CN116235960A - 一种块茎类物料连续削皮装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种块茎类物料连续削皮装置和方法，该装置包括：机架；定时进料机构，安装在机架上，用于定时定量投放待削皮物料；刮板输送机构，对应于定时进料机构安装在机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，刮板驱动机构与刮板传动机构连接，刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；削皮机构，安装在机架上并位于刮板传动机构下方，推料板和挡料板推动待削皮物料沿削皮机构移动，削皮机构用于完成待削皮物料不同位置表面的切削；以及控制机构，分别与定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。本发明还提供了一种块茎类物料连续削皮方法。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械，特别是一种块茎类物料连续削皮装置及方法。
背景技术
随着物质生活水平的提高，中式菜肴鲜切制品越来越受到大众喜爱，块茎类物料去皮是鲜切制品加工的重要步骤，目前块茎类物料的去皮工作主要是人工去皮、高温蒸汽烫皮、机械切削和摩擦去皮。人工切削去皮需要大量的人工，不仅劳动强度大，而且工作效率低，食品卫生安全得不到保障，不能满足蔬菜食品大规模生产要求；高温蒸汽去皮会使块茎类食品近表皮部分组织温度升高，影响产品品质；现有机械削皮机去皮速度较快，但去皮不完全，且果肉损失较多，一般需用手工加以修整，难以实现完全机械化作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种块茎类物料连续削皮装置及方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种块茎类物料连续削皮装置，其中，包括：
机架；
定时进料机构，安装在所述机架上，用于定时定量投放待削皮物料；
刮板输送机构，对应于所述定时进料机构安装在所述机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，所述刮板驱动机构与所述刮板传动机构连接，所述刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；
削皮机构，安装在所述机架上并位于所述刮板传动机构下方，所述推料板和挡料板推动所述待削皮物料沿所述削皮机构移动，所述削皮机构用于完成所述待削皮物料不同位置表面的切削；以及
控制机构，分别与所述定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制所述定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，还包括喷淋水机构，安装在所述机架上并位于所述刮板输送机构上方，用于削皮过程中将自来水均匀喷洒在待削皮物料表面以及时排出皮屑，并清洗去皮后的物料表面防止氧化褐变。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，所述喷淋水机构包括水管，所述水管安装在所述机架上并位于所述刮板输送机构上方，所述水管沿所述刮板输送机构的长度方向设置，所述水管上均布双排扇形喷淋嘴。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，还包括废料处理机构，安装在所述机架上并位于所述削皮机构下方，用于处理所述削皮机构切削产生的物料废渣和废液，实现废弃物固液分离。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，所述废料处理机构包括皮渣电机和皮渣输送带，所述皮渣电机通过皮渣传动机构与所述皮渣输送带连接，所述皮渣输送带为裙边皮带，所述皮渣输送带前端设置有用于接收皮渣的收集框，所述皮渣输送带后端设置有用于收集喷淋废水的集水槽，以实现废弃物的固液分离。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，所述定时进料机构包括步进电机、曲柄连杆机构、活动进料槽和进料槽，所述步进电机安装在所述机架上并与所述控制机构连接，所述进料槽安装在所述机架上，且所述进料槽的进料口对应于所述刮板输送机构设置，所述活动进料槽通过所述曲柄连杆机构与所述步进电机连接，所述步进电机驱动所述曲柄连杆机构带动所述活动进料槽相对于所述进料槽周期性运动，以控制所述进料口的定时开关，实现定时定量投放待削皮物料。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，所述刮板传动机构为双链条传动机构，包括链条、主动链轮轴、被动链轮轴和分别安装在所述主动链轮轴和被动链轮轴上的链轮，所述链条张紧在所述链轮上，所述刮板驱动机构为刮板电机，所述刮板电机与所述主动链轮轴连接，所述推料板和挡料板间隔设定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机通过所述主动链轮轴驱动所述链条双链条带动所述推料板和挡料板运动，推动所述待削皮物料沿所述削皮机构移动以实现物料定量输送。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，所述削皮机构包括削皮支架和安装在所述削皮支架上的多个削皮部件，所述削皮支架安装在所述机架上并设置在所述刮板输送机构下方，多个所述削皮部件呈单排、双排或三排交替排列，每个所述削皮部件包括削皮电机和刀盘，所述刀盘与所述削皮电机连接，所述刀盘上设置有至少一个刀具和拨料块，所述拨料块随所述刀盘旋转推动所述待削皮物料翻转，所述推料板推动所述待削皮物料沿所述刀盘移动完成削皮。
上述的块茎类物料连续削皮装置，其中，所述控制机构包括电控柜和人机交互终端，电控柜内设置有中央控制器，所述中央控制器分别与所述定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构、废料处理机构及人机交互终端连接，所述人机交互终端设置有变速控制电机、数据实时通讯、人机交互、紧急中断和故障警报信息查询模块，以实时显示各机构运行状态，并监控物料连续削皮加工过程。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种块茎类物料连续削皮方法，其中，包括如下步骤：
S100、控制机构开启定时进料机构，设定进料时间，所述定时进料机构控制待削皮物料按时按量进入刮板输送机构的推料板与挡料板之间，处于待削皮状态；
S200、所述控制机构分别以预设转速启动所述刮板输送机构和削皮机构，所述推料板与挡料板带动所述待削皮物料沿所述削皮机构表面匀速移动，所述削皮机构的拨料快带动所述待削皮物料翻转，完成所述待削皮物料表面各位置的切削，所述推料板推送削皮后的物料至出料口；
S300、将削皮后的物料自出料口收集入物料收集箱；以及
S400、循环执行步骤S100-S300，直至完成全部所述待削皮物料的加工，所述控制机构依次关闭所述定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。
上述的块茎类物料连续削皮方法，其中，步骤S100之后，还包括：
S110、开启喷淋水机构，所述喷淋水机构将自来水均匀喷洒在待削皮物料表面，为进一步物料削皮加工做准备。
上述的块茎类物料连续削皮方法，其中，步骤S300之后，还包括如下步骤：
S310、控制机构启动废料处理机构，所述削皮机构切削产生的物料废渣落入裙边皮带，随输送带落入废料框，废液进入下方集水槽，实现废弃物固液分离。
上述的块茎类物料连续削皮方法，其中，步骤S400中，所述控制机构在关闭所述削皮机构前先关闭喷淋水机构，在关闭所述削皮机构后，关停所述皮渣电机。
上述的块茎类物料连续削皮方法，其中，所述控制机构还设置有急停和安全保护步骤。
本发明的技术效果在于：
本发明通过定时入料、提高物料翻转效果、调整削皮刀规格和调控切削速度，降低了物料的损耗；通过多排刀具组合提高了工作效率，适合大批量生产；结构简单，制造成本低，方便控制，有利于农业生产的推广应用。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的装置结构示意图；
图2为本发明一实施例的定时进料机构结构示意图；
图3为本发明一实施例的刮板输送机构结构示意图；
图4为本发明一实施例的削皮机构结构示意图；
图5为本发明一实施例的削皮部件结构示意图；
图6为本发明一实施例的喷淋水机构结构示意图；
图7为本发明一实施例的废料处理机构结构示意图；
图8为本发明一实施例的控制机构框图；
图9A-9C为本发明一实施例的部分人机交互界面；
图10为本发明一实施例的工作流程图。
其中，附图标记
1机架
2定时进料机构
21进料槽
22活动进料槽
23进料轴
24曲柄连杆机构
25步进电机
26进料传感器
3喷淋水机构
31进水口
32水管
33喷淋嘴
34水管封口
35水管夹
36水管接口
4刮板输送机构
41刮板电机
42刮板传动机构
43推料板
44挡料板
45出料口
5削皮机构
51削皮支架
52削皮部件
521削皮电机
522削皮刀具
523刀盘
524拨料块
525电机护罩
6废料处理机构
61皮渣电机
62皮渣传动机构
63皮渣输送带
64集水槽
7控制机构
8待削皮物料
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1，图1为本发明一实施例的装置结构示意图。本发明的块茎类物料连续削皮装置包括：机架1；定时进料机构2，安装在所述机架1上，用于定时定量投放待削皮物料8；刮板输送机构4，对应于所述定时进料机构2安装在所述机架1上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构42，所述刮板驱动机构与所述刮板传动机构42连接，所述刮板传动机构42上设置有推料板43和挡料板44；削皮机构5，安装在所述机架1上并位于所述刮板传动机构42下方，所述推料板43和挡料板44推动所述待削皮物料8沿所述削皮机构5移动，所述削皮机构5用于完成所述待削皮物料8不同位置表面的切削；以及控制机构7，分别与所述定时进料机构2、刮板输送机构4和削皮机构5连接，用于精确控制所述定时进料机构2、刮板输送机构4和削皮机构5动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。
参见图2，图2为本发明一实施例的定时进料机构2结构示意图。本实施例的所述定时进料机构2包括步进电机25、曲柄连杆机构24、活动进料槽22和进料槽21，还可包括进料传感器26，安装在步进电机25上正对定时进料机构2的进料口一侧，用于控制步进电机25转动周期；所述步进电机25使用螺钉固定安装在所述机架1上并与所述控制机构7连接，位于活动进料槽22下方，所述进料槽21安装在所述机架1上，且所述进料槽21的进料口对应于所述刮板输送机构4设置，所述活动进料槽22通过所述曲柄连杆机构24与所述步进电机25连接，曲柄连杆机构24的摇杆与第一连杆和第二连杆通过铰链连接在一起，第一连杆的另一端固定在进料轴23上，进料轴23的两端穿过活动进料槽22通过轴承连接在机架1上。进料传感器26产生反馈信号，所述步进电机25驱动所述曲柄连杆机构24带动所述活动进料槽22相对于所述进料槽21周期性运动，和进料槽21配合，以控制所述进料口的定时开关，实现物料的定时入料，实现定时定量投放待削皮物料8，避免进料过程中挡料板44产生夹料破碎现象。
参见图3，图3为本发明一实施例的刮板输送机构4结构示意图。本实施例的所述刮板传动机构42为双链条传动机构，包括链条、主动链轮轴、被动链轮轴和分别安装在所述主动链轮轴和被动链轮轴上的链轮，所述链条张紧在所述链轮上，所述刮板驱动机构为刮板电机41，安装在机架1右上方，出料口45安装在机架1最右端；所述刮板电机41与所述主动链轮轴连接，所述推料板43和挡料板44间隔一定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机41通过所述主动链轮轴驱动所述链条双链条带动所述推料板43和挡料板44运动，推动所述待削皮物料8沿所述削皮机构5移动以实现推料板43和挡料板44中间的物料定量输送。推料板43和挡料板44将不同削皮阶段物料分隔开，推动物料在刀盘523上前进，减少物料间的挤压，降低破损率。通过控制刮板电机41转速可调整刮板输送机构4运转速度，满足削皮时间调控要求。
参见图4及图5，图4为本发明一实施例的削皮机构5结构示意图，图5为本发明一实施例的削皮部件52结构示意图。本实施例的所述削皮机构5包括削皮支架51和安装在所述削皮支架51上的多个削皮部件52，所述削皮支架51安装在所述机架1上并设置在所述刮板输送机构4下方，多个所述削皮部件52呈单排、双排或三排交替排列，每个所述削皮部件52包括削皮电机521和刀盘523，削皮电机521外可设置电机护罩525，所述刀盘523与所述削皮电机521连接，所述刀盘523上设置有至少一个削皮刀具522和拨料块524，所述拨料块524随所述刀盘523旋转推动所述待削皮物料8翻转，所述推料板43推动所述待削皮物料8沿所述刀盘523移动完成削皮。
本实施例中，电机护罩525安装在机架1上，削皮电机521安装在电机护罩525内，刀盘523安装在削皮电机521上方，拨料块524和削皮刀具522均匀间隔分布在刀盘523上。采用直排式刀盘523，可在刀盘523上设置四个相互间呈直角的削皮刀具522，每个削皮刀具522之间设置四个可调节的球形拨料块524，随着刀盘523旋转实现物料在推料板43与挡料板44间翻转，在推料板43作用下推动物料经过直排式刀盘523，进行削皮工作，提升物料去皮效率，减少物料重复去皮损失。削皮刀具522可采用统一规格，调节削皮刀具522可实现物料削皮厚度的连续调定，提高对物料皮层厚度的适应性，有效降低削皮损失。每个刀盘523对应有独立削皮电机521，可实现削皮过程分段分区独立调速控制，提升对不同物料皮厚的适应性。多个削皮部件52呈双排交替排列或三排梅花状排列，可组成6刀盘、12刀盘、18刀盘等规格，实现不同规模连续式批量削皮作业。
参见图6，图6为本发明一实施例的喷淋水机构3结构示意图。本实施例中，还包括喷淋水机构3，安装在所述机架1上并位于所述刮板输送机构4上方，用于削皮过程中将自来水均匀喷洒在待削皮物料8表面以及时排出皮屑，并清洗去皮后的物料表面防止氧化褐变。所述喷淋水机构3包括水管32，所述水管32安装在所述机架1上并位于所述刮板输送机构4上方，所述水管32沿所述刮板输送机构4的长度方向设置，所述水管32上均布双排扇形喷淋嘴33，确保能在削皮操作全过程中，将自来水均匀喷洒在削皮物料表面上，及时排出皮屑，同时清洗去皮后的表面防止氧化褐变。水管封口34固定在水管32最左侧，喷淋嘴33固定安装在水管32的下侧，水管32通过水管夹35固定在机架1下侧，所述水管32右侧通过水管接口36与最右侧的进水口31相连。
参见图7，图7为本发明一实施例的废料处理机构6结构示意图。本实施例中，还包括废料处理机构6，安装在所述机架1上并位于所述削皮机构5下方，用于处理所述削皮机构5切削产生的物料废渣和废液，实现废弃物固液分离。所述废料处理机构6包括皮渣电机61和皮渣输送带63，所述皮渣电机61通过皮渣传动机构62与所述皮渣输送带63连接，皮渣电机61安装在靠近削皮电机521一侧的机架1上，所述皮渣输送带63优选为裙边皮带，所述皮渣输送带63前端设置有用于接收皮渣的收集框，所述皮渣输送带63后端设置有用于收集喷淋废水的集水槽64，裙边皮带将皮渣输送至前端由收集框接收，喷淋冲洗皮渣的废水顺着裙边皮带的坡度流向后端集水槽64处，实现废弃物的固液分离，减轻污水处理负担。定时进料机构2向刮板输送机构4输送物料，再由削皮机构5及喷淋水机构3对待削皮物料8进行边削皮边清洗工作，削皮后的物料由刮板输送机构4的尾端的出料口45输出，废料由所述废料处理机构6进行废渣废液分离处理。
参见图8-图9C，图8为本发明一实施例的控制机构7框图，图9A-9C为本发明一实施例的部分人机交互界面。本实施例的所述控制机构7包括电控柜和人机交互终端，电控柜内设置有中央控制器，人机交互终端可采用嵌入式MCGS人机交互触摸屏，所述中央控制器与喷淋水机构3的电动阀门及指示灯连接，并分别通过变频器与所述定时进料机构2、刮板输送机构4、削皮机构5、废料处理机构6的各驱动电机连接，人机交互终端与中央控制器连接，所述人机交互终端设置有变速控制电机、数据实时通讯、人机交互、紧急中断和故障警报信息查询等模块，以实时显示各机构运行状态，并监控物料连续削皮加工过程，大大提升设备运行平稳性、准确性与安全性。信号输入单元把上位机信号输入至中央控制器后，采用Modbus协议与执行变量单元实时通讯，中央控制器根据系统设定执行变量单元工作，精确控制执行单元动作，其连续削皮加工过程如图10所示。可基于监测块状类物料削皮加工过程及物料削皮效果最优性分析，设置自适应自动控制策略，在人机交互触摸屏内编写自动控制程序，并基于控制机构7的分析策略并执行，实现设备各执行变量单元的协调运行，以最优削皮加工条件工作，有效缩短设备工作时间、降低能耗、保证物料削皮加工质量，实现块状类物料连续削皮加工过程控制自动化、操作简单化与便捷化，满足用户或企业生产率、去皮损失率和去皮干净率要求。
工作时，定时进料机构2将待削皮物料8定时定量投放入刮板输送机构4，在推料板43和挡料板44的作用下，带动待削皮物料8在削皮机构5上移动，削皮刀具522快速旋转实现物料表皮切削，待削皮物料8在球形拨料块524旋转作用下实现翻滚运动，完成物料不同表面位置的切削，削皮后的物料随推料板43推送至出料口45排出。削皮过程中喷淋水机构3将自来水均匀喷洒在削皮物料表面上，及时排出皮屑，同时清洗去皮后的表面防止氧化褐变。切削的废渣落入下方皮渣输送带63，随裙边皮带落入废料框，废液进入下方集水槽64，实现废弃物固液分离，完成块茎类物料连续性自动化削皮作业。
本发明的削皮机构5采用直排式刀盘523，统一削皮刀具522的规格，削皮厚度可连续调定，对物料皮层厚度的适应性提高，有效降低了削皮损失；可根据物料大小尺寸调换不同高度的球形拨料块524，提高物料的翻转效果，同时降低冲击产生的破碎；刀盘523呈双排交替排列或三排梅花状排列组成6刀盘、12刀盘、18刀盘等规格，实现连续式大规模的批量削皮作业；刮板输送机构4采用双链条驱动的顺序排列的挡料板44，运行速度可调，满足削皮时间的调控要求；采用步进电机25驱动的进料槽仓门，在进料传感器26的引导下实现定时排放，避免了进料过程中挡料板44产生的夹料破碎现象；双排扇形喷淋嘴33将自来水均匀喷洒在削皮物料表面上及时排出皮屑，同时清洗去皮后的表面防止氧化褐变；底部的裙边皮带将皮渣输送至前端由收集框接受，后端集水槽64将喷淋水汇集后排放，实现废弃物的固液分离，减轻污水处理负担；电气控制机构7，实现多刀盘523分段分区独立调速控制，以及挡料板44的链速无级调控，精确控制执行单元动作，实时显示设备各机构运行状态，智能监控物料连续削皮加工过程，大大提升了设备运行平稳性、准确性与安全性。
参见图10，图10为本发明一实施例的工作流程图。本发明的块茎类物料连续削皮方法，自动控制模式下，包括如下步骤：
步骤S100、控制机构7开启定时进料机构2，设定进料时间，所述定时进料机构2控制待削皮物料8按时按量进入刮板输送机构4的推料板43与挡料板44之间，处于待削皮状态；
步骤S110、开启喷淋水机构3，所述喷淋水机构3将自来水均匀喷洒在待削皮物料8表面，为进一步物料削皮加工做准备；
步骤S200、所述控制机构7分别以预设转速启动所述刮板输送机构4和削皮机构5，所述推料板43与挡料板44带动所述待削皮物料8沿所述削皮机构5表面匀速移动，所述削皮机构5的拨料块524带动所述待削皮物料8翻转，完成所述待削皮物料8表面各位置的切削，所述推料板43推送削皮后的物料至出料口45；
步骤S300、将削皮后的物料自出料口45收集入物料收集箱；
步骤S310、控制机构7启动废料处理机构6，所述削皮机构5切削产生的物料废渣落入裙边皮带，随裙边皮带落入废料框，废液进入下方集水槽64，实现废弃物固液分离；以及
步骤S400、循环执行步骤S100-S310，直至完成全部所述待削皮物料8的加工，所述控制机构7依次关闭所述定时进料机构2、刮板输送机构4和削皮机构5，完成块茎类物料连续自动化削皮作业；本实施例中，所述控制机构7在关闭所述削皮机构5前先关闭喷淋水机构3，在关闭所述削皮机构5后，关停所述皮渣电机61。所述控制机构7还可设置有急停和安全保护步骤。
本发明另一实施例中，还可采用如下步骤完成削皮：
步骤S100、依次开启定时进料机构2和喷淋水机构3，设定进料时间，由定时进料机构2将待削皮物料8按时按量放入刮板输送机构4的推料板43与挡料板44之间，物料处于待削皮状态；由喷淋水机构3将自来水均匀喷洒在待削皮物料8表面，为进一步物料削皮加工做准备；
步骤S200、在定时进料机构2以预设时间运行结束后，分别以预设转速启动刮板输送机构4和削皮机构5，刮板输送机构4的推料板43与挡料板44带动待削皮物料8在削皮机构5表面匀速移动，削皮机构5的拨料块524带动物料翻转，完成待削皮物料8各表面位置的切削，削皮后的物料随推料板43推送至出料口45；
步骤S300、将削皮后的物料自出料口45收集入物料收集箱；
步骤S310、启动废料处理机构6，经过削皮机构5切削产生的物料废渣落入削皮机构5下方的裙边皮带，随输送带落入废料框，废液进入下方集水槽64，实现废弃物固液分离，完成块茎类物料连续性自动化削皮作业；
步骤S400、控制机构7按如下顺序依次关闭各作业机构：先关停定时进料机构2，然后关停刮板电机41和喷淋水电动阀门，再顺序关停削皮机构5的组一、组二和组三削皮电机521，最后关停皮渣电机61。
为了保证上述操作过程安全进行，控制机构7设置急停按钮和安全保护装置，可在机架1侧面四个盖板内各设立一个位置开关，当侧门开启时锁定削皮电机521不得运转；电控柜侧面设立急停开关，当设备出现异常情况时紧急停机，切断全部电机电源，停止运行。
本发明的基于监测块状类物料削皮加工过程及物料削皮效果的自适应自动控制方法，实现了设备各执行变量单元的协调运行，以最优削皮加工条件工作，有效缩短设备工作时间、降低能耗、保证物料削皮加工质量，实现了块状类物料连续削皮加工过程控制自动化、操作简单化与便捷化，满足了生产率、去皮损失率和去皮干净率要求。
本发明通过控制活动进料槽22的开合，实现定时入料，减少物料挤压破损；刀盘523上的四个可调大小的球形拨料块524配合推料板43和挡料板44，可提高对不同尺寸物料的翻转效果；采用直排式刀盘523，统一了削皮刀具522的规格，实现了削皮厚度可连续调定，对物料皮层厚度的适应性提高，有效降低了削皮损失；每个刀盘523都配有独立电机，可单独调速，实现分段分区独立调速，提高物料削皮效果；通过控制推料板43和挡料板44运动速度、削皮刀具522刀片转速实现对削皮时间、削皮质量和削皮效果的组合调控；通过皮渣输送带63实现了废弃物的固液分离，减轻废水处理负担。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (14)
1.一种块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，包括：
机架；
定时进料机构，安装在所述机架上，用于定时定量投放待削皮物料；
刮板输送机构，对应于所述定时进料机构安装在所述机架上，包括刮板驱动机构和刮板传动机构，所述刮板驱动机构与所述刮板传动机构连接，所述刮板传动机构上设置有推料板和挡料板；
削皮机构，安装在所述机架上并位于所述刮板传动机构下方，所述推料板和挡料板推动所述待削皮物料沿所述削皮机构移动，所述削皮机构用于完成所述待削皮物料不同位置表面的切削；以及
控制机构，分别与所述定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构连接，用于精确控制所述定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构动作，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。
2.如权利要求1所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，还包括喷淋水机构，安装在所述机架上并位于所述刮板输送机构上方，用于削皮过程中将自来水均匀喷洒在待削皮物料表面以及时排出皮屑，并清洗去皮后的物料表面防止氧化褐变。
3.如权利要求2所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，所述喷淋水机构包括水管，所述水管安装在所述机架上并位于所述刮板输送机构上方，所述水管沿所述刮板输送机构的长度方向设置，所述水管上均布双排扇形喷淋嘴。
4.如权利要求1、2或3所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，还包括废料处理机构，安装在所述机架上并位于所述削皮机构下方，用于处理所述削皮机构切削产生的物料废渣和废液，实现废弃物固液分离。
5.如权利要求4所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，所述废料处理机构包括皮渣电机和皮渣输送带，所述皮渣电机通过皮渣传动机构与所述皮渣输送带连接，所述皮渣输送带为裙边皮带，所述皮渣输送带前端设置有用于接收皮渣的收集框，所述皮渣输送带后端设置有用于收集喷淋废水的集水槽，以实现废弃物的固液分离。
6.如权利要求1、2或3所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，所述定时进料机构包括步进电机、曲柄连杆机构、活动进料槽和进料槽，所述步进电机安装在所述机架上并与所述控制机构连接，所述进料槽安装在所述机架上，且所述进料槽的进料口对应于所述刮板输送机构设置，所述活动进料槽通过所述曲柄连杆机构与所述步进电机连接，所述步进电机驱动所述曲柄连杆机构带动所述活动进料槽相对于所述进料槽周期性运动，以控制所述进料口的定时开关，实现定时定量投放待削皮物料。
7.如权利要求1、2或3所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，所述刮板传动机构为双链条传动机构，包括链条、主动链轮轴、被动链轮轴和分别安装在所述主动链轮轴和被动链轮轴上的链轮，所述链条张紧在所述链轮上，所述刮板驱动机构为刮板电机，所述刮板电机与所述主动链轮轴连接，所述推料板和挡料板间隔设定距离并分别垂直安装在所述链条上，所述刮板电机通过所述主动链轮轴驱动所述链条双链条带动所述推料板和挡料板运动，推动所述待削皮物料沿所述削皮机构移动以实现物料定量输送。
8.如权利要求1、2或3所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，所述削皮机构包括削皮支架和安装在所述削皮支架上的多个削皮部件，所述削皮支架安装在所述机架上并设置在所述刮板输送机构下方，多个所述削皮部件呈单排、双排或三排交替排列，每个所述削皮部件包括削皮电机和刀盘，所述刀盘与所述削皮电机连接，所述刀盘上设置有至少一个刀具和拨料块，所述拨料块随所述刀盘旋转推动所述待削皮物料翻转，所述推料板推动所述待削皮物料沿所述刀盘移动完成削皮。
9.如权利要求4所述的块茎类物料连续削皮装置，其特征在于，所述控制机构包括电控柜和人机交互终端，电控柜内设置有中央控制器，所述中央控制器分别与所述定时进料机构、刮板输送机构、削皮机构、喷淋水机构、废料处理机构及人机交互终端连接，所述人机交互终端设置有变速控制电机、数据实时通讯、人机交互、紧急中断和故障警报信息查询模块，以实时显示各机构运行状态，并监控物料连续削皮加工过程。
10.一种块茎类物料连续削皮方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、控制机构开启定时进料机构，设定进料时间，所述定时进料机构控制待削皮物料按时按量进入刮板输送机构的推料板与挡料板之间，处于待削皮状态；
S200、所述控制机构分别以预设转速启动所述刮板输送机构和削皮机构，所述推料板与挡料板带动所述待削皮物料沿所述削皮机构表面匀速移动，所述削皮机构的拨料快带动所述待削皮物料翻转，完成所述待削皮物料表面各位置的切削，所述推料板推送削皮后的物料至出料口；
S300、将削皮后的物料自出料口收集入物料收集箱；以及
S400、循环执行步骤S100-S300，直至完成全部所述待削皮物料的加工，所述控制机构依次关闭所述定时进料机构、刮板输送机构和削皮机构，完成块茎类物料连续自动化削皮作业。
11.如权利要求10所述的块茎类物料连续削皮方法，其特征在于，步骤S100之后，还包括：
S110、开启喷淋水机构，所述喷淋水机构将自来水均匀喷洒在待削皮物料表面，为进一步物料削皮加工做准备。
12.如权利要求11所述的块茎类物料连续削皮方法，其特征在于，步骤S300之后，还包括如下步骤：
S310、控制机构启动废料处理机构，所述削皮机构切削产生的物料废渣落入裙边皮带，随输送带落入废料框，废液进入下方集水槽，实现废弃物固液分离。
13.如权利要求12所述的块茎类物料连续削皮方法，其特征在于，步骤S400中，所述控制机构在关闭所述削皮机构前先关闭喷淋水机构，在关闭所述削皮机构后，关停所述皮渣电机。
14.如权利要求10-13任意一项所述的块茎类物料连续削皮方法，其特征在于，所述控制机构还设置有急停和安全保护步骤。
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| CN109821610A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 吉林建筑大学 | 一种建筑用生活垃圾环保处理装置 |
| CN112107008A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-12-22 | 河北领创机械制造有限公司 | 一种连续式土豆削皮机 |
| CN212814143U (zh) * | 2020-07-25 | 2021-03-30 | 东莞市德盈食品机械有限公司 | 一种土豆削皮机 |
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