CN218879894U - 一种桌面级离心管扣盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面级离心管扣盖机，涉及多个离心管自动扣盖的技术领域，本实用新型包括输送装置，所述输送装置包括托盘和上料机构；其中所述托盘包括夹具体、支撑柱和挡板，所述支撑柱为若干个，且均匀分布设置在托盘的表面，所述挡板呈折弯状分别设置在托盘夹具体的四角，使可放置多个离心管的盒子放置在托盘上面时更加稳固，避免在盖盖过程中出现晃动，影响盖盖；通过将导向块和下压头的数量设置为120个，可对120个离心管同时进行盖盖。

Description

一种桌面级离心管扣盖机

技术领域

本实用新型涉及多个离心管自动扣盖的技术领域，具体是一种桌面级离心管扣盖机。

背景技术

离心管都需要带管盖，并且管盖须要盖严，以防液体漏出来，并且当离心管用于放有放射性或强腐蚀性的样品时，为了防止样品外泄，防止样品挥发耿更需要为离心管配上管盖；

例如申请号为CN202021665504.2，该专利解决了可对大量的八排的离心管进行快速扣盖，能够节省大量的扣盖时间，同时也会减少因离心管周围温度变化导致的实验数据误差的出现，具有操作简单、连接牢固、降低劳动量、减少实验数据误差等优点；

针对上述技术和已经申请的专利，在对离心管扣盖时，达不到对多个离心管进行整盒扣盖。

发明内容

为解决上述问题，在对离心管扣盖时，达不到对多个离心管进行整盒扣盖。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桌面级离心管扣盖机，其包括：扣盖机；所述扣盖机包括托盘，所述托盘包括夹具体、支撑柱和挡板，所述支撑柱为若干个，且均匀分布设置在托盘的表面，所述挡板设置于夹具体的上方为八对，呈折弯状固接于夹具体的四角；

导向组件，所述导向组件包括导向板、导向块、导向板座、支撑组件以及驱动组件，所述导向板与导向板座相连接，所述导向块固接于导向板下方，所述驱动组件位于支撑组件的内部，且与导向板连接；

上料机构，所述上料机构设置在所述托盘的下方，所述上料机构带动托盘向导向组件位置左右移动；

下压装置，所述下压装置包括电动推杆、底座、导向柱、下压板和下压头，所述下压板通过电动推杆装配于扣盖机的内部上方，所述导向底座通过导向柱与下压板相连，所述下压头装配于下压板的下表面，所述下压头的数量为若干个，若干个所述下压头指向导向板。

优选的，所述上料机构包括步进电机A、丝杠导轨、滑轨、托盘固定座A以及托盘固定座B；

所述托盘固定座A固接于托盘固定座B的上方，所述托盘固定座B位于滑轨的上方左右移动，所述步进电机A装配与滑轨的一侧，其中，所述步进电机A的轴端装配有丝杠导轨，所述丝杠导轨位于托盘固定座A的中心位置。

优选的，所述支撑组件包括导向底座、直线导轨A、直线轴承及调节组件；所述直线导轨A分别装配在导向底座的左右两侧，且导向底座呈L形状，所述直线导轨A上方装配有直线轴承。

优选的，所述调节组件包括直线导轨B和导向推杆，所述直线导轨B设置在导向板座左右两侧，所述导向板可在导向推杆的推动作用下沿着直线导轨B水平运动。

优选的，所述驱动组件包括步进电机B、梅花联轴器、丝杆和丝杆螺母；所述步进电机B固接在导向底座的上方，所述步进电机B上安装有丝杆，所述丝杆通过梅花联轴器与步进电机B连接，所述丝杆贯穿导向板座且螺纹连接，所述丝杆的顶端外壁装配有丝杆螺母。

优选的，所述下压头和导向块的数量均为120个，且下压头和导向块全部一一对应离心管盒子上面的各孔位。

本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在托盘上设置挡板和支撑柱以及夹具体，使整盒的离心管能够固定在托盘上，避免在盖盖过程中出现晃动，影响盖盖；

2.通过将导向块和下压头的数量设置为120个，可对120个离心管同时进行盖盖，方便快捷；

附图说明

图1示出了一种桌面级离心管扣盖机的主体结构示意图。

图2示出了托盘的结构示意图。

图3示出了上料机构的结构示意图。

图4示出了导向组件的结构示意图。

图5示出了下压装置的结构示意图。

附图标记2、托盘、3上料机构、4导向组件、5下压装置、201夹具体、202支撑柱、203挡板、301步进电机A、302丝杠导轨、303滑轨、304托盘固定座A、305托盘固定座B、401导向底座、402步进电机B、403梅花联轴器、404丝杆、405丝杆螺母、406直线导轨A、407直线轴承、408导向板座、409直线导轨B、410导向推杆、411导向板、412导向块、501电动推杆、502底座、503导向柱、504下压板、505下压头。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提出了一种桌面级离心管扣盖机，包括扣盖机，其中扣盖机包括托盘2，托盘2包括夹具体201、支撑柱202和挡板203，支撑柱202为若干个，且均匀分布于夹具体201的表面，挡板203设置于夹具体201的上方为八对，呈折弯状固接于夹具体201的四角，当把能放置多个离心管的盒子放置在托盘2的上面时，利用夹具体201和支撑住202的支撑和夹持作用，可以使离心管盒子稳稳放置在托盘上，同时四角的挡板203可以将放置离心管的盒子稳稳的固定在托盘上，不会使离心管盒子轻易晃动；

上料机构3设置在托盘2的下方，当对托盘2上放置的离心管进行盖盖时，上料机构3可以带动托盘2向导向组件4的下方位置进行移动；

导向组件4包括导向板411、导向块412、导向板座408、支撑组件和驱动组件，导向板411与导向板座408相连接，导向块412固接于导向板411下方，驱动组件位于支撑组件的内部，并与导向板411相连；

下压装置5位于导向组件4的上方，下压装置5包括电动推杆501、底座502、导向柱503、下压板504和下压头505，下压板504通过电动推杆501装配于扣盖机的内部上方，底座502通过导向柱503与下压板504相连，下压头505装配于下压板504的下表面，下压头505的数量为120个，120个下压头505指向导向板411，当要对托盘2上面得的离心管进行盖盖时，电动推杆501推动下压板504沿着导向柱503向下运动，在下压板504在向下运动时，下压板504下方的下压头505推动离心管管盖运动，从而可以完成对120个离心管同时盖盖。

请参阅图3所示，上料机构3包括步进电机A301、丝杠导轨302、滑轨303、托盘固定座A304以及托盘固定座B305，托盘固定座A304和托盘固定座B305固定连接，托盘固定座B305位于滑轨303的上方左右移动，步进电机301装配于滑轨303的一侧，其中，步进电机301的轴端装配有丝杠导轨302，丝杠导轨302位于托盘固定座A304的中心位置进行旋转，托盘2固接于托盘固定座A304和托盘固定座B305上，当离心管的盒子放置在托盘2上面时，启动步进电机A301，丝杠导轨302在步进电机A301的驱动下进行转动，带动托盘固定座B305在滑轨303上前后移动，因为托盘2与托盘固定座A304和托盘固定座B305是固定连接的，所以当托盘固定座B305在滑轨303上前后移动时，托盘2也会随着前后移动，托盘2上面放置的离心管盒子也会随着前后移动，这样就达到了对多个离心管同时的上料运动；

请参阅图4所示，支撑组件包括导向底座401、直线导轨A406、直线轴承407以及调节组件；直线导轨A406分别装配在导向底401的左右两侧，且导向底座401呈L形状，直线导轨A406上方装配有直线轴承407；

调节组件包括直线导轨B409和导向推杆410，直线导轨B409设置在导向板座408左右两侧，导向板411可在导向推杆410的推动作用下沿着直线导轨B409水平运动。

驱动组件包括步进电机B402、梅花联轴器403、丝杆404和丝杆螺母405；步进电机B402固接在导向底座401的上方，步进电机B402上安装有丝杆404，丝杆404通过梅花联轴器403与步进电机B402连接，丝杆404贯穿导向板座408且螺纹连接，丝杆404的顶端外壁装配有丝杆螺母405；

当对托盘2上面得离心管进行盖盖时，启动步进电机B402，丝杆404通过梅花联轴器403开始转动，同时带动导向板座408在丝杆螺母405和直线轴承407上做垂直升降运动，导向板411可在导向推杆410的推动作用下沿着直线导轨B409向下运动；导向板411下方的导向块412数量为120个，并且导向块412一一对应离心管盒子上面的各孔位，所以当导向板411向下运动时，导向板411下方的导向快412可接触到离心管管盖，推动离心管管盖到固定位置后停止。

本实施例的实施原理为：将整齐排列的整盒离心管放在托盘上，启动上料机构上的步进电机A，在步进电机A的驱动下，丝杠导轨开始旋转，托盘上的整盒离心管通过托盘固定座A和托盘固定座B在丝杠导轨的作用下沿着滑轨向下压装置的下方开始移动；当离心管盒子在托盘上运动到下压装置正下方后，上料机构停止运动，此时导向组件开始运动，将步进电机B启动，丝杆通过梅花联轴器进行转动，通过丝杆的转动，带动导向板座上的导向板沿着直线导轨A向下运动，运动到固定位置后停止，然后导向推杆启动，推动导向板沿着直线导轨B向前运动，在此运动过程中，导向板上的导向块接触到离心管管盖，推动离心管管盖运动到固定位置后停止，在导向组件停止运动后，下压装置开始启动，启动下压装置上的电动推杆，然后电动推杆推动下压板沿着导向柱向下运动下压板在向下运动时，下压板下方的下压头推动离心管盖运动，从而可以完成对排列整齐的整盒离心管完成盖盖。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桌面级离心管扣盖机，其特征在于：包括扣盖机,所述扣盖机包括：

托盘(2)，所述托盘(2)包括夹具体(201)、支撑柱(202)和挡板(203)，所述支撑柱(202)为若干个，且均匀分布设置在托盘(2)的表面，所述挡板(203)设置于夹具体(201)的上方为八对，呈折弯状固接于夹具体(201)的四角；

导向组件(4),所述导向组件(4)包括导向板(411)、导向块(412)、导向板座(408)、支撑组件以及驱动组件，所述导向板(411)与导向板座(408)相连接，所述导向块(412)固接于导向板(411)下方，所述驱动组件位于支撑组件的内部，且与导向板(411)连接；

上料机构(3),所述上料机构(3)设置在所述托盘(2)的下方,所述上料机构(3)带动托盘(2)向导向组件(4)位置左右移动；

下压装置(5)，所述下压装置(5)包括电动推杆(501)、底座(502)、导向柱(503)、下压板(504)和下压头(505)，所述下压板(504)通过电动推杆(501)装配于扣盖机的内部上方，所述底座(502)通过导向柱(503)与下压板(504)相连，所述下压头(505)装配于下压板(504)的下表面，所述下压头(505)的数量为若干个，若干个所述下压头(505)指向导向板(411)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级离心管扣盖机，其特征在于：所述上料机构(3)包括步进电机A(301)、丝杠导轨(302)、滑轨(303)、托盘固定座A(304)以及托盘固定座B(305)；

所述托盘固定座A(304)固接于托盘固定座B(305)的上方，所述托盘固定座B(305)位于滑轨(303)的上方左右移动，所述步进电机A(301)装配于滑轨(303)的一侧，其中，所述步进电机A(301)的轴端装配有丝杠导轨(302)，所述丝杠导轨(302)位于托盘固定座A(304)的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种桌面级离心管扣盖机，其特征在于：所述支撑组件包括导向底座(401)、直线导轨A(406)、直线轴承(407)以及调节组件；所述直线导轨A(406)分别装配在导向底座(401)的左右两侧，且导向底座(401)呈L形状，所述直线导轨A(406)上方装配有直线轴承(407)。

4.根据权利要求3所述的一种桌面级离心管扣盖机,其特征在于：所述调节组件包括直线导轨B(409)和导向推杆(410)，所述直线导轨B(409)设置在导向板座(408)左右两侧，所述导向板(411)可在导向推杆(410)的推动作用下沿着直线导轨B(409)水平运动。

5.根据权利要求1所述的一种桌面级离心管扣盖机,其特征在于：所述驱动组件包括步进电机B(402)、梅花联轴器(403)、丝杆(404)和丝杆螺母(405)；所述步进电机B(402)固接在导向底座(401)的上方，所述步进电机B(402)上安装有丝杆(404)，所述丝杆(404)通过梅花联轴器(403)与步进电机B(402)连接，所述丝杆(404)贯穿导向板座(408)且螺纹连接，所述丝杆(404)的顶端外壁装配有丝杆螺母(405)。

6.根据权利要求1所述的一种桌面级离心管扣盖机,其特征在于：所述下压头(505)和导向块(412)的数量均为120个，且下压头(505)和导向块(412)全部一一对应离心管盒子上面的各孔位。

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