CN218925384U - 一种分选装置和发光二极管分光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分选装置和发光二极管分光机。包括输送单元、测试及判断单元、良品拾取单元和不良品拾取单元；输送单元用于将待测试产品输送至测试及判断单元所在的位置；测试及判断单元用于对待测试产品进行测试以判断待测试产品是否为良品；良品拾取单元用于拾取被判定为良品的产品；不良品拾取单元用于拾取被判定为不良品的产品。对良品和不良品分别使用一个拾取单元进行拾取，不再共用一个分选平台，避免了不良品与良品混合后而不能被及时发现的风险。并且在良品拾取单元和/或不良品拾取单元异常时，可以通过良品拾取单元和不良品拾取单元内有无产品来直观地判断分选装置是否异常，进而及时隔离产品，防止不良品流入下道工序或客户端。

Description

一种分选装置和发光二极管分光机

技术领域

本实用新型涉及发光二极管(Light Emitting Diode，LED)技术领域，特别涉及一种分选装置和发光二极管分光机。

背景技术

发光二极管(LED，Light Emitting Diode)灯珠封装完成后，需要使用发光二极管分光机对产品的光学、电性参数进行测试分选。测试过程中，根据测得的不同的光学、电性参数结果对灯珠进行分类和分选。不同类别的灯珠需要进入不同的料盒(料盒也可以称为bin或bin筒)内。

目前的发光二极管分光机包括上料系统、测试系统、分选与落料系统等。每颗灯珠通过上料系统进入测试站检测光电参数。根据测得结果判定灯珠的属性，并确定灯珠对应的料盒。然后灯珠被压缩空气吹入唯一的落料管道中，分选平台携带落料管道移动使落料管道的输出端移动到对应的料盒上方，灯珠经由落料管道落入相应的料盒内。

然而，如果分选平台存在故障、移动不顺畅或移动时机不对时，就会导致少数不良品小概率误落入良品料盒内。若不良品随良品一同贴屏，就会导致整块LED屏幕显示效果异常。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分选装置和发光二极管分光机，以解决在分选产品时存在少数不良品与较多良品混合后而不能被及时发现的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分选装置，包括输送单元、测试及判断单元、良品拾取单元和不良品拾取单元；

所述输送单元用于将待测试产品输送至所述测试及判断单元所在的位置；

所述测试及判断单元用于对所述待测试产品进行测试以判断所述待测试产品是否为良品；

所述良品拾取单元用于拾取被判定为良品的产品；所述不良品拾取单元用于拾取被判定为不良品的产品。

可选的，所述输送单元包括测试转盘和上料轨道；所述上料轨道的一端伸向所述测试转盘，另一端向远离所述测试转盘的方向延伸，所述上料轨道用于将待测试产品输送至所述测试转盘上；

所述测试转盘可转动，并且所述测试转盘上设置有用于固定所述待测试产品的固定单元。

可选的，所述上料轨道的一端、所述测试及判断单元、所述良品拾取单元和所述不良品拾取单元沿所述测试转盘的旋转方向依次间隔设置。

可选的，所述固定单元为吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连通，所述负压发生装置用于控制所述吸嘴产生负压并吸住所述待测试产品。

可选的，所述测试转盘上设置有多个所述吸嘴，多个所述吸嘴沿圆周方向间隔设置。

可选的，所述良品拾取单元包括第一落料管道和良品料盒；所述吸嘴还与正压发生装置连通，所述正压发生装置用于在良品经过所述第一落料管道的一端时向所述吸嘴输送压缩气体以吹落良品；所述第一落料管道的一端用于收纳所述吸嘴吹落的良品，另一端伸向所述良品料盒。

可选的，所述良品拾取单元包括第一吹气装置、第一落料管道和良品料盒；所述第一吹气装置包括第一吹气嘴，所述第一吹气嘴朝向所述吸嘴所在的圆周设置，并且设置在所述吸嘴所在的圆周和所述测试转盘的中心之间；所述第一落料管道的一端用于收纳所述第一吹气嘴吹落的产品，另一端伸向所述良品料盒。

可选的，所述不良品拾取单元包括第二落料管道和不良品料盒；所述吸嘴还与正压发生装置连通，所述正压发生装置用于在不良品经过所述第二落料管道的一端时向所述吸嘴输送压缩气体以吹落不良品；所述第二落料管道的一端用于收纳所述吸嘴吹落的不良品，另一端伸向所述不良品料盒。

可选的，所述不良品拾取单元包括第二吹气装置、第二落料管道和不良品料盒；所述第二吹气装置包括第二吹气嘴，所述第二吹气嘴朝向所述吸嘴所在的圆周设置，并且设置在所述吸嘴所在的圆周和所述测试转盘的中心之间；所述第二落料管道的一端用于收纳所述第二吹气嘴吹落的产品，另一端伸向所述不良品料盒。

本实用新型还提供了一种发光二极管分光机，包括上述任一项所述的分选装置。

本实用新型提供的一种分选装置和发光二极管分光机，对良品和不良品分别使用一个拾取单元进行拾取，不再共用一个分选平台，规避了分选平台移动异常时存在的隐患，避免了不良品与良品混合后而不能被及时发现的风险。并且在良品拾取单元和/或不良品拾取单元异常时，可以通过良品拾取单元和不良品拾取单元内有无产品来直观地判断分选装置是否异常，进而及时隔离产品，防止不良品流入下道工序或客户端。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种分选装置的模块示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的一种分选装置的结构示意图。

[附图标记说明如下]：

输送单元-1、测试及判断单元-2、良品拾取单元-3、不良品拾取单元-4；

测试转盘-11、上料轨道-12；

测试座-21；

良品料盒-31、第一吹气嘴-32、第一落料口-33；

不良品料盒-41、第二吹气嘴-42、第二落料口43；

固定单元-111；

上料吸嘴-121。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型提出的一种分选装置和发光二极管分光机作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种分选装置，包括输送单元1、测试及判断单元2、良品拾取单元3和不良品拾取单元4；所述输送单元1用于将待测试产品输送至所述测试及判断单元2所在的位置；所述测试及判断单元2用于对所述待测试产品进行测试以判断所述待测试产品是否为良品；所述良品拾取单元3用于拾取被判定为良品的产品；所述不良品拾取单元4用于拾取被判定为不良品的产品。

其中，所述待测试产品可以是发光二极管灯珠或其它需要分选的产品。所述输送单元1可以将待测试产品输送至所述测试及判断单元2的测试位置，所述测试及判断单元2可以对产品的光学参数、电性参数和/或其它参数进行测试，然后根据预设的标准判断待测的产品是否为良品。

当分选装置正常运转时，如果待测试产品被判定为良品时，待测试产品经过良品拾取单元3所在的位置时被良品拾取单元3拾取。如果待测试产品被判定为不良品时，待测试产品经过良品拾取单元3所在的位置时良品拾取单元3不动作，经过不良品拾取单元4所在的位置时被不良品拾取单元4拾取。另外，分选装置对良品和不良品分别使用一个不同的拾取单元，不再共用一个分选平台，规避了分选平台移动异常时存在的隐患，避免了不良品与良品混合后而不能被及时发现的风险。

当良品拾取单元3和/或不良品拾取单元4异常时，会出现以下几种情况：

一、待测试产品经过测试及判断单元2测试后，先经过良品拾取单元3所在位置，再经过不良品拾取单元4所在位置：

1、产品全部进入良品拾取单元3。如果良品拾取单元3不受控制，一直处于拾取产品的状态，这样导致产品全部进入良品拾取单元3。如果所有产品进入良品拾取单元3，而不良品拾取单元4内无产品，但是实际测试结果中显示有少数不良品，工作人员可因此直观发现设备故障，然后对所有良品和不良品进行隔离，防止不良品流出至客户端；对所有良品和不良品进行隔离是指将所有产品取出后，待该分选装置维修完成后或在其它分选装置上，重新分选。

2、良品拾取单元3内无产品。如果良品拾取单元3不受控制，一直处于不拾取产品的状态，而不良品拾取单元受4控制，这样导致良品单元3内无产品。但是实际测试结果中显示有较多良品，如果良品拾取单元3内无产品，工作人员可因此直观发现设备故障，然后对所有良品和不良品进行隔离，防止不良品流出至客户端。

3、产品全部不被拾取，不进入任何一个拾取单元。如果良品拾取单元3和不良品拾取单元4同时不受控制，一直处于不拾取产品的状态，这样导致产品全部不被拾取，工作人员可因此直观发现设备故障，对设备进行维修。

二、待测试产品经过测试及判断单元2测试后，先经过不良品拾取单元4所在位置，再经过良品拾取单元3所在位置：

1、产品全部进入不良品拾取单元4。如果不良品拾取单元4不受控制，一直处于拾取产品的状态，这样导致产品全部进入不良品拾取单元4。如果所有产品进入不良品拾取单元4，而良品拾取单元3内无产品，但是实际测试结果中显示有较多良品，工作人员可因此直观发现设备故障，然后对所有良品和不良品进行隔离，防止不良品流出至客户端。

2、不良品拾取单元内4无产品。如果不良品拾取单元4不受控制，一直处于不拾取产品的状态，而良品拾取单元3受控制，这样导致不良品单元内4无产品。但是实际测试结果中显示有少数不良品，如果不良品拾取单元4内无产品，工作人员可因此直观发现设备故障，然后对所有良品和不良品进行隔离，防止不良品流出至客户端。

3、产品全部不被拾取，不进入任何一个拾取单元。如果良品拾取单元3和不良品拾取单元4同时不受控制，一直处于不拾取产品的状态，这样导致产品全部不被拾取，工作人员可因此直观发现设备故障，对设备进行维修。

本实施例提供的一种分选装置，对良品和不良品分别使用一个拾取单元进行拾取，不再共用一个分选平台，规避了分选平台移动异常时存在的隐患，避免了不良品与良品混合后而不能被及时发现的风险。并且在良品拾取单元3和/或不良品拾取单元异常时，可以通过良品拾取单元3和不良品拾取单元4内有无产品来直观地判断分选装置是否异常，进而及时隔离产品，防止不良品流入下道工序或客户端。

可选的，如图1和图2所示，所述输送单元1包括测试转盘11和上料轨道12；所述上料轨道12的一端伸向所述测试转盘11，另一端向远离所述测试转盘11的方向延伸，所述上料轨道12用于将待测试产品输送至所述测试转盘11上；所述测试转盘11可转动，并且所述测试转盘11上设置有用于固定所述待测试产品的固定单元111。可以通过电机驱动所述测试转盘转动。所述固定单元111可以是真空吸嘴或夹具。通过测试转盘11的转动可以将待测试产品依次输送至测试及判断单元2、良品拾取单元3和不良品拾取单元4所在的位置，从而完成产品分选。在其它实施例中，所述输送单元1可以是直线型的流水线，待测试产品通过流水线输送也可以进行测试和分选。

可选的，如图1和图2所示，所述上料轨道12的一端、所述测试及判断单元2、所述良品拾取单元3和所述不良品拾取单元4沿所述测试转盘11的旋转方向依次间隔设置。本实施例中，待测试产品依次经过上料轨道12的一端、测试及判断单元2、良品拾取单元3和不良品拾取单元4所在的位置，不良品拾取单元4可以设置成一直拾取产品的状态，若良品拾取单元3偶尔异常，如个别良品粘附在测试转盘11或固定单元111上时，良品拾取单元3收集不成功(例如吹气没有吹落良品)，则不良品拾取单元4可以再次拾取这些良品，这样可以使测试转盘11腾出测试位置用于测试和分选其它产品，提高测试效率和分选效率。

可选的，如图1和图2所示，所述固定单元111为吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连通，所述负压发生装置用于控制所述吸嘴产生负压并吸住所述待测试产品。所述负压发生装置可以产生负压环境如真空环境，从而使所述吸嘴通过负压吸住所述待测试产品。在其它实施例中，可以根据待测试产品的形状和体积设计固定单元111，例如，固定单元111可以是卡槽或夹具等结构。

可选的，如图1和图2所示，所述测试转盘11上设置有多个所述吸嘴，多个所述吸嘴沿圆周方向间隔设置。这样可以提高测试效率和分选效率。

可选的，如图1和图2所示，所述良品拾取单元3包括第一落料管道和良品料盒31；所述吸嘴还与正压发生装置连通，所述正压发生装置用于在良品经过所述第一落料管道的一端时向所述吸嘴输送压缩气体以吹落良品；所述第一落料管道的一端用于收纳所述吸嘴吹落的良品，另一端伸向所述良品料盒31。所述第一落料管道的一端可以形成一个第一落料口33，通过吹气的方式可以简便快速地的将良品从吸嘴上吹落至第一落料口33，进而使产品流入良品料盒31内。所述吸嘴可以同时连接所述负压发生装置和所述正压发生装置，并且切换与两者的连通状态：在良品未到达所述第一落料口33之前，所述吸嘴一直与所述负压发生装置连通，所述吸嘴一直处于负压状态从而吸住良品；当所述吸嘴经过所述第一落料口33时，所述吸嘴切换为与所述正压发生装置连通，所述正压发生装置向所述吸嘴输送压缩的高压气体从而吹落良品；当所述吸嘴移动到所述第一落料口33的后侧时，所述吸嘴再切换成与所述负压发生装置连通。在其它实施例中，也可以通过机械手拾取测试后的产品。

可选的，如图1和图2所示，所述良品拾取单元3包括第一吹气装置、第一落料管道和良品料盒31；所述第一吹气装置包括第一吹气嘴32，所述第一吹气嘴32朝向所述吸嘴所在的圆周设置，并且设置在所述吸嘴所在的圆周和所述测试转盘11的中心之间；所述第一落料管道的一端用于收纳所述第一吹气嘴32吹落的产品，另一端伸向所述良品料盒31。所述第一落料管道的一端可以形成一个第一落料口33，通过吹气的方式可以简便快速地的将产品从吸嘴上吹落至第一落料口33，进而使产品流入良品料盒31内。在其它实施例中，也可以通过机械手拾取测试后的产品。

可选的，如图1和图2所示，所述不良品拾取单元4包括第二落料管道和不良品料盒41；所述吸嘴还与正压发生装置连通，所述正压发生装置用于在不良品经过所述第二落料管道的一端时向所述吸嘴输送压缩气体以吹落不良品；所述第二落料管道的一端用于收纳所述吸嘴吹落的不良品，另一端伸向所述不良品料盒41。所述第二落料管道的一端可以形成一个第二落料口43，通过吹气的方式可以简便快速地的将产品从吸嘴上吹落至第二落料口43，进而使产品流入不良品料盒41内。所述吸嘴可以同时连接所述负压发生装置和所述正压发生装置，并且切换与两者的连通状态：在不良品未到达所述第二落料口43之前，所述吸嘴一直与所述负压发生装置连通，所述吸嘴一直处于负压状态从而吸住不良品；当所述吸嘴经过所述第二落料口43时，所述吸嘴切换为与所述正压发生装置连通，所述正压发生装置向所述吸嘴输送压缩气体从而吹落不良品；当所述吸嘴移动到所述第二落料口43的后侧时，所述吸嘴再切换成与所述负压发生装置连通。在其它实施例中，也可以通过机械手拾取测试后的产品。

可选的，如图1和图2所示，所述不良品拾取单元4包括第二吹气装置、第二落料管道和不良品料盒41；所述第二吹气装置包括第二吹气嘴42，所述第二吹气嘴42朝向所述吸嘴所在的圆周设置，并且设置在所述吸嘴所在的圆周和所述测试转盘11的中心之间；所述第二落料管道的一端用于收纳所述第二吹气嘴42吹落的产品，另一端伸向所述不良品料盒41。所述第二落料管道的一端可以形成一个第二落料口43，通过吹气的方式可以简便快速地的将产品从吸嘴上吹落至第二落料口43，进而使产品流入不良品料盒41内。在其它实施例中，也可以通过机械手拾取测试后的产品。

在分选装置正常运行时，所述第二吹气嘴42可以设置成一直向外吹送压缩气体，从而持续将流经不良品拾取单元4的产品吹入第二落料口43中，进而使流经不良品拾取单元4的产品持续流入不良品料盒41中。本实施例中，当良品拾取单元3和/或不良品拾取单元4异常时，会出现以下几种情况：

1、产品全部进入良品料盒31。如果良品拾取单元3的第一吹气装置不受控制，一直处于拾取产品的状态，这样导致产品全部进入良品料盒31。如果所有产品进入良品料盒31，不良品料盒41内无产品，但是实际测试结果中显示有少数不良品，工作人员可因此直观发现设备故障，然后对所有良品和不良品进行隔离，防止不良品流出至客户端。

2、产品全部进入不良品料盒41。如果良品拾取单元3的第一吹气装置不受控制，一直处于不拾取产品的状态，这样导致产品全部进入不良品料盒41。但是实际测试结果中显示有较多良品，如果良品料盒31内无产品，工作人员可因此直观发现设备故障，然后对所有良品和不良品进行隔离，防止不良品流出至客户端。

3、产品全部不被拾取，不进入任何一个料盒。如果良品拾取单元3的第一吹气装置和不良品拾取单元4的第二吹气装置同时不受控制，一直处于不拾取产品的状态，这样导致产品全部不被拾取，工作人员可因此直观发现设备故障，对设备进行维修。

本实施例提供的一种分选装置，对良品和不良品分别使用一个拾取单元，不再共用一个分选平台，规避了分选平台移动异常时存在的隐患，避免了不良品落入良品料盒31的风险。并且在良品拾取单元3和/或不良品拾取单元4异常时，可以通过良品料盒31和不良品料盒41内有无产品来直观地判断分选装置是否异常，进而及时隔离产品，防止不良品流入下道工序或客户端。

可选的，如图1和图2所示，所述上料轨道12的一端设置有用于吸附所述待测试产品的上料吸嘴121。上料吸嘴121通过真空吸附产品，可以防止产品从上料轨道12上掉落，并且可以引导产品靠近固定单元111。

可选的，如图1和图2所示，所述测试及判断单元2包括测试座21和测试探针，所述测试探针安装在所述测试座21上。通过测试探针可以对发光二极管等产品的性能参数进行测试。在其它实施例中，可以根据产品的不同和测试项目的不同，选择对应的测试及判断单元2。

如图1和图2所示，基于与上述一种分选装置相同的技术构思，本实施例还提供了一种发光二极管分光机，包括上述任一项所述的分选装置。所述发光二极管分光机可以对发光二极管灯珠进行测试和分选。

本实施例提供的一种发光二极管分光机，对良品和不良品分别使用一个拾取单元进行拾取，不再共用一个分选平台，规避了分选平台移动异常时存在的隐患，避免了不良品与良品混合后而不能被及时发现的风险。并且在良品拾取单元3和/或不良品拾取单元异常时，可以通过良品拾取单元3和不良品拾取单元4内有无产品来直观地判断分选装置是否异常，进而及时隔离产品，防止不良品流入下道工序或客户端。

综上所述，本实用新型提供的一种分选装置和发光二极管分光机，对良品和不良品分别使用一个拾取单元进行拾取，不再共用一个分选平台，规避了分选平台移动异常时存在的隐患，避免了不良品与良品混合后而不能被及时发现的风险。并且在良品拾取单元3和/或不良品拾取单元异常时，可以通过良品拾取单元3和不良品拾取单元4内有无产品来直观地判断分选装置是否异常，进而及时隔离产品，防止不良品流入下道工序或客户端。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种分选装置，其特征在于，包括输送单元、测试及判断单元、良品拾取单元和不良品拾取单元；

所述输送单元用于将待测试产品输送至所述测试及判断单元所在的位置；

所述测试及判断单元用于对所述待测试产品进行测试以判断所述待测试产品是否为良品；

所述良品拾取单元用于拾取被判定为良品的产品；所述不良品拾取单元用于拾取被判定为不良品的产品；

所述输送单元包括测试转盘和上料轨道；

所述上料轨道的一端、所述测试及判断单元、所述良品拾取单元和所述不良品拾取单元沿所述测试转盘的旋转方向依次间隔设置。

2.如权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述上料轨道的一端伸向所述测试转盘，另一端向远离所述测试转盘的方向延伸，所述上料轨道用于将待测试产品输送至所述测试转盘上；

所述测试转盘可转动，并且所述测试转盘上设置有用于固定所述待测试产品的固定单元。

3.如权利要求2所述的一种分选装置，其特征在于，所述固定单元为吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连通，所述负压发生装置用于控制所述吸嘴产生负压并吸住所述待测试产品。

4.如权利要求3所述的一种分选装置，其特征在于，所述测试转盘上设置有多个所述吸嘴，多个所述吸嘴沿圆周方向间隔设置。

5.如权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述良品拾取单元包括第一落料管道和良品料盒；所述吸嘴还与正压发生装置连通，所述正压发生装置用于在良品经过所述第一落料管道的一端时向所述吸嘴输送压缩气体以吹落良品；所述第一落料管道的一端用于收纳所述吸嘴吹落的良品，另一端伸向所述良品料盒。

6.如权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述良品拾取单元包括第一吹气装置、第一落料管道和良品料盒；所述第一吹气装置包括第一吹气嘴，所述第一吹气嘴朝向所述吸嘴所在的圆周设置，并且设置在所述吸嘴所在的圆周和所述测试转盘的中心之间；所述第一落料管道的一端用于收纳所述第一吹气嘴吹落的产品，另一端伸向所述良品料盒。

7.如权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述不良品拾取单元包括第二落料管道和不良品料盒；所述吸嘴还与正压发生装置连通，所述正压发生装置用于在不良品经过所述第二落料管道的一端时向所述吸嘴输送压缩气体以吹落不良品；所述第二落料管道的一端用于收纳所述吸嘴吹落的不良品，另一端伸向所述不良品料盒。

8.如权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述不良品拾取单元包括第二吹气装置、第二落料管道和不良品料盒；所述第二吹气装置包括第二吹气嘴，所述第二吹气嘴朝向所述吸嘴所在的圆周设置，并且设置在所述吸嘴所在的圆周和所述测试转盘的中心之间；所述第二落料管道的一端用于收纳所述第二吹气嘴吹落的产品，另一端伸向所述不良品料盒。

9.一种发光二极管分光机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的分选装置。

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