CN218921532U - 一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构 - Google Patents

Abstract

一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构，该块茎类物料连续削皮机包括机架和安装在机架上的定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构、废料处理机构和控制机构，刮板输送机构对应定时进料机构设置，削皮机构位于刮板输送机构下方，喷淋水机构位于刮板输送机构上方，废料处理机构位于削皮机构下方，控制机构分别与定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构和废料处理机构连接，削皮机构包括削皮支架和削皮部件，削皮部件包括削皮电机、刀盘、削皮刀具和拨料块，削皮电机与刀盘连接，削皮刀具和拨料块安装在刀盘上并相邻设置，削皮电机驱动刀盘带动削皮刀具和拨料块旋转。

Description

一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械，特别是一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构。

背景技术

随着人们物质生活水平提高，中式菜肴鲜切制品越来越受到大众喜爱，块茎类物料去皮是鲜切制品加工的重要步骤，目前块茎类物料的去皮工作主要是人工去皮、高温蒸汽烫皮、机械切削和摩擦去皮。人工切削去皮需要大量的人工，不仅劳动强度大，而且工作效率低，食品的卫生安全得不到保障，不能满足蔬菜食品大规模生产要求；高温蒸汽去皮会使红薯近表皮部分组织温度升高，影响产品品质；现有机械削皮机去皮速度较快，但不完全，且果肉损失较多，一般需用手工加以修整，难以实现完全机械化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种块茎类物料连续削皮机及其削皮机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种块茎类物料削皮机构，其中，包括：

削皮支架；以及

削皮部件，安装在所述削皮支架上，包括削皮电机、刀盘、削皮刀具和拨料块，所述削皮电机与所述刀盘连接，所述削皮刀具和拨料块安装在所述刀盘上并相邻设置，所述削皮电机驱动所述刀盘带动所述削皮刀具和拨料块旋转，所述拨料块随所述刀盘转动推动待削皮物料翻转，所述削皮刀具随所述刀盘转动完成所述待削皮物料表面各位置的切削。

上述的块茎类物料削皮机构，其中，多个所述削皮刀具相互间呈直角设置在所述刀盘上，相邻所述削皮刀具之间对应设置多个所述拨料块。

上述的块茎类物料削皮机构，其中，所述拨料块为球形或半球形。

上述的块茎类物料削皮机构，其中，所述拨料块为半球形，所述刀盘上设置有螺纹安装孔，所述拨料块的底面对应设置有螺纹孔，所述拨料块通过螺钉与所述刀盘连接。

上述的块茎类物料削皮机构，其中，所述拨料块为半球形，所述刀盘上设置有安装凸台，所述拨料块的半球形凹面内设置有与所述安装凸台适配的连接套，所述拨料块通过所述连接套扣合在所述安装凸台上与所述刀盘连接。

上述的块茎类物料削皮机构，其中，所述拨料块为球形，所述球形的两端设置有连接柄，所述刀盘上设置有拨料安装孔，所述拨料块两端的连接柄通过连接件安装在所述刀盘的底面，所述拨料块的上部通过所述拨料安装孔凸出于所述刀盘的上表面，所述拨料块的下部位于所述刀盘的底面下方。

上述的块茎类物料削皮机构，其中，还包括电机护罩，安装在所述削皮支架上，所述削皮电机安装在所述电机护罩内。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种块茎类物料连续削皮机，其中，包括机架和安装在所述机架上的定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构、废料处理机构和控制机构，所述刮板输送机构对应于所述定时进料机构设置，所述削皮机构位于所述刮板输送机构下方，所述喷淋水机构位于所述刮板输送机构上方，所述废料处理机构位于所述削皮机构下方，所述控制机构分别与所述定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构和废料处理机构连接，所述削皮机构为上述的块茎类物料削皮机构。

上述的块茎类物料连续削皮机，其中，所述刮板输送机构包括刮板电机、刮板传动机构、推料板和挡料板，所述刮板传动机构为双链条传动机构，包括链条、主动链轮轴、被动链轮轴和分别安装在所述主动链轮轴和被动链轮轴上的链轮，所述链条张紧在所述链轮上，所述刮板电机与所述主动链轮轴连接，所述推料板和挡料板间隔设定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机通过所述主动链轮轴驱动所述链条带动所述推料板和挡料板运动，推动所述待削皮物料沿所述削皮机构移动。

上述的块茎类物料连续削皮机，其中，所述削皮支架安装在所述机架上并设置在所述刮板输送机构下方，多个所述削皮部件呈单排、双排或三排交替排列，所述推料板推动所述待削皮物料沿所述刀盘移动完成削皮。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型削皮机构的刀盘上的多个可调大小的球形拨料块配合推料板和挡料板，可提高对不同尺寸物料的翻转效果；采用直排式刀盘，统一了削皮刀的规格，实现了削皮厚度可连续调定，对物料皮层厚度的适应性提高，有效降低了削皮损失；通过控制推料板和挡料板运动速度、刀片转速实现对削皮时间、削皮质量和削皮效果的组合调控；通过皮渣输送带实现了废弃物的固液分离，减轻废水处理负担。即可通过定时入料、提高物料翻转效果、调整削皮刀规格和调控切削速度，降低了物料的损耗；通过多排刀具组合提高了工作效率，适合大批量生产；结构简洁、制造成本低、控制简单，有利于实际农业生产推广应用。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的块茎类物料连续削皮机结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的削皮机构示意图；

图3为本实用新型一实施例的拨料块安装示意图；

图4为本实用新型另一实施例的拨料块安装示意图；

图5为本实用新型又一实施例的拨料块安装示意图。

其中，附图标记

1机架

2定时进料机构

21进料槽

22活动进料槽

23进料传感器

24曲柄连杆机构

25步进电机

3喷淋水机构

4刮板输送机构

41刮板电机

42刮板传动机构

43推料板

44挡料板

45出料口

5削皮机构

51削皮支架

52削皮部件

521削皮电机

522削皮刀具

523刀盘

524拨料块

525电机护罩

526螺钉

527安装凸台

528连接套

529连接柄

520连接件

6废料处理机构

61皮渣电机

62皮渣传动机构

63皮渣输送带

7控制机构

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本实用新型一实施例的块茎类物料连续削皮机结构示意图。本实用新型的块茎类物料连续削皮机，包括机架1和安装在所述机架1上的定时进料机构2、刮板输送机构4、削皮机构5、喷淋水机构3、废料处理机构6和控制机构7，所述刮板输送机构4对应于所述定时进料机构2设置，所述削皮机构5位于所述刮板输送机构4下方，所述喷淋水机构3位于所述刮板输送机构4上方，所述废料处理机构6位于所述削皮机构5下方，所述控制机构7分别与所述定时进料机构2、刮板输送机构4、削皮机构5、喷淋水机构3和废料处理机构6连接。

本实施例的所述定时进料机构2包括步进电机25、曲柄连杆机构24、活动进料槽22和进料槽21，还可包括进料传感器23，安装在步进电机25上正对定时进料机构2的进料口一侧，用于控制步进电机25转动周期；所述步进电机25使用螺钉固定安装在所述机架1上并与所述控制机构7连接，位于活动进料槽22下方，所述进料槽21安装在所述机架1上，且所述进料槽21的进料口对应于所述刮板输送机构4设置，所述活动进料槽22通过所述曲柄连杆机构24与所述步进电机25连接，曲柄连杆机构24的摇杆与第一连杆和第二连杆通过铰链连接在一起，第一连杆的另一端固定在进料轴上，进料轴的两端穿过活动进料槽22通过轴承连接在机架1上。进料传感器23产生反馈信号，所述步进电机25驱动所述曲柄连杆机构24带动所述活动进料槽22相对于所述进料槽21周期性运动，和进料槽21配合，以控制所述进料口的定时开关，实现物料的定时入料，实现定时定量投放待削皮物料，避免进料过程中挡料板44产生夹料破碎现象。

其中，所述刮板输送机构4包括刮板电机41、刮板传动机构42、推料板43和挡料板44，所述刮板传动机构42为双链条传动机构，包括链条、主动链轮轴、被动链轮轴和分别安装在所述主动链轮轴和被动链轮轴上的链轮，所述链条张紧在所述链轮上，所述刮板电机41与所述主动链轮轴连接，所述推料板43和挡料板44间隔设定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机41通过所述主动链轮轴驱动所述链条带动所述推料板43和挡料板44运动，推动所述待削皮物料沿所述削皮机构5移动。刮板电机41安装在机架1右上方，出料口45安装在机架1最右端；所述刮板电机41与所述主动链轮轴连接，所述推料板43和挡料板44间隔一定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机41通过所述主动链轮轴驱动所述链条双链条带动所述推料板43和挡料板44运动，推动所述待削皮物料沿所述削皮机构5移动以实现推料板43和挡料板44中间的物料定量输送。推料板43和挡料板44将不同削皮阶段物料分隔开，推动物料在刀盘523上前进，减少物料间的挤压，降低破损率。通过控制刮板电机41转速可调整刮板输送机构4运转速度，满足削皮时间调控要求。

本实施例中，喷淋水机构3安装在所述机架1上并位于所述刮板输送机构4上方，用于削皮过程中将自来水均匀喷洒在待削皮物料表面以及时排出皮屑，并清洗去皮后的物料表面防止氧化褐变。所述喷淋水机构3包括水管，所述水管安装在所述机架1上并位于所述刮板输送机构4上方，所述水管沿所述刮板输送机构4的长度方向设置，所述水管上均布双排扇形喷淋嘴，确保能在削皮操作全过程中，将自来水均匀喷洒在削皮物料表面上，及时排出皮屑，同时清洗去皮后的表面防止氧化褐变。水管封口固定在水管最左侧，喷淋嘴固定安装在水管的下侧，水管通过水管夹固定在机架1下侧，所述水管右侧通过水管接口与最右侧的进水口相连。

本实施例中，废料处理机构6安装在所述机架1上并位于所述削皮机构5下方，用于处理所述削皮机构5切削产生的物料废渣和废液，实现废弃物固液分离。所述废料处理机构6包括皮渣电机61和皮渣输送带63，所述皮渣电机61通过皮渣传动机构62与所述皮渣输送带63连接，皮渣电机61安装在靠近削皮电机521一侧的机架1上，所述皮渣输送带63优选为裙边皮带，所述皮渣输送带63前端设置有用于接收皮渣的收集框，所述皮渣输送带63后端设置有用于收集喷淋废水的集水槽，裙边皮带将皮渣输送至前端由收集框接收，喷淋冲洗皮渣的废水顺着裙边皮带的坡度流向后端集水槽处，实现废弃物的固液分离，减轻污水处理负担。定时进料机构2向刮板输送机构4输送物料，再由削皮机构5及喷淋水机构3对待削皮物料进行边削皮边清洗工作，削皮后的物料由刮板输送机构4的尾端的出料口45输出，废料由所述废料处理机构6进行废渣废液分离处理。

本实施例的所述控制机构7包括电控柜和人机交互终端，电控柜内设置有中央控制器，人机交互终端可采用嵌入式MCGS人机交互触摸屏，所述中央控制器与喷淋水机构3的电动阀门及指示灯连接，并分别通过变频器与所述定时进料机构2、刮板输送机构4、削皮机构5、废料处理机构6的各驱动电机连接，人机交互终端与中央控制器连接，所述人机交互终端设置有变速控制电机、数据实时通讯、人机交互、紧急中断和故障警报信息查询等模块，以实时显示各机构运行状态，并监控物料连续削皮加工过程，大大提升设备运行平稳性、准确性与安全性。信号输入单元把上位机信号输入至中央控制器后，采用Modbus协议与执行变量单元实时通讯，中央控制器根据系统设定执行变量单元工作，精确控制执行单元动作。可基于监测块状类物料削皮加工过程及物料削皮效果最优性分析，设置自适应自动控制策略，在人机交互触摸屏内编写自动控制程序，并基于控制机构7的分析策略并执行，实现设备各执行变量单元的协调运行，以最优削皮加工条件工作，有效缩短设备工作时间、降低能耗、保证物料削皮加工质量，实现块状类物料连续削皮加工过程控制自动化、操作简单化与便捷化，满足用户或企业生产率、去皮损失率和去皮干净率要求。

参见图2，图2为本实用新型一实施例的削皮机构5示意图。本实用新型的块茎类物料削皮机构5，包括：削皮支架51；以及削皮部件52，安装在所述削皮支架51上，包括削皮电机521、刀盘523、削皮刀具522和拨料块524，所述削皮电机521与所述刀盘523连接，所述削皮刀具522和拨料块524安装在所述刀盘523上并相邻设置，所述削皮电机521驱动所述刀盘523带动所述削皮刀具522和拨料块524旋转，所述拨料块524随所述刀盘523转动推动待削皮物料翻转，所述削皮刀具522随所述刀盘523转动完成所述待削皮物料表面各位置的切削。还包括电机护罩525，安装在所述削皮支架51上，所述削皮电机521安装在所述电机护罩525内。

本实施例中，多个所述削皮刀具522相互间呈直角设置在所述刀盘523上，相邻所述削皮刀具522之间对应设置多个所述拨料块524。所述拨料块524为球形或半球形。刀具优选采用Cr13，刀具刃角优选为25°，可通过螺纹连接在刀盘523上；拨料块524优选为椭球型，采用Cr13，固定连接在刀盘523上；拨料块524的高度分别可为6mm、9mm或12mm。优选四个可调节的球形拨料块524随着刀盘523旋转实现物料在推料板43与挡料板44间翻转，在推料板43作用下推动物料经过直排式刀盘523，进行削皮工作，提升物料去皮效率，减少物料重复去皮损失。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的拨料块524安装示意图。所述拨料块524为半球形，所述刀盘523上设置有螺纹安装孔，所述拨料块524的底面对应设置有螺纹孔，所述拨料块524通过螺钉526与所述刀盘523连接。图示为一中空半椭球体拨料块524通过螺钉526螺纹连接在刀盘523上。

参见图4，图4为本实用新型另一实施例的拨料块524安装示意图。所述拨料块524为半球形，所述刀盘523上设置有安装凸台527，所述拨料块524的半球形凹面内设置有与所述安装凸台527适配的连接套528，所述拨料块524通过所述连接套528扣合在所述安装凸台527上与所述刀盘523连接。优选该安装凸台527为外螺纹柱，该连接套528为内螺纹套，图示为半椭球体拨料块524内螺纹套与外螺纹柱直接螺纹连接。

参见图5，图5为本实用新型又一实施例的拨料块524安装示意图。所述拨料块524为球形，所述球形的两端设置有连接柄529，所述刀盘523上设置有拨料安装孔，所述拨料块524两端的连接柄529通过连接件520安装在所述刀盘523的底面，所述拨料块524的上部通过所述拨料安装孔凸出于所述刀盘523的上表面，所述拨料块524的下部位于所述刀盘523的底面下方。图示为椭球体拨料块524长轴两端凸出的连接柄529通过固定薄片螺纹连接在刀盘523下表面，拨料块524可绕长轴转动。

工作时，定时进料机构2将待削皮物料定时定量投放入刮板输送机构4，在推料板43和挡料板44的作用下，带动待削皮物料在削皮机构5上移动，削皮刀具522快速旋转实现物料表皮切削，待削皮物料在球形拨料块524旋转作用下实现翻滚运动，完成物料不同表面位置的切削，削皮后的物料随推料板43推送至出料口45排出。削皮过程中喷淋水机构3将自来水均匀喷洒在削皮物料表面上，及时排出皮屑，同时清洗去皮后的表面防止氧化褐变。切削的废渣落入下方皮渣输送带63，随裙边皮带落入废料框，废液进入下方集水槽，实现废弃物固液分离，完成块茎类物料连续性自动化削皮作业。

本实用新型的削皮机构5采用直排式刀盘523，统一削皮刀具522的规格，削皮厚度可连续调定，对物料皮层厚度的适应性提高，有效降低了削皮损失；可根据物料大小尺寸调换不同高度的球形拨料块524，提高物料的翻转效果，同时降低冲击产生的破碎；每个刀盘523都配有独立电机，可单独调速，实现分段分区独立调速，提高物料削皮效果；刀盘523呈双排交替排列或三排梅花状排列组成6刀盘、12刀盘、18刀盘等规格，实现连续式大规模的批量削皮作业；刮板输送机构4采用双链条驱动的顺序排列的挡料板44，运行速度可调，满足削皮时间的调控要求；采用步进电机25驱动的进料槽21仓门，在进料传感器23的引导下实现定时排放，避免了进料过程中挡料板44产生的夹料破碎现象；双排扇形喷淋嘴将自来水均匀喷洒在削皮物料表面上及时排出皮屑，同时清洗去皮后的表面防止氧化褐变；底部的裙边皮带将皮渣输送至前端由收集框接受，后端集水槽将喷淋水汇集后排放，实现废弃物的固液分离，减轻污水处理负担；电气控制机构7，实现多刀盘523分段分区独立调速控制，以及挡料板44的链速无级调控，精确控制执行单元动作，实时显示设备各机构运行状态，智能监控物料连续削皮加工过程，大大提升了设备运行平稳性、准确性与安全性。

本实施例中，电机护罩525安装在机架1上，削皮电机521安装在电机护罩525内，刀盘523安装在削皮电机521上方，拨料块524和削皮刀具522均匀间隔分布在刀盘523上。采用直排式刀盘523，可在刀盘523上设置四个相互间呈直角的削皮刀具522，每个削皮刀具522之间设置四个可调节的球形拨料块524，随着刀盘523旋转实现物料在推料板43与挡料板44间翻转，在推料板43作用下推动物料经过直排式刀盘523，进行削皮工作，提升物料去皮效率，减少物料重复去皮损失。削皮刀具522可采用统一规格，调节削皮刀具522可实现物料削皮厚度的连续调定，提高对物料皮层厚度的适应性，有效降低削皮损失。每个刀盘523对应有独立削皮电机521，可实现削皮过程分段分区独立调速控制，提升对不同物料皮厚的适应性。多个削皮部件52呈双排交替排列或三排梅花状排列，可组成6刀盘、12刀盘、18刀盘等规格，实现不同规模连续式批量削皮作业。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种块茎类物料削皮机构，其特征在于，包括：

削皮支架；以及

削皮部件，安装在所述削皮支架上，包括削皮电机、刀盘、削皮刀具和拨料块，所述削皮电机与所述刀盘连接，所述削皮刀具和拨料块安装在所述刀盘上并相邻设置，所述削皮电机驱动所述刀盘带动所述削皮刀具和拨料块旋转，所述拨料块随所述刀盘转动推动待削皮物料翻转，所述削皮刀具随所述刀盘转动完成所述待削皮物料表面各位置的切削。

2.如权利要求1所述的块茎类物料削皮机构，其特征在于，多个所述削皮刀具相互间呈直角设置在所述刀盘上，相邻所述削皮刀具之间对应设置多个所述拨料块。

3.如权利要求1或2所述的块茎类物料削皮机构，其特征在于，所述拨料块为球形或半球形。

4.如权利要求3所述的块茎类物料削皮机构，其特征在于，所述拨料块为半球形，所述刀盘上设置有螺纹安装孔，所述拨料块的底面对应设置有螺纹孔，所述拨料块通过螺钉与所述刀盘连接。

5.如权利要求3所述的块茎类物料削皮机构，其特征在于，所述拨料块为半球形，所述刀盘上设置有安装凸台，所述拨料块的半球形凹面内设置有与所述安装凸台适配的连接套，所述拨料块通过所述连接套扣合在所述安装凸台上与所述刀盘连接。

6.如权利要求3所述的块茎类物料削皮机构，其特征在于，所述拨料块为球形，所述球形的两端设置有连接柄，所述刀盘上设置有拨料安装孔，所述拨料块两端的连接柄通过连接件安装在所述刀盘的底面，所述拨料块的上部通过所述拨料安装孔凸出于所述刀盘的上表面，所述拨料块的下部位于所述刀盘的底面下方。

7.如权利要求1或2所述的块茎类物料削皮机构，其特征在于，还包括电机护罩，安装在所述削皮支架上，所述削皮电机安装在所述电机护罩内。

8.一种块茎类物料连续削皮机，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构、废料处理机构和控制机构，所述刮板输送机构对应于所述定时进料机构设置，所述削皮机构位于所述刮板输送机构下方，所述喷淋水机构位于所述刮板输送机构上方，所述废料处理机构位于所述削皮机构下方，所述控制机构分别与所述定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构和废料处理机构连接，所述削皮机构为权利要求1-7中任意一项所述的块茎类物料削皮机构。

9.如权利要求8所述的块茎类物料连续削皮机，其特征在于，所述刮板输送机构包括刮板电机、刮板传动机构、推料板和挡料板，所述刮板传动机构为双链条传动机构，包括链条、主动链轮轴、被动链轮轴和分别安装在所述主动链轮轴和被动链轮轴上的链轮，所述链条张紧在所述链轮上，所述刮板电机与所述主动链轮轴连接，所述推料板和挡料板间隔设定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机通过所述主动链轮轴驱动所述链条带动所述推料板和挡料板运动，推动所述待削皮物料沿所述削皮机构移动。

10.如权利要求9所述的块茎类物料连续削皮机，其特征在于，所述削皮支架安装在所述机架上并设置在所述刮板输送机构下方，多个所述削皮部件呈单排、双排或三排交替排列，所述推料板推动所述待削皮物料沿所述刀盘移动完成削皮。

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