CN218920685U - 一种应用于软板的稳定性弯折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种应用于软板的稳定性弯折装置，包括安装架、上支撑机构、插刀机构、下支撑机构和弯折机构；所述上支撑机构和插刀机构均设置在安装架的上端，所述下支撑机构设置在安装架的下端且与上支撑机构为相对关系，所述弯折机构位于上支撑机构和下支撑机构之间；所述弯折机构包括安装座、一次弯折模块和二次弯折模块，所述安装座设置在安装架上，所述一次弯折模块设置在安装座上，所述二次弯折模块连接一次弯折模块；本实用新型能够实现在窄小空间内对小尺寸软板进行稳定性弯折的自动化作业效果，取代人工弯折方式，有效提高弯折精度和作业效率。

Description

一种应用于软板的稳定性弯折装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于软板的稳定性弯折装置。

背景技术

柔性电路板，即软板，作为电池重要的零部件，在电池生产组装过程中，常涉及对软板进行各种加工，如，将软板与电池极耳进行焊接，以及将焊接后的软板进行弯折。

现有技术中，对于软板的弯折作业，大多采用斜向插刀机构和转动弯折机构联合方式，即先通过斜向插刀机构在软板上确定弯折线后，转动弯折机构对软板进行弯折，待弯折到一定程度后，斜向插刀机构退位，转动弯折机构继续将软板弯折到位，在实际应用中发现，该折弯方式适用于空间结构足够以及尺寸较大的软板，对于一些窄小空间内的小尺寸软板，则无法应用，因此，目前行业内，对于窄小空间内的小尺寸软板，基本采用人工手动弯折方式，不仅存在弯折精度不高的问题，同时也不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的弯折精度不高及不利于提高生产效率的问题，本实用新型提供了一种应用于软板的稳定性弯折装置，能够实现在窄小空间内对小尺寸软板进行稳定性弯折的自动化作业效果，取代人工弯折方式，有效提高弯折精度和作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种应用于软板的稳定性弯折装置，包括安装架、上支撑机构、插刀机构、下支撑机构和弯折机构；

所述上支撑机构和插刀机构均设置在安装架的上端，所述下支撑机构设置在安装架的下端且与上支撑机构为相对关系，所述弯折机构位于上支撑机构和下支撑机构之间；

所述弯折机构包括安装座、一次弯折模块和二次弯折模块，所述安装座设置在安装架上，所述一次弯折模块设置在安装座上，所述二次弯折模块连接一次弯折模块；

所述软板包括固定部和与固定部连接的弯折部，所述上支撑机构压制住固定部，所述插刀机构使固定部与弯折部之间形成一次弯折线，所述一次弯折模块使弯折部沿一次弯折线纵向弯折，所述插刀机构使弯折部中部形成二次弯折线，所述二次弯折模块使弯折部沿二次弯折线水平弯折，所述下支撑机构顶制住水平弯折部分软板。

在一些实施方案中，所述上支撑机构包括上支撑下降驱动模块和与上支撑下降驱动模块连接的上支撑块，所述上支撑下降驱动模块设置在安装架的上端，由上支撑下降驱动模块驱动上支撑块向下压制住固定部，以便于对软板起到一定程度的位置固定，避免在弯折过程中出现位移，提高弯折精度。

在一些实施方案中，所述插刀机构包括插刀横移驱动模块、插刀下降驱动模块和插刀件，所述插刀横移驱动模块设置在安装架的上端，所述插刀下降驱动模块连接插刀横移驱动模块，所述插刀件连接插刀下降驱动模块，在插刀下降驱动模块和插刀横移驱动模块的共同作用下，插刀件移动至弯折部的下方，以便于在固定部与弯折部之间形成一次弯折线，便于一次弯折模块进行一次弯折作业。

在一些实施方案中，所述插刀件为L字形状，插刀件的上端连接插刀下降驱动模块，匹配软板的弯折需求，实现自动化弯折作业。

在一些实施方案中，所述一次弯折模块包括一次弯折下降驱动单元、一次弯折横移驱动单元和一次弯折块，所述一次弯折下降驱动单元设置在安装座上，所述一次弯折横移驱动单元连接一次弯折下降驱动单元，所述一次弯折块连接一次弯折横移驱动单元；

所述二次弯折模块连接一次弯折下降驱动单元，一次弯折块在一次弯折下降驱动单元和一次弯折横移驱动单元的共同驱动作用下，自动化完成对软板的纵向弯折作业。

在一些实施方案中，所述二次弯折模块包括二次弯折横移驱动单元和与二次弯折横移驱动单元连接的二次弯折块；

所述二次弯折横移驱动单元连接一次弯折下降驱动单元，二次弯折块在二次弯折横移驱动单元的驱动作用下，自动化完成对软板的横向弯折作业。

在一些实施方案中，所述二次弯折块上与弯折部接触的一面形成有用于对弯折部上元器件进行避让的第一避让槽，避免损坏软板上元器件，确保作业的精度及软板良率。

在一些实施方案中，所述下支撑机构包括下支撑上升驱动模块和与下支撑上升驱动模块连接的下支撑块，下支撑块在下支撑上升驱动模块的作用下向上顶住软板，对水平弯折部分软板进行保压，确保弯折作业的稳定性。

在一些实施方案中，所述下支撑块上与弯折部接触的一面形成有用于对弯折部上元器件进行避让的第二避让槽，避免损坏软板上元器件，确保作业的精度及软板良率。

在一些实施方案中，所述下支撑上升驱动模块包括下支撑上升气缸和与下支撑上升气缸连接的弹性缓冲组件，所述下支撑块连接弹性缓冲组件，利用弹性缓冲组件对下支撑块的向上顶起作业起到缓冲作用，避免硬力接触损坏软板。

本实用新型提供的一种应用于软板的稳定性弯折装置，软板包括固定部和与固定部连接的弯折部，通过上支撑机构压制住固定部，插刀机构使固定部与弯折部之间形成一次弯折线，一次弯折模块使弯折部沿一次弯折线纵向弯折，插刀机构使弯折部中部形成二次弯折线，二次弯折模块使弯折部沿二次弯折线水平弯折，下支撑机构顶制住水平弯折部分软板，实现在窄小空间内对小尺寸软板进行稳定性弯折的自动化作业效果，取代人工弯折方式，有效提高弯折精度和作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的弯折装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的上支撑机构和插刀机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的弯折机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的下支撑机构的示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的弯折前的软板示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的弯折后的软板示意图；

其中，1-安装架；2-上支撑机构；21-上支撑下降驱动模块；22-上支撑块；3-插刀机构；31-插刀横移驱动模块；32-插刀下降驱动模块；33-插刀件；4-下支撑机构；41-下支撑上升驱动模块；411-下支撑上升气缸；412-弹性缓冲组件；42-下支撑块；421-第二避让槽；5-弯折机构；51-安装座；52-一次弯折模块；521-一次弯折下降驱动单元；522-一次弯折横移驱动单元；523-一次弯折块；53-二次弯折模块；531-二次弯折横移驱动单元；532-二次弯折块；5321-第一避让槽；6-软板；61-固定部；62-弯折部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种应用于软板的稳定性弯折装置，包括安装架、上支撑机构、插刀机构、下支撑机构和弯折机构；所述上支撑机构和插刀机构均设置在安装架的上端，所述下支撑机构设置在安装架的下端且与上支撑机构为相对关系，所述弯折机构位于上支撑机构和下支撑机构之间；所述弯折机构包括安装座、一次弯折模块和二次弯折模块，所述安装座设置在安装架上，所述一次弯折模块设置在安装座上，所述二次弯折模块连接一次弯折模块，所述软板包括固定部和与固定部连接的弯折部，所述上支撑机构压制住固定部，所述插刀机构使固定部与弯折部之间形成一次弯折线，所述一次弯折模块使弯折部沿一次弯折线纵向弯折，所述插刀机构使弯折部中部形成二次弯折线，所述二次弯折模块使弯折部沿二次弯折线水平弯折，所述下支撑机构顶制住水平弯折部分软板。

本实施例提供的一种应用于软板的稳定性弯折装置，能够实现在窄小空间内对小尺寸软板进行稳定性弯折的自动化作业效果，取代人工弯折方式，有效提高弯折精度和作业效率。

实施例一：

如图1所示，一种应用于软板的稳定性弯折装置，包括安装架1、上支撑机构2、插刀机构3、下支撑机构4和弯折机构5，其中，安装架1用于其它机构的安装以及整体装置的搬运与使用，上支撑机构2用于对软板弯折时提供上支撑固定力，插刀机构3用于在弯折机构5进行弯折作业时，在软板上形成一次弯折线和二次弯折线，下支撑机构4用于弯折后对折弯部分进行保压，提高弯折的稳定性，弯折机构5则用于对软板6进行弯折作业。

上支撑机构2和插刀机构3均设置在安装架1的上端，下支撑机构4设置在安装架1的下端且与上支撑机构2为相对关系，在作业时，利用上一作业机构将软板定位至上支撑机构2与下支撑机构4之间，以便于上支撑机构2自上而下移动，为软板弯折时提供上支撑固定力，插刀机构3移动至软板下方，便于为软板向下弯折时提供弯折线。

需要说明的是，本示例中，参考图5和图6，针对的弯折情况为，需要对软板进行两次弯折，一次弯折为向下弯折90度，二次弯折为水平弯折90度，如，在弯折前，软板呈现为水平结构，在二次弯折后，软板呈现为C字形结构或是Z字形结构，根据实际应用的软板结构及弯折需求，本示例中结合各机构的动作流程，将上支撑机构2和插刀机构3均设置在安装架1的上端，下支撑机构4设置在安装架1的下端且与上支撑机构2为相对关系，在不同的应用场景中，可根据不同的弯折需求，对上支撑机构2、下支撑机构4及插刀机构3的位置进行适当的调整。

弯折机构5位于上支撑机构2和下支撑机构4之间，便于上支撑机构2先为软板提供上支撑固定力后，弯折机构5对软板进行弯折作业，最后下支撑机构4再对弯折部分进行保压作业。

弯折机构5包括安装座51、一次弯折模块52和二次弯折模块53，安装座51设置在安装架1上，一次弯折模块52设置在安装座51上，二次弯折模块53连接一次弯折模块52，结合上述所描述的软板弯折需求，在弯折作业时，二次弯折模块53随一次弯折模块52水平向前伸出，此时，一次弯折模块52和二次弯折模块53均位于软板的正上方，接着，二次弯折模块53随一次弯折模块52向下移动，将软板向下弯折90度后，一次弯折模块52停止继续动作，对此时与一次弯折模块52接触的软板起到保压作用，接着二次弯折模块53继续水平向前伸出，将已经经过一次弯折的软板未与一次弯折模块52接触的部分进行二次弯折，使原本为水平结构的软板在二次弯折后呈现为C字形结构，当二次弯折模块53作业完整后，一次弯折模块52和二次弯折模块53回退至初始位置，下支撑机构4向上升起，为软板的二次弯折部分提供保压作业。

具体的，软板包括固定部61和与固定部61连接的弯折部62，固定部61为焊接固定在电池极耳上的软板部分，弯折部62则为待弯折作业的软板部分，在初始状态下，软板呈现为水平结构。在软板随上一作业工序移动至上支撑机构2下方且定位完成后，上支撑机构2向下移动压制住软板的固定部61，避免在后续弯折过程中，对固定部61造成拉扯或导致其脱落等现象，插刀机构3移动至固定部61与弯折部62连接位置的下方，使软板的固定部61与弯折部62之间形成一次弯折线，可以理解的，该一次弯折线的上方为上支撑机构2，一次弯折线的下方为插刀机构3。一次弯折模块52水平向前伸出至位于弯折部62的正上方后，再沿一次弯折线向下移动，使弯折部62沿一次弯折线纵向弯折，即弯折部62沿一次弯折线向下弯折，接着一次弯折模块52保持弯折作业状态，此时插刀机构3使弯折部62中部形成二次弯折线，即弯折部62的相对两侧分别为插刀机构3和一次弯折模块52，二次弯折模块53沿二次弯折线向前伸出，使弯折部62沿二次弯折线水平弯折，随后一次弯折模块52和二次弯折模块53回退，下支撑机构4顶向上升起，顶制住水平弯折部62分软板，由此完成软板的弯折作业。

需要补充说明的是，本实例中提供的弯折装置，适用于窄小空间内小尺寸软板的稳定性弯折，体现为，二次弯折模块53随一次弯折模块52作业后，再自行完成后续二次弯折作业，无需对二次弯折模块53的初始位置移动进行单独控制，省去部分机构的设置，且在二次弯折模块53作业过程中，一次弯折模块52停止在一次弯折后状态，一方面是为了避免影响二次弯折模块53沿二次弯折线进行作业，另一方面是能够对一次弯折后部分弯折部62进行保压作业，提高弯折作业的稳定性，此外，在二次弯折模块53作业完成后，下支撑机构4才向上升起顶制住水平弯折部62分软板，为整体弯折作业提供稳定性效果，且后期才向上升起的下支撑机构4不会影响到前期的一次弯折作业和二次弯折作业。

实施例二：

如图2所示，上支撑机构2包括上支撑下降驱动模块21和与上支撑下降驱动模块21连接的上支撑块22，上支撑下降驱动模块21设置在安装架1的上端，由上支撑下降驱动模块21驱动上支撑块22向下压制住固定部61，以便于对软板起到一定程度的位置固定，避免在弯折过程中出现位移，提高弯折精度。

上支撑下降驱动模块21可以采用驱动气缸进行驱动作业，固定部61焊接固定在电池极耳上，上支撑下降驱动模块21驱动上支撑块22对固定部61进行压制，一方面不会影响弯折部62的弯折作业，另一方面也能够避免弯折作业时，对固定部61造成的拉扯或导致脱落现象，提高弯折的稳定性。

插刀机构3包括插刀横移驱动模块31、插刀下降驱动模块32和插刀件33，插刀横移驱动模块31设置在安装架1的上端，插刀下降驱动模块32连接插刀横移驱动模块31，插刀件33连接插刀下降驱动模块32，在插刀下降驱动模块32和插刀横移驱动模块31的共同作用下，插刀件33移动至弯折部62的下方，以便于在固定部61与弯折部62之间形成一次弯折线，便于一次弯折模块52进行一次弯折作业。

在具体驱动过程中，先由插刀下降驱动模块32驱动插刀件33向下移动，在插刀件33的高度位于软板的高度之下后，再由插刀横移驱动模块31驱动插刀件33移动至软板的正下方，即位于固定部61与弯折部62连接位置的正下方，以便于配合上支撑机构2使固定部61与弯折部62之间形成一次弯折线，此外，还能够在一次弯折模块52将弯折部62向下弯折时，插刀件33为一次弯折模块52提供相对的抵制力。

在一些实施方案中，插刀件33为L字形状，插刀件33的上端连接插刀下降驱动模块32，匹配软板的弯折需求，实现自动化弯折作业。

实施例三：

如图3所示，一次弯折模块52包括一次弯折下降驱动单元521、一次弯折横移驱动单元522和一次弯折块523，一次弯折下降驱动单元521设置在安装座51上，一次弯折横移驱动单元522连接一次弯折下降驱动单元521，一次弯折块523连接一次弯折横移驱动单元522；二次弯折模块53连接一次弯折下降驱动单元521，一次弯折块523在一次弯折下降驱动单元521和一次弯折横移驱动单元522的共同驱动作用下，自动化完成对软板的纵向弯折作业。

在具体作业时，先由一次弯折横移驱动单元522驱动一次弯折块523向前伸出，使一次弯折块523位于固定部61与弯折部62的连接处的上方，接着一次弯折下降驱动单元521驱动一次弯折块523和二次弯折模块53共同进行向下移动的动作，在一次弯折块523向下移动过程中，一次弯折块523会沿着一次弯折线，使弯折部62向下弯折90度。

二次弯折模块包括二次弯折横移驱动单元531和与二次弯折横移驱动单元531连接的二次弯折块532；二次弯折横移驱动单元531连接一次弯折下降驱动单元521，二次弯折块532在二次弯折横移驱动单元531的驱动作用下，自动化完成对软板的横向弯折作业。

在一次弯折模块52完成软板的纵向弯折90度作业后，二次弯折块532在二次弯折横移驱动单元531的作用下水平向前伸出，沿二次弯折线，将此时弯折部62的下端部分水平弯折90度。

在一些实施方案中，二次弯折块532上与弯折部62接触的一面形成有用于对弯折部62上元器件进行避让的第一避让槽5321，避免损坏软板上元器件，确保作业的精度及软板良率。

实施例四：

如图4所示，下支撑机构4包括下支撑上升驱动模块41和与下支撑上升驱动模块41连接的下支撑块42，下支撑块42在下支撑上升驱动模块41的作用下向上顶住软板，对水平弯折部62分软板进行保压，确保弯折作业的稳定性。

下支撑上升驱动模块41可以采用上升驱动气缸进行驱动作业，在一次弯折模块52和二次弯折模块53完成弯折作业并回退后，下支撑块42在下支撑上升驱动模块41的作用下向上顶住水平弯折部分软板。

在一些实施方案中，下支撑块42上与弯折部62接触的一面形成有用于对弯折部62上元器件进行避让的第二避让槽421，避免损坏软板上元器件，确保作业的精度及软板良率。

其中，下支撑上升驱动模块41包括下支撑上升气缸411和与下支撑上升气缸411连接的弹性缓冲组件412，下支撑块42连接弹性缓冲组件412，利用弹性缓冲组件412对下支撑块42的向上顶起作业起到缓冲作用，避免硬力接触损坏软板。

本实用新型提供的一种应用于软板的稳定性弯折装置，软板包括固定部和与固定部连接的弯折部，通过上支撑机构压制住固定部，插刀机构使固定部与弯折部之间形成一次弯折线，一次弯折模块使弯折部沿一次弯折线纵向弯折，插刀机构使弯折部中部形成二次弯折线，二次弯折模块使弯折部沿二次弯折线水平弯折，下支撑机构顶制住水平弯折部分软板，实现在窄小空间内对小尺寸软板进行稳定性弯折的自动化作业效果，取代人工弯折方式，有效提高弯折精度和作业效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，包括安装架(1)、上支撑机构(2)、插刀机构(3)、下支撑机构(4)和弯折机构(5)；

所述上支撑机构(2)和插刀机构(3)均设置在安装架(1)的上端，所述下支撑机构(4)设置在安装架(1)的下端且与上支撑机构(2)为相对关系，所述弯折机构(5)位于上支撑机构(2)和下支撑机构(4)之间；

所述弯折机构(5)包括安装座(51)、一次弯折模块(52)和二次弯折模块(53)，所述安装座(51)设置在安装架(1)上，所述一次弯折模块(52)设置在安装座(51)上，所述二次弯折模块(53)连接一次弯折模块(52)；

所述软板(6)包括固定部(61)和与固定部(61)连接的弯折部(62)，所述上支撑机构(2)压制住固定部(61)，所述插刀机构(3)使固定部(61)与弯折部(62)之间形成一次弯折线，所述一次弯折模块(52)使弯折部(62)沿一次弯折线纵向弯折，所述插刀机构(3)使弯折部(62)中部形成二次弯折线，所述二次弯折模块(53)使弯折部(62)沿二次弯折线水平弯折，所述下支撑机构(4)顶制住水平弯折部分软板。

2.根据权利要求1所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述上支撑机构(2)包括上支撑下降驱动模块(21)和与上支撑下降驱动模块(21)连接的上支撑块(22)，所述上支撑下降驱动模块(21)设置在安装架(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述插刀机构(3)包括插刀横移驱动模块(31)、插刀下降驱动模块(32)和插刀件(33)，所述插刀横移驱动模块(31)设置在安装架(1)的上端，所述插刀下降驱动模块(32)连接插刀横移驱动模块(31)，所述插刀件(33)连接插刀下降驱动模块(32)。

4.根据权利要求3所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述插刀件(33)为L字形状，插刀件(33)的上端连接插刀下降驱动模块(32)。

5.根据权利要求1所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述一次弯折模块(52)包括一次弯折下降驱动单元(521)、一次弯折横移驱动单元(522)和一次弯折块(523)，所述一次弯折下降驱动单元(521)设置在安装座(51)上，所述一次弯折横移驱动单元(522)连接一次弯折下降驱动单元(521)，所述一次弯折块(523)连接一次弯折横移驱动单元(522)；

所述二次弯折模块(53)连接一次弯折下降驱动单元(521)。

6.根据权利要求5所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述二次弯折模块(53)包括二次弯折横移驱动单元(531)和与二次弯折横移驱动单元(531)连接的二次弯折块(532)；

所述二次弯折横移驱动单元(531)连接一次弯折下降驱动单元(521)。

7.根据权利要求6所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述二次弯折块(532)上与弯折部(62)接触的一面形成有用于对弯折部(62)上元器件进行避让的第一避让槽(5321)。

8.根据权利要求1所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述下支撑机构(4)包括下支撑上升驱动模块(41)和与下支撑上升驱动模块(41)连接的下支撑块(42)。

9.根据权利要求8所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述下支撑块(42)上与弯折部(62)接触的一面形成有用于对弯折部(62)上元器件进行避让的第二避让槽(421)。

10.根据权利要求8所述的应用于软板的稳定性弯折装置，其特征在于，所述下支撑上升驱动模块(41)包括下支撑上升气缸(411)和与下支撑上升气缸(411)连接的弹性缓冲组件(412)，所述下支撑块(42)连接弹性缓冲组件(412)。

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