CN218905413U - 一种机器人原地转向驱动轮打滑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，包括机器人本体，所述机器人本体外表面的两侧通过支架固定安装有调节箱，所述调节箱内腔顶部的两侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮相互远离的一端固定安装有转杆，所述转杆相互远离的一端固定安装有第一锥形齿轮。本实用新型首先通过电机的设置，达到了对第二锥形齿轮进行工作的效果，通过第二锥形齿轮的设置，达到了对转杆进行工作的效果，通过转杆的设置，可以带动第一锥形齿轮进行工作，通过第一锥形齿轮的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节的效果，通过螺纹套的设置，达到了对固定板通过横板进行高度调节的效果。

Description

一种机器人原地转向驱动轮打滑组件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人原地转向驱动轮打滑组件。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

但是现有的机器人转向组件不便于调节，大多数是人工手动进行调节，大大的降低了工作效率，降低了市场占有率，增加了使用者的工作量，在日渐发展的自动化机械中，人工可能会慢慢淘汰，无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，具备便于调节的优点，解决了现有的机器人转向组件不便于调节，大多数是人工手动进行调节，大大的降低了工作效率，降低了市场占有率，增加了使用者的工作量，在日渐发展的自动化机械中，人工可能会慢慢淘汰，无法满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，包括机器人本体，所述机器人本体外表面的两侧通过支架固定安装有调节箱，所述调节箱内腔顶部的两侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮相互远离的一端固定安装有转杆，所述转杆相互远离的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的内表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套相互靠近的一端固定安装有横板，所述横板底部的两侧通过支架固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有转向机构。

优选的，所述机器人本体正表面的上端活动安装有箱门，所述箱门正表面的下端固定安装有把手。

优选的，所述机器人本体正表面的下端固定安装有控制面板，所述机器人本体的底部活动安装有万向轮，所述机器人本体外表面的两侧均固定安装有机械手臂。

优选的，所述机器人本体的顶部固定安装有机械头，所述机械头的正表面固定安装有显示屏。

优选的，所述机器人本体内腔的上端固定安装有控制器，所述调节箱内腔的两侧均固定安装有轴承，所述螺纹杆的两侧活动安装于轴承的内腔。

优选的，所述调节箱内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的内腔滑动安装有滑杆，所述滑杆相互靠近的一端固定安装于螺纹套相互远离的一端。

优选的，所述机器人本体的背面固定安装有供电箱，所述供电箱的内腔固定连接有蓄电池，所述供电箱的右端固定安装有输电线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型首先通过电机的设置，达到了对第二锥形齿轮进行工作的效果，通过第二锥形齿轮的设置，达到了对转杆进行工作的效果，通过转杆的设置，可以带动第一锥形齿轮进行工作，通过第一锥形齿轮的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节的效果，通过螺纹套的设置，达到了对固定板通过横板进行高度调节的效果，通过转向机构的设置，达到了对机器人本体进行转向的效果。

2、本实用新型通过箱门和把手的设置，便于使用者对机器人本体进行日常维修，通过万向轮的设置，大大的提高了该装置灵活性，通过滑杆和滑轨的设置，达到了对螺纹套进行限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体内部结构剖视图；

图3为本实用新型调节箱内部结构剖视图；

图4为本实用新型机器人本体背视图。

图中：1、机器人本体；2、机械手臂；3、控制面板；4、万向轮；5、把手；6、箱门；7、机械头；8、显示屏；9、控制器；10、调节箱；11、第一锥形齿轮；12、螺纹套；13、螺纹杆；14、转向机构；15、固定板；16、滑轨；17、横板；18、滑杆；19、供电箱；20、电机；21、第二锥形齿轮；22、转杆；23、蓄电池；24、输电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1

一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，包括机器人本体1，机器人本体1外表面的两侧通过支架固定安装有调节箱10，调节箱10内腔顶部的两侧固定安装有电机20，电机20的输出端固定安装有第二锥形齿轮21，第二锥形齿轮21相互远离的一端固定安装有转杆22，转杆22相互远离的一端固定安装有第一锥形齿轮11，第一锥形齿轮11的内表面固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的正表面螺纹安装有螺纹套12，螺纹套12相互靠近的一端固定安装有横板17，横板17底部的两侧通过支架固定安装有固定板15，固定板15的底部固定安装有转向机构14；

通过启动电机20工作带动第二锥形齿轮21进行工作，第二锥形齿轮21工作带动转杆22进行转动，转杆22转动带动第一锥形齿轮11进行工作，第一锥形齿轮11工作带动螺纹杆13通过轴承进行旋转，螺纹杆13旋转带动螺纹套12通过滑杆18和滑轨16进行高度调节，螺纹套12高度调节带动横板17进行高度调节，横板17高度调节带动固定板15进行高度调节，51高度调节带动转向机构14进行高度调节。

实施例2

机器人本体1正表面的上端活动安装有箱门6，箱门6正表面的下端固定安装有把手5，机器人本体1正表面的下端固定安装有控制面板3，机器人本体1的底部活动安装有万向轮4，机器人本体1外表面的两侧均固定安装有机械手臂2，机器人本体1的顶部固定安装有机械头7，机械头7的正表面固定安装有显示屏8，机器人本体1内腔的上端固定安装有控制器9，调节箱10内腔的两侧均固定安装有轴承，螺纹杆13的两侧活动安装于轴承的内腔，调节箱10内腔的两侧均固定安装有滑轨16，滑轨16的内腔滑动安装有滑杆18，滑杆18相互靠近的一端固定安装于螺纹套12相互远离的一端，机器人本体1的背面固定安装有供电箱19，供电箱19的内腔固定连接有蓄电池23，供电箱19的右端固定安装有输电线24；

通过箱门6和把手5的设置，便于使用者对机器人本体1进行日常维修，通过万向轮4的设置，大大的提高了该装置灵活性，通过滑杆18和滑轨16的设置，达到了对螺纹套12进行限位的效果。

使用时，通过启动电机20工作带动第二锥形齿轮21进行工作，第二锥形齿轮21工作带动转杆22进行转动，转杆22转动带动第一锥形齿轮11进行工作，第一锥形齿轮11工作带动螺纹杆13通过轴承进行旋转，螺纹杆13旋转带动螺纹套12通过滑杆18和滑轨16进行高度调节，螺纹套12高度调节带动横板17进行高度调节，横板17高度调节带动固定板15进行高度调节，51高度调节带动转向机构14进行高度调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)外表面的两侧通过支架固定安装有调节箱(10)，所述调节箱(10)内腔顶部的两侧固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端固定安装有第二锥形齿轮(21)，所述第二锥形齿轮(21)相互远离的一端固定安装有转杆(22)，所述转杆(22)相互远离的一端固定安装有第一锥形齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(11)的内表面固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的正表面螺纹安装有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)相互靠近的一端固定安装有横板(17)，所述横板(17)底部的两侧通过支架固定安装有固定板(15)，所述固定板(15)的底部固定安装有转向机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，其特征在于：所述机器人本体(1)正表面的上端活动安装有箱门(6)，所述箱门(6)正表面的下端固定安装有把手(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，其特征在于：所述机器人本体(1)正表面的下端固定安装有控制面板(3)，所述机器人本体(1)的底部活动安装有万向轮(4)，所述机器人本体(1)外表面的两侧均固定安装有机械手臂(2)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有机械头(7)，所述机械头(7)的正表面固定安装有显示屏(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，其特征在于：所述机器人本体(1)内腔的上端固定安装有控制器(9)，所述调节箱(10)内腔的两侧均固定安装有轴承，所述螺纹杆(13)的两侧活动安装于轴承的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，其特征在于：所述调节箱(10)内腔的两侧均固定安装有滑轨(16)，所述滑轨(16)的内腔滑动安装有滑杆(18)，所述滑杆(18)相互靠近的一端固定安装于螺纹套(12)相互远离的一端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，其特征在于：所述机器人本体(1)的背面固定安装有供电箱(19)，所述供电箱(19)的内腔固定连接有蓄电池(23)，所述供电箱(19)的右端固定安装有输电线(24)。

Images