CN218877215U - 一种驻车制动装置和拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驻车制动装置和拖拉机，涉及驻车制动领域，摇臂的中部与机壳转动连接，摇臂的一端与伸缩端铰接，摇臂的另一端与制动摩擦片抵接或分离，凸轮与机壳转动连接，且可转动至与摇臂分离或与摇臂抵接并使其另一端与制动摩擦片分离。拖拉机包括所述驻车制动装置。本实用新型的有益效果是：可应用于无人驾驶的车辆；通过弹性力制动，在制动摩擦片磨损后，可自适应的实现压紧，无需再人为调节；在无法通过液压油解除制动时，还可实现应急解除驻车制动。

Description

一种驻车制动装置和拖拉机

技术领域

本实用新型涉及驻车制动领域，具体涉及一种驻车制动装置和拖拉机。

背景技术

拖拉机或其他机动车驻车制动的作用是在停车时，给拖拉机一个阻力，使拖拉机在平路或坡道上不会出现溜车问题，同时可以在行车过程中遇到紧急状况可以配合行车制动器进行紧急制动。

目前拖拉机通常采用手制动座总成，拖拉机在停车后，驾驶员拉起驻车制动把手，驻车制动把手将力传递到制动凸轮轴上，制动凸轮轴转动推动手制动压板运动，使得摩擦片合件与手制动钢片互相挤压，产生较大的摩擦力，限制了手制动钢片的转动，而手制动钢片在车辆行驶过程中是随着分动箱动力输出轴一起旋转运动的，从而使车辆能够稳定的停止，避免溜车问题的出现。存在的问题有：驾驶室内需要布置操纵把手，占用驾驶室空间，驻车时需人力拉起，行车时需要放倒操纵把手，操纵力大；对于无人驾驶车辆，该套驻车制动装置不适用；摩擦片磨损后需要调整拉杆长度，使用维修不方便。

现有的一种液压的驻车制动器采用弹簧推动活塞移动，从而使制动摩擦片与动力轴上花键连接的制动隔板压紧，利用摩擦力实现动力轴的制动；解除制动时，通过液压油推动活塞反向移动，松开制动摩擦片。存在的问题有：当液压系统异常，则无法解除制动，可靠性低，难以将车辆移动并进行维修。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种可靠性高的液压驻车制动器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种驻车制动装置，包括安装于机壳上的伸缩装置和制动摩擦片，所述伸缩装置的伸缩端压紧所述制动摩擦片或与所述制动摩擦片分离，

还包括摇臂和凸轮，所述摇臂的中部与所述机壳转动连接，所述摇臂的一端与所述伸缩端铰接，所述摇臂的另一端与所述制动摩擦片抵接或分离，所述凸轮与所述机壳转动连接，且可转动至与所述摇臂分离或与所述摇臂抵接并使其另一端与所述制动摩擦片分离。

本实用新型的有益效果是：伸缩装置压紧或松开制动摩擦片，实现制动或制动解除。当车辆出现故障无法启动、无法提供动力时，可转动凸轮，从而推动摇臂转动并松开制动摩擦片。本实用新型的驻车制动装置可应用于无人驾驶的车辆；在无法通过伸缩装置解除制动时，还可实现应急解除驻车制动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伸缩装置包括弹性件、活塞和活塞杆，所述机壳具有活塞腔，所述活塞滑动设置于所述活塞腔内，并将所述活塞腔分隔为液压腔和弹性件腔，所述活塞杆为所述伸缩端，其一端与所述活塞固定连接，另一端穿出所述液压腔并与所述摇臂的一端铰接，所述弹性件位于所述弹性件腔内，其两端分别与所述活塞和所述活塞腔内壁抵接，并对所述活塞施加使所述摇臂另一端压紧所述制动摩擦片的弹性力。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹性件的弹性力推动活塞，通过摇臂实现制动摩擦片的压紧；解除制动时，液压油进入液压腔并推动活塞，从而通过活塞杆带动摇臂转动并松开制动摩擦片。当车辆出现故障无法启动，且无法提供液压油解除驻车制动时，可转动凸轮，从而推动摇臂转动并松开制动摩擦片。通过弹性力制动，在制动摩擦片磨损后，可自适应的实现压紧，无需再人为调节；在无法通过液压油解除制动时，还可实现应急解除驻车制动。

进一步，所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧同轴设置，且所述第一弹簧位于所述第二弹簧的内侧，所述第一弹簧的两端和所述第二弹簧的两端均分别与所述活塞和所述活塞腔内壁抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹簧和第二弹簧可具备足够的弹簧力，保证驻车制动性能。

进一步，还包括液压油接头，所述液压油接头与所述机壳固定连接，且与所述液压腔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：液压油通过液压油接头进入液压腔并推动活塞移动。

进一步，还包括压盘，所述压盘的一端与所述摇臂的另一端铰接，所述机壳具有压盘限位凸台，所述压盘的另一端与所述制动摩擦片抵接或分离至与所述压盘限位凸台抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：摇臂通过带动压盘移动，实现压盘压紧或松开制动摩擦片。

进一步，还包括支撑轴，所述支撑轴与所述机壳固定连接，所述摇臂的中部可转动的套在所述支撑轴上。

进一步，还包括摇臂轴，所述摇臂轴的一端与所述凸轮传动连接，另一端与所述机壳转动连接或定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：在正常使用时，摇臂轴与机壳定位，从而凸轮不可转动。在无法提供液压油以解除驻车制动时，解除摇臂轴与机壳的连接，通过摇臂轴使凸轮转动。

进一步，还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述摇臂轴另一端的侧壁铰接，所述拉杆的另一端与所述机壳滑动连接或定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：在正常使用时，拉杆与机壳定位，从而凸轮不可转动。在无法提供液压油以解除驻车制动时，解除拉杆与机壳定位，可通过拉杆驱动摇臂轴，摇臂轴驱动凸轮转动。

进一步，还包括花键套，所述花键套与所述凸轮固定连接，所述摇臂轴的一端与所述花键套花键连接并传递扭矩。

进一步，还包括多个制动隔板，多个所述制动隔板用于花键连接于动力轴上，所述制动摩擦片为多个且花键连接于所述机壳上，多个所述制动隔板与多个所述制动摩擦片交替设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：制动隔板随动力轴转动，当制动摩擦片被压紧，制动摩擦片与制动隔板之间产生摩擦力，从而限制动力轴的转动，实现驻车制动。

本实用新型还提供一种拖拉机，包括所述的一种驻车制动装置。

附图说明

图1为本实用新型驻车制动装置的主视剖视图；

图2为本实用新型驻车制动装置的俯视图，图中未示出动力轴。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一弹簧；2、第二弹簧；3、活塞；4、摇臂；5、支撑轴；6、制动摩擦片；7、制动隔板；8、机壳；9、液压油接头；10、螺母；11、支架；12、拉杆；13、摇臂轴；14、花键套；15、凸轮；16、压盘；17、液压腔；18、压盘限位凸台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种驻车制动装置，包括安装于机壳8上的伸缩装置和制动摩擦片6，所述伸缩装置的伸缩端压紧所述制动摩擦片6或与所述制动摩擦片6分离，

还包括摇臂4和凸轮15，所述摇臂4的中部与所述机壳8转动连接，所述摇臂4的一端与所述伸缩端铰接，所述摇臂4的另一端与所述制动摩擦片6抵接或分离，所述凸轮15与所述机壳8转动连接，且可转动至与所述摇臂4分离或与所述摇臂4抵接并使其另一端与所述制动摩擦片6分离。

本实施例中，伸缩装置压紧或松开制动摩擦片，实现制动或制动解除。当车辆出现故障无法启动、无法提供动力时，可转动凸轮，从而推动摇臂转动并松开制动摩擦片。本实用新型的驻车制动装置可应用于无人驾驶的车辆；在无法通过伸缩装置解除制动时，还可实现应急解除驻车制动。

其中，凸轮15可与摇臂4侧壁直接抵接并驱动其转动，或者如图1所示，摇臂4具有向一侧突出的摇臂凸起，凸轮15与摇臂凸起抵接并驱动摇臂4转动。

在上述方案的基础上，所述伸缩装置包括弹性件、活塞3和活塞杆，所述机壳8具有活塞腔，所述活塞3滑动设置于所述活塞腔内，并将所述活塞腔分隔为液压腔17和弹性件腔，所述活塞杆为所述伸缩端，其一端与所述活塞3固定连接，另一端穿出所述液压腔17并与所述摇臂4的一端铰接，所述弹性件位于所述弹性件腔内，其两端分别与所述活塞3和所述活塞腔内壁抵接，并对所述活塞3施加使所述摇臂4另一端压紧所述制动摩擦片6的弹性力。

本实施例中，弹性件的弹性力推动活塞3，通过摇臂4实现制动摩擦片6的压紧；解除制动时，液压油进入液压腔17并推动活塞3，从而通过活塞杆带动摇臂4转动并松开制动摩擦片6。当车辆出现故障无法启动，且无法提供液压油解除驻车制动时，可转动凸轮15，从而推动摇臂4转动并松开制动摩擦片6。通过弹性力制动，在制动摩擦片6磨损后，可自适应的实现压紧，无需再人为调节；在无法通过液压油解除制动时，还可实现应急解除驻车制动。

其中，摇臂4的一端与所述活塞杆另一端铰接，具体为：如图1所示，由于活塞杆直线往复移动，摇臂4绕自身中部转动，为了使两者可以配合动作，摇臂4的一端设有条形孔，铰接销轴穿过活塞杆另一端和条形孔实现铰接，铰接销轴两端横向穿设有开口销对其进行限位。由此，摇臂4的一端沿弧线转动时，铰接销轴可以在该条形孔内移动并转动，从而活塞杆另一端同时可以实现直线移动。

其中，弹性件可以为压缩弹簧、碟簧或其他种类弹簧中的一个或多个的组合。

在上述任一方案的基础上，所述弹性件包括第一弹簧1和第二弹簧2，所述第一弹簧1和所述第二弹簧2同轴设置，且所述第一弹簧1位于所述第二弹簧2的内侧，所述第一弹簧1的两端和所述第二弹簧2的两端均分别与所述活塞3和所述活塞腔内壁抵接。

第一弹簧1和第二弹簧2可具备足够的弹簧力，保证驻车制动性能。

在上述任一方案的基础上，还包括液压油接头9，所述液压油接头9与所述机壳8固定连接，且与所述液压腔17连通。

液压油通过液压油接头9进入液压腔17并推动活塞3移动。

在上述任一方案的基础上，还包括压盘16，所述压盘16的一端与所述摇臂4的另一端铰接，所述机壳8具有压盘限位凸台18，所述压盘16的另一端与所述制动摩擦片6抵接或分离至与所述压盘限位凸台18抵接。

摇臂4通过带动压盘16移动，实现压盘16压紧或松开制动摩擦片6。

其中，所述压盘16的一端与所述摇臂4的另一端铰接，具体为：如图1所示，由于压盘16直线往复移动，摇臂4绕自身中部转动，为了使两者可以配合动作，摇臂4的另一端设有第二条形孔，第二铰接销轴穿过压盘16的一端和第二条形孔实现铰接，第二铰接销轴两端横向穿设有开口销对其进行限位。由此，摇臂4的另一端沿弧线转动时，第二铰接销轴可以在第二条形孔内移动并转动，从而压盘16同时可以实现直线移动。

在上述任一方案的基础上，还包括支撑轴5，所述支撑轴5与所述机壳8固定连接，所述摇臂4的中部可转动的套在所述支撑轴5上。

在上述任一方案的基础上，还包括摇臂轴13，所述摇臂轴13的一端与所述凸轮15传动连接，另一端与所述机壳8转动连接或定位。

在正常使用时，摇臂轴13与机壳8定位，定位方式例如用卡扣卡紧或螺栓锁紧等，从而凸轮15不可转动。在无法提供液压油以解除驻车制动时，解除摇臂轴13与机壳8的连接，摇臂轴13可绕自身轴线转动，通过摇臂轴13使凸轮15转动。

在上述任一方案的基础上，还包括拉杆12，所述拉杆12的一端与所述摇臂轴13另一端的侧壁铰接，所述拉杆12的另一端与所述机壳8滑动连接或定位。

在正常使用时，拉杆12与机壳8定位，从而凸轮15不可转动。在无法提供液压油以解除驻车制动时，解除拉杆12与机壳8定位，可通过拉杆12驱动摇臂轴13，摇臂轴13驱动凸轮15转动。

其中，拉杆12的一端与所述摇臂轴13另一端的侧壁铰接，具体为：由于拉杆12直线往复移动，摇臂轴13绕自身轴线转动，为了使两者可以配合动作，摇臂轴13的侧壁具有凸起部，凸起部设有沿摇臂轴13径向设置的第三条形孔，第三铰接销轴穿过拉杆12的一端和第三条形孔实现铰接，第三铰接销轴两端横向穿设有开口销对其进行限位。由此，拉杆12可以实现直线移动，第三铰接销轴可以在第三条形孔内移动并转动，并推动摇臂轴13绕自身轴线转动。

具体的，机壳8上固定有支架11，支架11上具有通孔，拉杆12可滑动的穿过该通孔，拉杆12通过螺母10与支架11可拆卸连接。

在其中一个实施例中，螺母10内壁具有环形槽或环形凸起，支架11具有相应的环形凸起或环形槽，环形凸起卡在环形槽内，螺母10通过环形槽和环形凸起可转动的设置在支架11上，拉杆12外壁具有螺纹段。螺母10与拉杆12的螺纹段拧紧时，拉杆12被定位；螺母10与拉杆12的螺纹段相对转动时，拉杆12可沿支架11的通孔移动，并带动摇臂轴13转动，同时，在螺母10不再转动时，还可以对拉杆12进行限位。可选的，螺母10可以为一个；或者螺母10为两个，两个螺母10分别设置在支架11的两侧，两个螺母10同步调整。

在另一个实施例中，螺母10的一端具有螺母端壁，拉杆12穿过螺母端壁，拉杆12的外壁具有环形限位台，支架11具有带外螺纹的螺纹柱，螺纹柱上具有与其同轴的所述通孔。螺母10与螺纹柱螺纹连接时，将环形限位台压紧在螺母端壁和螺纹柱端面之间，实现拉杆12的定位；螺母10与螺纹柱松开并分离时，拉杆12可沿支架11的通孔滑动，并带动摇臂轴13转动。

在上述任一方案的基础上，还包括花键套14，所述花键套14与所述凸轮15固定连接，所述摇臂轴13的一端与所述花键套14花键连接并传递扭矩。

在上述任一方案的基础上，还包括多个制动隔板7，多个所述制动隔板7用于花键连接于动力轴上，所述制动摩擦片6为多个且花键连接于所述机壳8上，多个所述制动隔板7与多个所述制动摩擦片6交替设置。

制动隔板7随动力轴转动，当制动摩擦片6被压紧，制动摩擦片6与制动隔板7之间产生摩擦力，从而限制动力轴的转动，实现驻车制动。

具体的，多个制动隔板7通过花键与动力轴连接，制动隔板7可沿动力轴轴向移动。

在其中一个具体的实施例中，驻车制动装置的工作过程为：

停车时，如图1所示，驻车制动装置中的第一弹簧1和第二弹簧2推动活塞3向左运动，活塞3推动摇臂4绕支撑轴5顺时针旋转，摇臂4上端推动压盘16向右移动使得制动摩擦片6与制动隔板7相互挤压产生摩擦力，阻止了制动隔板7的转动，而制动隔板7是通过花键装配在动力轴上(例如四驱分动箱轴或小圆锥齿轮轴上)，从而阻止了动力轴转动，实现稳定的停车。

行车时，如图1所示，驾驶员按动驾驶室内的驻车解除按键，液压油由液压油接头9进入液压腔17，推动活塞3向右运动，第一弹簧1和第二弹簧2被压缩，同时活塞3带动摇臂4绕支撑轴5逆时针旋转，摇臂4上端拉动压盘16向左移动至与压盘限位凸台18抵接，从而被机壳8限位，活塞3停止移动。此时，制动摩擦片6与制动隔板7无压紧力，相互分离，驻车制动解除。

应急解除驻车制动，当车辆出现故障无法启动，且无法提供液压油解除驻车制动时，可旋转松开螺母10，移动拉杆12，拉动摇臂轴13在图1所示方向上顺时针旋转，摇臂轴13通过花键套14带动凸轮15顺时针旋转，凸轮15与摇臂4接触后推动摇臂4绕支撑轴5逆时针旋转，摇臂4下端推动活塞3向右移动，第一弹簧1和第二弹簧2被压缩，摇臂4上端拉动压盘16向左移动至与压盘限位凸台18抵接而停止移动。此时，制动摩擦片6与制动隔板7无压紧力，相互分离，驻车制动解除。

本实用新型还提供一种拖拉机，包括所述的一种驻车制动装置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车制动装置，包括安装于机壳(8)上的伸缩装置和制动摩擦片(6)，所述伸缩装置的伸缩端压紧所述制动摩擦片(6)或与所述制动摩擦片(6)分离，其特征在于，

还包括摇臂(4)和凸轮(15)，所述摇臂(4)的中部与所述机壳(8)转动连接，所述摇臂(4)的一端与所述伸缩端铰接，所述摇臂(4)的另一端与所述制动摩擦片(6)抵接或分离，所述凸轮(15)与所述机壳(8)转动连接，且可转动至与所述摇臂(4)分离或与所述摇臂(4)抵接并使其另一端与所述制动摩擦片(6)分离。

2.根据权利要求1所述的一种驻车制动装置，其特征在于，所述伸缩装置包括弹性件、活塞(3)和活塞杆，所述机壳(8)具有活塞腔，所述活塞(3)滑动设置于所述活塞腔内，并将所述活塞腔分隔为液压腔(17)和弹性件腔，所述活塞杆为所述伸缩端，其一端与所述活塞(3)固定连接，另一端穿出所述液压腔(17)并与所述摇臂(4)的一端铰接，所述弹性件位于所述弹性件腔内，其两端分别与所述活塞(3)和所述活塞腔内壁抵接，并对所述活塞(3)施加使所述摇臂(4)另一端压紧所述制动摩擦片(6)的弹性力。

3.根据权利要求2所述的一种驻车制动装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧(1)和第二弹簧(2)，所述第一弹簧(1)和所述第二弹簧(2)同轴设置，且所述第一弹簧(1)位于所述第二弹簧(2)的内侧，所述第一弹簧(1)的两端和所述第二弹簧(2)的两端均分别与所述活塞(3)和所述活塞腔内壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种驻车制动装置，其特征在于，还包括液压油接头(9)，所述液压油接头(9)与所述机壳(8)固定连接，且与所述液压腔(17)连通。

5.根据权利要求1所述的一种驻车制动装置，其特征在于，还包括压盘(16)，所述压盘(16)的一端与所述摇臂(4)的另一端铰接，所述机壳(8)具有压盘限位凸台(18)，所述压盘(16)的另一端与所述制动摩擦片(6)抵接或分离至与所述压盘限位凸台(18)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种驻车制动装置，其特征在于，还包括支撑轴(5)，所述支撑轴(5)与所述机壳(8)固定连接，所述摇臂(4)的中部可转动的套在所述支撑轴(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种驻车制动装置，其特征在于，还包括摇臂轴(13)，所述摇臂轴(13)的一端与所述凸轮(15)传动连接，另一端与所述机壳(8)转动连接或定位。

8.根据权利要求7所述的一种驻车制动装置，其特征在于，还包括拉杆(12)，所述拉杆(12)的一端与所述摇臂轴(13)另一端的侧壁铰接，所述拉杆(12)的另一端与所述机壳(8)滑动连接或定位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种驻车制动装置，其特征在于，还包括多个制动隔板(7)，多个所述制动隔板(7)用于花键连接于动力轴上，所述制动摩擦片(6)为多个且花键连接于所述机壳(8)上，多个所述制动隔板(7)与多个所述制动摩擦片(6)交替设置。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种驻车制动装置。

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