CN218917662U - 拨盖检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拨盖检测装置，包括机架、定位模组、驱动模组以及拨盖检测模组；定位模组设于机架，用于承载装设有产品的治具，并用于定位治具上的产品；驱动模组设于机架；拨盖检测模组传动连接于驱动模组，驱动模组驱动拨盖检测模组在定位模组的上方运动，拨盖检测模组具有拨叉、传感组件及探针，驱动模组驱动拨盖检测模组运动时，拨叉用于拨开产品的防护盖，传感组件用于抵接产品的防护盖或者产品的接线端子，以判断防护盖是否处于拨开状态，探针用于与产品的接线端子接触。本实用新型技术方案解决了人工拨盖存在安全隐患的问题的基础上，还能够解决拨盖完成后容易出现复位而影响耐压测试的问题。

Description

拨盖检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种拨盖检测装置。

背景技术

在变频器生产过程中，需对装配完成的变频器进行高压耐压测试，以保证其出厂质量。在进行耐压测试时，需要将连接检测装置的探针与变频器的接线端子接触。而常规的接线端子正上方安装有防护盖，故在测试之前需提前打开防护盖，即进行拨盖动作。

在相关技术中，主要依靠人工的方式进行拨盖动作，由于耐压测试工艺为高压测试，如果人工在测试的工位直接进行拨盖动作，会存在安全隐患，故需在前一工序通过手动拨开防护盖，然后将开盖的变频器传送至测试的工位。但是，变频器在传送过程中，难免会因为抖动或其他因素而导致防护盖复位，从而影响耐压测试的正常进行。

并且，为了避免变频器因传送过程中的抖动或其他因素导致防护盖复位，而影响耐压测试，便需在探针与接线端子对插前进行检测，以判断防护盖是否处于拨开状态。目前主要采用反射式光纤传感器来检测防护盖是否处于拨开状态，该反射式光纤传感器集成了红外光发射与接收装置，可用于检测地面明暗和颜色的变化以及探测有无接近的物体。也即，该反射式光纤传感器要求被检测的工件或物体表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光，对无色透明物体的检测效果较差，而防护盖可能会有黑、棕、透明色等多种颜色，同时该反射式光纤传感器容易受到环境光及其他干扰因素的影响，因此，采用反射式光纤传感器来检测防护盖是否处于拨开状态，容易发生误判。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种拨盖检测装置，旨在解决人工拨盖存在安全隐患的问题的基础上，还能够解决拨盖完成后容易出现复位而影响耐压测试的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种拨盖检测装置，包括：

机架；

定位模组，所述定位模组设于所述机架，用于承载装设有产品的治具，并用于定位所述治具上的产品；

驱动模组，所述驱动模组设于所述机架；

拨盖检测模组，所述拨盖检测模组传动连接于所述驱动模组，所述驱动模组驱动所述拨盖检测模组在所述定位模组的上方运动，所述拨盖检测模组具有拨叉、传感组件及探针，所述驱动模组驱动所述拨盖检测模组运动时，所述拨叉用于拨开产品的防护盖，所述传感组件用于抵接产品的防护盖或者产品的接线端子，以判断防护盖是否处于拨开状态，所述探针用于与产品的接线端子接触。

在本实用新型的一实施例中，所述拨盖检测模组还包括：

连接结构，所述连接结构传动连接于所述驱动模组，所述驱动模组驱动所述连接结构在所述定位模组的上方运动；所述传感组件和所述探针均连接于所述连接结构，以随所述连接结构运动；

第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述连接结构，以随所述连接结构运动；所述拨叉可拆卸地传动连接于所述第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动所述拨叉在所述治具的上方升降。

在本实用新型的一实施例中，所述传感组件包括：

第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述连接结构，所述第二升降气缸的缸体设有第一磁性开关；

磁环，所述磁环套设于所述第二升降气缸的活塞杆，以随所述活塞杆升降；

其中，当产品的防护盖处于关闭状态时，所述活塞杆下降并抵接于防护盖，所述磁环无法触发所述第一磁性开关；当产品的防护盖处于拨开状态时，所述活塞杆下降并抵接于产品的接线端子，所述磁环触发所述第一磁性开关。

在本实用新型的一实施例中，所述第二升降气缸的缸体还具有第二磁性开关，所述第二磁性开关位于所述第一磁性开关的上方；当所述磁环触发所述第二磁性开关时，所述第二升降气缸的活塞杆复位；

和/或，所述活塞杆的底端设有软性顶杆。

在本实用新型的一实施例中，所述探针通过探针连接板可拆卸地连接于所述连接结构。

在本实用新型的一实施例中，所述治具包括：

托盘，所述托盘具有相邻设置的第一侧和第二侧；

第一限位挡块，所述第一限位挡块设于所述第一侧；

第二限位挡块，所述第二限位挡块设于所述第二侧；所述托盘用于承载产品，且所述第一限位挡块和所述第二限位挡块分别用于与产品相邻的两侧抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述托盘的盘面上设有耐磨板，所述耐磨板用于承载产品。

在本实用新型的一实施例中，所述定位模组包括：

支撑架，所述支撑架设于所述机架；

第一定位气缸，所述第一定位气缸设于所述支撑架，并具有第一推杆，所述第一推杆与所述第一限位挡块相对设置，所述第一推杆可朝向所述第一限位挡块运动，以使所述第一推杆和所述第一限位挡块分别用于与产品相对的两侧抵接；

第二定位气缸，所述第二定位气缸设于所述支撑架，并具有第二推杆，所述第二推杆与所述第二限位挡块相对设置，所述第二推杆可朝向所述第二限位挡块运动，以使所述第二推杆和所述第二限位挡块分别用于与产品相对的两侧抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述定位模组还包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设于所述第一定位气缸的一侧，所述第二检测开关设于所述第二定位气缸的一侧；

所述第一推杆连接有第一工件，所述第一工件随所述第一推杆伸缩，且所述第一工件至少部分位于所述第一定位气缸靠近所述第一检测开关的一侧，所述第一工件具有沿其伸缩方向间隔设置的若干第一检测点，所述第一检测开关用于检测其中一所述第一检测点；

所述第二推杆的一侧边连接有第二工件，所述第二工件随所述第二推杆伸缩，且所述第二工件位于所述第二定位气缸靠近所述第二检测开关的一侧，所述第二工件具有沿其伸缩方向间隔设置的若干第二检测点，所述第二检测开关用于检测其中一所述第二检测点。

在本实用新型的一实施例中，所述托盘相对的两侧均具有提升挡块；所述定位模组还包括：

两个相对设置的提升结构，两个所述提升结构均位于所述第一定位气缸和所述第二定位气缸的下方，且两个所述提升结构分别用于承载两个所述提升挡块，并用于提升装设有产品的治具，以使装设有产品的治具被提升至测试工位。

在本实用新型的一实施例中，所述提升结构包括：

提升板，所述提升板可升降地设于所述支撑架；

起承块，所述起承块连接于所述提升板靠近另一所述提升板的一侧，以随所述提升板升降；当所述起承块随所述提升板上升时，两个所述起承块分别用于承载两个所述提升挡块。

在本实用新型的一实施例中，所述起承块的顶边开设有固定槽；当所述起承块随所述提升板上升时，每一所述固定槽用于放置一所述提升挡块。

在本实用新型的一实施例中，所述定位模组还包括接地工装，所述接地工装设于所述支撑架，当所述提升结构将装设有产品的治具提升至测试工位时，所述接地工装用于与产品的金属外壳接触。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动模组包括：

第一水平驱动件，所述第一水平驱动件设于所述机架；

第二水平驱动件，所述第二水平驱动件传动连接于所述第一水平驱动件，所述第一水平驱动件驱动所述第二水平驱动件在第一水平方向上移动；

升降驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述第二水平驱动件，所述第二水平驱动件驱动所述升降驱动件在第二水平方向上移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈夹角设置；所述拨盖检测模组传动连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述拨盖检测模组在竖直方向上升降。

本实用新型提出的拨盖检测装置中，首先将装设有产品的治具放置在定位模组上，以通过定位模组对治具上的产品进行定位；之后，驱动模组工作，以驱动拨盖检测模组在定位模组的上方运动；在驱动模组驱动拨盖检测模组运动的过程中，首先，驱动模组先驱动拨盖检测模组的拨叉运动至产品的上方，并通过拨叉拨开产品的防护盖；然后，驱动模组再驱动拨盖检测模组的传感组件运动至产品的上方，并使传感组件朝向产品运动，以使传感组件用于抵接产品的防护盖或者产品的接线端子，以判断防护盖是否处于拨开状态；当检测到防护盖处于拨开状态后，驱动模组再驱动拨盖检测模组的探针运动至产品的接线端子的上方，并使探针与产品的接线端子接触，以进行耐压测试。

因此，本方案通过利用自动拨盖的方式代替了人工拨盖的方式，从而解决了人工拨盖存在安全隐患的问题；另外，通过拨叉拨盖后，再采用传感组件利用抵接产品的防护盖或者产品的接线端子的方式，来判断防护盖是否处于拨开状态，当检测到防护盖处于拨开状态后，再通过探针与接线端子的接触进行耐压测试，从而解决了拨盖完成后容易出现复位而影响耐压测试的问题，并且，本方案的传感组件通过利用接触检测的方式，来判断防护盖是否处于拨开状态，代替了反射式光纤传感器的检测方式，可以避免出现误判的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拨盖检测装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型拨盖检测装置一实施例中治具的结构示意图；

图3为本实用新型拨盖检测装置一实施例中装设有产品的治具的结构示意图；

图4为本实用新型拨盖检测装置一实施例中定位模组的结构示意图；

图5为本实用新型拨盖检测装置一实施例中驱动模组的结构示意图；

图6为本实用新型拨盖检测装置一实施例中拨盖检测模组一视角的结构示意图；

图7为本实用新型拨盖检测装置一实施例中拨盖检测模组在拨盖之前的侧视图；

图8为本实用新型拨盖检测装置一实施例中拨盖检测模组在拨盖时的侧视图；

图9为本实用新型拨盖检测装置一实施例中拨叉在拨盖过程中的运动轨迹；

图10为本实用新型拨盖检测装置一实施例中拨盖检测模组另一视角的结构示意图；

图11为本实用新型拨盖检测装置一实施例中传感组件抵接产品的防护盖的结构示意图；

图12为本实用新型拨盖检测装置一实施例中传感组件抵接产品的接线端子的结构示意图；

图13为产品未被拨盖之前的部分结构示意图；

图14为产品被拨盖后的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种拨盖检测装置100，旨在解决人工拨盖存在安全隐患的问题的基础上，还能够解决拨盖完成后容易出现复位而影响耐压测试的问题。

以下将就本实用新型拨盖检测装置100的具体结构进行说明：

结合参阅图1、图13、图14，在本实用新型拨盖检测装置100的一实施例中，该拨盖检测装置100包括机架10、定位模组30、驱动模组40以及拨盖检测模组50；定位模组30设于机架10，用于承载装设有产品200的治具20，并用于定位治具20上的产品200；驱动模组40设于机架10；拨盖检测模组50传动连接于驱动模组40，驱动模组40驱动拨盖检测模组50在定位模组30的上方运动，拨盖检测模组50具有拨叉53、传感组件54及探针55，驱动模组40驱动拨盖检测模组50运动时，拨叉53用于拨开产品200的防护盖210，传感组件54用于抵接产品200的防护盖210或者产品200的接线端子220，以判断防护盖210是否处于拨开状态，探针55用于与产品200的接线端子220接触。

可以理解的是，本实用新型提出的拨盖检测装置100中，首先将装设有产品200的治具20放置在定位模组30上，以通过定位模组30对治具20上的产品200进行定位；之后，驱动模组40工作，以驱动拨盖检测模组50在定位模组30的上方运动；在驱动模组40驱动拨盖检测模组50运动的过程中，首先，驱动模组40先驱动拨盖检测模组50的拨叉53运动至产品200的上方，并通过拨叉53拨开产品200的防护盖210；然后，驱动模组40再驱动拨盖检测模组50的传感组件54运动至产品200的上方，并使传感组件54朝向产品200运动，以使传感组件54用于抵接产品200的防护盖210或者产品200的接线端子220，以判断防护盖210是否处于拨开状态；当检测到防护盖210处于拨开状态后，驱动模组40再驱动拨盖检测模组50的探针55运动至产品200的接线端子220的上方，并使探针55与产品200的接线端子220接触，以进行耐压测试。

因此，本方案通过利用自动拨盖的方式代替了人工拨盖的方式，从而解决了人工拨盖存在安全隐患的问题；另外，通过拨叉53拨盖后，再采用传感组件54利用抵接产品200的防护盖210或者产品200的接线端子220的方式，来判断防护盖210是否处于拨开状态，当检测到防护盖210处于拨开状态后，再通过探针55与接线端子220的接触进行耐压测试，从而解决了拨盖完成后容易出现复位而影响耐压测试的问题，并且，本方案的传感组件54通过利用接触检测的方式，来判断防护盖210是否处于拨开状态，代替了反射式光纤传感器的检测方式，可以避免出现误判的问题。

另外，由于本方案利用自动拨盖的方式代替了人工拨盖的方式，便可以通过拨叉53直接在测试的工位进行自动拨盖动作，从而可以避免在传送过程中，因为抖动或者其他因素而导致防护盖210复位的问题，并简化了前一工序人工操作的动作。

需要说明的是，在将装设有产品200的治具20放置在定位模组30之前，可以先通过人工或者机械的方式将产品200放置在治具20上，以通过治具20对产品200进行预定位，从而可以在将装设有产品200的治具20输送或者直接放置在定位模组30的过程中，降低产品200由治具20上发生脱落的风险。其中，可以通过人工或者机械手直接将装设有产品200的治具20放置在定位模组30上，也可以通过输送带将装设有产品200的治具20由前一工序输送至定位模组30处。

示例性的，拨叉53、探针55以及传感组件54可以沿机架10的前方至后方的方向依次排布；定位模组30可以机架10的前方设置，驱动模组40可以靠近机架10的后方设置。

进一步地，结合参阅图6至图10，在一实施例中，拨盖检测模组50还包括连接结构51和第一升降气缸52；连接结构51传动连接于驱动模组40，驱动模组40驱动连接结构51在定位模组30的上方运动；传感组件54和探针55均连接于连接结构51，以随连接结构51运动；第一升降气缸52连接于连接结构51，以随连接结构51运动；拨叉53可拆卸地传动连接于第一升降气缸52，第一升降气缸52驱动拨叉53在治具20的上方升降。

如此设置，在进行拨盖时，首先通过驱动模组40驱动拨盖检测模组50运动，以使拨叉53运动至产品200的防护盖210上方的区域；之后，通过第一升降气缸52驱动拨叉53下降，以使拨叉53下降至位于防护盖210的开盖侧；之后，驱动模组40工作，以驱动拨叉53在X轴以及Z轴方向上同时运动，即可带动拨叉53完成一次拨盖动作；因此，在进行拨盖时先通过第一升降气缸52驱动拨叉53下降至防护盖210处，此时拨叉53底端的水平高度将低于传感组件54底端的水平高度以及探针55底端的水平高度，从而在通过拨叉53进行拨盖时，可以使传感组件54和探针55均位于产品200的上方区域，以防止传感组件54和探针55与产品200的其他结构发生碰撞，而损坏产品200。

进一步地，结合参阅图10至图12，在一实施例中，传感组件54包括第二升降气缸541和磁环542；第二升降气缸541连接于连接结构51，第二升降气缸541的缸体设有第一磁性开关543；磁环542套设于第二升降气缸541的活塞杆，以随活塞杆升降；其中，当产品200的防护盖210处于关闭状态时，活塞杆下降并抵接于防护盖210，磁环542无法触发第一磁性开关543；当产品200的防护盖210处于拨开状态时，活塞杆下降并抵接于产品200的接线端子220，磁环542触发第一磁性开关543。

如此设置，在检测防护盖210是否处于打开状态时，首先通过驱动模组40驱动拨盖检测模组50运动，以使传感组件54运动至产品200的防护盖210上方的区域；之后，通过第二升降气缸541的活塞杆带动磁环542下降，如果防护盖210处于关闭状态，活塞杆会被防护盖210挡停，此时，磁环542还未下降至第一磁性开关543的一侧，从而无法触发第一磁性开关543，即可判断此时防护盖210处于关闭状态，而后第二升降气缸541的活塞杆收回，然后通过拨叉53再执行一次拨盖动作，而后重复上述步骤以检测防护盖210的开合状态；如果防护盖210处于打开状态，活塞杆会伸入产品200的内部，以被接线端子220挡停，此时，磁环542将下降至第一磁性开关543的一侧，并触发第一磁性开关543，即可判断此时防护盖210处于打开状态，而后第二升降气缸541带动磁环542复位即可。相比于采用反射式光纤传感组件的检测方式，该检测方式较为稳定，不会受到其他影响因素的干扰，且结构较为简单，更为实用。

进一步地，结合参阅图10，在一实施例中，第二升降气缸541的缸体还具有第二磁性开关544，第二磁性开关544位于第一磁性开关543的上方；当磁环542触发第二磁性开关544时，第二升降气缸541的活塞杆复位；如此设置，但对防护盖210的开闭检测完成后，第二升降气缸541的活塞杆收回，进而带动磁环542上方，当磁环542上升至第二磁性开关544的一侧时，将触发第二磁性开关544，即可判定活塞杆复位到位，以控制第二升降气缸541停止工作。

进一步地，结合参阅图10至图12，在一实施例中，活塞杆的底端设有软性顶杆545；如此设置，通过在活塞杆的底端设置有软性顶杆545，当活塞杆下降时，可以通过软性顶杆545与防护盖210或者接线端子220抵接，从而可以防止划伤防护盖210的表面或者接线端子220。

在实际应用过程中，软性端子的材质可以为尼龙、橡胶、硅胶等等。

进一步地，结合参阅图6至图8，在一实施例中，探针55通过探针连接板56可拆卸地连接于连接结构51。如此设置，便可以根据产品200型号的不同，通过探针连接板56更换不同型号的探针55，以与不同型号产品200上的接线端子220相匹配，从而可以提升拨盖检测装置100的通用性。

在实际应用过程中，探针连接板56具体可以采用螺钉连接、卡扣连接、插接等方式可拆卸地连接于连接结构51。

示例性的，连接结构51的底部可以具有连接块，探针连接板56安装在连接块的一侧，且探针连接板56靠近连接块的一侧开设有第一安装孔，连接块靠近探针连接板56的一侧开设有第二安装孔，然后使用螺钉穿过第一安装孔并插设在第二安装孔内，即可实现探针连接板56与连接块的安装。

进一步地，结合参阅图2和图3，在一实施例中，治具20包括托盘21、第一限位挡块22以及第二限位挡块23；托盘21具有相邻设置的第一侧和第二侧；第一限位挡块22设于第一侧；第二限位挡块23设于第二侧；托盘21用于承载产品200，且第一限位挡块22和第二限位挡块23分别用于与产品200相邻的两侧抵接。

如此设置，在将装设有产品200的治具20放置在定位模组30之前，可以先通过人工或者机械的方式将产品200放置在治具20的托盘21上，并通过治具20上的第一限位挡块22和第二限位挡块23分别抵接于产品200相邻的两侧，即可对产品200进行预定位。

示例性的，托盘21的横截面积可以大于产品200的横截面积，以使治具20可以用于定位不同尺寸大小的产品200。

进一步地，结合参阅图2和图3，在一实施例中，托盘21的盘面上设有耐磨板24，耐磨板24用于承载产品200。由于将产品200放置在托盘21后，产品200难免会在托盘21上发生相对滑动，而与托盘21之间发生摩擦，如此，通过在托盘21的盘面上设置有耐磨板24，以通过耐磨板24来承载产品200，便可以起到防刮耐磨的作用，以延长治具20的使用寿命。

示例性的，耐磨板24的材质可以为赛钢的薄板。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，定位模组30包括支撑架31、第一定位气缸32以及第二定位气缸33；支撑架31设于机架10；第一定位气缸32设于支撑架31，并具有第一推杆，第一推杆与第一限位挡块22相对设置，第一推杆可朝向第一限位挡块22运动，以使第一推杆和第一限位挡块22分别用于与产品200相对的两侧抵接；第二定位气缸33设于支撑架31，并具有第二推杆，第二推杆与第二限位挡块23相对设置，第二推杆可朝向第二限位挡块23运动，以使第二推杆和第二限位挡块23分别用于与产品200相对的两侧抵接。

如此设置，将装设有产品200的治具20输送至定位模组30，定位模组30的第一定位气缸32和第二定位气缸33将分别位于产品200相邻的两侧，且第一定位气缸32的第一推杆与治具20的第一限位挡块22相对设置，第二定位气缸33的第二推杆与治具20的第二限位挡块23相对设置，此时，第一推杆伸出以朝向第一限位挡块22运动，即可使第一推杆和第一限位挡块22分别与产品200相对的两侧抵接，以使产品200被夹持在第一推杆和第一限位挡块22之间，同时，第二推杆伸出以朝向第二限位挡块23运动，即可使第二推杆和第二限位挡块23分别与产品200相对的两侧抵接，以使产品200被夹持在第二推杆和第二限位挡块23之间，因此，即可在第一限位挡块22、第二限位挡块23、第一推杆以及第二推杆的作用下充分定位产品200，以防止在进行拨盖、检测或者测试过程中产品200出现晃动的现象。

示例性的，第一定位气缸32可以通过悬臂安装在支撑架31上；第二定位气缸33可以直接安装在支撑架31上。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，定位模组30还包括第一检测开关34和第二检测开关35，第一检测开关34设于第一定位气缸32的一侧，第二检测开关35设于第二定位气缸33的一侧；第一推杆连接有第一工件36，第一工件36随第一推杆伸缩，且第一工件36至少部分位于第一定位气缸32靠近第一检测开关34的一侧，第一工件36具有沿其伸缩方向间隔设置的若干第一检测点361，第一检测开关34用于检测其中一第一检测点361；第二推杆的一侧边连接有第二工件37，第二工件37随第二推杆伸缩，且第二工件37位于第二定位气缸33靠近第二检测开关35的一侧，第二工件37具有沿其伸缩方向间隔设置的若干第二检测点371，第二检测开关35用于检测其中一第二检测点371。

如此设置，第一推杆朝向第一限位挡块22运动时，可以带动第一工件36朝向第一限位挡块22运动，第一检测开关34便可通过检测第一工件36上第一检测点361的位置，来控制第一推杆伸出的距离，以达到多点控制的效果，从而可以兼容多种宽度不同的产品200；同样地，第二推杆朝向第二限位挡块23运动时，可以带动第二工件37朝向第二限位挡块23运动，第二检测开关35便可通过检测第二工件37上第二检测点371的位置，来控制第二推杆伸出的距离，以达到多点控制的效果，从而可以兼容多种长度不同的产品200。

示例性的，第一检测开关34和第二检测开关35均可为接近开关；并且，第一检测开关34可以通过L型钣金座固定在支撑架31上，以使第一检测开关34位于第一定位气缸32的一侧；同样地，第二检测开关35也可以通过L型钣金座固定在悬臂上，以使第二检测开关35位于第二定位气缸33的一侧。

示例性的，可以在第一工件36靠近第一检测开关34的一侧开设有若干间隔设置的螺纹孔，并在若干螺纹孔内分别锁附有螺钉，因此，锁附在第一工件36上的若干螺钉分别为若干第一检测点361；同样地，可以在第二工件37靠近第二检测开关35的一侧开设有若干间隔设置的螺纹孔，并在若干螺纹孔内分别锁附有螺钉，因此，锁附在第二工件37上的若干螺钉分别为若干第二检测点371。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，托盘21相对的两侧均具有提升挡块211；定位模组30还包括两个相对设置的提升结构38，两个提升结构38均位于第一定位气缸32和第二定位气缸33的下方，且两个提升结构38分别用于承载两个提升挡块211，并用于提升装设有产品200的治具20，以使装设有产品200的治具20被提升至测试工位。

为了提升工作效率，装设有产品200的治具20通常由输送线输送，但是因为对产品200进行耐压测试耗时较长，对于一条自动输送线而言，通常在会沿输送线的输送方向设置有多个拨盖检测装置100，当第一个拨盖检测装置100工作时，为了使后面装设有产品200的治具20能够继续输送到下一拨盖检测装置100，需要将位于输送线上的装设有产品200的治具20进行顶升，使其脱离输送线，以使后面装设有产品200的治具20能够继续在输送线上向前流动，即可输送至下一个拨盖检测装置100进行工作，以提升工作效率，因此，便需要使拨盖检测装置100的测试工位距离输送线的输送面在竖直方向上有一定的高度差，因此，当输送线将装设有产品200的治具20输送至测试工位的下方时，需要使用两个提升结构38将输送线上装设有产品200的治具20提升至测试工位处，以脱离输送线，而后再进行拨盖、检测以及测试即可。

本实施例中，定位模组30还设置有两个提升气缸(图未示)，两个提升气缸均可安装在安装架或者机架10上，且每一提升结构38传动连接于一个提升气缸，以通过两个提升气缸分别提升两个提升结构38，进而通过两个提升结构38与两个提升挡块211的配合下，平稳地将装设有产品200的治具20提升至测试工位。

示例性的，提升挡块211可以包括安装块和轴承，轴承通过安装块连接在托盘21上，提升结构38上升时，可以承载轴承，以将装设有产品200的治具20提升。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，提升结构38包括提升板381和起承块382；提升板381可升降地设于支撑架31；起承块382连接于提升板381靠近另一提升板381的一侧，以随提升板381升降；当起承块382随提升板381上升时，两个起承块382分别用于承载两个提升挡块211。

如此设置，提升板381上升时，可以带动起承块382上升，在此过程中，两个起承块382先上升至分别与治具20上的两个提升挡块211接触，然后抬起装设有产品200的治具20，以将装设有产品200的治具20提升至测试工位。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，起承块382的顶边开设有固定槽3821；当起承块382随提升板381上升时，每一固定槽3821用于放置一提升挡块211。

如此设置，当提升板381带动起承块382上升时，起承块382先上升至治具20的提升挡块211进入起承块382的固定槽3821内，以使治具20的提升挡块211承载在固定才的槽底上，然后在固定槽3821与提升挡块211的配合下，可以更加平稳地抬起装设有产品200的治具20，以防止在提升过程中，装设有产品200的治具20发生位置偏移，而影响后续的工作。

并且，为了防止在提升过程中，提升挡块211与固定槽3821发生相对转动，而导致装设有产品200的治具20发生翻转的现象，因此可以在每一提升板381靠近另一提升板381的一侧均设置有至少两个间隔设置的起承块382，并在治具20的同一侧设置有至少两个间隔设置的提升挡块211，即可通过连接在同一提升板381的至少两个起承块382与位于治具20同一侧的至少两个提升挡块211的配合下，有效防止装设有产品200的治具20发生翻转的现象。

示例性的，为了使提升挡块211可以更加顺利地进入固定槽3821内，可以在固定槽3821的槽口处设置有导向部，以使提升挡块211可以在导向部的导向下顺利进入固定槽3821内。具体而言，导向部可以为导向斜面或者导向弧面。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，定位模组30还包括接地工装39，接地工装39设于支撑架31，当提升结构38将装设有产品200的治具20提升至测试工位时，接地工装39用于与产品200的金属外壳接触。

如此设置，当提升结构38将装设有产品200的治具20提升至测试工位时，接地工装39将与产品200的金属外壳接触，以防止在进行耐压测试过程中发生漏电的现象。

进一步地，结合参阅图1和图5，在一实施例中，驱动模组40包括第一水平驱动件41、第二水平驱动件42以及升降驱动件43；第一水平驱动件41设于机架10；第二水平驱动件42传动连接于第一水平驱动件41，第一水平驱动件41驱动第二水平驱动件42在第一水平方向上移动；升降驱动件43传动连接于第二水平驱动件42，第二水平驱动件42驱动升降驱动件43在第二水平方向上移动，第一水平方向与第二水平方向呈夹角设置；拨盖检测模组50传动连接于升降驱动件43，升降驱动件43驱动拨盖检测模组50在竖直方向上升降。

如此设置，便可以在第一水平驱动、第二水平驱动件42以及升降驱动件43的作用下带动拨盖检测模组50分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动，即可带动拨盖检测模组50在三维空间内实现任意位置的移动。

示例性的，第一水平驱动件41可以包括电机、丝杆以及螺母，丝杆传动连接于电机，螺母套设于丝杆，第二水平驱动件42连接于螺母，电机工作，以带动丝杆转动，进而在丝杆的转动下带动螺母沿丝杆的延伸方向移动，进而通过螺母带动第二水平驱动件42在第一水平方向上移动。第二水平驱动件42和升降驱动件43的具体结构可以与第一水平驱动件41的具体结构类似，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种拨盖检测装置，其特征在于，包括：

机架；

定位模组，所述定位模组设于所述机架，用于承载装设有产品的治具，并用于定位所述治具上的产品；

驱动模组，所述驱动模组设于所述机架；

拨盖检测模组，所述拨盖检测模组传动连接于所述驱动模组，所述驱动模组驱动所述拨盖检测模组在所述定位模组的上方运动，所述拨盖检测模组具有拨叉、传感组件及探针，所述驱动模组驱动所述拨盖检测模组运动时，所述拨叉用于拨开产品的防护盖，所述传感组件用于抵接产品的防护盖或者产品的接线端子，以判断防护盖是否处于拨开状态，所述探针用于与产品的接线端子接触。

2.如权利要求1所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述拨盖检测模组还包括：

连接结构，所述连接结构传动连接于所述驱动模组，所述驱动模组驱动所述连接结构在所述定位模组的上方运动；所述传感组件和所述探针均连接于所述连接结构，以随所述连接结构运动；

第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述连接结构，以随所述连接结构运动；所述拨叉可拆卸地传动连接于所述第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动所述拨叉在所述治具的上方升降。

3.如权利要求2所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述传感组件包括：

第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述连接结构，所述第二升降气缸的缸体设有第一磁性开关；

磁环，所述磁环套设于所述第二升降气缸的活塞杆，以随所述活塞杆升降；

其中，当产品的防护盖处于关闭状态时，所述活塞杆下降并抵接于防护盖，所述磁环无法触发所述第一磁性开关；当产品的防护盖处于拨开状态时，所述活塞杆下降并抵接于产品的接线端子，所述磁环触发所述第一磁性开关。

4.如权利要求3所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述第二升降气缸的缸体还具有第二磁性开关，所述第二磁性开关位于所述第一磁性开关的上方；当所述磁环触发所述第二磁性开关时，所述第二升降气缸的活塞杆复位；

和/或，所述活塞杆的底端设有软性顶杆。

5.如权利要求2所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述探针通过探针连接板可拆卸地连接于所述连接结构。

6.如权利要求1所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述治具包括：

托盘，所述托盘具有相邻设置的第一侧和第二侧；

第一限位挡块，所述第一限位挡块设于所述第一侧；

第二限位挡块，所述第二限位挡块设于所述第二侧；所述托盘用于承载产品，且所述第一限位挡块和所述第二限位挡块分别用于与产品相邻的两侧抵接。

7.如权利要求6所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述托盘的盘面上设有耐磨板，所述耐磨板用于承载产品。

8.如权利要求6所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述定位模组包括：

支撑架，所述支撑架设于所述机架；

第一定位气缸，所述第一定位气缸设于所述支撑架，并具有第一推杆，所述第一推杆与所述第一限位挡块相对设置，所述第一推杆可朝向所述第一限位挡块运动，以使所述第一推杆和所述第一限位挡块分别用于与产品相对的两侧抵接；

第二定位气缸，所述第二定位气缸设于所述支撑架，并具有第二推杆，所述第二推杆与所述第二限位挡块相对设置，所述第二推杆可朝向所述第二限位挡块运动，以使所述第二推杆和所述第二限位挡块分别用于与产品相对的两侧抵接。

9.如权利要求8所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述定位模组还包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设于所述第一定位气缸的一侧，所述第二检测开关设于所述第二定位气缸的一侧；

所述第一推杆连接有第一工件，所述第一工件随所述第一推杆伸缩，且所述第一工件至少部分位于所述第一定位气缸靠近所述第一检测开关的一侧，所述第一工件具有沿其伸缩方向间隔设置的若干第一检测点，所述第一检测开关用于检测其中一所述第一检测点；

所述第二推杆的一侧边连接有第二工件，所述第二工件随所述第二推杆伸缩，且所述第二工件位于所述第二定位气缸靠近所述第二检测开关的一侧，所述第二工件具有沿其伸缩方向间隔设置的若干第二检测点，所述第二检测开关用于检测其中一所述第二检测点。

10.如权利要求8所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述托盘相对的两侧均具有提升挡块；所述定位模组还包括：

两个相对设置的提升结构，两个所述提升结构均位于所述第一定位气缸和所述第二定位气缸的下方，且两个所述提升结构分别用于承载两个所述提升挡块，并用于提升装设有产品的治具，以使装设有产品的治具被提升至测试工位。

11.如权利要求10所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述提升结构包括：

提升板，所述提升板可升降地设于所述支撑架；

起承块，所述起承块连接于所述提升板靠近另一所述提升板的一侧，以随所述提升板升降；当所述起承块随所述提升板上升时，两个所述起承块分别用于承载两个所述提升挡块。

12.如权利要求11所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述起承块的顶边开设有固定槽；当所述起承块随所述提升板上升时，每一所述固定槽用于放置一所述提升挡块。

13.如权利要求10所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述定位模组还包括接地工装，所述接地工装设于所述支撑架，当所述提升结构将装设有产品的治具提升至测试工位时，所述接地工装用于与产品的金属外壳接触。

14.如权利要求1至13中任一项所述的拨盖检测装置，其特征在于，所述驱动模组包括：

第一水平驱动件，所述第一水平驱动件设于所述机架；

第二水平驱动件，所述第二水平驱动件传动连接于所述第一水平驱动件，所述第一水平驱动件驱动所述第二水平驱动件在第一水平方向上移动；

升降驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述第二水平驱动件，所述第二水平驱动件驱动所述升降驱动件在第二水平方向上移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈夹角设置；所述拨盖检测模组传动连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述拨盖检测模组在竖直方向上升降。

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