CN218906210U - 一种汽车模具用脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车模具用脱模装置,涉及汽车模具技术领域,主要用于解决现有的脱模装置在使用时需要人工扶住模具,不仅十分不方便,还存在一定的安全隐患的问题。其主要结构为:包括底座板、放置平台以及上安装板,所述放置平台与底座板浮动式连接,且放置平台一侧边缘上设有导滑机构,所述放置平台上表面还设有下模座夹紧机构,所述放置平台与上安装板之间设有升降式夹持机构,所述上安装板上还设有升降驱动装置。本实用新型提供的一种汽车模具用脱模装置,通过设置导滑机构、下模座夹紧机构以及升降式夹持机构,能够使模具在转移、上模座的开启以及模具的重新合模等工作中不会出现晃动,从而方便生产、降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车模具技术领域,尤其涉及一种汽车模具用脱模装置。
背景技术
汽车模具是一种用于生产汽车零部件的专用模具,其通常包括上模座和下模座,被广泛应用于汽车生产中。在汽车模具完成注塑工作之后,首先需要将汽车模具转移到脱模装置的工作台上,然后,通过脱模装置打开上模座,并在完成工件的取出工作后将上模座和下模座重新合模,从而方便的对汽车模具进行再次操作使用。
然而,现有的脱模装置主要是通过“钢缆+行车”,来完成模具的转移、上模座的开启以及模具的重新合模等工作。由于是采用“钢缆+行车”来完成这一系列工作,且模具的重心不一定处于其几何中心上,因此,被吊起时,模具难免会出现晃动,这就导致模具的转移、上模座的开启以及模具的重新合模等工作都需要人工扶住模具才能正常进行,不仅十分不方便,还存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车模具用脱模装置,通过设置导滑机构、下模座夹紧机构以及升降式夹持机构,能够使模具在转移、上模座的开启以及模具的重新合模等工作中不会出现晃动,从而方便生产、降低了安全隐患。
为实现上述目的,本实用新型提供一种汽车模具用脱模装置,包括从下往上依次水平设置的底座板、放置平台以及上安装板,所述放置平台与底座板浮动式连接,且放置平台一侧边缘上设有用于装/卸模具的导滑机构,所述放置平台上表面还设有下模座夹紧机构,所述放置平台与上安装板之间设有升降式夹持机构,所述上安装板上还设有用于驱动升降式夹持机构的升降驱动装置。
作为本实用新型的更进一步改进,所述导滑机构包括一板面竖向倾斜布置的斜导板,所述斜导板的上部与放置平台可拆式连接,下部与底座板铰接。
作为本实用新型的更进一步改进,所述底座板上设有与斜导板的位置相对应,且与斜导板的形状、大小适配的斜导板安装缺口,所述斜导板两侧边缘的下部皆垂直连接有铰接轴,所述斜导板安装缺口在远离底座板中部的一侧内壁上设有供铰接轴转动式插入的安装框。
作为本实用新型的更进一步改进,所述斜导板上部的两侧皆设有与放置平台连接的侧面板,且侧面板的板面与斜导板的板面垂直,所述侧面板上设有供斜导板安装螺钉穿过的螺钉插孔,所述斜导板两侧边缘的上部皆设有与螺钉插孔对应且与斜导板安装螺钉螺纹配合的螺钉安装孔。
作为本实用新型的更进一步改进,所述下模座夹紧机构包括两块相对设置在放置平台上表面上且能相对移动的夹紧块,每块所述夹紧块下方的放置平台上皆设有一条沿夹紧块移动方向布置的滑动槽,所述滑动槽内设有一条与其同轴设置且能轴向转动的导向螺纹柱,所述夹紧块的下部延伸至滑动槽中且与导向螺纹柱螺纹配合连接。
作为本实用新型的更进一步改进,所述导向螺纹柱靠近放置平台中部的一端通过轴承转动式滑动槽内壁上,所述导向螺纹柱远离放置平台中部的一端延伸至放置平台外并与螺柱拧动块连接。
作为本实用新型的更进一步改进,所述升降式夹持机构包括一水平设置的矩形升降框架,所述矩形升降框架的两侧竖直设有活动式穿过矩形升降框架且两端分别与底座板、上安装板连接的支撑导向柱,所述矩形升降框架的边框上还竖直设有与其螺纹配合且上端与升降驱动装置传动连接的升降螺纹杆;
所述矩形升降框架中部水平设有一能够轴向转动且与矩形升降框架的一侧边框同向延伸的双向螺纹杆,所述双向螺纹杆两侧皆设有板面与其延伸方向垂直的夹紧板,所述夹紧板与双向螺纹杆之间为螺纹配合,所述双向螺纹杆中部固定套接有拧动筒。
作为本实用新型的更进一步改进,两块所述夹紧板下部边缘皆设有一水平设置且朝着两块夹紧板的相对侧延伸的水平托板,两块所述夹紧板两侧边缘的下部皆设有一朝着两块夹紧板的相对侧延伸的限位托板,所述限位托板板面同时与夹紧板板面、水平托板板面垂直;
所述夹紧板的下部板面上还设有吸附磁铁。
作为本实用新型的更进一步改进,所述放置平台下表面通过竖直设置的支撑弹簧与底座板上板面浮动式连接,所述放置平台下表面安装有振动电机,所述放置平台上表面还铺设有防滑垫。
作为本实用新型的更进一步改进,所述升降驱动装置包括升降电机,所述升降电机的动力输出端通过减速器与升降式夹持机构传动连接。
与现有技术相比,本实用新型的一种汽车模具用脱模装置的优点为:
1、该装置包括从下往上依次水平设置的底座板、放置平台以及上安装板。放置平台与底座板浮动式连接,且放置平台一侧边缘上设有用于装/卸模具的导滑机构。放置平台上表面还设有下模座夹紧机构,放置平台与上安装板之间设有升降式夹持机构。上安装板上还设有用于驱动升降式夹持机构的升降驱动装置。
使用时,先利用导滑机构,将汽车模具通过滑动的方式,通过导滑机构移动到放置平台上。然后,利用下模座夹紧机构,将汽车模具固定在放置平台上,之后,利用升降式夹持机构夹持住上模座并上升,完成汽车模具上模座、下模座的分离。接下来,在完成工件的取出工作后,夹持住上模座的升降式夹持机构会下降,完成上模座和下模座的合模工作。最后,下模座夹紧机构松开,将汽车模具通过导滑机构,从放置平台上滑动卸下,从而完成整个脱模工作。
相比于目前的“钢缆+行车”,本方案中的脱模装置通过设置导滑机构、下模座夹紧机构以及升降式夹持机构,能够使模具在转移、上模座的开启以及模具的重新合模等工作中不会出现晃动,从而无需人工参与扶住汽车模具。因此,采用该脱模装置能够方便生产、降低安全隐患。
2、导滑机构包括一板面竖向倾斜布置的斜导板,斜导板的上部与放置平台可拆式连接,下部与底座板铰接。底座板上设有与斜导板的位置相对应,且与斜导板的形状、大小适配的斜导板安装缺口。斜导板两侧边缘的下部皆垂直连接有铰接轴,斜导板安装缺口在远离底座板中部的一侧内壁上设有供铰接轴转动式插入的安装框。在不需要使用导滑机构时,可以将斜导板与放置平台之间的连接拆开,然后,通过铰接轴与安装框之间的转动配合,将斜导板转动至斜导板安装缺口中。导滑机构可以根据实际需要选择是否使用,进一步方便了该装置的操作。
3、下模座夹紧机构包括两块相对设置在放置平台上表面上且能相对移动的夹紧块。每块夹紧块下方的放置平台上皆设有一条沿夹紧块移动方向布置的滑动槽,滑动槽内设有一条与其同轴设置且能轴向转动的导向螺纹柱,夹紧块的下部延伸至滑动槽中且与导向螺纹柱螺纹配合连接。通过导向螺纹柱的转动,能够使与其螺纹连接的夹紧块沿滑动槽往复移动,进而完成对下模座的夹紧/松开,使用起来十分方便。
4、导向螺纹柱靠近放置平台中部的一端通过轴承转动式滑动槽内壁上,导向螺纹柱远离放置平台中部的一端延伸至放置平台外并与螺柱拧动块连接。通过拧动螺柱拧动块来控制夹紧块的移动,十分方便的同时还能主动调节松紧度。
5、升降式夹持机构包括一水平设置的矩形升降框架,矩形升降框架的两侧竖直设有活动式穿过矩形升降框架且两端分别与底座板、上安装板连接的支撑导向柱,矩形升降框架的边框上还竖直设有与其螺纹配合且上端与升降驱动装置传动连接的升降螺纹杆。通过支撑导向柱,配合升降螺纹杆能够控制并引导矩形升降框架的升/降。
6、矩形升降框架中部水平设有一能够轴向转动且与矩形升降框架的一侧边框同向延伸的双向螺纹杆,双向螺纹杆两侧皆设有板面与其延伸方向垂直的夹紧板,夹紧板与双向螺纹杆之间为螺纹配合,所述双向螺纹杆中部固定套接有拧动筒。工作人员可以通过拧动筒,控制双向螺纹杆的转动,进而控制两块夹紧板收紧或张开,操作方便的同时还能夹持的松紧度。
7、两块夹紧板下部边缘皆设有一水平设置且朝着两块夹紧板的相对侧延伸的水平托板,两块。夹紧板两侧边缘的下部皆设有一朝着两块夹紧板的相对侧延伸的限位托板,限位托板板面同时与夹紧板板面、水平托板板面垂直。通过限位托板、水平托板,能够使上模座在升降过程中保持稳定,不会随意晃动。同时,夹紧板的下部板面上还设有吸附磁铁,其能吸附住上模座,这能进一步保证上模座在升降过程中的稳定。
8、放置平台下表面通过竖直设置的支撑弹簧与底座板上板面浮动式连接,放置平台下表面安装有振动电机。通过振动电机,能够在升降式夹持机构夹起上模座前对汽车模具进行振动,使上模座和下模座完成初步的分离,进而方便开模。而放置平台上表面还铺设有防滑垫,则能够避免汽车模具在放置平台上打滑。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正向结构示意图;
图2为本实用新型的底座板的侧向结构示意图;
图3为本实用新型的夹紧板的正向结构示意图。
其中:1-底座板;11-支撑弹簧;12-振动电机;13-安装板;14-垫块;2-放置平台;21-防滑垫;22-侧面板;3-夹紧块;31-滑动槽;32-导向螺纹柱;33-螺柱拧动块;4-斜导板;41-铰接轴;42-螺钉安装孔;5-上安装板;51-升降电机;52-减速器;53-导向支撑柱;54-升降螺纹杆;6-矩形升降框架;61-双向螺纹杆;611-拧动筒;62-夹紧板;621-水平托板;622-限位托板;623-吸附磁铁。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中,“多个”代表至少3个。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现在参考附图描述本实用新型的实施例。
实施例
本实用新型的具体实施方式如图1-3所示,一种汽车模具用脱模装置,包括从下往上依次水平设置的底座板1、放置平台2以及上安装板5。底座板1下板面上设有多个垫块14。放置平台2与底座板1浮动式连接,且放置平台2一侧边缘上设有用于装/卸模具的导滑机构。放置平台2上表面还设有下模座夹紧机构,放置平台2与上安装板5之间设有升降式夹持机构。上安装板5上还设有用于驱动升降式夹持机构的升降驱动装置。
使用时,先利用导滑机构,将汽车模具通过滑动的方式,经过导滑机构移动到放置平台2上。然后,利用下模座夹紧机构,将汽车模具固定在放置平台2上,之后,利用升降式夹持机构夹持住上模座并上升,完成汽车模具上模座、下模座的分离。接下来,在完成工件的取出工作后,夹持住上模座的升降式夹持机构会下降,完成上模座和下模座的合模工作。最后,下模座夹紧机构松开,将汽车模具通过导滑机构,从放置平台上滑动卸下,从而完成整个脱模工作。
相比于目前的“钢缆+行车”,本实施例中的脱模装置通过设置导滑机构、下模座夹紧机构以及升降式夹持机构,能够使模具在转移、上模座的开启以及模具的重新合模等工作中不会出现晃动,从而无需人工参与扶住汽车模具。因此,采用该脱模装置能够方便生产、降低安全隐患。
其中,导滑机构包括一板面竖向倾斜布置的斜导板4,斜导板4的上部与放置平台2可拆式连接,下部与底座板1铰接。底座板1上设有与斜导板4的位置相对应,且与斜导板4的形状、大小适配的斜导板安装缺口。斜导板4两侧边缘的下部皆垂直连接有铰接轴41,斜导板安装缺口在远离底座板1中部的一侧内壁上设有供铰接轴转动式插入的安装框13。在不需要使用导滑机构时,可以将斜导板4与放置平台2之间的连接拆开,然后,通过铰接轴41与安装框13之间的转动配合,将斜导板4转动至斜导板安装缺口中。导滑机构可以根据实际需要选择是否使用,进一步方便了该装置的操作。
本实施例中,斜导板4上部的两侧皆设有与放置平台2连接的侧面板22,且侧面板22的板面与斜导板4的板面垂直,侧面板22上设有供斜导板安装螺钉穿过的螺钉插孔,斜导板4两侧边缘的上部皆设有与螺钉插孔对应且与斜导板安装螺钉螺纹配合的螺钉安装孔42。通过螺钉插孔和螺钉安装孔42,配合斜导板安装螺钉,能够快速的完成斜导板4与侧面板22之间的拆/装。
同时,下模座夹紧机构包括两块相对设置在放置平台2上表面上且能相对移动的夹紧块3。每块夹紧块3下方的放置平台2上皆设有一条沿夹紧块3移动方向布置的滑动槽31。滑动槽31内设有一条与其同轴设置且能轴向转动的导向螺纹柱32,夹紧块3的下部延伸至滑动槽31中且与导向螺纹柱32螺纹配合连接。通过导向螺纹柱32的转动,能够使与其螺纹连接的夹紧块3沿滑动槽31往复移动,进而完成对下模座的夹紧/松开,使用起来十分方便。
本实施例中,导向螺纹柱32靠近放置平台2中部的一端通过轴承转动式滑动槽31内壁上。导向螺纹柱32远离放置平台2中部的一端延伸至放置平台2外并与螺柱拧动块33连接。通过拧动螺柱拧动块33来控制夹紧块3的移动,十分方便的同时还能主动调节松紧度。
并且,升降式夹持机构包括一水平设置的矩形升降框架6。矩形升降框架6的两侧竖直设有活动式穿过矩形升降框架6且两端分别与底座板1、上安装板5连接的支撑导向柱53。矩形升降框架6的边框上还竖直设有与其螺纹配合且上端与升降驱动装置传动连接的升降螺纹杆54。通过支撑导向柱53,配合升降螺纹杆54能够控制并引导矩形升降框架6的升/降。同时,矩形升降框架6中部水平设有一能够轴向转动且与矩形升降框架6的一侧边框同向延伸的双向螺纹杆61。双向螺纹杆61两侧皆设有板面与其延伸方向垂直的夹紧板62,夹紧板62与双向螺纹杆61之间为螺纹配合,双向螺纹杆61中部固定套接有拧动筒611。工作人员可以通过拧动筒611,控制双向螺纹杆61的转动,进而控制两块夹紧板62收紧或张开,操作方便的同时还能夹持的松紧度。
本实施例中,两块夹紧板62下部边缘皆设有一水平设置且朝着两块夹紧板62的相对侧延伸的水平托板621。两块夹紧板62两侧边缘的下部皆设有一朝着两块夹紧板62的相对侧延伸的限位托板622。限位托板622板面同时与夹紧板62板面、水平托板621板面垂直。通过限位托板622、水平托板621,能够使上模座在升降过程中保持稳定,不会随意晃动。同时,夹紧板62的下部板面上还设有吸附磁铁623。其能吸附住上模座,这能进一步保证上模座在升降过程中的稳定。
另外,放置平台2下表面通过竖直设置的支撑弹簧11与底座板1上板面浮动式连接,放置平台2下表面安装有振动电机12。通过振动电机12,能够在升降式夹持机构夹起上模座前对汽车模具进行振动,使上模座和下模座完成初步的分离,进而方便开模。而放置平台2上表面铺设有防滑垫21,则能够避免汽车模具在放置平台2上打滑。
本实施例中,升降驱动装置包括升降电机51,升降电机51的动力输出端通过减速器52与升降式夹持机构传动连接。
本实施例的具体工作方式如下:
在置放汽车模具的过程中,斜导板4安装在两块侧面板22之间,之后在斜导板4的螺钉安装孔42和侧面板22的螺钉插孔之间转入斜导板安装螺钉进行固定。之后,通过斜导板4将汽车模具移动置放到放置平台2上,完成模具的置放。
接下来,先振动电机12配合支撑弹簧11产生的振动实现汽车模具的初步分离工作,然后,转动螺柱拧动块33,带动导向螺纹柱32旋转,实现夹紧块3移动即可进行模具的固定。在初步固定好之后,转动拧动筒611,带动双向螺纹杆61旋转,旋转的双向螺纹杆61带动夹紧板62、水平托板621以及限位托板622活动,实现上模座的夹紧、托住。与此同时,吸附磁铁623会吸附住上模座。
最后,驱动升降电机51,使减速器52带动升降螺纹杆54转动,转动的升降螺纹杆54带动矩形升降框架6在支撑导向柱53上活动,进而配合夹紧板62、水平托板621以及限位托板622带动上模座的分离,实现脱模的工作。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,包括从下往上依次水平设置的底座板(1)、放置平台(2)以及上安装板(5),所述放置平台(2)与底座板(1)浮动式连接,且放置平台(2)一侧边缘上设有用于装/卸模具的导滑机构,所述放置平台(2)上表面还设有下模座夹紧机构,所述放置平台(2)与上安装板(5)之间设有升降式夹持机构,所述上安装板(5)上还设有用于驱动升降式夹持机构的升降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述导滑机构包括一板面竖向倾斜布置的斜导板(4),所述斜导板(4)的上部与放置平台(2)可拆式连接,下部与底座板(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述底座板(1)上设有与斜导板(4)的位置相对应,且与斜导板(4)的形状、大小适配的斜导板安装缺口,所述斜导板(4)两侧边缘的下部皆垂直连接有铰接轴(41),所述斜导板安装缺口在远离底座板(1)中部的一侧内壁上设有供铰接轴转动式插入的安装框(13)。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述斜导板(4)上部的两侧皆设有与放置平台(2)连接的侧面板(22),且侧面板(22)的板面与斜导板(4)的板面垂直,所述侧面板(22)上设有供斜导板安装螺钉穿过的螺钉插孔,所述斜导板(4)两侧边缘的上部皆设有与螺钉插孔对应且与斜导板安装螺钉螺纹配合的螺钉安装孔(42)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述下模座夹紧机构包括两块相对设置在放置平台(2)上表面上且能相对移动的夹紧块(3),每块所述夹紧块(3)下方的放置平台(2)上皆设有一条沿夹紧块(3)移动方向布置的滑动槽(31),所述滑动槽(31)内设有一条与其同轴设置且能轴向转动的导向螺纹柱(32),所述夹紧块(3)的下部延伸至滑动槽(31)中且与导向螺纹柱(32)螺纹配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述导向螺纹柱(32)靠近放置平台(2)中部的一端通过轴承转动式滑动槽(31)内壁上,所述导向螺纹柱(32)远离放置平台(2)中部的一端延伸至放置平台(2)外并与螺柱拧动块(33)连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述升降式夹持机构包括一水平设置的矩形升降框架(6),所述矩形升降框架(6)的两侧竖直设有活动式穿过矩形升降框架(6)且两端分别与底座板(1)、上安装板(5)连接的支撑导向柱(53),所述矩形升降框架(6)的边框上还竖直设有与其螺纹配合且上端与升降驱动装置传动连接的升降螺纹杆(54);
所述矩形升降框架(6)中部水平设有一能够轴向转动且与矩形升降框架(6)的一侧边框同向延伸的双向螺纹杆(61),所述双向螺纹杆(61)两侧皆设有板面与其延伸方向垂直的夹紧板(62),所述夹紧板(62)与双向螺纹杆(61)之间为螺纹配合,所述双向螺纹杆(61)中部固定套接有拧动筒(611)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,两块所述夹紧板(62)下部边缘皆设有一水平设置且朝着两块夹紧板(62)的相对侧延伸的水平托板(621),两块所述夹紧板(62)两侧边缘的下部皆设有一朝着两块夹紧板(62)的相对侧延伸的限位托板(622),所述限位托板(622)板面同时与夹紧板(62)板面、水平托板(621)板面垂直;
所述夹紧板(62)的下部板面上还设有吸附磁铁(623)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述放置平台(2)下表面通过竖直设置的支撑弹簧(11)与底座板(1)上板面浮动式连接,所述放置平台(2)下表面安装有振动电机(12),所述放置平台(2)上表面还铺设有防滑垫(21)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车模具用脱模装置,其特征在于,所述升降驱动装置包括升降电机(51),所述升降电机(51)的动力输出端通过减速器(52)与升降式夹持机构传动连接。
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2022
- 2022-05-23 CN CN202221247646.6U patent/CN218906210U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |