CN213386753U - 两点支撑的栈板匀速直立装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种两点支撑的栈板匀速直立装置,包括包括基座、水平运板机构和立直机构,所述水平运板机构滑移连接在基座上,所述立直机构包括立直托板和安装在立直托板下方的立直托举组件,所述立直托举组件包括托举基座板和安装在托举基座板上的举升杆,所述立直托板的一侧边铰接在托举基座板的边沿上,立直机构采用气缸推动举升杆提升立直托板并通过辅助支撑杆进行辅助支撑,实现了将栈板从栈板堆底部移出并同步进行立直作业的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流自动化领域,具体的说,是一种两点支撑的栈板匀速直立装置。
背景技术
整堆码放好的栈板在需要取用时由于栈板堆高度较高,人工取用费时费力,且具有安全隐患,同时取用若干栈板备用时将其平摊在地面上占地面积过大,因此需要一种可以自动取板立板的设备。
发明内容
发明目的:本实用新型目的在于针对现有技术的不足,提供一种两点支撑的栈板匀速直立装置。
技术方案:本实用新型所述一种两点支撑的栈板匀速直立装置,包括基座、水平运板机构和立直机构,所述水平运板机构滑移连接在基座上,所述立直机构包括立直托板和安装在立直托板下方的立直托举组件,所述立直托举组件包括托举基座板和安装在托举基座板上的举升杆,所述立直托板的一侧边铰接在托举基座板的边沿上;
所述托举基座板上开设有举升行程槽,所述举升杆底部转动连接有受力块,所述受力块滑移连接在举升行程槽内,所述举升行程槽相背于立直托板与托举基座板铰接部的一端内安装有举升气缸,所述举升气缸的固定端固定连接在举升行程槽的内壁上,所述动力端固定连接在受力块上;
所述举升杆另一端转动连接在立直托板的下表面的中点处,所述立直托板在举升杆与立直托板的连接部和立直托板与托举基座板铰接部之间处抵触连接有辅助支撑杆,所述辅助支撑杆下段转动连接在基座上。
作为优选的,所述辅助支撑杆包括伺服气缸支杆。
作为优选的,所述立直托板与托举基座板铰接部处设有抵触在托举基座板上的栈板挡板,所述立直托板相背于栈板挡板的一端设有向上的栈板限位板。
作为优选的,所述伺服气缸支杆的顶部设有导轮,所述导轮抵触在立直托板上。
作为优选的,所述导轮通过导轮轴连接在伺服气缸支杆的顶端,所述导轮轴上套设有导轮固定件。
作为优选的,所述伺服气缸支杆中段为气缸段,所述气缸段的动力端套设有气缸动力折件。
作为优选的,所述气缸动力折件上贴合固定连接有气缸动力折件加强件。
本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果:(1)将立直机构整合在水平运板机构上,可以配合分段提升的栈板堆叠机,直接插入抬升的栈板堆下方,可以直接取出下方的栈板,避免了抬高设备从上方取板的技术问题;
(2)采用立直托板作为栈板立直的基准面,相比于抓取立直更加稳定,栈板在立直时不易发生掉落;
(3)立直机构采用气缸推动举升杆提升立直托板并通过辅助支撑杆进行辅助支撑,将立直机构和水平运板机构整合在一起,实现了将栈板从栈板堆底部移出并同步进行立直作业的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中伺服气缸支杆的结构示意图。
图中:1、基座;2、水平运板机构;3、立直托板;4、托举基座板;5、举升杆;6、举升行程槽;7、举升气缸;8、伺服气缸支杆;81、导轮;82、导轮轴;83、导轮固定件;84、气缸段;85、气缸动力折件;86、气缸动力折件加强件。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是通讯连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介的间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种两点支撑的栈板匀速直立装置,包括基座1、水平运板机构2和立直机构,水平运板机构2滑移连接在基座1上,立直机构包括立直托板3和安装在立直托板3下方的立直托举组件,立直托举组件包括托举基座板4和安装在托举基座板4上的举升杆5,立直托板3的一侧边铰接在托举基座板4的边沿上;
托举基座板4上开设有举升行程槽6,举升杆5底部转动连接有受力块,受力块滑移连接在举升行程槽6内,举升行程槽6相背于立直托板3与托举基座板4铰接部的一端内安装有举升气缸7,举升气缸7的固定端固定连接在举升行程槽6的内壁上,动力端固定连接在受力块上;
举升杆5另一端转动连接在立直托板3的下表面的中点处,立直托板3在举升杆5与立直托板3的连接部和立直托板3与托举基座板4铰接部之间处抵触连接有辅助支撑杆,辅助支撑杆下段转动连接在基座1上。
在具体实施环境下,首先水平运板机构2带动立直机构一起运动到被提升的栈板堆下方,接取最下方独立落下的栈板,而后再从栈板堆下方移出,此时托举基座板4内的举升气缸7工作推动受力块,受力块受力运动并带动举升杆5抬升,举升杆5转动连接在立直托板3下表面上,故而带动立直托板3抬升。又由于立直托板3的一侧边铰接在托举基座板4的边沿上,立直托板3不会发生位移,而是立直托板3和托举基座板4之间的夹角变大,放置在立直托板3上的栈板被抬升至立直状态。
该技术方案的优点在于:(1)将立直机构整合在水平运板机构2上,可以配合分段提升的栈板堆叠机,直接插入抬升的栈板堆下方,可以直接取出下方的栈板,避免了抬高设备从上方取板的技术问题;
(2)采用立直托板3作为栈板立直的基准面,相比于抓取立直更加稳定,栈板在立直时不易发生掉落;
(3)立直机构采用气缸推动举升杆5提升立直托板3并通过辅助支撑杆进行辅助支撑,将立直机构和水平运板机构2整合在一起,实现了将栈板从栈板堆底部移出并同步进行立直作业的技术效果。
立直托板3与托举基座板4铰接部处设有抵触在托举基座板4上的栈板挡板,立直托板3相背于栈板挡板的一端设有向上的栈板限位板。设置栈板挡板是为了防止栈板被立直托板3托举立直时发生位移,设置栈板限位板是起到便于将栈板从栈板堆下方迁出。
辅助支撑杆包括伺服气缸支杆8。伺服气缸支杆8的顶部设有导轮81,导轮81抵触在立直托板3上。导轮81通过导轮轴82连接在伺服气缸支杆8的顶端,导轮轴82上套设有导轮固定件83。伺服气缸支杆8中段为气缸段84,气缸段84的动力端套设有气缸动力折件85。气缸动力折件85上贴合固定连接有气缸动力折件加强件86。辅助支撑杆是为了对承载栈板的立直托板3起到辅助支撑作用,因此将辅助支撑杆设置为伺服气缸支杆8,可以起到辅助驱动的作用。导轮81通过导轮轴82连接在伺服气缸支杆8的顶端,导轮轴82上套设有导轮固定件83,配置导轮81是为了避免在使用过程中伺服气缸支杆8的顶端与立直托板3的下表面发生摩擦导致损坏,导轮固定件83是作为辅助锁定件起到辅助锁紧的作用。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触,或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:包括基座、水平运板机构和立直机构,所述水平运板机构滑移连接在基座上,所述立直机构包括立直托板和安装在立直托板下方的立直托举组件,所述立直托举组件包括托举基座板和安装在托举基座板上的举升杆,所述立直托板的一侧边铰接在托举基座板的边沿上;
所述托举基座板上开设有举升行程槽,所述举升杆底部转动连接有受力块,所述受力块滑移连接在举升行程槽内,所述举升行程槽相背于立直托板与托举基座板铰接部的一端内安装有举升气缸,所述举升气缸的固定端固定连接在举升行程槽的内壁上,动力端固定连接在受力块上;
所述举升杆另一端转动连接在立直托板的下表面的中点处,所述立直托板在举升杆与立直托板的连接部和立直托板与托举基座板铰接部之间处抵触连接有辅助支撑杆,所述辅助支撑杆下段转动连接在基座上。
2.根据权利要求1所述的两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:所述辅助支撑杆包括伺服气缸支杆。
3.根据权利要求1所述的两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:所述立直托板与托举基座板铰接部处设有抵触在托举基座板上的栈板挡板,所述立直托板相背于栈板挡板的一端设有向上的栈板限位板。
4.根据权利要求2所述的两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:所述伺服气缸支杆的顶部设有导轮,所述导轮抵触在立直托板上。
5.根据权利要求4所述的两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:所述导轮通过导轮轴连接在伺服气缸支杆的顶端,所述导轮轴上套设有导轮固定件。
6.根据权利要求2所述的两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:所述伺服气缸支杆中段为气缸段,所述气缸段的动力端套设有气缸动力折件。
7.根据权利要求6所述的两点支撑的栈板匀速直立装置,其特征在于:所述气缸动力折件上贴合固定连接有气缸动力折件加强件。
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