CN218892705U - 一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车 - Google Patents

Abstract

一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车，涉及无人机转运控制技术领域，其包括底盘和安装在底盘上的方舱，所述方舱内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，所述天线舱内设有可升降的天线，所述天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖，所述运输指控舱的前部设有指挥操作控制台、后部设有用于转运和固定无人机的转运车，所述方舱的后端设有液压尾板，所述液压尾板能够翻转至低于方舱内底面的水平高度、齐平于方舱内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱的后端，所述转运车能够在液压尾板上移动以转运无人机。本实用新型可提升整体的机动性。

Description

一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车

技术领域

本实用新型涉及无人机转运控制技术领域，尤其指一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车。

背景技术

常规的无人机运载平台对无人机的装卸载效率较低，而且无人机运输模块与指挥控制模块分别设置在不同的运载平台上，导致车组规模较大，不利于快速展开各项操作，整体机动性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种高机动无人机运输指挥控制平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高机动无人机运输指挥控制平台，包括底盘和安装在底盘上的方舱，所述方舱内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，所述天线舱内设有可升降的天线，所述天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖，所述运输指控舱的前部设有指挥操作控制台、后部设有用于转运和固定无人机的转运车，所述方舱的后端设有液压尾板，所述液压尾板能够翻转至低于方舱内底面的水平高度、齐平于方舱内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱的后端，所述转运车能够在液压尾板上移动以转运无人机。

优选地，所述天线安装在托盘上，所述托盘连接有四根能够转动的丝杆，所述托盘的下方设置有用于驱动丝杆转动从而使托盘升降的驱动电机。

更优选地，所述滑盖滑动连接在方舱的顶部，所述方舱的顶部安装有用于驱动滑盖滑动的电缸。

更优选地，所述转运车包括用于装载固定无人机的支架以及安装在支架底部的滚轮，所述运输指控舱的内底面还设有用于固定支架的锁止机构。

更优选地，所述方舱后端的底面安装有固定座，所述固定座连接有用于驱动液压尾板翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称连接在液压尾板左右两端的两个驱动组件。

其中，每个驱动组件包括铰接于固定座底部的机械臂、第一液压缸以及第二液压缸，所述机械臂远离固定座的一端铰接有T形件，所述T形件的上端与液压尾板铰接、下端与第一液压缸的活塞杆铰接，所述第一液压缸能够拉动机械臂翻转以带动液压尾板移动，所述液压尾板靠近固定座的一端连接有三角板，所述第二液压缸的活塞杆与三角板的一端铰接，所述第二液压缸能够拉动液压尾板翻转。

优选地，所述运输指控舱后部的顶部设有用于容纳无人机接收天线的容纳腔。

更优选地，所述天线舱与运输指控舱之间通过隔板隔开。

更优选地，所述底盘的前后两侧底部分别设置有一组千斤顶。

另外，本实用新型还提供一种无人机运输指挥车，包括车头、车架以及车轮，上述的高机动无人机运输指挥控制平台安装在车架上，所述底盘与车架固定连接。

通过该高机动无人机运输指挥控制平台将天线、指挥操作控制台、无人机都集中设置到方舱内，一方面缩小并精简了车组规模，另一方面便于快速展开各项操作，例如天线的升起以及无人机的出舱，都能统一快速响应，使得整体的机动性得到有效提升。

附图说明

图1为本实用新型应用在无人机运输指挥车上的整体结构示意图；

图2为实施例中液压尾板翻转至与方舱内底面齐平时的结构示意图；

图3为实施例中液压尾板移动至低于方舱内底面高度时的结构示意图；

图4为实施例中方舱内部结构的俯视示意图；

图5为实施例中运输指控舱内部结构的后侧示意图；

图6为实施例中的顶部结构示意图；

图7为实施例中驱动组件的结构示意图；

图8为实施例中机械臂与液压尾板的结构示意图。

图中：

1——底盘       2——方舱         3——天线

3a——托盘      3b——丝杆        3c——驱动电机

4——滑盖       4a——电缸        5——指挥操作控制台

6——转运车     7——液压尾板     8——无人机

9a——机械臂    9b——第一液压缸  9c——第二液压缸

9d——T形件     9e——三角板      10——固定座

11——千斤顶    12——折叠翻转板。

实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

如图1至图6所示，一种高机动无人机运输指挥控制平台，包括底盘1和安装在底盘1上的方舱2，方舱2内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，天线舱内设有可升降的天线3，天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖4，运输指控舱的前部设有指挥操作控制台5、后部设有用于转运和固定无人机8的转运车6，方舱2的后端设有液压尾板7，液压尾板7能够翻转至低于方舱2内底面的水平高度、齐平于方舱2内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱2的后端，转运车6能够在液压尾板7上移动以转运无人机8。

作为优选地，天线3安装在托盘3a上，托盘3a连接有四根能够转动的丝杆3b，托盘3a的下方设置有用于驱动丝杆3b转动从而使托盘3a升降的驱动电机3c，本领域技术人员应该知道，驱动电机3c与各丝杆3b之间的传动方式可以是常规结构中的任意一种，只要能够驱动所有丝杆3b同步转动即可，例如可以是驱动电机3c带动传动轴转动并使传动轴与丝杆3b之间通过锥齿轮连接，本领域技术人员对于如何实现所有丝杆3b的同步转动不存在任何技术障碍。

作为更优选地，底盘1可采用CTM131加长轴距性高机动越野底盘，能够实现复杂环境下整车快速机动，方舱2最大外形尺寸不超过5500mm×2438mm×2200mm（长宽高）。

进一步，滑盖4滑动连接在方舱2的顶部，方舱2的顶部安装有用于驱动滑盖4滑动的电缸4a，滑盖4的设置还可以起到方舱2防雨等效果。

作为优选地，转运车6包括用于装载固定无人机8的支架以及安装在支架底部的滚轮，运输指控舱的内底面还设有用于固定支架的锁止机构，该锁止机构的具体结构不做限制，在本实施例中可以直接通过螺栓将支架与运输指控舱的内底面进行紧固连接，以保证越野行驶途中的稳定性。

作为更优选地，方舱2后端的底面安装有固定座10，固定座10连接有用于驱动液压尾板7翻转的驱动机构，驱动机构包括对称连接在液压尾板7左右两端的两个驱动组件。

其中，如图7和图8所示，每个驱动组件包括铰接于固定座10底部的机械臂9a、第一液压缸9b以及第二液压缸9c，机械臂9a远离固定座10的一端铰接有T形件9d，T形件9d的上端与液压尾板7铰接、下端与第一液压缸9b的活塞杆铰接，第一液压缸9b能够拉动机械臂9a翻转以带动液压尾板7移动，液压尾板7靠近固定座10的一端连接有三角板9e，第二液压缸9c的活塞杆与三角板9e的一端铰接，第二液压缸9c能够拉动液压尾板7翻转。

另外，为了让液压尾板7具备足够的长度来放置无人机8和转运车6，在液压尾板7的尾部还可设置一块折叠翻转板12，使用时通过人工手动将其翻开至与液压尾板7一起呈水平状态即可，当液压尾板7收至竖直贴靠方舱2后端时，折叠翻转板12则能够向下折叠翻转至与液压尾板7平行，以防止其超出方舱2的高度。

作为优选地，运输指控舱后部的顶部设有用于容纳无人机8接收天线的容纳腔；天线舱与运输指控舱之间通过隔板隔开；底盘1的前后两侧底部分别设置有一组千斤顶11，通过伸缩抵靠到地面可用于无人机上下车时调平、稳定车身。

上述实施方式提供的高机动无人机运输指挥控制平台的工作原理是：初始状态如图1所示，使电缸4a驱动滑盖4移动，使得天线舱的顶部开口打开，此时驱动电机3c可驱动丝杆3b转动，进而使得托盘3a带动天线3上升并从顶部开口伸出，与此同时，第二液压缸9c的活塞杆进行收缩动作，使得液压尾板7翻转至与方舱2内底面齐平的状态，卸下锁止机构的转运车6通过人工移动进而带动无人机8移动到液压尾板7上（如图2所示），然后第一液压缸9b的活塞杆收缩，从而带动机械臂9a翻转，以使得液压尾板7在保持水平的状态下降一定高度（如图3所示），然后操作人员可将无人机8与转运车6之间的连接拆除即可，后续通过人工操作使无人机8与支撑轮体组件（具备一定的高度）连接便可使用无人机8了，而无人机8的和天线3的收纳工作则按照上述流程反过来操作即可。

由于天线3、指挥操作控制台、无人机8都集中设置在方舱2内，一方面缩小并精简了车组规模，另一方面便于快速展开各项操作，例如天线3的升起以及无人机8的出舱，都能统一快速响应，使得整体的机动性得到有效提升。

通过将该高机动无人机运输指挥控制平台集成设置到无人机运输指挥车上或火车上，能搞实现无人机的储运、指挥控制，且满足公路、铁路的基本运输。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：包括底盘（1）和安装在底盘（1）上的方舱（2），所述方舱（2）内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，所述天线舱内设有可升降的天线（3），所述天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖（4），所述运输指控舱的前部设有指挥操作控制台（5）、后部设有用于转运和固定无人机（8）的转运车（6），所述方舱（2）的后端设有液压尾板（7），所述液压尾板（7）能够翻转至低于方舱（2）内底面的水平高度、齐平于方舱（2）内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱（2）的后端，所述转运车（6）能够在液压尾板（7）上移动以转运无人机（8）。

2.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述天线（3）安装在托盘（3a）上，所述托盘（3a）连接有四根能够转动的丝杆（3b），所述托盘（3a）的下方设置有用于驱动丝杆（3b）转动从而使托盘（3a）升降的驱动电机（3c）。

3.根据权利要求2所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述滑盖（4）滑动连接在方舱（2）的顶部，所述方舱（2）的顶部安装有用于驱动滑盖（4）滑动的电缸（4a）。

4.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述转运车（6）包括用于装载固定无人机（8）的支架以及安装在支架底部的滚轮，所述运输指控舱的内底面还设有用于固定支架的锁止机构。

5.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述方舱（2）后端的底面安装有固定座（10），所述固定座（10）连接有用于驱动液压尾板（7）翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称连接在液压尾板（7）左右两端的两个驱动组件。

6.根据权利要求5所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：每个驱动组件包括铰接于固定座（10）底部的机械臂（9a）、第一液压缸（9b）以及第二液压缸（9c），所述机械臂（9a）远离固定座（10）的一端铰接有T形件（9d），所述T形件（9d）的上端与液压尾板（7）铰接、下端与第一液压缸（9b）的活塞杆铰接，所述第一液压缸（9b）能够拉动机械臂（9a）翻转以带动液压尾板（7）移动，所述液压尾板（7）靠近固定座（10）的一端连接有三角板（9e），所述第二液压缸（9c）的活塞杆与三角板（9e）的一端铰接，所述第二液压缸（9c）能够拉动液压尾板（7）翻转。

7.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述运输指控舱后部的顶部设有用于容纳无人机（8）接收天线的容纳腔。

8.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述天线舱与运输指控舱之间通过隔板隔开。

9.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述底盘（1）的前后两侧底部分别设置有一组千斤顶（11）。

10.一种无人机运输指挥车，包括车头、车架以及车轮，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的高机动无人机运输指挥控制平台，所述高机动无人机运输指挥控制平台安装在车架上，所述底盘（1）与车架固定连接。

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