CN218878336U - 用于移载设备与货架的对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工装技术领域，公开了一种用于移载设备与货架的对接机构。本实用新型的对接机构，包括：固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器，固定架和导轨固定在移载设备上，电缸设置在固定架上，支撑架设置在导轨上，与电缸连接，驱动机构包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条，主动齿轮设置在伺服电机上，通过传动齿轮与从动齿轮连接。本实用新型的对接机构，由控制器控制，移载设备到达目标位置后，支撑架沿导轨滑动，使传动链条与货架的主齿轮相互啮合，伺服电机带动传动链条和主齿轮转动，在无人状态下使货架上的托盘移动到移载设备上，或使移载设备上的托盘移动到货架上，完成托盘的放入或取出，使用方便。

Description

用于移载设备与货架的对接机构

技术领域

本实用新型实施例涉及机械工装技术领域，具体涉及一种用于移载设备与货架的对接机构。

背景技术

移载设备一般用于将物品送入或移出输送线。

目前移载设备已广泛的应用在大型仓储中。移载设备沿仓储内的轨道移动，到达目标货架处，通过搬运设备将货物送入货架或将货架上的货物移出到移载设备上，移载设备再移动到出货处。

本申请的发明人发现，现有的移载设备，需通过搬运设备实现货物在移载设备与货架之间的转运，无法联动，使用不方便；且由于船舶的仓储空间大、人员少，尤其的不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移载设备与货架的对接机构，实现移载设备与货架的联动，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种用于移载设备与货架的对接机构，包括：固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器；

所述固定架和所述导轨分别用于固定在移载设备上；

所述电缸设置在所述固定架上；

所述支撑架可滑动的设置在所述导轨上，且所述支撑架与所述电缸的活动端连接，所述电缸用于带动所述支撑架滑动；

所述驱动机构设置在所述支撑架上，包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条；

所述主动齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上；

所述从动齿轮设有多个，多个所述从动齿轮分别设置在所述支撑架上，与所述主动齿轮通过所述传动链条连接，且所述传动链条凸出所述支撑架，所述传动链条用于与货架的主齿轮传动连接，所述伺服电机用于带动所述传动链条和货架的主齿轮转动；

所述电缸和所述伺服电机分别与所述控制器连接。

基于上述方案可知，本实用新型的用于移载设备与货架的对接机构，通过设置固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器，固定架和导轨设置在移载设备上，电缸设置在固定架上，支撑架设置在导轨上，与电缸连接，驱动机构设置在支撑架上，包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条，主动齿轮设置在伺服电机上，通过传动链条与从动齿轮连接。本实用新型的用于移载设备与货架的对接机构，由控制器控制，移载设备在仓储的货架间移动，在到达目标位置后，控制器通过电缸控制支撑架沿导轨滑动，使传动链条与货架的主齿轮相互啮合，然后，控制器通过伺服电机控制传动链条转动，传动链条带动货架的主齿轮转动，主齿轮带动货架的输送机构转动，同时控制器控制移载设备的输送机构转动，使货架上的托盘(货物)移动到移载设备的输送机构上，或使移载设备上的托盘(货物)移动到货架上，在无人值守的状态下完成托盘(货物)的放入或取出，使用方便，尤其适用于大型船舶；且在货架上无驱动机构，电缆线路更简洁。

在一种可行的方案中，所述支撑架包括：底板、竖板、挡板和顶板；

所述竖板垂直的设置在所述底板上，所述竖板与所述底板呈T型设置；

所述伺服电机和所述挡板设置在所述底板上，且分别位于所述竖板相对的两侧，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述传动链条设置在所述竖板与所述挡板之间；

所述竖板与所述挡板的顶端通过所述顶板连接。

在一种可行的方案中，所述导轨包括：上导轨和下导轨；

所述上导轨和所述下导轨分别用于设置在移载设备的顶端和底端，所述顶板和所述底板分别可滑动的设置在所述上导轨和所述下导轨上。

在一种可行的方案中，还包括：张紧机构；

所述张紧机构包括：固定轴、转臂和张紧齿轮；

所述固定轴设置在所述支撑架上，所述转臂的一端与所述固定轴连接，所述张紧齿轮设置在所述转臂的另一端，与所述传动链条啮合设置，用于压紧所述传动链条。

在一种可行的方案中，所述固定轴设有方形段；

所述转臂设有套筒，所述套筒内设有方形橡胶垫，所述方形橡胶垫套设在所述方形段上。

在一种可行的方案中，还包括：固定螺栓和锁紧螺母；

所述套筒和所述支撑架设有安装孔；

所述固定螺栓穿设在所述安装孔内，所述锁紧螺母啮合在所述固定螺栓上，所述锁紧螺母在转动时用于带动所述转臂转动。

在一种可行的方案中，所述支撑架设有弧形滑槽；

所述转臂可滑动的设置在所述弧形滑槽内。

在一种可行的方案中，所述固定架呈T型，包括：侧板和横板；

所述侧板用于与移载设备连接，所述电缸设置在所述横板上。

在一种可行的方案中，所述固定架和所述支撑架的材质为铝合金。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的用于移载设备与货架的对接机构的示意图；

图2为本实用新型实施例中的对接机构的另一角度示意图；

图3为本实用新型实施例中的驱动机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中的张紧机构的示意图；

图5为本实用新型实施例中的转臂的示意图；

图6为本实用新型实施例中的固定轴的示意图。

图中标号：

1、固定架；11、侧板；12、横板；2、电缸；31、上导轨；32、下导轨；4、支撑架；401、滑块；402弧形滑槽；41、底板；42、竖板；43、挡板；44、顶板；51、伺服电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、传动链条；6、张紧机构；61、固定轴；611、方形段；62、转臂；621、套筒；622、方形橡胶垫；63、张紧齿轮；64、固定螺栓；65、锁紧螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，目前移载设备已广泛的应用在大型仓储中。移载设备沿仓储内的轨道移动，到达目标货架处，通过搬运设备将货物送入货架或将货架上的货物移出到移载设备上，移载设备再移动到出货处。

本申请的发明人发现，现有的移载设备，需通过搬运设备实现货物在移载设备与货架之间的转运，无法联动，使用不方便；移载设备与货架分别有驱动机构，线路布设复杂；而且搬运设备需要人工操控，增加了成本；且由于大型船舶的仓储空间大、人员少，现有的移载设备尤其的不适用于大型船舶。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的用于移载设备与货架的对接机构的示意图，图2为本实用新型实施例中的对接机构的另一角度示意图，图3为本实用新型实施例中的驱动机构的示意图，图4为本实用新型实施例中的张紧机构的示意图，图5为本实用新型实施例中的转臂的示意图，图6为本实用新型实施例中的固定轴的示意图。如图1至图6所示，本实施例的用于移载设备与货架的对接机构，包括：固定架1、电缸2、导轨、支撑架4、驱动机构和控制器。

固定架1通过连接件固定的设置在移载设备上。

电缸2固定的设置在固定架1上。

导轨固定的设置在移载设备上，支撑架4设有滑块401，支撑架4通过滑块401可滑动的设置在导轨上，且支撑架4与电缸2的活动端固定连接，电缸2在开启时带动支撑架4沿导轨左右滑动。

驱动机构设置在支撑架4上，支撑架4在滑动时带动驱动机构一起移动。驱动机构包括：伺服电机51、主动齿轮52、从动齿轮53和传动链条54。

伺服电机51固定的设置在支撑架4上。

主动齿轮52设置在伺服电机51的输出轴上。

从动齿轮53设有多个，多个从动齿轮53分别可转动的设置在支撑架4上，多个从动齿轮53与主动齿轮52通过传动链条54传动连接，且传动链条54凸出于支撑架4的左右两端，伺服电机51在开启时带动主动齿轮52、从动齿轮53和传动链条54转动。

传动链条54设有三排齿槽，传动链条54的外侧两排齿槽与主动齿轮52、从动齿轮53相啮合，传动链条54的中部齿槽用于与货架的主齿轮相啮合。通过驱动电机，可带动货架的主齿轮转动，通过主齿轮带动货架的输送机构转动。

电缸2和伺服电机51分别与控制器电性连接，控制器控制电缸2和伺服电机51按预设程序完成相应的预设动作。

本实施例中，在控制器的控制下，移载设备沿滑轨在仓储的货架间移动，移载设备在到达目标位置后，停止移动。控制器通过电缸控制支撑架沿导轨滑动，支撑架的一端滑出移载设备一段距离，使驱动机构的传动链条与货架的主齿轮相互啮合，然后，控制器通过伺服电机控制传动链条转动，传动链条带动货架的主齿轮转动，主齿轮带动货架的输送机构转动，同时控制器控制移载设备的输送机构转动，使货架上的托盘移动到移载设备的输送机构上，或使移载设备上的托盘移动到货架上，在无人状态下完成托盘(货物)的放入或取出。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于移载设备与货架的对接机构，通过设置固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器，固定架和导轨设置在移载设备上，电缸设置在固定架上，支撑架设置在导轨上，与电缸连接，驱动机构设置在支撑架上，包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条，主动齿轮设置在伺服电机上，通过传动链条与从动齿轮连接。本实施例的用于移载设备与货架的对接机构，由控制器控制，移载设备在仓储的货架间移动，在到达目标位置后，控制器通过电缸控制支撑架沿导轨滑动，使传动链条与货架的主齿轮相互啮合，然后，控制器通过伺服电机控制传动链条转动，传动链条带动货架的主齿轮转动，主齿轮带动货架的输送机构转动，同时控制器控制移载设备的输送机构转动，使货架上的托盘(货物)移动到移载设备的输送机构上，或使移载设备上的托盘(货物)移动到货架上，在无人值守的状态下完成托盘(货物)的放入或取出，使用方便，尤其的适用于大型船舶；且在货架上无驱动机构，电缆线路更简洁。

可选的，如图1、图2、图3所示，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，支撑架4包括：底板41、竖板42、挡板43和顶板44。

竖板42垂直的设置在底板41的中部位置，竖板42与底板41呈T型设置。

伺服电机51设置在底板41上，挡板43竖直的设置在底板41上，伺服电机51与挡板43分别位于竖板42相对的两侧，且竖板42与挡板43间隔设置。

驱动机构的主动齿轮52、从动齿轮53和传动链条54设置在竖板42与挡板43之间，竖板42与挡板43将主动齿轮52、从动齿轮53和传动链条54完全遮挡，保证机构的安全运行。

顶板44设置在竖板42与挡板43的顶端，分别与竖板42与挡板43连接。

进一步的，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，所述导轨包括：上导轨31和下导轨32。

上导轨31设置在移载设备的顶部。

下导轨32设有两根，两根下导轨32相互平行的设置在移载设备的底部。

支撑架4的顶板44通过滑块401可滑动是设置在上导轨31上，支撑架4的底板41通过滑块401可滑动的设置在下导轨32上，使支撑架4在滑动时更加平稳。

本实施例的移载设备，尤其适用在大型运输船只上，支撑架在滑动时不会发生晃动。

可选的，如图3、图4、图5、图6所示，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，还包括：张紧机构6。

张紧机构6包括：固定轴61、转臂62和张紧齿轮63。

固定轴61设置在支撑架4的竖板42上，转臂62的一端与固定轴61连接，张紧齿轮63设置在转臂62的另一端，张紧齿轮63与驱动机构的传动链条54相互啮合设置，且张紧齿轮63抵持压紧传动链条54，使传动链条54保持一定的张紧力。

进一步的，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，固定轴61通过连接螺栓固定在支撑架4上，固定轴61的中部设有方形段611。

转臂62的一端端部设有套筒621，在套筒621内设有方形橡胶垫622，转臂62的一端通过方形橡胶垫622套设在固定轴61的方形段611上。

本实施例中，转臂通过套筒设置在固定轴的方形段上，转动固定轴，可调整转臂的角度，以调整张紧齿轮对传动链条的下压力。

进一步的，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，还包括：固定螺栓64和锁紧螺母65。

套筒621和支撑架4的顶板44上均设有安装孔。

固定螺栓64穿设在套筒621和顶板44的安装孔内，锁紧螺母65啮合在固定螺栓64上。

本实施例中，转臂的端部通过固定螺栓固定在支撑架上，转臂更加安全。且转动锁紧螺母，可带动转臂转动，也可调整张紧齿轮对传动链条的下压力。

进一步的，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，支撑架4的竖板42设有弧形滑槽402。

转臂62在靠近张紧齿轮63的一端设有卡接块，转臂62通过卡接块可滑动的设置在竖板42的弧形滑槽402内，使张紧齿轮63更加稳定。

可选的，如图1所示，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，固定架1呈T型，包括：侧板11和横板12。

横板12垂直的设置在侧板11的中部，侧板11通过连接件与移载设备固定连接，电缸2设置在横板12上。方便固定架1与移载设备的连接固定，也方便电缸2在固定架1上的连接固定。

进一步的，本实施例中的用于移载设备与货架的对接机构，固定架1、支撑架4等部件的材质为铝合金，且各部件均设有多个减重孔，在保证机构刚性和强度的前提下，尽量减轻机构的重量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，包括：固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器；

所述固定架和所述导轨分别用于固定在移载设备上；

所述电缸设置在所述固定架上；

所述支撑架可滑动的设置在所述导轨上，且所述支撑架与所述电缸的活动端连接，所述电缸用于带动所述支撑架滑动；

所述驱动机构设置在所述支撑架上，包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条；

所述主动齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上；

所述从动齿轮设有多个，多个所述从动齿轮分别设置在所述支撑架上，与所述主动齿轮通过所述传动链条连接，且所述传动链条凸出所述支撑架，所述传动链条用于与货架的主齿轮传动连接，所述伺服电机用于带动所述传动链条和货架的主齿轮转动；

所述电缸和所述伺服电机分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述支撑架包括：底板、竖板、挡板和顶板；

所述竖板垂直的设置在所述底板上，所述竖板与所述底板呈T型设置；

所述伺服电机和所述挡板设置在所述底板上，且分别位于所述竖板相对的两侧，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述传动链条设置在所述竖板与所述挡板之间；

所述竖板与所述挡板的顶端通过所述顶板连接。

3.根据权利要求2所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述导轨包括：上导轨和下导轨；

所述上导轨和所述下导轨分别用于设置在移载设备的顶端和底端，所述顶板和所述底板分别可滑动的设置在所述上导轨和所述下导轨上。

4.根据权利要求1所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，还包括：张紧机构；

所述张紧机构包括：固定轴、转臂和张紧齿轮；

所述固定轴设置在所述支撑架上，所述转臂的一端与所述固定轴连接，所述张紧齿轮设置在所述转臂的另一端，与所述传动链条啮合设置，用于压紧所述传动链条。

5.根据权利要求4所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述固定轴设有方形段；

所述转臂设有套筒，所述套筒内设有方形橡胶垫，所述方形橡胶垫套设在所述方形段上。

6.根据权利要求5所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，还包括：固定螺栓和锁紧螺母；

所述套筒和所述支撑架设有安装孔；

所述固定螺栓穿设在所述安装孔内，所述锁紧螺母啮合在所述固定螺栓上，所述锁紧螺母在转动时用于带动所述转臂转动。

7.根据权利要求5所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述支撑架设有弧形滑槽；

所述转臂可滑动的设置在所述弧形滑槽内。

8.根据权利要求1所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述固定架呈T型，包括：侧板和横板；

所述侧板用于与移载设备连接，所述电缸设置在所述横板上。

9.根据权利要求1所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述固定架和所述支撑架的材质为铝合金。

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