CN113294462A - 一种弹簧动力单元 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种弹簧动力单元包括缸体、活塞组件、碟簧组件、动力输出组件和手动缓解组件；手动缓解组件包括机械调整杆和端齿盘；机械调整杆套设在动力输出组件的外侧；端齿盘的内侧与机械调整杆的外侧非自锁螺纹连接，端齿盘的外侧与碟簧组件螺纹连接；端齿盘与动力输出组件的凸环啮合；手动机械缓解时，向机械调整杆施加扭矩，当机械调整杆与凸环挤压时产生轴向力；机械调整杆推动动力输出组件向制动盘方向移动，制动盘被挤压产生反作用力，然后传递至碟簧组件，碟簧被压缩，带动端齿盘向远离制动盘方向移动，使得动力输出组件与端齿盘脱开，动力输出组件在轴向力的作用下旋转，从而向远离制动盘方向移动，实现缓解。

Description

一种弹簧动力单元

技术领域

本发明涉及轨道车辆制动技术领域，尤其涉及一种弹簧动力单元。

背景技术

现代有轨电车采用低地板结构，无需设置专门站台，乘客上下车方便，但也对车下装备尤其是制动系统的安装空间提出了更高的要求。目前通常采用结构紧凑的液压制动系统以适应苛刻的安装空间要求。液压制动夹钳是有轨电车液压制动系统的基础制动装置，电车的制动就是依靠制动夹钳推动闸片挤压制动盘产生摩擦力，来实现的，而其中弹簧动力单元则是制动夹钳功能实现的关键部件，其运行的可靠性是列车液压制动系统准确制动的关键。

市场上现在存在的液压制动夹钳主要分为主动式制动夹钳和被动式制动夹钳，两者都是依靠弹簧动力单元来实现夹钳的缓解和制动，当常用缓解失效时，需要通过手动机械缓解的方式进行紧急情况下的手动缓解，但是目前的产品普遍不具备手动机械缓解功能或者说手动机械缓解功能只能作为常用缓解的辅助缓解，当常用缓解功能失效时，也不能进行手动机械缓解。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种弹簧动力单元，该弹簧动力单元通过设置手动缓解组件，实现紧急情况下的制动夹钳手动机械缓解。

为实现上述目的，本发明提供了一种弹簧动力单元，所述弹簧动力单元包括缸体、活塞组件、碟簧组件、动力输出组件和手动缓解组件；

所述活塞组件设置在所述缸体内；所述碟簧组件同轴设置在所述活塞组件的底端；所述动力输出组件贯穿所述活塞组件和碟簧组件设置，且所述动力输出组件的传动部卡设在所述活塞组件与所述碟簧组件的间隙中；所述手动缓解组件与所述动力输出组件同轴设置；所述手动缓解组件包括机械调整杆和端齿盘；所述机械调整杆套设在所述动力输出组件的外侧；所述端齿盘的内侧与所述机械调整杆的外侧非自锁螺纹连接。

优选的，手动机械缓解时，向所述机械调整杆施加扭矩，当所述机械调整杆与所述动力输出组件的凸环挤压时产生轴向力；所述机械调整杆推动所述动力输出组件向制动盘方向移动，制动盘被挤压产生反作用力，然后经闸片、动力输出组件、端齿盘传递至与所述端齿盘螺纹连接的碟簧组件，所述碟簧组件的碟簧被压缩，带动所述端齿盘向远离制动盘方向移动，使得与所述凸环啮合的端齿盘与所述动力输出组件脱开，所述动力输出组件在所述轴向力的作用下旋转，从而向远离所述制动盘方向移动，实现缓解。

优选的，所述活塞组件包括第一活塞和第二活塞；所述第一活塞与所述缸体的前壁抵顶；所述第二活塞设置在所述第一活塞的底端；所述第二活塞具有凸肩。

进一步优选的，所述缸体具有容纳腔；所述容纳腔包括第一油腔和第二油腔；所述缸体的侧壁上设置有第一油口、第二油口；

所述第一油腔包括第一活塞、缸体的侧壁、第二活塞和动力输出组件围合成的区域；所述第二油腔包括第一活塞、缸体的前壁、缸体的侧壁和动力输出组件围合成的区域；

所述第一油口与第一油腔连通；所述第二油口与第二油腔连通。

优选的，所述手动缓解组件还包括卷簧组合；

所述卷簧组合包括卷簧定位架和卷簧；所述卷簧定位架设置在所述端齿盘的后端面，且与所述碟簧组件螺纹连接；所述卷簧设置在所述卷簧定位架内，所述卷簧的一端与所述机械调整杆固定，所述卷簧用于所述机械调整杆在手动机械缓解结束后的旋转和定位。

优选的，所述碟簧组件包括碟簧导向轴；

所述碟簧导向轴为中空结构，所述碟簧导向轴的内侧与所述活塞组件螺纹连接；所述碟簧导向轴的外侧与所述碟簧的内侧间隙配合；所述碟簧导向轴的内侧具有限位结构。

优选的，所述碟簧组件还包括碟簧垫片；

所述碟簧垫片设置在所述碟簧组件与所述缸体的后壁之间。

优选的，所述动力输出组件还包括顶头；所述顶头包括顶板、压板和压板垫片；

所述顶板与所述动力输出组件螺纹连接；

所述压板与所述顶板固定连接；

所述压板垫片设置在所述顶板和所述压板之间。

优选的，所述缸体的侧壁内侧具有限位台阶；所述限位台阶与所述活塞组件之间设置有定位销；所述定位销用于限制所述活塞组件与所述缸体之间的旋转运动。

进一步优选的，所述弹簧动力单元还包括间隙调整组件；所述间隙调整组件包括花键套筒、抱簧、波形弹簧和推力轴承；

所述花键套筒设置在所述缸体的前壁与所述活塞组件的凹槽之间；所述花键套筒的内侧与所述动力输出组件的外侧花键配合；所述花键套筒的内侧具有台阶；

所述抱簧设置在所述缸体的前壁和所述花键套筒的台阶之间；所述抱簧与所述动力输出组件过盈配合；

所述波形弹簧设置在所述凸环的前端，且与所述动力输出组件的连接件连接；

所述推力轴承卡设在所述凸环与所述波形弹簧之间。

本发明实施例提供的一种弹簧动力单元，通过设置活塞组件、碟簧组件和动力输出组件，能够实现制动夹钳的正常制动和缓解。此外，通过向手动缓解组件的机械调整杆施加扭矩，在机械调整杆的作用下，经过一系列的过程，使得碟簧组件的碟簧被压缩，带动与碟簧组件螺纹连接的端齿盘向远离制动盘的方向运动，使得和动力输出组件的凸环相啮合的端齿盘与动力输出组件脱开，动力输出组件被释放的同时产生旋转，向远离制动盘的方向移动，实现了紧急状况下的制动夹钳手动机械缓解。

附图说明

图1为本发明实施例提供的弹簧动力单元结构示意图；

图2为本发明实施例提供的主轴的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的主轴的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的螺母轴的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的螺母轴的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的机械调整杆的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的端齿盘的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的端齿盘的剖面结构示意图；

图9为本发明实施例提供的抱簧的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的弹簧动力单元，可应用在有轨电车的制动系统中，该弹簧动力单元通过手动缓解组件可实现制动夹钳的紧急手动机械缓解。

图1为本发明实施例提供的弹簧动力单元结构示意图，如图1中所示，本发明的弹簧动力单元包括缸体、活塞组件2、碟簧组件3、动力输出组件4和手动缓解组件5。

缸体包括缸体本体11和贯穿缸体本体11的容纳腔(图中未示出)。缸体本体11具有前壁111、侧壁112和后壁113。前壁111的内侧具有第一限位台阶1111。侧壁112的内侧具有第二限位台阶1121；侧壁112上设置有第一油口1122和第二油口1123。

为方便内部组件的安装和维护，在一个优选的例子中，缸体本体11包括前缸体本体和后缸体本体，需要说明的是，前缸体本体与后缸体本体主要是在侧壁位置进行划分。前缸体本体与后缸体本体之间通过紧固件连接。例如，前缸体本体和后缸体本体之间可以通过8个内六角圆柱头螺钉连接。

在一个优选的例子中，容纳腔包括第一油腔121和第二油腔122。第一油腔121与第一油口1122连通；第二油腔122与第二油口1123连通。

当第一油腔121或第二油腔122进行液压油的注入和流出时，会推动活塞组件2的活动。活塞组件2设置在容纳腔中。活塞组件2具有活塞腔20，活塞腔20与所述容纳腔联通。

作为优选方案，活塞组件2包括第一活塞21和第二活塞22。第一活塞21具体可以采用活塞环，作为辅助活塞。第一活塞21与缸体本体11的前壁111抵顶。第二活塞22为带凸肩的中空结构，第二活塞22的底端预留有卡口(图中未示出)，第二活塞22的内侧具有凹槽221。第二活塞22作为制动时的常用活塞。第二活塞22设置在第一活塞21的底端；第二活塞22与第二限位台阶1121之间设置有定位销100，定位销100的设置可以限制第二活塞22和缸体本体11之间的旋转运动。

在一个具体的例子中，第一活塞21、缸体本体11的侧壁112、第二活塞22和动力输出组件4围合成的区域构成第一油腔121。第一活塞21、缸体本体11的前壁111、缸体本体11的侧壁112和动力输出组件4围合成的区域构成第二油腔122。第一油腔121与第二油腔122并联设置，可以防止它们之间窜油。第一油腔121为有轨电车正常缓解情况下，液压油的容置腔室，第二油腔122为有轨电车正常缓解出现故障时，液压油的容置腔室。当通过第一油口1122向第一油腔121注入液压油时，在液压油的作用下，第二活塞22可以向缸体本体11的后壁113方向移动；当通过第二油口1123向第二油腔122注入液压油时，第一活塞21和第二活塞22在液压油的作用下，共同向缸体本体11的后壁113方向移动。

碟簧组件3是弹簧动力单元中产生制动力的主要结构，其顶端与活塞组件2螺纹连接，底端与缸体本体11的后壁113抵接，碟簧组件3的内腔(图中未示出)与活塞腔20联通。当活塞组件2向缸体本体11的后壁113方向移动时，可以带动碟簧组件3移动。

在一个具体的例子中，碟簧组件3包括碟簧31和碟簧导向轴32。碟簧32的顶端与第二活塞22抵顶，底端与缸体本体11的后壁113抵接。碟簧导向轴32为中空结构，碟簧导向轴32的内侧具有限位结构(图中未示出)。限位结构的前段与第二活塞22螺纹连接；碟簧导向轴32的外侧与碟簧31的内侧间隙配合。

在一个优选的例子中，碟簧组件3还包括碟簧垫片33。碟簧垫片33设置在碟簧31与缸体本体11的后壁113之间，通过改变碟簧垫片33的厚度组合，可以调整碟簧31的制动力。

动力输出组件4是弹簧动力单元的制动力输出至制动夹钳的闸片的主要结构。动力输出组件4包括传动部41和凸环(图中未示出)。凸环的外径与限位结构后端碟簧导向轴32的内径相匹配。传动部41设置在凸环的前端。动力输出组件4的顶端位于容纳腔，底端伸入活塞腔20和碟簧组件3的内腔；动力输出组件4的传动部41卡设在活塞组件2与碟簧组件3之间。具体的，传动部41设置在第二活塞22的卡口中，顶端与第二活塞22抵顶，底端与碟簧导向轴32抵顶。

在一个具体的例子中动力输出组件4还包括主轴42和螺母轴43。

图2为本发明实施例提供的主轴的立体结构示意图；图3为本发明实施例提供的主轴的剖面结构示意图。结合图1、图2和图3所示，主轴42包括螺母轴连接段421、轴肩422和手动缓解组件连接段423。其中，螺母轴连接段421的外侧具有第一非自锁外螺纹4211。轴肩422的前端面预留有圆弧槽4221，轴肩422的后端面具有第一齿状结构4222。螺母轴连接段421位于活塞腔20。轴肩422和手动缓解组件连接段423伸入碟簧导向轴32的中空结构中，轴肩422与限位结构的配合可在制动的过程中，限制对主轴42向制动盘方向移动的距离。可以理解的是，在本例中，轴肩422相当于凸环。

图4为本发明实施例提供的螺母轴的立体结构示意图；图5为本发明实施例提供的螺母轴的剖面结构示意图。结合图1、图4和图5，螺母轴43为中空的圆柱状结构，其外侧具有外花键431，内侧具有第一非自锁内螺纹432。螺母轴的底端通过容纳腔伸入活塞腔20，顶端位于容纳腔。螺母轴43与主轴42通过第一非自锁外螺纹4211与第一非自锁内螺纹432连接。

作为可选方案，动力输出组件4还包括顶头44。顶头44包括顶板441、压板442和压板垫片443。顶板441与螺母轴43螺纹连接。压板442与顶板441固定连接。压板垫片443设置在顶板441和压板442之间。顶头44的设置增大了弹簧动力单元与闸片的接触面积，使得闸片受力均匀。顶板441与螺母轴43之间，顶板441与压板442之间均设置有密封圈200，密封圈200对容纳腔的部件起到防尘作用。

再如图1中所示，手动缓解组件5与动力输出组件4同轴设置。手动缓解组件5包括机械调整杆51和端齿盘52。

图6为本发明实施例提供的机械调整杆的结构示意图。如图6所示，机械调整杆51为筒状结构，内径与主轴42的手动缓解组件连接段423的内径相匹配。具体包括螺纹连接端511、中部512和手动调整端513。螺纹连接端511的外侧具有第二非自锁外螺纹5111，端部具有弧形凹槽5112。中部512的筒壁上设置有键槽结构5121。手动调整端513为六角螺母结构，方便手动缓解时的拧动。再如图1中所示，机械调整杆51套设在主轴42的手动缓解组件连接段423的外侧。

图7为本发明实施例提供的端齿盘的立体结构示意图；图8为本发明实施例提供的端齿盘的剖面结构示意图。结合图7和图8所示，端齿盘52为中空环状结构，其前端面具有第二齿状结构521，其内侧具有第二非自锁内螺纹522，外侧具有外螺纹523。第二齿状结构521与第一齿状结构4222可以啮合，使得端齿盘52与轴肩422可以啮合，从而限制了主轴42的旋转运动。端齿盘52的内侧与机械调整杆51的外侧通过第二非自锁内螺纹522和第二非自锁外螺纹5111连接，端齿盘52与碟簧导向轴32通过外螺纹523连接。

在一个优选的例子中，通过在机械调整杆51的弧形凹槽5112内设置有钢珠300使得啮合的第一齿状结构4222和第二齿状结构521容易分离，从而使得轴肩422与端齿盘52容易分开。

再如图1中所示，手动缓解组件5还包括卷簧组合53。卷簧组合53包括卷簧定位架531和卷簧532。卷簧定位架531设置在机械调整杆51的螺纹连接端511的后端面，且与碟簧导向轴32的内侧螺纹连接。卷簧532设置在卷簧定位架531内，卷簧532的一端固定于键槽结构5121内，用于机械调整杆51的旋转和定位。

为了实现闸片与制动盘的磨耗自动补偿，保证制动间隙保持不变，达到使制动力输出稳定的效果。在一个优选的方案中，该弹簧动力单元还包括间隙调整组件。间隙调整组件包括花键套筒61、抱簧62、波形弹簧63和推力轴承64。

花键套筒61为中空的筒状结构，花键套筒61的筒壁外侧具有限位环611，筒壁内侧具有内花键(图中未示出)和台阶612。花键套筒61的顶端抵顶在缸体本体11的前壁111，底端位于第二活塞22的凹槽221中。限位环611抵顶在第一限位台阶1111上，花键套筒61与缸体本体11的前壁111螺纹连接。花键套筒61的内花键与螺母轴43的外花键431配合连接。

图9为本发明实施例提供的抱簧的结构示意图。抱簧62是利用矩形钢条卷制成2-3圈的圆环状，然后两端面受压使矩形钢条压并相连。抱簧62具体设置在缸体本体11的前壁111和花键套筒61的台阶612之间。抱簧62与螺母轴43过盈配合，从而对螺母轴43有径向压力，进而可产生一定的轴向阻力，且可在抱簧62与螺母轴43有相对位移时，保持稳定的轴向摩擦力。与现有的轴向止挡件相比，本实施例的抱簧为闭环结构，内径可大尺寸膨胀，从而可以保持稳定的轴向摩擦力。需要说明的是，抱簧62对螺母轴43的轴向力小于碟簧力，碟簧组件3可以克服抱簧62的轴向力，使得螺母轴43与抱簧62可以相对滑动。

波形弹簧63设置在轴肩422的前端，且与动力输出组件的传动部41连接，需要说明是，本例中传动部41即波形弹簧架。波形弹簧力要小于抱簧产生的轴向力，在需要间隙调整时，可以通过压缩波形弹簧63，使得主轴42的轴肩422与端齿盘52脱开。

推力轴承64卡设在轴肩422与波形弹簧63之间。当然推力轴承64可以用钢珠架和钢珠代替，钢珠架设置在轴肩422与波形弹簧63之间，钢珠架通过波形弹簧63压紧于轴肩422的前端面，钢珠设置在轴肩422的圆弧槽4221内，通过钢珠架固定。

以上介绍了弹簧动力单元的组成部件以及连接关系，下面介绍该弹簧动力单元的工作原理。需要说明的是，为了更加清楚的描述本发明的技术方案，本例中以动力输出组件面向制动盘的方向移动为向前移动，远离制动盘的方向移动为向后移动。

当车辆制动时，液压油从第一油口1122流出，第一油腔121泄压，使因受液压油作用而处于压缩状态的碟簧31得到释放，推动第二活塞22向前运动，同时第二活塞22带动由螺纹连接其上的碟簧导向轴32一起向前运动，碟簧导向轴32带动由螺纹连接其上的端齿盘52向前运动，端齿盘52推动主轴42、螺母轴43和顶板441向前运动，直到压板442推动制动夹钳的闸片，从而将制动盘压紧，产生制动力，实现车辆的制动。在制动过程中，因螺母轴43的外花键431与花键套筒61的内花键相配合，而花键套筒61螺纹紧固连接于缸体本体11的前壁111，从而使螺母轴43只能轴向移动而不能转动；另外，制动盘的反作用力通过压板442传递到螺母轴43进而传递到主轴42，使得主轴42的轴肩422上的第一齿状结构4222与与端齿盘52的第二齿状结构521完全咬合，从而使主轴42无法转动。主轴42和螺母轴43只能同时轴向移动。可以理解的是，在此过程中，碟簧组件3推动第二活塞22向前向移动多少距离，则主轴42和螺母轴43就向前移动多少距离，同样压板442就推动闸片向前移动多少距离。

当车辆正常缓解时，液压油经第一油口1122进入第一油腔121，液压油推动第二活塞22向后移动，压缩碟簧31，同时第二活塞22推动波形弹簧架41、波形弹簧63、推力轴承64、以及轴肩422，从而带动主轴42向后移动。主轴42在移动的过程中，带动螺母轴43、顶板441和压板442向后移动，直到第二活塞22的底端与缸体本体11的第二限位台阶1121重合，使得闸片和制动盘保持了正常缓解间隙。可以理解的是行车过程中，弹簧动力单元处于缓解状态。

当正常缓解出现故障时，可进行辅助缓解，具体的，液压油经第二油口1123进入第二油腔122，液压油的压力推动第一活塞21和第二活塞22共同向后移动。之后的过程同正常缓解，在此不再赘述。

当正常缓解和辅助缓解均失效时，可通过手动机械缓解组件对制动夹钳进行紧急手动缓解，以下介绍手动机械缓解的过程。

向机械调整杆51施加扭矩，当机械调整杆51与主轴42的轴肩422挤压时产生轴向力；机械调整杆51推动主轴42向前移动，从而推动螺母轴43、顶板441、压板442以及制动夹钳的闸片等部件向前移动，但是由于弹簧动力单元维持着制动施加的状态，闸片压紧制动盘，无法前移，此时，制动盘被挤压产生反作用力，然后经闸片、压板442、螺母轴43、主轴42的轴肩422、机械调整杆51、端齿盘52传递至碟簧组件3，碟簧组件3的碟簧31被压缩，带动端齿盘52向后移动，使得主轴42的轴肩422与端齿盘52脱开，主轴42在轴向力的作用下旋转，从而带动与主轴42非自锁螺纹连接的螺母轴43向后移动，从而使闸片与制动盘之间产生间隙，实现制动的手动缓解。

手动缓解完成后，机械调整杆51在卷簧532的作用下，自动发生旋转，退回到缓解前的位置，同时主轴42在波形弹簧63的作用下，向后移动，直到主轴42的轴肩422的第一齿状结构4222和端齿盘52的第二齿状结构521贴合。

当闸片或制动盘磨耗后，为了使制动力输出稳定不变，本发明的弹簧动力单元还具有制动间隙磨耗自动补偿的功能。

车辆运行一定里程后，闸片和制动盘会产生磨耗，假设正常制动间隙正常为L，闸片和制动盘发生磨损后，制动间隙增大了△L，即制动间隙变为L+△L。

根据前面的描述，当制动施加时，第一油腔121的压力降低，碟簧31推动第二活塞22向前移动，同时第二活塞22通过碟簧导向轴32带动端齿盘52、主轴42、螺母轴43和压板442向前移动，移动距离均为L+△L。

当车辆进行缓解，第一油腔121的压力增大，液压油推动第二活塞22向后移动，从而压缩碟簧31。当抱簧62的后端面接触到花键套筒61的台阶612时，抱簧62将不能再向后移动，由于抱簧62与螺母轴43为过盈配合，有一定的抱紧力，螺母轴43也不能再向后移动。但是第二活塞22在液压油的作用下仍向后移动△L，直到第二活塞22的底端与缸体本体11的第二限位台阶1121贴合，此时，将螺母轴43会受到抱簧62向前的一个轴向力，轴向力通过螺母轴43传递到主轴42的轴肩422，使得轴肩422将波形弹簧压缩，由于抱簧力大于波形弹簧力，进而使得轴肩422与端齿盘52分离，主轴42受到抱簧62和波形弹簧63的轴向力作用，开始转动，使得主轴42的轴肩422的第一齿状结构4222和端齿盘52的第二齿状结构521重新啮合，即主轴向后移动△L，回到原来的位置时停止转动。上述过程螺母轴43前后位置不变，而主轴42与螺母轴43发生了相对转动，相当于主轴42和螺母轴43、顶板441、压板442发生了相对位移△L，从而保证了制动间隙始终为L。

本发明实施例提供的一种弹簧动力单元，通过设置活塞组件、碟簧组件和动力输出组件，能够实现制动夹钳的正常制动和缓解。此外，通过向手动缓解组件的机械调整杆施加扭矩，在机械调整杆的作用下，经过一系列的过程，使得碟簧组件的碟簧被压缩，带动与碟簧组件螺纹连接的端齿盘向远离制动盘的方向运动，使得和动力输出组件的凸环相啮合的端齿盘与动力输出组件脱开，动力输出组件被释放的同时产生旋转，向远离制动盘的方向移动，实现了紧急状况下的制动夹钳手动机械缓解。并且，通过抱簧、波形弹簧等部件的设置，实现了制动间隙磨耗自动补偿的功能，从而使得弹簧制动单元输出的制动力稳定不变。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧动力单元，其特征在于，所述弹簧动力单元包括缸体、活塞组件、碟簧组件、动力输出组件和手动缓解组件；

所述活塞组件设置在所述缸体内；所述碟簧组件同轴设置在所述活塞组件的底端；所述动力输出组件贯穿所述活塞组件和碟簧组件设置，且所述动力输出组件的传动部卡设在所述活塞组件与所述碟簧组件的间隙中；所述手动缓解组件与所述动力输出组件同轴设置；所述手动缓解组件包括机械调整杆和端齿盘；所述机械调整杆套设在所述动力输出组件的外侧；所述端齿盘的内侧与所述机械调整杆的外侧非自锁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，手动机械缓解时，向所述机械调整杆施加扭矩，当所述机械调整杆与所述动力输出组件的凸环挤压时产生轴向力；所述机械调整杆推动所述动力输出组件向制动盘方向移动，制动盘被挤压产生反作用力，然后经闸片、动力输出组件、端齿盘传递至与所述端齿盘螺纹连接的碟簧组件，所述碟簧组件的碟簧被压缩，带动所述端齿盘向远离制动盘方向移动，使得与所述凸环啮合的端齿盘与所述动力输出组件脱开，所述动力输出组件在所述轴向力的作用下旋转，从而向远离所述制动盘方向移动，实现缓解。

3.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述活塞组件包括第一活塞和第二活塞；所述第一活塞与所述缸体的前壁抵顶；所述第二活塞设置在所述第一活塞的底端；所述第二活塞具有凸肩。

4.根据权利要求3所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述缸体具有容纳腔；所述容纳腔包括第一油腔和第二油腔；所述缸体的侧壁上设置有第一油口、第二油口；

所述第一油腔包括第一活塞、缸体的侧壁、第二活塞和动力输出组件围合成的区域；所述第二油腔包括第一活塞、缸体的前壁、缸体的侧壁和动力输出组件围合成的区域；

所述第一油口与第一油腔连通；所述第二油口与第二油腔连通。

5.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述手动缓解组件还包括卷簧组合；

所述卷簧组合包括卷簧定位架和卷簧；所述卷簧定位架设置在所述端齿盘的后端面，且与所述碟簧组件螺纹连接；所述卷簧设置在所述卷簧定位架内，所述卷簧的一端与所述机械调整杆固定，所述卷簧用于所述机械调整杆在手动机械缓解结束后的旋转和定位。

6.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述碟簧组件包括碟簧导向轴；

所述碟簧导向轴为中空结构，所述碟簧导向轴的内侧与所述活塞组件螺纹连接；所述碟簧导向轴的外侧与所述碟簧的内侧间隙配合；所述碟簧导向轴的内侧具有限位结构。

7.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述碟簧组件还包括碟簧垫片；

所述碟簧垫片设置在所述碟簧组件与所述缸体的后壁之间。

8.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述动力输出组件还包括顶头；所述顶头包括顶板、压板和压板垫片；

所述顶板与所述动力输出组件螺纹连接；

所述压板与所述顶板固定连接；

所述压板垫片设置在所述顶板和所述压板之间。

9.根据权利要求1所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述缸体的侧壁内侧具有限位台阶；所述限位台阶与所述活塞组件之间设置有定位销；所述定位销用于限制所述活塞组件与所述缸体之间的旋转运动。

10.根据权利要求2所述的弹簧动力单元，其特征在于，所述弹簧动力单元还包括间隙调整组件；所述间隙调整组件包括花键套筒、抱簧、波形弹簧和推力轴承；

所述花键套筒设置在所述缸体的前壁与所述活塞组件的凹槽之间；所述花键套筒的内侧与所述动力输出组件的外侧花键配合；所述花键套筒的内侧具有台阶；

所述抱簧设置在所述缸体的前壁和所述花键套筒的台阶之间；所述抱簧与所述动力输出组件过盈配合；

所述波形弹簧设置在所述凸环的前端，且与所述动力输出组件的连接件连接；

所述推力轴承卡设在所述凸环与所述波形弹簧之间。

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