CN218891646U - 一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，包括安装板和打磨机，所述安装板的上表面通过两个耳板与气缸座转动连接，所述气缸座上安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端通过螺栓与摆臂件转动连接，所述摆臂件前侧面上设置的滚轮在L型板的键槽内滑动，所述L型板的下表面通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨通过转接板设置在固定架的一侧面，所述固定架通过螺栓固定在安装板的上表面，所述固定架的内部设有旋转轴，所述旋转轴的一端与摆臂件连接，另一端与磨机座连接，所述磨机座上安装有打磨机，该装置可以实现对打磨机的角度旋转，满足生产需要，同时用机械代替人工，提高了生产效率。

Description

一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及打磨机角度调节技术领域，具体为一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置。

背景技术

减速机壳体大多是压铸而成，壳体成型后其边角需要进行打磨，而现有的减速机壳体打磨装置，大多采用人工手持打磨机进行工作，耗时耗力，十分的不便，并且打磨的质量不高。因此需对其进行改进，后将打磨机固定在三轴直线电机上，如：一种三轴移动式自动打磨机，（CN217453258U），可实现打磨机前后左右上下调节，但因减速机壳体形状不规则，需要对打磨角度进行调整，装置无法满足生产需要，只能手动调节角度，降低了生产效率，因此提供一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，包括安装板和打磨机，所述安装板的上表面通过两个耳板与气缸座转动连接，所述气缸座上安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端通过螺栓与摆臂件转动连接，所述摆臂件前侧面上设置的滚轮在L型板的键槽内滑动，所述L型板的下表面通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨通过转接板设置在固定架的一侧面，所述固定架通过螺栓固定在安装板的上表面，所述固定架的内部设有旋转轴，所述旋转轴的一端与摆臂件连接，另一端与磨机座连接，所述磨机座上安装有打磨机。

进一步的，所述安装板的左侧面上设有7字板，所述7字板的一侧面通过弹簧与条形板的一端连接，所述条形板套接在电动气缸的伸缩端上。

进一步的，所述转接板的左右侧面上均设有限位板，所述限位板上均安装有限位块。

进一步的，所述旋转轴的两端通过法兰盘安装在固定架上，且法兰盘内安装有旋转轴承，旋转轴承套接在旋转轴上。

进一步的，所述打磨机可采用电动打磨机或气动打磨机，且其上均设有防尘罩。

进一步的，所述滚轮的前侧面通过螺栓连接有圆形薄板，所述圆形薄板位于L型板的前侧面，且其直径大于键槽宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过气缸座将电动气缸固定在安装板上，气缸座与安装板上的两个耳板转动连接，电动气缸工作伸缩端伸出带动摆臂件绕旋转轴旋转，摆臂件上的滚轮在L型板的键槽内滑动，L型板通过滑块在导轨上滑动，从而带动旋转轴另一端的磨机座发生角度旋转，实现对打磨机的角度旋转，满足生产需要，同时用机械代替人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角结构示意图；

图2为本实用新型第二视角结构示意图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型左视图；

图6为图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1安装板、2摆臂件、3 L型板、4限位板、5导轨、6打磨机、7磨机座、8固定架、9电动气缸、10 7字板、11弹簧、12耳板、13滚轮、14圆形薄板、15键槽、16气缸座、17条形板、18转接板、19防尘罩、20旋转轴、21法兰盘、22限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，包括安装板1和打磨机6，安装板1的上表面通过两个耳板12与气缸座16转动连接，气缸座16上安装有电动气缸9，电动气缸9的伸缩端通过螺栓与摆臂件2转动连接，摆臂件2前侧面上设置的滚轮13在L型板3的键槽15内滑动，L型板3的下表面通过滑块与导轨5滑动连接，导轨5通过转接板18设置在固定架8的一侧面，固定架8通过螺栓固定在安装板1的上表面，固定架8的内部设有旋转轴20，旋转轴20的一端与摆臂件2连接，另一端与磨机座7连接，磨机座7上安装有打磨机6。

具体的，气缸座16将电动气缸9固定在安装板1上，气缸座16与安装板1上的两个耳板12转动连接，电动气缸9工作伸缩端伸出带动摆臂件2绕旋转轴20旋转，摆臂件2上的滚轮13在L型板3的键槽内滑动，L型板3通过滑块在导轨5上滑动，从而带动旋转轴20另一端的磨机座7发生角度旋转，实现对打磨机6的角度旋转，满足生产需要，同时用机械代替人工，提高了生产效率。

更具体的，可将安装板1上设置条形螺栓孔或者螺栓孔，然后将其固定在三轴直线电机上，实现对打磨机6的前后左右上下调节。

进一步的，安装板1的左侧面上设有7字板10，7字板10的一侧面通过弹簧11与条形板17的一端连接，条形板17套接在电动气缸9的伸缩端上。

具体的，弹簧11起到辅助回弹作用，避免电动气缸9发生故障后，伸缩端无法正常回缩，对电动气缸9起到间接保护作用。

进一步的，转接板18的左右侧面上均设有限位板4，限位板4上均安装有限位块22。

具体的，限位块22可通过旋转螺母改变伸出距离，从而改变限位距离，保障打磨机6的旋转角度，同时对滑块起到限位保护作用，避免摆臂件2旋转角度过大，滑块脱落导轨5。

进一步的，旋转轴20的两端通过法兰盘21安装在固定架8上，且法兰盘21内安装有旋转轴承，旋转轴承套接在旋转轴20上。

进一步的，打磨机6可采用电动打磨机或气动打磨机，且其上均设有防尘罩19。

具体的，在打磨过程中，防尘罩19可以防止磨渣迸溅，对人工起到保护作用，同时可以使磨渣顺利的进入到外部设置的废料收集箱中。

进一步的，滚轮13的前侧面通过螺栓连接有圆形薄板14，圆形薄板14位于L型板3的前侧面，且其直径大于键槽15宽度。

具体的，圆形薄板14对滚轮13起到限位保护作用，避免在摆臂件2旋转时，滚轮13脱离L型板3上的键槽15。

使用时：需要对减速机壳体进行打磨时，可以将该装置固定在三轴直线电机上，气缸座16将电动气缸9固定在安装板1上，气缸座16与安装板1上的两个耳板12转动连接，电动气缸9工作伸缩端伸出带动摆臂件2绕旋转轴20旋转，摆臂件2上的滚轮13在L型板3的键槽内滑动，L型板3通过滑块在导轨5上滑动，从而带动旋转轴20另一端的磨机座7发生角度旋转，实现对打磨机6的角度旋转。

值得注意的是，本实施例中所公开的打磨机6和电动气缸9的输入端均与外部电路的输出端电性相连，且均通过外接控制开关组进行调控，控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，包括安装板（1）和打磨机（6），所述安装板（1）的上表面通过两个耳板（12）与气缸座（16）转动连接，所述气缸座（16）上安装有电动气缸（9），其特征在于：所述电动气缸（9）的伸缩端通过螺栓与摆臂件（2）转动连接，所述摆臂件（2）前侧面上设置的滚轮（13）在L型板（3）的键槽（15）内滑动，所述L型板（3）的下表面通过滑块与导轨（5）滑动连接，所述导轨（5）通过转接板（18）设置在固定架（8）的一侧面，所述固定架（8）通过螺栓固定在安装板（1）的上表面，所述固定架（8）的内部设有旋转轴（20），所述旋转轴（20）的一端与摆臂件（2）连接，另一端与磨机座（7）连接，所述磨机座（7）上安装有打磨机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，其特征在于：所述安装板（1）的左侧面上设有7字板（10），所述7字板（10）的一侧面通过弹簧（11）与条形板（17）的一端连接，所述条形板（17）套接在电动气缸（9）的伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，其特征在于：所述转接板（18）的左右侧面上均设有限位板（4），所述限位板（4）上均安装有限位块（22）。

4.根据权利要求1所述的一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，其特征在于：所述旋转轴（20）的两端通过法兰盘（21）安装在固定架（8）上，且法兰盘（21）内安装有旋转轴承，旋转轴承套接在旋转轴（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，其特征在于：所述打磨机（6）可采用电动打磨机或气动打磨机，且其上均设有防尘罩（19）。

6.根据权利要求1所述的一种用于打磨减速机壳体的角度调节装置，其特征在于：所述滚轮（13）的前侧面通过螺栓连接有圆形薄板（14），所述圆形薄板（14）位于L型板（3）的前侧面，且其直径大于键槽（15）宽度。

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