CN218892998U - 一种智能自动投料货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能自动投料货架，属于投料货架技术领域。该种自动投料货架，包括货架本体和投料台，所述货架本体的内部设有若干摆放机构，所述货架本体在靠近摆放机构的一侧分别设有推送机构，所述推送机构包括丝杠、滑杆、伺服电机和推板，所述丝杠与滑杆的两端分别与所述货架本体的两侧连接，所述丝杠的一侧与所述推板的一侧螺纹连接，所述滑杆的一侧与所述推板的一侧滑动连接，所述伺服电机固定安装在货架本体的外壁，所述伺服电机的输出端贯穿货架本体，并与所述丝杠的一端传动连接，所述投料台的内部底端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有调节机构，所述调节机构的顶端设有伸缩梯阶机构。

Description

一种智能自动投料货架

技术领域

本实用新型涉及投料货架技术领域，具体而言，涉及一种智能自动投料货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

目前，现有的货架只能起到存储货物的功能，在取放货物的时候，若是采用人工爬梯搬运，则无法对大件货物进行移动；若是采用叉车搬运，无法适用于空间较小的存储仓库，进而导致在使用的过程中存在诸多不便。

因此，我们对此作出改进，提出了一种智能自动投料货架。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能自动投料货架。

本实用新型是这样实现的：

一种智能自动投料货架，包括货架本体和投料台，所述货架本体的内部设有若干摆放机构，所述货架本体在靠近摆放机构的一侧分别设有推送机构，所述推送机构包括丝杠、滑杆、伺服电机和推板，所述丝杠与滑杆的两端分别与所述货架本体的两侧连接，所述丝杠的一侧与所述推板的一侧螺纹连接，所述滑杆的一侧与所述推板的一侧滑动连接，所述伺服电机固定安装在货架本体的外壁，所述伺服电机的输出端贯穿货架本体，并与所述丝杠的一端传动连接，所述投料台的内部底端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有调节机构，所述调节机构的顶端设有伸缩梯阶机构，所述伸缩梯阶机构包括外框架、梯阶板和滑槽，所述外框架的内部滑动连接梯阶板，所述梯阶板的外壁设有磨砂层，所述外框架的底端一侧设置滑槽。

进一步的，所述调节机构包括升降板、转轴、第二液压缸、连接引脚和滑块，所述升降板的顶端边侧安装转轴，所述升降板的一侧通过转轴与所述外框架的一侧相互铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过转轴的连接使用。使得升降板与框架之间实现夹角调节，进而便于改变框架的倾斜度。

进一步的，所述第二液压缸固定安装在升降板的顶端一侧，所述第二液压缸的输出端安装连接引脚，所述连接引脚的顶端安装滑块，所述滑块的一侧与所述滑槽的内部滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二液压缸输出端推动连接引脚，使得滑块在滑槽的内部进行移动，从而对框架进行挤压，从而保障框架可以调节到使用的倾斜角度。

进一步的，所述投料台包括第二底板、滑柱和对接桩，所述第二底板的顶端边角分别安装滑柱，所述滑柱的一侧分别与所述升降板的四角滑动连接，所述对接桩安装在第二底板的外壁一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑柱的安装使用，便于对升降板的上下活动进行限制，使其保持在竖直线上，同时，起到加固投料台的稳定性。

进一步的，所述货架本体包括第一底板、支柱、对接孔和安装侧板，所述第一底板的顶端四角安装支柱，所述支柱的外壁分别设置安装侧板，所述安装侧板的一侧与所述丝杠的两端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过支柱的安装使用，使其提高了货架本体的稳定性，并且通过与侧板的连接，便于为丝杠与滑杆提供安装空间。

进一步的，所述对接孔设置在第一底板的外壁一侧，所述对接桩一端延伸至对接孔的内部，且所述第一底板的一侧与所述第二底板的一侧相贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过对接孔与对接桩的相互配合，便于将货架本体和投料台进行精准对接，避免两者运转的时候出现偏移状况。

进一步的，所述摆放机构包括托板、防护栏和滑轮，所述托板的顶端边侧焊接防护栏，所述防护栏的外壁分别与所述支柱的一侧连接，且所述防护栏的顶端与所述推板的底端相贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过防护栏的连接使用，使其对货物起到边侧防护的效果，避免托板的上的货物出现滑脱的状况。

进一步的，所述托板的顶端表面设置若干凹槽，若干所述凹槽的内部分别转动连接滑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑轮的安装使用，使得托板的上的货物实现滑动，进而便于推板推动货物。

进一步的，所述货架本体的内部底端叠层放置有若干配重板，若干所述配重板的外壁分别与所述支柱的外壁相贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过配重板的放置，使其对货架本体进行压实，避免货架本体出现倾倒的状况。

进一步的，所述货架本体与投料台的底端分别设置有防滑纹理，两个所述防滑纹理的底端相齐平。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过防滑纹理的设置，减少货架本体与投料台之间的相对滑动。

本实用新型的有益效果是：通过推送机构、第一液压缸、调节机构与伸缩梯阶机构相互配合，使得该货架适用于不同货物的存储，并且便于在不同大小空间的厂房使用，其中，通过伺服电机输出端驱动丝杠，使得丝杠进行旋转，并带动推板在滑杆上进行往复移动，从而起到推送摆放机构上放置货物的效果，再通过第一液压缸输出端推动调节机构，使得调节机构带动伸缩梯阶机构升降到指定高度，并且通过抽拉梯阶板，使得梯阶板与外框架进行尺寸调节，直至梯阶板的一侧与地表贴合，从而便于将梯阶板上的货物滑落到地表，并且通过磨砂层的设置，使得梯阶板上滑动的货物保持稳定，减少下滑的冲击力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种智能自动投料货架的立体图；

图2为本实用新型提供的一种智能自动投料货架的货架本体示意图；

图3为本实用新型提供的一种智能自动投料货架的投料台示意图；

图4为本实用新型提供的一种智能自动投料货架的摆放机构示意图；

图5为本实用新型提供的一种智能自动投料货架的调节机构侧视图；

图6为本实用新型提供的一种智能自动投料货架的推送机构示意图。

图中：100、货架本体；1001、第一底板；1002、支柱；1003、对接孔；1004、安装侧板；200、投料台；2001、第二底板；2002、滑柱；2003、对接桩；300、摆放机构；3001、托板；3002、防护栏；3003、滑轮；400、推送机构；4001、丝杠；4002、滑杆；4003、伺服电机；4004、推板；500、调节机构；5001、升降板；5002、转轴；5003、第二液压缸；5004、连接引脚；5005、滑块；600、伸缩梯阶机构；6001、外框架；6002、梯阶板；6003、滑槽；700、第一液压缸；800、配重板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能自动投料货架，包括货架本体100和投料台200，货架本体100的内部设有若干摆放机构300，货架本体100在靠近摆放机构300的一侧分别设有推送机构400，推送机构400包括丝杠4001、滑杆4002、伺服电机4003和推板4004，丝杠4001与滑杆4002的两端分别与货架本体100的两侧连接，丝杠4001的一侧与推板4004的一侧螺纹连接，滑杆4002的一侧与推板4004的一侧滑动连接，伺服电机4003固定安装在货架本体100的外壁，伺服电机4003的输出端贯穿货架本体100，并与丝杠4001的一端传动连接，投料台200的内部底端安装有第一液压缸700，第一液压缸700的输出端连接有调节机构500，调节机构500的顶端设有伸缩梯阶机构600，伸缩梯阶机构600包括外框架6001、梯阶板6002和滑槽6003，外框架6001的内部滑动连接梯阶板6002，梯阶板6002的外壁设有磨砂层，外框架6001的底端一侧设置滑槽6003。

实施例二

请参阅图1-6，作为本实用新型的一种实施例，进一步的，调节机构500包括升降板5001、转轴5002、第二液压缸5003、连接引脚5004和滑块5005，升降板5001的顶端边侧安装转轴5002，升降板5001的一侧通过转轴5002与外框架6001的一侧相互铰接，通过转轴5002的连接使用。使得升降板5001与框架6001之间实现夹角调节，进而便于改变框架6001的倾斜度，第二液压缸5003固定安装在升降板5001的顶端一侧，第二液压缸5003的输出端安装连接引脚5004，连接引脚5004的顶端安装滑块5005，滑块5005的一侧与滑槽6003的内部滑动连接，通过第二液压缸5003输出端推动连接引脚5004，使得滑块5005在滑槽6003的内部进行移动，从而对框架6001进行挤压，从而保障框架6001可以调节到使用的倾斜角度，投料台200包括第二底板2001、滑柱2002和对接桩2003，第二底板2001的顶端边角分别安装滑柱2002，滑柱2002的一侧分别与升降板5001的四角滑动连接，对接桩2003安装在第二底板2001的外壁一侧，通过滑柱2002的安装使用，便于对升降板5001的上下活动进行限制，使其保持在竖直线上，同时，起到加固投料台200的稳定性，货架本体100包括第一底板1001、支柱1002、对接孔1003和安装侧板1004，第一底板1001的顶端四角安装支柱1002，支柱1002的外壁分别设置安装侧板1004，安装侧板1004的一侧与丝杠4001的两端转动连接，通过支柱1002的安装使用，使其提高了货架本体100的稳定性，并且通过与侧板1004的连接，便于为丝杠4001与滑杆4002提供安装空间。

实施例三

请参阅图1-6，作为本实用新型的一种实施例，进一步的，对接孔1003设置在第一底板1001的外壁一侧，对接桩2003一端延伸至对接孔1003的内部，且第一底板1001的一侧与第二底板2001的一侧相贴合，通过对接孔1003与对接桩2003的相互配合，便于将货架本体100和投料台200进行精准对接，避免两者运转的时候出现偏移状况，摆放机构300包括托板3001、防护栏3002和滑轮3003，托板3001的顶端边侧焊接防护栏3002，防护栏3002的外壁分别与支柱1002的一侧连接，且防护栏3002的顶端与推板4004的底端相贴合，通过防护栏3002的连接使用，使其对货物起到边侧防护的效果，避免托板3001的上的货物出现滑脱的状况，托板3001的顶端表面设置若干凹槽，若干凹槽的内部分别转动连接滑轮3003，通过滑轮3003的安装使用，使得托板3001的上的货物实现滑动，进而便于推板4004推动货物，货架本体100的内部底端叠层放置有若干配重板800，若干配重板800的外壁分别与支柱1002的外壁相贴合，通过配重板800的放置，使其对货架本体100进行压实，避免货架本体100出现倾倒的状况，货架本体100与投料台200的底端分别设置有防滑纹理，两个防滑纹理的底端相齐平，通过防滑纹理的设置，减少货架本体100与投料台200之间的相对滑动。

具体的，该自动投料货架的工作原理：使用时，首先检查该货架的结构是否完好，在确保结构完好之后，再投入使用，其中，通过启动伺服电机4003，使其输出端驱动丝杠4001，促使丝杠4001进行旋转，并带动推板4004在滑杆4002上进行往复移动，从而起到推送摆放机构300上放置货物的效果，再通过启动第一液压缸700，使其输出端推动调节机构500，促使调节机构500带动伸缩梯阶机构600升降到指定高度，再通过启动第二液压缸5003，使其输出端推动连接引脚5004，促使滑块5005在滑槽6003的内部进行移动，从而对框架6001进行挤压，从而保障框架6001可以调节到使用的倾斜角度，并且通过抽拉梯阶板6002，使得梯阶板6002与外框架6001进行尺寸调节，直至梯阶板6002的一侧与地表贴合，从而便于将梯阶板6002上的货物滑落到地表，并且通过磨砂层的设置，使得梯阶板6002上滑动的货物保持稳定，减少下滑的冲击力，并且通过滑柱2002的安装使用，便于对升降板5001的上下活动进行限制，使其保持在竖直线上，同时，起到加固投料台200的稳定性，再通过支柱1002的安装使用，使其提高了货架本体100的稳定性，并且通过与侧板1004的连接，便于为丝杠4001与滑杆4002提供安装空间，同时，通过对接孔1003与对接桩2003的相互配合，便于将货架本体100和投料台200进行精准对接，避免两者运转的时候出现偏移状况。

需要说明的是，伺服电机4003、第一液压缸700与第二液压缸5003具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自动投料货架，其特征在于，包括货架本体(100)和投料台(200)，所述货架本体(100)的内部设有若干摆放机构(300)，所述货架本体(100)在靠近摆放机构(300)的一侧分别设有推送机构(400)，所述推送机构(400)包括丝杠(4001)、滑杆(4002)、伺服电机(4003)和推板(4004)，所述丝杠(4001)与滑杆(4002)的两端分别与所述货架本体(100)的两侧连接，所述丝杠(4001)的一侧与所述推板(4004)的一侧螺纹连接，所述滑杆(4002)的一侧与所述推板(4004)的一侧滑动连接，所述伺服电机(4003)固定安装在货架本体(100)的外壁，所述伺服电机(4003)的输出端贯穿货架本体(100)，并与所述丝杠(4001)的一端传动连接，所述投料台(200)的内部底端安装有第一液压缸(700)，所述第一液压缸(700)的输出端连接有调节机构(500)，所述调节机构(500)的顶端设有伸缩梯阶机构(600)，所述伸缩梯阶机构(600)包括外框架(6001)、梯阶板(6002)和滑槽(6003)，所述外框架(6001)的内部滑动连接梯阶板(6002)，所述梯阶板(6002)的外壁设有磨砂层，所述外框架(6001)的底端一侧设置滑槽(6003)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述调节机构(500)包括升降板(5001)、转轴(5002)、第二液压缸(5003)、连接引脚(5004)和滑块(5005)，所述升降板(5001)的顶端边侧安装转轴(5002)，所述升降板(5001)的一侧通过转轴(5002)与所述外框架(6001)的一侧相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述第二液压缸(5003)固定安装在升降板(5001)的顶端一侧，所述第二液压缸(5003)的输出端安装连接引脚(5004)，所述连接引脚(5004)的顶端安装滑块(5005)，所述滑块(5005)的一侧与所述滑槽(6003)的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述投料台(200)包括第二底板(2001)、滑柱(2002)和对接桩(2003)，所述第二底板(2001)的顶端边角分别安装滑柱(2002)，所述滑柱(2002)的一侧分别与所述升降板(5001)的四角滑动连接，所述对接桩(2003)安装在第二底板(2001)的外壁一侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述货架本体(100)包括第一底板(1001)、支柱(1002)、对接孔(1003)和安装侧板(1004)，所述第一底板(1001)的顶端四角安装支柱(1002)，所述支柱(1002)的外壁分别设置安装侧板(1004)，所述安装侧板(1004)的一侧与所述丝杠(4001)的两端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述对接孔(1003)设置在第一底板(1001)的外壁一侧，所述对接桩(2003)一端延伸至对接孔(1003)的内部，且所述第一底板(1001)的一侧与所述第二底板(2001)的一侧相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述摆放机构(300)包括托板(3001)、防护栏(3002)和滑轮(3003)，所述托板(3001)的顶端边侧焊接防护栏(3002)，所述防护栏(3002)的外壁分别与所述支柱(1002)的一侧连接，且所述防护栏(3002)的顶端与所述推板(4004)的底端相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述托板(3001)的顶端表面设置若干凹槽，若干所述凹槽的内部分别转动连接滑轮(3003)。

9.根据权利要求5所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述货架本体(100)的内部底端叠层放置有若干配重板(800)，若干所述配重板(800)的外壁分别与所述支柱(1002)的外壁相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种智能自动投料货架，其特征在于，所述货架本体(100)与投料台(200)的底端分别设置有防滑纹理，两个所述防滑纹理的底端相齐平。

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