CN218909107U - 一种单驱动双载体高效上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单驱动双载体高效上料装置，包括上料小车、上料轨道和卷扬机、限位机构、装料机构；上料小车包括C1小车和C2小车，C1小车和C2小车分别安装两个并行设置的上料轨道上，卷扬机包括卷筒、S1钢丝绳、S2钢丝绳、定滑轮组，S1钢丝绳和S2钢丝绳反向缠绕在卷筒两侧，在卷筒与上料小车之间设置定滑轮组，S1钢丝绳和S2钢丝绳通过定滑轮组并分别连接C1小车和C2小车，限位机构包括设置在上料轨道上的装料位限位开关、倒料位限位开关、变速点限位开关。实用新型的单驱动双载体高效上料装置，可以满足炉窑大型化所需的快上料节奏需求，能够提高作业效率，同时降低能源消耗。

Description

一种单驱动双载体高效上料装置

技术领域

本实用新型涉及大型炉窑的上料系统，适用于钢铁冶金、有色金属、能源化工及建材等行业的工业炉窑，尤其是一种单驱动双载体高效上料装置。

背景技术

随着工业水平逐步提高，尤其是钢铁冶金、能源化工、建材等高耗能产业，均逐渐淘汰弱小落后产能，进行大型升级改造，“十四五”规划之后，工业企业新建的生产线更是呈现智能化、大型化，打造节约型生产线。工业炉窑的大型化，则要求单体产量提高，炉窑的上料量需要相应提高，炉体结构也是随着产量的增加而变得更大、更高，每个炉窑的上料量和炉窑高度在一定范围内，现有的单斗提升上料模式可以进行局部改造满足要求，当炉窑的上料量和炉窑高度提高一定程度时，则要求上料节奏很快，现有上料模式就无法满足上料量要求，如另外新增一套上料系统则投资成本增加很大，能耗增加，如将上料系统能力单纯增大，则可能造成系统不稳定，生产故障多，检修成本增加很大。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的在于提供一种单驱动双载体高效上料装置，用于满足炉窑大型化所需的快上料节奏需求，提高作业效率，同时降低能源消耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种单驱动双载体高效上料装置，包括上料小车、上料轨道和卷扬机、限位机构、装料机构；所述上料小车包括C1小车和C2小车，C1小车和C2小车分别安装在两个并行设置的上料轨道上，上料轨道由下至上依次分为上料轨道直段、上料轨道弯弧段、上料轨道水平段；所述卷扬机包括卷筒、S1钢丝绳、S2钢丝绳、定滑轮组，S1钢丝绳和S2钢丝绳反向缠绕在卷筒两侧，在卷筒与上料小车之间设置定滑轮组，S1钢丝绳和S2钢丝绳通过定滑轮组并分别连接C1小车和C2小车；所述限位机构包括装料位限位开关、倒料位限位开关、变速点限位开关，装料位限位开关设置在上料轨道直段末端，变速点限位开关设置在上料轨道弯弧段与上料轨道水平段连接位置，倒料位限位开关设置在上料轨道水平段末端；所述装料机构设置在上料轨道直段末端。

进一步的，所述卷筒的转轴设置编码器。

进一步的，所述定滑轮组包括顶部滑轮组和下部滑轮组，顶部滑轮组设置在上料轨道的直段末端上方，下部滑轮组设置在卷筒上方。

进一步的，所述装料机构包括储料仓、振动给料机、称量斗、液压闸门、液压三通翻板阀，称量斗的上部设置振动给料机，振动给料机连接储料仓，称量斗的下部设置液压闸门，液压闸门连接三通翻板阀的进料口，三通翻板阀的两个出料口分别位于两个上料轨道直段末端上方。

有益效果：

本实用新型的单驱动双载体高效上料装置可以通过一台卷扬机提供驱动力，两台上料小车作为装料载体，使其同时在线交替工作，减少空车等待时间，使上料节奏增快一倍，上料效率得到极大提升。

工作时，下行的空载小车通过自身重力给上行装满料的小车提供驱动力，将自身的势能转化为动能，从而降低了卷扬机自身牵引的驱动力，降低了卷扬机的工作负荷，此装置的卷扬机功率比单一载体模式下的卷扬机功率低，节省电耗，减少建设成本，长期运行节约用电成本。

附图说明

图1为本实用新型的单驱动双载体高效上料装置的结构示意图。

图中：101-卷扬机，102-卷筒，103-编码器，201-S1钢丝绳，202-S2钢丝绳，301-顶部滑轮组，302-下部滑轮组；4-顶部料仓；501-C1小车；502-C2小车；601-装料位限位开关；602-倒料位限位开关；603-变速点限位开关；701-上料轨道直段；702-上料轨道弯弧段；703-上料轨道水平段；8-液压三通翻板阀；9-液压闸门；10-称量斗；11-振动给料机；12-储料仓。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1所示，本实用新型的一种单驱动双载体高效上料装置，包括上料小车、上料轨道和卷扬机101、限位机构、装料机构。

上料小车包括C1小车50和C2小车502，C1小车501和C2小车502分别安装在两个并行设置的上料轨道上，上料轨道由下至上依次分为上料轨道直段701、上料轨道弯弧段702、上料轨道水平段703。

卷扬机101包括卷筒102、S1钢丝绳201、S2钢丝绳202、定滑轮组，S1钢丝绳201和S2钢丝绳202反向缠绕在卷筒102两侧，在卷筒102与上料小车之间设置定滑轮组，S1钢丝绳201和S2钢丝绳202通过定滑轮组并分别连接C1小车501和C2小车502。其中，S1钢丝绳201连接C1小车501，S2钢丝绳202连接C2小车502。

当卷筒102转动时，两根钢丝绳运动方向相反，一根牵引小车上行，一根牵引小车下行。卷扬机101工作分为正转和反转，带动卷筒102分别做顺、逆时针旋转，使两根钢丝绳伸长或缩短，牵引上料小车做上升或下降的往复运动。卷扬机101运行速度可调节，分为低速和高速。

定滑轮组包括顶部滑轮组301和下部滑轮组302，顶部滑轮组301设置在上料轨道的直段701末端上方，用于汇集靠近上料小车的S1钢丝绳201和S2钢丝绳202，下部滑轮组302设置在卷筒102上方，用于汇集靠近卷筒102的S1钢丝绳201和S2钢丝绳202，改变卷筒102上出绳角度和方向；S1钢丝绳201和S2钢丝绳202分别通过各自的顶部滑轮组301和下部滑轮组302，定滑轮组内部之间平行布置。

限位机构包括装料位限位开关 601、倒料位限位开关 602、变速点限位开关603，装料位限位开关601设置在上料轨道直段701末端，变速点限位开关603设置在上料轨道弯弧段702与上料轨道水平段703连接位置，倒料位限位开关602设置在上料轨道水平段703末端。

本实施例中，卷筒102的转轴设置编码器103，用于记录卷筒旋转的圈数，确定料车的位置，同时可以作为限位开关的保护，当安装在上料轨道上的限位开关失效，编码器工作，避免事故发生。

装料机构设置在上料轨道直段701末端。装料机构包括储料仓12、振动给料机11、称量斗10、液压闸门9、液压三通翻板阀 8，称量斗10的上部设置振动给料机 11，振动给料机11连接储料仓12，称量斗10的下部设置液压闸门9，液压闸门9连接三通翻板阀8的进料口，三通翻板阀8的两个出料口分别位于两个上料轨道直段701末端上方。

该单驱动双载体高效上料装置的工作方式：

将S1钢丝绳和S2钢丝绳反向缠绕在卷筒两侧，当卷筒顺时针转动，S2钢丝绳逐渐缠绕在卷筒上，外部牵引绳长度逐渐缩短，牵引C2上料小车上行，同时S1钢丝绳外部牵引绳长度逐渐伸长，使C1上料小车下行；反之，当卷筒逆时针转动，S1钢丝绳逐渐缠绕在卷筒上，外部牵引绳长度逐渐缩短，牵引C1上料小车上行，同时S2钢丝绳外部牵引绳长度逐渐伸长，使C2上料小车下行。

当上料小车上行至上料轨道水平段末端时，上料小车处于倒料工位，倒料位限位开关发出停车信号；当上料小车下行至上料轨道直段末端时，上料小车处于装料工位，装料位限位开关发出停车信号；当上料小车上行至运行至上料轨道弯弧段与上料轨道水平段连接位置时，变速点限位开关发出减速信号，上料小车低速运行；当上料小车下行至运行至上料轨道弯弧段与上料轨道水平段连接位置时，变速点限位开关发出加速信号，上料小车高速运行。

当C1小车在装料工位时，液压三通翻板阀与C1小车所在的上料轨道对应的出料口开启，随后液压闸门自动打开，给C1小车装料，称量斗内物料放空后，液压闸门自动关闭，振动给料机开始给称量斗加料，直至加到设定重量停止；C1小车在装料工位装料时，C2小车在倒料工位倒料，C1小车装满料的同时，C2小车已将料车内部的物料全部倒至顶部料仓，此时系统会认为C1小车料满，C2小车已料空，卷扬机开始反转，C1小车上升的同时，C2小车下降，此时为低速运动，当C2小车下降至变速点限位开关时，卷扬机切换至高速运行模式，C1小车高速上升，C2小车高速下降，当C1小车上升至变速点限位开关时，卷扬机切换至低速运行模式，C1小车低速上升，C2小车低速下降，当C1小车上升至倒料工位倒料的同时，C2小车下降至装料工位开始装料，当C2小车装满料，C1小车已将料车内部的物料全部倒至顶部料仓，此时C1小车空车下行，C2小车装满料在卷扬机提供的主驱动力和C1小车通过自身重力提供的辅助驱动力下上升，随后重复上述的上料过程。

工业炉窑上料卷扬机常规选用中、快速卷扬机，上料速度控制在30～45m/min，本实例中，所述的卷扬机运行速度可通过变频器控制调节，低速运行速度6～8m/min，高速运行速度30～40m/min；大型炉窑高度一般在50米以上，单载体小车单次工作内容有装料、上行、倒料及下行，工作时间为5～7分钟。

本实用新型采的单驱动双载体高效上料装置，采用双小车上料，在同等条件下，可以节省装料和运动时间，工作时间缩短一半，极大提高上料效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种单驱动双载体高效上料装置，其特征在于：包括上料小车、上料轨道和卷扬机、限位机构、装料机构；所述上料小车包括C1小车和C2小车，C1小车和C2小车分别安装在两个并行设置的上料轨道上，上料轨道由下至上依次分为上料轨道直段、上料轨道弯弧段、上料轨道水平段；所述卷扬机包括卷筒、S1钢丝绳、S2钢丝绳、定滑轮组，S1钢丝绳和S2钢丝绳反向缠绕在卷筒两侧，在卷筒与上料小车之间设置定滑轮组，S1钢丝绳和S2钢丝绳通过定滑轮组并分别连接C1小车和C2小车；所述限位机构包括装料位限位开关、倒料位限位开关、变速点限位开关，装料位限位开关设置在上料轨道直段末端，变速点限位开关设置在上料轨道弯弧段与上料轨道水平段连接位置，倒料位限位开关设置在上料轨道水平段末端；所述装料机构设置在上料轨道直段末端。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动双载体高效上料装置，其特征在于：所述卷筒的转轴设置编码器。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动双载体高效上料装置，其特征在于：所述定滑轮组包括顶部滑轮组和下部滑轮组，顶部滑轮组设置在上料轨道的直段末端上方，下部滑轮组设置在卷筒上方。

4.根据权利要求1所述的一种单驱动双载体高效上料装置，其特征在于：所述装料机构包括储料仓、振动给料机、称量斗、液压闸门、液压三通翻板阀，称量斗的上部设置振动给料机，振动给料机连接储料仓，称量斗的下部设置液压闸门，液压闸门连接三通翻板阀的进料口，三通翻板阀的两个出料口分别位于两个上料轨道直段末端上方。

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