CN218902512U - 一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电容晶粒端面封浆技术领域的一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，包括控制器、控制器、沾浆夹具、沾浆导轨、滑槽底座和沾浆滑槽，所述沾浆导轨水平的架设在滑槽底座的正上方，所述沾浆夹具能水平移动和升降的吊装在沾浆导轨上，所述沾浆滑槽水平滑设在滑槽底座上，所述沾浆滑槽顶部设置了测温仪和平板状的刮浆板，能够通过刮浆板方便调节在沾浆滑槽内浆液的厚度，并且浆液的厚度也能精准控制，避免电容芯片晶粒两端相互连通短路，便于夹持将网板底部接触式沾浆，使浆液的刮浆、沾浆深度以及沾浆力度和时长都是自动化控制，效率高的同时，沾浆精度也更高，良品率高。

Description

一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构

技术领域

本实用新型涉及电容晶粒端面封浆技术领域，特别是涉及一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构。

背景技术

在微型的贴片电容芯片晶粒也称作电容晶粒，这种晶粒在生产后，需要将其贴胶保护，避免内部芯片受损，还需要将这种电容芯片晶粒端面用导电材料进行封闭，一般是用特制调配的铜制混合浆液进行封装，使其导电的同时又能密封，确保内部环境密封，还需要确保其电容性能稳定，这种电容芯片晶粒将两端都封闭完成后，使用时是一颗一颗分开使用的，因此在对其封端时需要保持每个晶粒的独立性。

这种微型的电容芯片晶粒尺寸都很小，一般都是长方体晶粒，而且有多种标准型号，有需要封闭的两端面为0.2mm的正方形，长度为0.4mm的电容晶粒；也有需要封闭端面的正方形边长只有0.1mm，长度都为0.2mm的晶粒，而这么小的晶粒是无法用手持进行贴胶保护的，在进行封端时还需要保持每个晶粒的独立性，同时电容芯片晶粒的两端不能互相连接导电，避免短路；因此这种晶粒需要用一个较大的网板进行暂存转运，然后将电容晶粒的端面在这种网板上进行封闭，一般都是用一个长方形板作为网板，其上开设多个小孔，一块长度在240mm左右，宽度为140mm的长方形网板，每个网板上的网孔都有数百个，而且每个网孔都相互隔离，每个网孔只能容纳一个电容晶粒的竖直插入，而且每个网孔穿透网板的两面，并且网孔与网板两面垂直，再将每个网孔内都植入一个电容晶粒，并且植入的时需要电容晶粒的端面露出在网板的网孔两端，也就是每个晶粒都竖直的植入在一个网孔内，并且需要晶粒的两端露出或者齐平，因此晶粒的长度要不小于网板的厚度，可是这种晶粒端面朝下需要用特制的导电材质浆液封装，晶粒端面竖直朝下封装，晶粒会从网孔内掉落，因此需要一面贴胶膜，从上方将晶粒粘黏住，使晶粒在网孔内端面朝下封浆植入不会掉落，并且需要在网板的一面覆盖黏贴胶膜，在将晶粒植入网孔，并且胶膜的粘黏面覆盖住网孔，再将电容晶粒粘黏在胶膜上，这样胶膜就将网孔内的晶粒粘住了，及时将网板翻过来网孔开口朝下，网孔内的晶粒被胶膜粘黏住不会掉落，从而方便的对晶粒进行封装，因此需要先在网板的一面贴胶，使网板的网孔一端用胶膜封闭，胶膜粘黏平整后再将晶粒植入网孔，并且通过胶膜将数百个微型的电容芯片晶粒粘附在网板上，使其不会掉落，然后对未粘黏胶膜的一面进行封浆，然后将一侧封浆的网板烘干，将铜质浆液烘干，然后在将网板的另一面粘黏胶膜，将网板上先粘黏的一面未封浆的胶膜撕掉，使晶粒未封浆的一端露出，封浆的一面被新的胶膜粘黏，然后再对晶粒的另一端进行封浆烘干，撕掉所有胶膜，将晶粒从网板上倒出，就是一颗一颗独立的并且两端封装的电容芯片晶粒了。

将一面粘贴了胶膜的网板内的晶粒进行封装时，需要将特制的浆液均匀刮平，然后将未粘贴胶膜的网板与浆液贴合粘黏，使晶粒露出的一端粘黏封闭，目前因为这种晶粒很小，几乎没有什么自动化设备对这种晶粒进行封装，基本都靠人力操作，人手持网板和胶膜对晶粒进行植入封装，制作速度慢，效率低，封浆深度误差大，浆液的厚度也是依靠人工经验，因为晶粒和网板竖直方向的厚度一般都在0.2-0.6mm之间，这个厚度是很小的，如果厚度超过，则会让整个网板两面都覆盖了浆液，这么小的厚度进行封浆，很容易导致晶粒两端连通导电，这样会导致晶粒短路，而且手动封浆会导致浆液覆盖不不均匀，晶粒露出的情况，导致产品的良品率比较低，封浆完成后，这种浆液因为粘稠度较高，很容易在刮胶和沾浆过程中产生气泡，而晶粒产生气泡后就会导致晶粒封浆暴露破裂，以上种种原因导致人工制作的良品率连60％都达不到，可是这么小的电容芯片晶粒制作完成后，很难进行检测的筛选的，只有使用后发现问题才能确认晶粒出现问题，而且后期使用时往往一个元件上都要使用数十或者数百个这种电容晶粒，根本无法发现那个电容晶粒是损坏的那一个或者那几个，导致后续产品故障率也难以降低，而当后续使用这种电容晶粒的产品故障率居高不下时，只能整个批次的生产的晶粒全部进行报废处理，造成大量损耗，因此现在需要一种自动化，高效率、高良品率的对电容芯片晶粒的两端进行封浆，并且精准的控制晶粒沾浆工艺的深度、精度、力度以及时长的沾浆机构，从而达到精准沾浆的目的。

基于此，本实用新型设计了一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，能够通过刮浆板方便调节在沾浆滑槽内浆液的厚度，并且浆液的厚度也能精准控制，避免电容芯片晶粒两端相互连通短路，便于夹持将网板底部接触式沾浆，使浆液的刮浆、沾浆深度以及沾浆力度和时长都是自动化控制，效率高的同时，沾浆精度也更高，良品率高。

本实用新型是这样实现的：一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，包括：

控制器、沾浆夹具、沾浆导轨、滑槽底座和沾浆滑槽；

所述滑槽底座稳定的水平架设在一个工作台上，所述沾浆导轨水平的架设在滑槽底座的正上方，所述沾浆夹具能水平移动和升降的吊装在沾浆导轨上；

所述沾浆滑槽为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述沾浆滑槽顶部凹槽的底部水平，所述沾浆滑槽顶部凹槽的四周封闭，所述沾浆滑槽顶部的凹槽大于网板的大小，所述沾浆滑槽水平滑设在滑槽底座上，所述沾浆滑槽顶部设置了测温仪和平板状的刮浆板，所述测温仪探测点正对沾浆滑槽凹槽内部，所述刮浆板通过框架固定架设在沾浆滑槽内部，所述刮浆板能升降的安装在沾浆滑槽正上方，所述刮浆板底部与沾浆滑槽槽底能分离的贴合，所述刮浆板横向覆盖拦截在沾浆滑槽的滑动路径上；

所述沾浆夹具、沾浆导轨、刮浆板、测温仪和沾浆滑槽都与控制器单独连接。

进一步地，所述沾浆滑槽的滑动路径一端还固定设置了回浆池，所述回浆池顶部与沾浆滑槽的槽底齐平，所述回浆池与刮浆板分别处于沾浆滑槽的滑动路径两端；

所述回浆池与沾浆滑槽之间设置了密封的橡胶条。

进一步地，所述沾浆夹具顶部与沾浆导轨之间通过竖直设置的气缸连接，所述沾浆夹具通过气缸能升降的吊装在沾浆导轨上，所述沾浆夹具为底部均匀开设了多个负压吸孔的平板，所述沾浆夹具底部的负压吸孔与外接负压管道密封连接。

进一步地，所述刮浆板为不锈钢板，所述刮浆板和测温仪都通过气缸能升降的吊装在沾浆滑槽(22)上方，所述测温仪为红外测温仪，所述测温仪有两个，两个所述测温仪水平位置固定的分别吊装在沾浆滑槽滑动路径两端，每个所述测温仪的测温点都处于沾浆滑槽的凹槽内部。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：1、本装置通过沾浆滑槽和刮浆板的滑动配合，能够将浆液自动刮平均匀，并且通过刮浆板的高度精准控制浆液的厚度，使得浆液贴合封闭晶粒端面时，精度更高，有效的控制沾浆滑槽内的浆液厚度，从而避免浆液过厚而将晶粒两端连通短路；

2、通过沾浆夹具、沾浆导轨、滑槽底座和沾浆滑槽的相互配合，使浆液的刮浆、沾浆深度以及沾浆力度和时长都是自动化控制，效率高的同时，沾浆精度也更高。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型沾浆机体整体结构示意图；

图2为本实用新型沾浆机体整体结构俯视图；

图3为本实用新型沾浆机体整体背面结构示意图；

图4为本实用新型沾浆机体正面结构示意图；

图5为本实用新型沾浆机体正面顶部结构示意图；

图6为本实用新型沾浆机体背面顶部结构示意图；

图7为本实用新型沾浆机体侧面顶部结构示意图；

图8为本实用新型沾浆机体顶部结构俯视图；

图9为本实用新型沾浆夹具结构示意图；

图10为本实用新型翻转机构结构示意图；

图11为本实用新型刮浆板结构示意图；

图12为本实用新型沾浆滑槽和刮浆板位置关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

20-控制器，2-沾浆机体，21-沾浆夹具，211-沾浆导轨，22-沾浆滑槽，221-滑槽底座，222-刮浆板，223-测温仪，224-回浆池，23-翻转机构，231-翻板夹杆，232-翻板齿轮，233-夹持齿轮，234-翻转框，235-翻转电机，24-排气夹具，241-转运导轨，242-排气料架，25-浆液储罐，251-计量称，26-上料夹具，261-上料导轨，27-暂存料架，271-毛刷。

具体实施方式

请参阅图1至12所示，本实用新型提供一种技术方案：一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，包括：

控制器20、沾浆夹具21、沾浆导轨211、滑槽底座221和沾浆滑槽22；

所述滑槽底座221稳定的水平架设在一个工作台上，所述沾浆导轨211水平的架设在滑槽底座221的正上方，所述沾浆夹具21能水平移动和升降的吊装在沾浆导轨211上；

所述沾浆滑槽22为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述沾浆滑槽22顶部凹槽的底部水平，所述沾浆滑槽22顶部凹槽的四周封闭，所述沾浆滑槽22顶部的凹槽大于网板的大小，所述沾浆滑槽22水平滑设在滑槽底座221上，所述沾浆滑槽22顶部设置了测温仪223和平板状的刮浆板222，所述测温仪223探测点正对沾浆滑槽22凹槽内部，所述刮浆板222通过框架固定架设在沾浆滑槽22内部，所述刮浆板222能升降的安装在沾浆机体1上，所述刮浆板222底部与沾浆滑槽22槽底能分离的贴合，所述刮浆板222横向覆盖拦截在沾浆滑槽22的滑动路径上；

所述沾浆夹具21、沾浆导轨211、刮浆板222、测温仪223和沾浆滑槽22都与控制器20单独连接。

所述沾浆滑槽22的滑动路径一端还固定设置了回浆池224，所述回浆池224顶部与沾浆滑槽22的槽底齐平，所述回浆池224与刮浆板222分别处于沾浆滑槽22的滑动路径两端；

所述回浆池224与沾浆滑槽22之间设置了密封的橡胶条。

所述沾浆夹具21顶部与沾浆导轨211之间通过竖直设置的气缸连接，所述沾浆夹具21通过气缸能升降的吊装在沾浆导轨211上，所述沾浆夹具21为底部均匀开设了多个负压吸孔的平板，所述沾浆夹具21底部的负压吸孔与沾浆机体2内部的负压管道密封连接。

所述刮浆板222为不锈钢板，所述刮浆板222和测温仪223都通过气缸能升降的吊装在沾浆滑槽22上方，所述测温仪223为红外测温仪，所述测温仪223有两个，两个所述测温仪223水平位置固定的分别吊装在沾浆滑槽22滑动路径两端，每个所述测温仪223的测温点都处于沾浆滑槽22的凹槽内部。

所述控制器20为PLC控制器，所述控制器20设置在沾浆机体2内部。

这种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构是安装在贴片电容芯片晶粒的自动沾浆机上的，所安装的贴片电容芯片晶粒的自动沾浆机结构如下：

控制器20、沾浆机体2、沾浆夹具21、沾浆滑槽22、翻面机构23、排气夹具24、浆液储罐25、上料夹具26和暂存料架27；

所述沾浆机体2为框架结构的机架，所述沾浆机体2顶部为水平的工作台；

所述沾浆机体2顶部工作台上稳定架装了沾浆导轨211、滑槽底座221、翻面机构23、排气料架242、浆液储罐25、上料导轨261和暂存料架27；

所述翻面机构23、暂存料架27、滑槽底座221和排气料架242为在同一直线上由前至后依次排列的网板工作位，所述沾浆导轨211水平的架设在翻面机构23、暂存料架27、滑槽底座221和排气料架242的正上方，所述沾浆夹具21能水平移动的吊装在沾浆导轨211上；

所述暂存料架27为支撑网板的平台；

所述上料夹具26通过电机驱动能水平移动的吊挂在上料导轨261上，所述上料导轨261的一端处于翻面机构23正上方，所述上料导轨261的另一端伸出在沾浆机体2前端；

所述沾浆滑槽22为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述沾浆滑槽22顶部凹槽的底部水平，所述沾浆滑槽22顶部凹槽的四周封闭，所述沾浆滑槽22顶部的凹槽大于网板的大小，所述沾浆滑槽22水平滑设在滑槽底座221上，所述沾浆滑槽22顶部设置了测温仪223和平板状的刮浆板222，所述测温仪223探测点正对沾浆滑槽22凹槽内部，所述刮浆板222通过框架固定架设在沾浆滑槽22内部，所述刮浆板222能升降的安装在沾浆机体1上，所述刮浆板222底部与沾浆滑槽22槽底能分离的贴合，所述刮浆板222横向覆盖拦截在沾浆滑槽22的滑动路径上；

所述浆液储罐25内部储存了封闭电容晶粒端面的导电浆液，所述浆液储罐25的出料斗通过抽吸泵伸入在沾浆滑槽22顶部的凹槽内；

所述翻面机构23包括翻转框234和翻转电机235，所述翻转电机235的驱动轴安装在翻转框234的中轴线上，所述翻转框234能分离的夹持在网板两侧边沿，所述翻转框234通过翻转电机235转动翻面；

所述排气夹具24为平板状结构，所述排气夹具24的底部设置了向上凹陷的凹槽，所述排气料架242为设有凹槽的平板，所述排气夹具24能升起分离的密封盖合在排气料架242顶部，所述排气夹具24底部凹槽内还连接了负压管道；

所述沾浆夹具21、沾浆滑槽22、排气夹具24、浆液储罐25、上料夹具26和翻转电机235都与控制器20单独连接，能够通过刮浆板222方便调节在沾浆滑槽22内浆液的厚度，并且浆液的厚度也能精准控制，避免电容芯片晶粒两端相互连通短路，通过翻转机构23能够自动化的翻转网板，便于夹持将网板底部接触式沾浆，使用方便，自动化程度高，效率高，良品率高。

其中，排气夹具24的底部和排气料架242顶部的凹槽内都设置了吸盘，所述排气夹具24和排气料架242的吸盘都与负压管道连接，所述排气夹具24和排气料架242能分离的夹装在网板上下两面；

所述沾浆机体2上还架设了转运导轨241，所述排气夹具24能水平移动的吊装在转运导轨241上，所述转运导轨241的一端架设在排气料架242正上方上方，所述转运导轨241的另一端伸出在沾浆机体2后端外部，便于对网板的气泡进行抽吸，避免气泡夹在晶粒的浆液中；

暂存料架27与滑槽底座221之间还设置了毛刷271，所述毛刷271也处于沾浆导轨211正下方，所述毛刷271为布满了软毛的辊筒，所述毛刷271处于沾浆夹具21的平移路径上，便于对网板进行顶撑和清扫；

沾浆滑槽22的滑动路径一端还固定设置了回浆池224，所述回浆池224顶部与沾浆滑槽22的槽底齐平，所述回浆池224与刮浆板222分别处于沾浆滑槽22的滑动路径两端，当沾浆滑槽22处于静止状态，此时为植入了晶粒的网板的沾浆工作状态，此时的回浆池224和刮浆板222分别处于沾浆滑槽22的两端，所述沾浆滑槽22与刮浆板222不固定连接，而是通过气缸控制贴合在沾浆滑槽22的正上方对浆液刮平铺展，而刮浆板222是不前后移动的，通过沾浆滑槽22在滑槽底座221上的水平滑动，沾浆滑槽22会与刮浆板222产生相对移动，此时刮浆板222会对沾浆滑槽22内的浆液进行刮平铺展；

所述刮浆板222为不锈钢板，所述刮浆板222和测温仪223都通过气缸能升降的吊装在沾浆机体2顶部，所述测温仪223为红外测温仪，所述测温仪223有两个，两个所述测温仪223水平位置固定的分别吊装在沾浆滑槽22滑动路径两端，每个所述测温仪223的测温点都处于沾浆滑槽22的凹槽内部，便于对浆液的回收再次使用，还能对浆液的温度进行精准控制，也能对浆液的厚度进行控制，从而使晶粒的封浆在最合适的条件下进行，封浆效果好；

浆液储罐25底部设置了计量称251，所述计量称251稳定的安装在沾浆机体2顶部平台上，所述计量称251与控制器20连接，能够对浆液进行控制，便于补充计量；

所述沾浆夹具21通过伺服电机驱动能水平移动的吊装在沾浆导轨211上，沾浆夹具21顶部竖直设置了气缸，所述沾浆夹具21通过气缸能升降的吊装在沾浆导轨211上，这种电机在的导轨上的水平驱动方式以及气缸竖直升降的驱动方式都属于本领域的常规技术手段；

所述沾浆夹具21为底部均匀开设了多个负压吸孔的平板，所述沾浆夹具21底部的负压吸孔与沾浆机体2内部的负压管道密封连接；

所述上料夹具26底部均匀设置了多个吸盘，所述上料夹具26底部的吸盘与沾浆机体2内部的负压管道密封连接，所述沾浆夹具21和上料夹具26都与控制器20连接，所述暂存料架27的平板与网板都是长方形平板，所述暂存料架27的每边都比网板的对应边沿的长度要大0.1-0.2mm，便于网板能够轻松的放入暂存料架27内，并且还能起到顶起网板并顶起晶粒，使晶粒与网板的胶膜粘黏紧密，误差在0.1-0.2mm已经足够沾浆操作的精度控制了，便于对前端工艺的衔接；

控制器20为PLC控制器，所述控制器20设置在沾浆机体2内部，实用性强，便于控制，而且沾浆机体2内还设置了负压管道，该负压管道可以与外接的负压发生设备连接，负压设备可以是真空机；

翻转机构23包括翻板夹杆231、翻板齿轮232、夹持齿轮233、翻转框234和翻转电机235；

所述翻转框234夹持网板的两侧边上都设置了翻板夹杆231，所述翻板夹杆231通过轴承能转动的架设在翻转框234上，每根所述翻板夹杆231的同一端都设置了夹持齿轮233，所述翻转电机235的驱动轴上设置了翻板齿轮232，所述翻板齿轮232与夹持齿轮233通过齿链传动，便于对网板进行翻转，占用空间小，翻转匀速，避免网板内的晶粒被过大的力度翻转而抖落脱离。

在本实用新型的一个具体实施例中：

本实用新型实施例通过提供一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，本实用新型所遇到的技术问题是：1、人工对电容芯片晶粒端面沾浆封闭的工艺，效率低，速度慢，误差大，导致每个晶粒的封端效果不一，良品率不高；2、手动控制封端的浆液的厚度，精度差，很容易出现浆液将晶粒两端连通一起封闭的情况，这样会使晶粒两端连通短路，致使该晶粒报废，良品率低，而晶粒的长度非常小，一般规格就是0.2mm、0.4mm、0.6mm和0.8mm，只能封闭一端，将网板沾浆的时候深度也要控制精准，否则非常容易出现短路，而且这种晶粒封端时，报废品很难剔除，导致良品率不高，良品率低的电容芯片晶粒会使下游使用电容晶粒的产业无法使用；3、手动封装的电容晶粒上的浆液很容易在晶粒与浆液分离时产生气泡，这些气泡会在烘干时发生破裂，会导致封浆的晶粒露出，致使晶粒封端不完整，很容易在使用中损坏，导致晶粒使用寿命短或者端面不导电。

本实用新型所解决的技术问题是：通过自动封浆的设备，高效的对电容晶粒进行厚度精准的封浆，避免晶粒两端连通短路，并且还能进行负压抽吸，去除浆液中的气泡，使晶粒封浆完整。

实现了的技术效果为：1、通过沾浆夹具21、沾浆导轨211、滑槽底座221和沾浆滑槽22的相互配合，使浆液的刮浆、沾浆深度以及沾浆力度和时长都是自动化控制，效率高的同时，沾浆精度也更高；

2、本装置通过沾浆滑槽22和刮浆板222的滑动配合，能够将浆液自动刮平均匀，并且通过刮浆板22的高度精准控制沾浆滑槽22内浆液的厚度，使得浆液贴合覆盖在晶粒端面时精度更高，有效的控制沾浆滑槽内的浆液厚度，从而避免浆液过厚而将晶粒两端连通短路。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型在制作时，先制作框架结构的沾浆机体2，通过沾浆机体2顶部为水平的工作台，沾浆机体2底部可以设置滚轮和稳定的支撑脚用于提高便捷性和稳定性，滚轮和支撑脚需要均匀布设即可，属于常规结构；

沾浆机体2内部加装控制器20，控制器20为PLC控制器；

沾浆机体2顶部需要架设沾浆夹具21、沾浆滑槽22、翻面机构23、排气夹具24、浆液储罐25、上料夹具26、沾浆导轨211、滑槽底座221、排气料架242、上料导轨261和暂存料架27；

还要制作沾浆滑槽22，沾浆滑槽22为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述沾浆滑槽22顶部凹槽的底部水平，所述沾浆滑槽22顶部凹槽的四周封闭，所述沾浆滑槽22顶部的凹槽大于网板的大小，所述沾浆滑槽22水平滑设在滑槽底座221上，滑槽底座221为大理石平板，更加平整稳定，所述沾浆滑槽22顶部设置了测温仪223和平板状的刮浆板222，所述测温仪223探测点正对沾浆滑槽22凹槽内部，所述刮浆板222通过框架固定架设在沾浆滑槽22内部，所述刮浆板222能升降的安装在沾浆机体1上，所述刮浆板222底部与沾浆滑槽22槽底能分离的贴合，所述刮浆板222横向覆盖拦截在沾浆滑槽22的滑动路径上，沾浆滑槽22的滑动路径一端还固定设置了回浆池224，所述回浆池224顶部与沾浆滑槽22的槽底齐平，所述回浆池224与刮浆板222分别处于沾浆滑槽22的滑动路径两端；

所述刮浆板222为不锈钢板，所述刮浆板222和测温仪223都通过气缸能升降的吊装在沾浆机体2顶部，所述测温仪223为红外测温仪，所述测温仪223有两个，两个所述测温仪223水平位置固定的分别吊装在沾浆滑槽22滑动路径两端，每个所述测温仪223的测温点都处于沾浆滑槽22的凹槽内部；

沾浆机体2顶部固定架设了框架，该框架的正面一侧前后方向设置了沾浆导轨211，沾浆导轨211为前后方向架设的直线型导轨，沾浆导轨211架设在沾浆机体2正上方，结构稳定，而沾浆夹具21吊装在沾浆导轨211底部，并且沾浆夹具21通过电机驱动沿着沾浆导轨211前后方向水平移动，沾浆导轨211需要前后方向横跨上料夹具26、暂存料架27、滑槽底座221和排气料架242，并且上料夹具26、暂存料架27、滑槽底座221和排气料架242就是由前至后依次在同一直线上排列的工作位，并且上料夹具26、暂存料架27、滑槽底座221和排气料架242都是一个网板的同一方向的夹持或者安放的工作位；

沾浆机体2顶部固定架设的框架上还吊装了刮浆板222和测温仪223，并且刮浆板222和测温仪223都是通过气缸架设在沾浆机体2顶部框架上进行升降，并且升降高度进行设定，确保刮浆板222下降时正好与沾浆滑槽22贴合刮浆，并且此时刮浆厚度需要控制在合适厚度，浆液的厚度都是通过刮浆板222的高度来进行调节，而测温仪223需要对准下方的沾浆滑槽22，测温仪223有两个，两个都固定设置，并且两个测温仪223都是红外测温仪，测温对准的点是沾浆滑槽22移动方向的两端，使得能够通过测温仪223将刮浆前后的往复方向都进行测温，使得测温精度更高，如果只测一个点，那么测温不均匀，尤其当刮胶前和刮胶后沾浆滑槽22内的浆液的温度是不一致的；

本装置设置两个测温仪223，能够更精准的调节浆液的温度，沾浆滑槽22内的温度可以由电热丝进行控制，沾浆滑槽22底部可以设置加热的电热丝，从而确保浆液的温度始终处于设定温度以上，只要其中一个测温仪223的温度降低，可以控制电热丝进行加热；

制作上料夹具26和上料导轨261，所述上料导轨261的一端处于翻面机构23正上方，所述上料导轨261的另一端伸出在沾浆机体2前端，上料夹具26通过电机驱动能水平移动的吊挂在上料导轨261上，从而将前序工艺的置入了晶粒的网板进行吸取夹持后放在翻面机构23上；

再通过翻面机构23将网板进行翻面，从而使网板翻面，

翻面机构23包括翻板夹杆231、翻板齿轮232、夹持齿轮233、翻转框234和翻转电机235；

所述翻转框234夹持网板的两侧边上都设置了翻板夹杆231，所述翻板夹杆231通过轴承能转动的架设在翻转框234上，每根所述翻板夹杆231的同一端都设置了夹持齿轮233，所述翻转电机235的驱动轴上设置了翻板齿轮232，所述翻板齿轮232与夹持齿轮233通过齿链传动，所述翻转电机235的驱动轴安装在翻转框234的中轴线上，所述翻转框234能分离的夹持在网板两侧边沿，所述翻转框234通过翻转电机235转动翻面；所述翻板齿轮232与夹持齿轮233的大小和齿轮比各不相同，只要能够同步驱动并且将网板翻面即可，该驱动方式属于常规技术领域的常规技术手段；

操作方式是网板平放在前后两根翻板夹杆231上，翻转电机235转动，翻板齿轮232与夹持齿轮233都被驱动转动，此时两根翻板夹杆231和翻转框234都按照各自的速度进行转动；然后将网板在翻面机构23上原处进行翻面，本装置的翻面机构23只需要将网板在原处翻面即可；

在翻面机构23后侧架设暂存料架27，暂存料架27为常规结构，暂存料架27与网板的形状相同，只是暂存料架27各边比网板的各边要长0.1-0.2mm，便于网板安置和吸取分离，所述暂存料架27为安置网板的平台，通过暂存料架27能够将网板翻转后的晶粒再次顶起，使晶粒与胶膜接触粘黏牢固；

所述暂存料架27与滑槽底座221之间还设置了毛刷271，所述毛刷271也处于沾浆导轨211正下方，所述毛刷271为布满了软毛的辊筒，所述毛刷271与网板的平移的高度齐平，这样的毛刷271能够将网板底部的杂物刷走，又不会损坏和影响网板内的晶粒，刷扫效果好，而且不需要额外的动作，夹取时平移即可自动完成；

在沾浆机体2顶部安装浆液储罐25，浆液储罐25内部储存了封闭电容晶粒端面的导电浆液，所述浆液储罐25的出料斗通过抽吸泵伸入在沾浆滑槽22顶部的凹槽内，浆液储罐25底部设置了计量称251，所述计量称251稳定的安装在沾浆机体2顶部平台上，所述计量称251与控制器20连接，便于对浆液的用量进行监测，对浆液的补充提供精准数据，因为浆液储罐25是不锈钢密封的，因此无法做出精准的浆液补充量进行判定，从而通过计量称251进行测量和补充；

还需要架设转运导轨241，所述排气夹具24能水平移动的吊装在转运导轨241上，所述转运导轨241的一端架设在排气料架242正上方上方，所述转运导轨241的另一端伸出在沾浆机体2后端外部，

所述排气夹具24为平板状结构，所述排气夹具24的底部设置了向上凹陷的凹槽，所述排气料架242为设有凹槽的平板，所述排气夹具24能升起分离的密封盖合在排气料架242顶部，所述排气夹具24底部凹槽内还连接了负压管道，所述沾浆滑槽22的一侧设置了存蓄浆液的小池子，小池子设置在沾浆滑槽22内部浆液刮送的末端，便于将多余的浆液收集后再次使用。

所述沾浆夹具21、沾浆滑槽22、翻转机构23、排气夹具24、浆液储罐25、上料夹具26和翻转电机235都与控制器20单独连接。

本实用新型在使用时，通过上料夹具26将已经植入了晶粒的网板进行夹持，此时网板的底部贴胶了，顶部为植入晶粒的开放网孔，上料夹具26将网水平夹持，并将网板放入在翻转机构23上，翻转机构23将网板翻面，然后沾浆夹具21将翻面了的沾浆夹具21夹持在暂存料架27上对齐，此时的晶粒已经朝下了，而网板的胶膜处于顶部，通过暂存料架27的底部托举顶起齐平，将晶粒对齐顶入网板的网孔内，再通过沾浆夹具21将网板夹持，并提升平移至沾浆滑槽22上方，此时网板会经过毛刷271，毛刷271会将此时的网板底部的胶膜刷扫干净，避免胶膜污浊影响沾浆效果；

沾浆夹具21夹持运行的同时，沾浆滑槽22会在沾浆机体2顶部平台上正面和机体的反面方向往复滑动，沾浆滑槽22会沿着滑槽底座221滑动，此时刮浆板222是不动的，刮浆板222就会将沾浆滑槽22靠近注浆一端的浆液刮动，使沾浆滑槽22内的浆液刮平铺展，并且浆液的厚度受刮浆板22的高度控制，而且测温仪223对沾浆滑槽22内的浆液温度进行检测，从而控制浆液在合适的温度对电容晶粒进行封闭；

沾浆夹具21将网板胶膜一面吸附，网板露出的晶粒贴合在沾浆滑槽22内的浆液上，沾浆后，沾浆夹具21将网板持续吸附并运送至排气料架242上，沾浆夹具21放开网板并离开，排气夹具24下降盖合在排气料架242上，并开始抽取真空，排气夹具24和排气料架242之间的密封空间内空气被抽取，网板上浆液的气泡也被抽吸破裂，而气泡破裂的浆液会附着在晶粒上，有效避免气泡，而排气夹具24会沿着转运导轨241移动，将一面沾浆的网板输送至下一工艺中，实现整条生产线的自动化运行。

本装置为了便于描述，其中的前后方向，是指网板运行夹持和转运的方向，前端为网板起始位置，后端为网板的行进的方向。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，其特征在于，包括：控制器(20)、沾浆夹具(21)、沾浆导轨(211)、滑槽底座(221)和沾浆滑槽(22)；

所述滑槽底座(221)稳定的水平架设在一个工作台上，所述沾浆导轨(211)水平的架设在滑槽底座(221)的正上方，所述沾浆夹具(21)能水平移动和升降的吊装在沾浆导轨(211)上；

所述沾浆滑槽(22)为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述沾浆滑槽(22)顶部凹槽的底部水平，所述沾浆滑槽(22)顶部凹槽的四周封闭，所述沾浆滑槽(22)顶部的凹槽大于网板的大小，所述沾浆滑槽(22)水平滑设在滑槽底座(221)上，所述沾浆滑槽(22)顶部设置了测温仪(223)和平板状的刮浆板(222)，所述测温仪(223)探测点正对沾浆滑槽(22)凹槽内部，所述刮浆板(222)通过框架固定架设在沾浆滑槽(22)内部，所述刮浆板(222)能升降的安装在沾浆滑槽(22)正上方，所述刮浆板(222)底部与沾浆滑槽(22)槽底能分离的贴合，所述刮浆板(222)横向覆盖拦截在沾浆滑槽(22)的滑动路径上；

所述沾浆夹具(21)、沾浆导轨(211)、刮浆板(222)、测温仪(223)和沾浆滑槽(22)都与控制器(20)单独连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，其特征在于：所述沾浆滑槽(22)的滑动路径一端还固定设置了回浆池(224)，所述回浆池(224)顶部与沾浆滑槽(22)的槽底齐平，所述回浆池(224)与刮浆板(222)分别处于沾浆滑槽(22)的滑动路径两端；

所述回浆池(224)与沾浆滑槽(22)之间设置了密封的橡胶条。

3.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，其特征在于：所述沾浆夹具(21)顶部与沾浆导轨(211)之间通过竖直设置的气缸连接，所述沾浆夹具(21)通过气缸能升降的吊装在沾浆导轨(211)上，所述沾浆夹具(21)为底部均匀开设了多个负压吸孔的平板，所述沾浆夹具(21)底部的负压吸孔与外接负压管道密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，其特征在于：所述刮浆板(222)为不锈钢板，所述刮浆板(222)和测温仪(223)都通过气缸能升降的吊装在沾浆滑槽(22)上方，所述测温仪(223)为红外测温仪，所述测温仪(223)有两个，两个所述测温仪(223)水平位置固定的分别吊装在沾浆滑槽(22)滑动路径两端，每个所述测温仪(223)的测温点都处于沾浆滑槽(22)的凹槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的沾浆刮胶机构，其特征在于：所述控制器(20)为PLC控制器。

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