CN218909618U - 一种自动化气动吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动化气动吊具，涉及机械吊具技术领域，包括吊板，吊板的上端中部设有吊孔，吊板下端安装有气缸，吊板两端对称设置有两根传动杆，且两根传动杆一端与吊板转动连接，另一端转动连接有吊臂，两个吊臂之间转动连接有与气缸气缸杆连接的连接块，两个吊臂的底端各自安装有一个夹钳；本装置结构简单、自重小、更具轻量化，通过气缸传动调节，结构紧凑，调节精准，自动化程度高。

Description

一种自动化气动吊具

技术领域

本实用新型涉及机械吊具技术领域，具体而言，涉及一种自动化气动吊具。

背景技术

吊具是工业生产中常用于转移货物的自动化工具；现有技术中吊具结构复杂，自重大，导致起吊过程中整体重量大。

公告号CN217350401U提出了一种箱涵吊具，其特征在于：包括横梁(1)、钩腿(2)、连杆(3)、吊耳(4)及开闭器(5)，所述横梁(1)的两端均滚动安装有所述钩腿(2)，所述连杆(3)的两端分别转动安装在相对应的所述钩腿(2)上，所述连杆(3)中部通过旋转轴连接，且所述连杆(3)的中部安装有所述吊耳(4)及开闭器(5)，所述开闭器(5)正下方的所述横梁(1)上固定设有下沟板(6)。该种吊具轻量化，吊耳向上走带动钩腿闭合，吊耳向下走，则由于重力将钩腿向两边撑开，直至吊耳下方连接的一个开闭器勾住下钩板，吊耳则限位无法向上运行，钩腿会一直处于打开状态；但在实施过程中，该装置需要完成多个结构之间的联动，并非自动化直接夹持，导致其加持过程中反应效率交底，且其夹持力来源于货物本身，一旦货物本身夹持面出现凹陷，则该装置夹持过程中易松动，安全性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种自动化气动吊具。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动化气动吊具，包括吊板，吊板的上端中部设有吊孔，吊板下端安装有气缸，吊板两端对称设置有两根传动杆，且两根传动杆一端与吊板转动连接，另一端转动连接有吊臂，两个吊臂之间转动连接有与气缸气缸杆连接的连接块，两个吊臂的底端各自安装有一个夹钳。

进一步的，所述吊臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及安装杆，第一连接杆与第二连接杆呈V形连接，且第一连杆与第二连杆的连接处与连接块的两端转动连接，第二连杆的一端连接有第三连杆，第三连杆的一端垂直连接有安装杆，安装杆上安装有夹钳。

进一步的，所述吊板采用三角结构以提高装置运行的稳定性。

进一步的，所述吊臂采用一体成型以提高其牢固性能。

进一步的，所述夹钳的夹持面上设有若干波纹槽以提高其夹持效果。

进一步的，所述夹钳上设有垫板，垫板采用橡胶材质，通过垫板的设置，有效防止货物滑脱并避免损伤货物表面。

进一步的，所述气缸电性连接有电磁换向阀，通过电磁换向阀的启停使得两个夹钳开闭更加迅速，自动化程度高。

进一步的，所述连接块底部设有用于检测货物的红外线传感器以提高装置的智能化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置结构简单、自重小、更具轻量化；在使用时将吊板与起吊机挂钩固定安装；通过气缸带动连接块动作，使传动杆与吊臂之间的夹角减小，从而使两个夹钳之间的距离减小，最终将货物进行固定；该装置传动稳定，通过气缸传动调节，结构紧凑，调节精准，自动化程度高，减轻工人的劳动强度，操作简单，具有广阔的市场经济价值。

2、本装置通过垫板的设置，可以增强货物的稳定性，避免在升降过程中，货物滑脱，安全性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为垫板的安装示意图；

其中：1、吊板；11、吊孔；2、气缸；3、传动杆；4、第一连杆；41、第二连杆；42、第三连杆；43、安装杆；5、夹钳；51、垫板；6、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种自动化气动吊具，包括用于与起吊机连接的吊板1，吊板1采用三角结构且吊板1的上端中部设有用于与起吊机吊钩连接的吊孔11，吊板1下端安装有气缸2，吊板1两端对称设置有两根传动杆3，且两根传动杆3一端与吊板1转动连接，另一端转动连接有吊臂，两个吊臂之间转动连接有与气缸2气缸2杆连接的连接块6，两个吊臂的底端各自安装有一个用于对货物夹持的夹钳5。

具体的，吊臂包括第一连杆4、第二连杆41、第三连杆42及安装杆43，第一连接杆与第二连接杆呈V形连接，且第一连杆4与第二连杆41的连接处与连接块6的两端转动连接，第二连杆41的一端连接有第三连杆42，第三连杆42的一端垂直连接有安装杆43，安装杆43上安装有夹钳5。

其中，吊臂采用一体成型以提高其牢固性能。

值得注意的是，各连接件之间的转动连接部分均采用销轴连接以降低整个装置的重量。

本装置在具体实施过程中，气缸2运作带动连接块6运动，使传动杆3与吊臂之间的夹角变化以完成对两个夹钳5之间的距离调整，最终实现货物的夹持起吊，由于各连接部分的结构设计，装置上存在空腔，使得吊具更加轻量化。

至少一个实施例中，夹钳5的夹持面上设有若干波纹槽以提高其夹持效果。

在其他实施例中，从夹持的角度考虑，如图2所示，本设计在夹钳5上设有垫板51，垫板51采用橡胶材质，通过垫板51的设置，有效防止货物滑脱并避免损伤货物表面。

为了提高夹钳5的开闭速度，气缸2电性连接有电磁换向阀，通过电磁换向阀的启停使得两个夹钳5开闭更加迅速，自动化程度高。

在具体使用时，连接块6底部设有用于检测货物的红外线传感器以提高装置的智能化，当红外线传感器检测到其下方有货物，此时，夹钳5移动至货物两侧对其进行夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动化气动吊具，其特征在于，包括吊板(1)，吊板(1)的上端中部设有吊孔(11)，吊板(1)下端安装有气缸(2)，吊板(1)两端对称设置有两根传动杆(3)，且两根传动杆(3)一端与吊板(1)转动连接，另一端转动连接有吊臂，两个吊臂之间转动连接有与气缸(2)气缸(2)杆连接的连接块(6)，两个吊臂的底端各自安装有一个夹钳(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述吊臂包括第一连杆(4)、第二连杆(41)、第三连杆(42)及安装杆(43)，第一连接杆与第二连接杆呈V形连接，且第一连杆(4)与第二连杆(41)的连接处与连接块(6)的两端转动连接，第二连杆(41)的一端连接有第三连杆(42)，第三连杆(42)的一端垂直连接有安装杆(43)，安装杆(43)上安装有夹钳(5)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述吊板(1)采用三角结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述吊臂采用一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述夹钳(5)的夹持面上设有若干波纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述夹钳(5)上设有垫板(51)，垫板(51)采用橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述气缸(2)电性连接有电磁换向阀。

8.根据权利要求1所述的一种自动化气动吊具，其特征在于，所述连接块(6)底部设有红外线传感器。

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