CN218893160U - 一种全自动绝缘纸插入机的上料机构 - Google Patents
一种全自动绝缘纸插入机的上料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，包括底座，底座上固定有支撑架，支撑架的上表面固定有横向杆，横向杆的前侧面上滑动连接有机械手结构和吸盘结构，机械手结构和吸盘结构之间通过固定杆固定连接，吸盘结构包括与横向杆滑动连接的第一气缸，第一气缸的丝杆轴的端部固定有连接板，连接板的下方连接有吸盘，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸，小型气缸的伸缩杆设置在吸盘的外侧且与吸盘不接触，该上料机构能够自动同步实现取出定子座和放置定子座，非常方便，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产领域，尤其涉及一种全自动绝缘纸插入机的上料机构。
背景技术
电机在生产的过程中涉及到对定子座绝缘纸插入这一过程，在这一过程中，其中有一个环节是将定子座自动放置到绝缘纸插入机的插纸台上，这里面涉及到将插纸台上完成插纸的定子座取下的同时将下一个需要进行绝缘纸插入的定子座放置到插纸台上，这两个环节需要做到无缝衔接，这样才能实现高效生产，但是现有技术中还是靠人力去完成定子座的取放，没有实现自动化，生产的效率低下。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，解决了现有技术存在的问题，该上料机构能够自动同步实现取出定子座和放置定子座，非常方便，大大提高了生产效率。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，包括底座，底座上固定有支撑架，支撑架的上表面固定有横向杆，横向杆的前侧面上滑动连接有机械手结构和吸盘结构，机械手结构和吸盘结构之间通过固定杆固定连接，吸盘结构包括与横向杆滑动连接的第一气缸，第一气缸的丝杆轴的端部固定有连接板，连接板的下方连接有吸盘，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸，小型气缸的伸缩杆设置在吸盘的外侧且与吸盘不接触。
优选的，连接板上均匀分布有四个凸块，其中左右凸块向外凸出的距离小于前后凸块向外凸出的距离。
优选的，机械手结构包括第二气缸，第二气缸的丝杆轴的端部固定连接有机械手。
优选的，第一气缸和第二气缸的后表面分别固定有滑块，横向杆的前表面固定有与滑块相匹配的滑轨。
优选的，第一气缸和第二气缸相对的面上分别固定有固定块，固定块16之间通过固定杆固定连接，固定杆为圆柱形的且设置有两根。
优选的，第一气缸和第二气缸上设有两根丝杆轴，丝杆轴的底端固定有固定板，固定板的正中间位置处固定有连接杆的一端，连接杆的另一端固定有连接板的上表面的中心位置处。
(三)有益效果
本实用新型目的在于提供一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，该上料机构能够自动同步实现取出定子座和放置定子座，非常方便，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型吸盘结构的具体示意图。
图3为本实用新型连接板的具体示意图。
图4为本实用新型机械手结构的具体示意图。
图中：1-底座、2-支撑架、3-横向杆、4-机械手结构、5-吸盘结构、6-固定杆、7-第一气缸、8-连接板、9-吸盘、10-小型气缸、11-伸缩杆、12-凸块、13-第二气缸、14-机械手、15-滑轨、16-固定块、17-固定板、18-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，包括底座1，底座1上固定有支撑架2，支撑架2的上表面固定有横向杆3，横向杆3的前侧面上滑动连接有机械手结构4和吸盘结构5，机械手结构4和吸盘结构5之间通过固定杆6固定连接，吸盘结构5包括与横向杆3滑动连接的第一气缸7，第一气缸7的丝杆轴的端部固定有连接板8，连接板8的下方连接有吸盘9，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸10，小型气缸10的伸缩杆11设置在吸盘9的外侧且与吸盘9不接触，工作时，首先机械手结构4和吸盘结构5会通过电控箱的控制滑至横向杆3的最右端，这时机械手结构4就会向下伸长，夹取被送至其正下方的定子座，在机械手结构4夹取定子座的同时，吸盘结构5也会同时向下伸长，吸取其正下方插好绝缘纸的定子座，这两个过程是同时进行的，之后机械手结构4和吸盘结构5会通过电控箱的控制会滑向横向杆3的左端，之后机械手结构4和吸盘结构5就会同时向下伸长，其中吸盘结构5向下伸长，将完成绝缘纸插入的定子座放置其正下方的下料处，机械手结构4向下伸长，将需要插入绝缘纸的定子座套接在其下方的插纸台上，之后就可以通过绝缘纸插入机对定子座进行绝缘纸的插入了，这里需要说明的是，插纸台上固定有套接柱，如果是直接用吸盘结构5去吸取插好绝缘纸的定子座，这样会受到套接柱的阻挡，无法正常进行对定子座的吸取，所以在连接板8的上固定有呈180度对称的小型气缸10，并且将小型气缸10的伸缩杆11设置在吸盘9的外侧且与吸盘9不接触，这个结构是和本申请人的另一个专利相配套的，是关于插纸台的，其中插纸台上的套接柱两侧是有个夹紧机构的，吸盘9在吸取插好绝缘纸的定子座的时候，先通过小型气缸10的伸缩杆11将插纸台上的夹紧机构往下按，这样定子座就会被向上顶起一段距离，使其高出套接柱，这样就可以很方便地将定子座吸取上来，这里机械手结构4和吸盘结构5都是通过电控箱来控制启动和运行的。
连接板8上均匀分布有四个凸块12，其中左右凸块12向外凸出的距离小于前后凸块12向外凸出的距离，通过将连接板8设置成这种形式的，一方面可以对吸盘9进行很好地连接固定，另一方面相对于平板型的连接板来说，起到了很好的减重效果，另外将左右凸块12向外凸出的距离设置成小于前后凸块12向外凸出的距离，这样可以在前后凸块12多于左右凸块12的部分上固定小型气缸10。
机械手结构4包括第二气缸13，第二气缸13的丝杆轴的端部固定连接有机械手14。
第一气缸7和第二气缸13的后表面分别固定有滑块，横向杆3的前表面固定有与滑块相匹配的滑轨15，这样方便实现了第一气缸7和第二气缸13和横向杆3的滑动连接。
第一气缸7和第二气缸13相对的面上分别固定有固定块16，固定块16之间通过固定杆6固定连接，固定杆6为圆柱形的且设置有两根，通过这种方式很好地控制了第一气缸7和第二气缸13之间所需要预留的距离，同时也实现了两者同步沿着横向杆3左右滑动，同时将固定杆6设置为2根，这样可以确保固定的牢固性，同时也保证了稳定性。
第一气缸7和第二气缸13上设有两根丝杆轴，丝杆轴的底端固定有固定板17，固定板17的正中间位置处固定有连接杆18的一端，连接杆18的另一端固定有连接板8的上表面的中心位置处，通过这种方式使得连接更加牢固和稳定。
工作原理：工作时，首先机械手结构4和吸盘结构5会通过电控箱的控制滑至横向杆3的最右端，这时机械手结构4就会向下伸长，夹取被送至其正下方的定子座，在机械手结构4夹取定子座的同时，吸盘结构5也会同时向下伸长，吸取其正下方插好绝缘纸的定子座，这两个过程是同时进行的，之后机械手结构4和吸盘结构5会通过电控箱的控制会滑向横向杆3的左端，之后机械手结构4和吸盘结构5就会同时向下伸长，其中吸盘结构5向下伸长，将完成绝缘纸插入的定子座放置其正下方的下料处，机械手结构4向下伸长，将需要插入绝缘纸的定子座套接在其下方的插纸台上，之后就可以通过绝缘纸插入机对定子座进行绝缘纸的插入了，这里需要说明的是，插纸台上固定有套接柱，如果是直接用吸盘结构5去吸取插好绝缘纸的定子座，这样会受到套接柱的阻挡，无法正常进行对定子座的吸取，所以在连接板8上固定有呈180度对称的小型气缸10，并且将小型气缸10的伸缩杆11设置在吸盘9的外侧且与吸盘9不接触，这个结构是和本申请人的另一个专利相配套的，是关于插纸台的，其中插纸台上的套接柱两侧是有个夹紧机构的，吸盘9在吸取插好绝缘纸的定子座的时候，先通过小型气缸10的伸缩杆11将插纸台上的夹紧机构往下按，这样定子座就会被向上顶起一段距离，使其高出套接柱，这样就可以很方便地将定子座吸取上来，这里机械手结构4和吸盘结构5都是通过电控箱来控制启动和运行的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定有横向杆(3)，所述横向杆(3)的前侧面上滑动连接有机械手结构(4)和吸盘结构(5)，所述机械手结构(4)和所述吸盘结构(5)之间通过固定杆(6)固定连接，所述吸盘结构(5)包括与所述横向杆(3)滑动连接的第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的丝杆轴的端部固定有连接板(8)，所述连接板(8)的下方连接有吸盘(9)，其上固定有两个呈对称分布的小型气缸(10)，所述小型气缸(10)的伸缩杆(11)设置在所述吸盘(9)的外侧且与所述吸盘(9)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，其特征在于，所述连接板(8)上均匀分布有四个凸块(12)，其中左右所述凸块(12)向外凸出的距离小于前后所述凸块(12)向外凸出的距离。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，其特征在于，所述机械手结构(4)包括第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的丝杆轴的端部固定连接有机械手(14)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，其特征在于，所述第一气缸(7)和所述第二气缸(13)的后表面分别固定有滑块，所述横向杆(3)的前表面固定有与所述滑块相匹配的滑轨(15)。
5.根据权利要求3所述的一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，其特征在于，所述第一气缸(7)和所述第二气缸(13)相对的面上分别固定有固定块(16)，所述固定块(16)之间通过所述固定杆(6)固定连接，所述固定杆(6)为圆柱形的且设置有两根。
6.根据权利要求3所述的一种全自动绝缘纸插入机的上料机构，其特征在于，所述第一气缸(7)和所述第二气缸(13)上设有两根丝杆轴，所述丝杆轴的底端固定有固定板(17)，所述固定板(17)的正中间位置处固定有连接杆(18)的一端，所述连接杆(18)的另一端固定有所述连接板(8)的上表面的中心位置处。
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| CN202223233055.6U CN218893160U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种全自动绝缘纸插入机的上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218893160U true CN218893160U (zh) | 2023-04-21 |
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| CN202223233055.6U Active CN218893160U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种全自动绝缘纸插入机的上料机构 |
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2022
- 2022-11-21 CN CN202223233055.6U patent/CN218893160U/zh active Active
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