提出一种翻转工业机器人，涉工业机器人领域，包括安装底座，安装底座上设置有调整组件，调整组件上设置有执行组件，执行组件包括连接座、旋转缸体、紧固装置、驱动臂、滑块，能够对工件进行翻转。

该种翻转工业机器人虽然设置了液压缸对整个操作位置的水平方向进行调节，但由于其设置的价值部位无法进行移动，使得整个装置不能良好的对所有工件进行适配，无法应对多种工件的生产需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业翻转机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业翻转机器人，包括：底板，所述底板顶端设置有升降支撑柱，所述升降支撑柱顶端设置有支撑板，所述支撑板顶端设置有承重柱，所述承重柱顶端设置有平衡机构，所述平衡机构一端设置有平衡配重块，所述平衡配重块一端设置有支撑架，所述支撑架远离平衡配重块的一端设置有连接板，所述连接板远离支撑架的一端设置有防护机构，所述防护机构一端设置有防护挡板，所述防护机构顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离防护机构的一端设置有连接杆，所述防护挡板内部中央设置有翻转电机，所述翻转电机远离防护机构一端设置有翻转机构，所述翻转机构中央设置有翻转转轴，所述翻转机构远离翻转转轴的一端设置有抓手。

进一步，所述升降支撑柱伸缩带动支撑板上下移动，所述支撑板上下移动带动整个机器人操作的高度发生变化。

进一步，所述平衡机构通过连接板与防护机构焊接固定。

进一步，所述伸缩杆通过连接杆与翻转转轴连接，所述伸缩杆伸缩带动翻转机构水平位移，所述翻转机构水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化。

进一步，所述翻转电机通过翻转转轴带动翻转机构转动，所述翻转机构转动带动抓手转动。

本实用新型的有益效果为，在整个工业翻转机器人使用之前首先通过升降支撑柱的伸缩带动支撑板上下移动，支撑板上下移动带动平衡机构上下移动，由于平衡机构通过连接板和防护机构稳定焊接使得平衡机构上下移动的同时防护机构随之上下移动，进而通过翻转电机的上下移动带动翻转机构上下移动，最终调整抓手和待翻转工件之间的相对高度，使得抓手和待翻转工件处在同一高度上，然后通过伸缩杆伸缩带动翻转机构水平位移，翻转机构水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化，进而调整抓手和待翻转工件之间的相对距离，使得抓手能够抓住待翻转工件，再之后通过翻转电机通过翻转转轴带动翻转机构转动，翻转机构转动带动抓手转动，进而通过抓手的转动带动待翻转工件进行翻转，翻转完成后抓手松开待翻转工件，伸缩杆收缩带动抓手重新调整位置，进行下一工件的抓取翻转工作。该种工业翻转机器人，通过设置升降支撑柱，在对整体进行支撑的同时能够调整整个机器人的操作高度，使得整个工业翻转机器人能够使用于高度位置的工件的翻转，防止因为操作高度设置不当产生的抓手不能平稳抓住待翻转工件的情况的发生，增加了该机器人的使用范围使之适用于多种工件的翻转；该种工业翻转机器人，通过设置伸缩杆，伸缩杆伸缩带动翻转机构水平位移，翻转机构水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化，进而调整抓手和待翻转工件之间的相对距离，使得抓手能够平稳的抓住待翻转工件，并且在翻转完成后能够快速回位，方便下一工件的翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的整体爆炸示意图。

图中：

1、底板；2、升降支撑柱；3、支撑板；31、承重柱；4、平衡机构；41、平衡配重块；42、支撑架；43、连接板；5、防护机构；51、防护挡板；6、伸缩杆；61、连接杆；7、翻转电机；8、翻转机构；81、翻转转轴；9、抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种工业翻转机器人。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种工业翻转机器人，包括：底板1，所述底板1顶端设置有升降支撑柱2，所述升降支撑柱2顶端设置有支撑板3，所述支撑板3顶端设置有承重柱31，所述承重柱31顶端设置有平衡机构4，所述平衡机构4一端设置有平衡配重块41，所述平衡配重块41一端设置有支撑架42，所述支撑架42远离平衡配重块41的一端设置有连接板43，所述连接板43远离支撑架42的一端设置有防护机构5，所述防护机构5一端设置有防护挡板51，所述防护机构5顶端设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6远离防护机构5的一端设置有连接杆61，所述防护挡板51内部中央设置有翻转电机7，所述翻转电机7远离防护机构5一端设置有翻转机构8，所述翻转机构8中央设置有翻转转轴81，所述翻转机构8远离翻转转轴81的一端设置有抓手9。

在一个实施例中，对于上述升降支撑柱2伸缩带动支撑板3上下移动，所述支撑板3上下移动带动整个机器人操作的高度发生变化，进而调整抓手9和待翻转工件之间的相对高度，使得抓手9和待翻转工件处在同一高度上。

在一个实施例中，对于上述平衡机构4通过连接板43与防护机构5焊接固定，进而使得平衡机构4和防护机构5之间稳定连接。

在一个实施例中，对于上述伸缩杆6通过连接杆61与翻转转轴81连接，所述伸缩杆6伸缩带动翻转机构8水平位移，所述翻转机构8水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化，进而调整抓手9和待翻转工件之间的相对距离，使得抓手9能够抓住待翻转工件。

在一个实施例中，对于上述翻转电机7通过翻转转轴81带动翻转机构8转动，所述翻转机构8转动带动抓手9转动，进而通过抓手9的转动带动待翻转工件进行翻转。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在整个工业翻转机器人使用之前首先通过升降支撑柱2的伸缩带动支撑板3上下移动，支撑板3上下移动带动平衡机构4上下移动，由于平衡机构4通过连接板43和防护机构5稳定焊接使得平衡机构4上下移动的同时防护机构5随之上下移动，进而通过翻转电机7的上下移动带动翻转机构8上下移动，最终调整抓手9和待翻转工件之间的相对高度，使得抓手9和待翻转工件处在同一高度上，然后通过伸缩杆6伸缩带动翻转机构8水平位移，翻转机构8水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化，进而调整抓手9和待翻转工件之间的相对距离，使得抓手9能够抓住待翻转工件，再之后通过翻转电机7通过翻转转轴81带动翻转机构8转动，翻转机构8转动带动抓手9转动，进而通过抓手9的转动带动待翻转工件进行翻转，翻转完成后抓手9松开待翻转工件，伸缩杆6收缩带动抓手9重新调整位置，进行下一工件的抓取翻转工作。

有益效果：1、该种工业翻转机器人，通过设置升降支撑柱2，在对整体进行支撑的同时能够调整整个机器人的操作高度，使得整个工业翻转机器人能够使用于高度位置的工件的翻转，防止因为操作高度设置不当产生的抓手9不能平稳抓住待翻转工件的情况的发生，增加了该机器人的使用范围使之适用于多种工件的翻转。

2、该种工业翻转机器人，通过设置伸缩杆6，伸缩杆6伸缩带动翻转机构8水平位移，翻转机构8水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化，进而调整抓手9和待翻转工件之间的相对距离，使得抓手9能够平稳的抓住待翻转工件，并且在翻转完成后能够快速回位，方便下一工件的翻转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业翻转机器人，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端设置有升降支撑柱(2)，所述升降支撑柱(2)顶端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶端设置有承重柱(31)，所述承重柱(31)顶端设置有平衡机构(4)，所述平衡机构(4)一端设置有平衡配重块(41)，所述平衡配重块(41)一端设置有支撑架(42)，所述支撑架(42)远离平衡配重块(41)的一端设置有连接板(43)，所述连接板(43)远离支撑架(42)的一端设置有防护机构(5)，所述防护机构(5)一端设置有防护挡板(51)，所述防护机构(5)顶端设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离防护机构(5)的一端设置有连接杆(61)，所述防护挡板(51)内部中央设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)远离防护机构(5)一端设置有翻转机构(8)，所述翻转机构(8)中央设置有翻转转轴(81)，所述翻转机构(8)远离翻转转轴(81)的一端设置有抓手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业翻转机器人，其特征在于，所述升降支撑柱(2)伸缩带动支撑板(3)上下移动，所述支撑板(3)上下移动带动整个机器人操作的高度发生变化。

3.根据权利要求1所述的一种工业翻转机器人，其特征在于，所述平衡机构(4)通过连接板(43)与防护机构(5)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种工业翻转机器人，其特征在于，所述伸缩杆(6)通过连接杆(61)与翻转转轴(81)连接，所述伸缩杆(6)伸缩带动翻转机构(8)水平位移，所述翻转机构(8)水平位移带动整个机器人操作的水平位置发生变化。

5.根据权利要求1所述的一种工业翻转机器人，其特征在于，所述翻转电机(7)通过翻转转轴(81)带动翻转机构(8)转动，所述翻转机构(8)转动带动抓手(9)转动。

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