CN218877040U - 一种用于胚布运输车的自动升降载物台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于胚布运输车的自动升降载物台，升降载物台包括升降支架、两承托板、两触发开关、枢接支座、滑动支座、传动块以及驱动机构；升降支架底部的一端枢接在枢接支座上，升降支架底部的另一端活动安装在滑动支座上并通过传动块与驱动机构传动连接；两触发开关和驱动机构均与运输车的控制系统电性连接。本实用新型通过设有升降支架、两承托板、两触发开关、枢接支座、滑动支座、传动块以及驱动机构，利用触发开关、驱动机构和运输车的控制系统来自动展开或收合升降载物台，并通过呈夹角式凹槽的两承托板对胚布形成稳定支撑，使得运输车上具有用以承放胚布的自动升降载物台。

Description

一种用于胚布运输车的自动升降载物台

技术领域

本实用新型涉及胚布运输车的技术领域，特别是涉及一种用于胚布运输车的自动升降载物台。

背景技术

布料在生产过程中，通常以成卷的形式存在，将布料缠绕成胚布，以便于在生产布料的各个工序间转运，进而对布料进行不同工艺的处理。

现有的胚布的转运通常是将胚布放置在转运车上，之后再由人工进行搬运，如此，人工成本高并且搬运效率也低。为了解决该问题，亟需研发出一种用于运输胚布的自动运输车，通过该自动运输车自动完成胚布的搬运，从而降低人工成本以及提高搬运效率。为了研发出该自动运输车，首要解决的是在该自动运输车上设计安装一种自动升降载物台，用以承放胚布。

有鉴于此，本设计人针对胚布运输过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于胚布运输车的自动升降载物台，用以承放胚布。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于胚布运输车的自动升降载物台，所述升降载物台包括升降支架、两承托板、两触发开关、枢接支座、滑动支座、传动块以及驱动机构；两承托板相背的一端分别枢接在升降支架顶部的两端，两承托板相向的一端均为自由端并均搭靠在升降支架的顶部；两触发开关分别安装在两承托板上；所述升降支架底部的一端枢接在枢接支座上，所述升降支架底部的另一端活动安装在滑动支座上并通过传动块与驱动机构传动连接；两触发开关和驱动机构均与运输车的控制系统电性连接。

优选的，所述滑动支座上设有腰型孔，所述升降支架底部的另一端安装有轴承，所述升降支架底部通过该轴承活动配合在腰型孔内。

优选的，所述腰型孔两端的侧壁上均安装有监测传感器，所述监测传感器与运输车的控制系统电性连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动丝杆、第一丝杆座以及驱动块；所述驱动电机和第一丝杆座均安装在运输车上；所述传动丝杆的一端转动安装在第一丝杆座上，所述传动丝杆的另一端与驱动电机的输出轴传动连接；所述驱动块配合在传动丝杆上并与传动块传动连接。

优选的，所述驱动机构还包括第二丝杆座以及联轴器，所述第二丝杆座安装在运输车上，并位于驱动电机和第一丝杆座之间；所述传动丝杆的另一端和驱动电机的输出轴均转动安装在第二丝杆座上，所述传动丝杆的另一端和驱动电机的输出轴还伸入第二丝杆座内并通过联轴器传动连接。

优选的，所述第一丝杆座的外部安装有一光传感器，所述光传感器与运输车的控制系统电性连接；所述传动丝杆的末端安装有一触发圆盘，所述触发圆盘配合在光传感器内并且还设有一开口槽。

优选的，所述承托板上设有一通孔；所述触发开关包括开关拨杆以及开关主体，所述开关主体安装在承托板的底部，所述开关拨杆的一端连接至开关主体上，所述开关拨杆的另一端延伸至通孔处并设有伸出通孔的触发部。

采用上述方案后，本实用新型通过设有升降支架、两承托板、两触发开关、枢接支座、滑动支座、传动块以及驱动机构，利用触发开关、驱动机构和运输车的控制系统来自动展开或收合升降载物台，并通过呈夹角式凹槽的两承托板对胚布形成稳定支撑，使得运输车上具有用以承放胚布的自动升降载物台。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例驱动机构与升降支架的连接结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例中触发开关的结构示意图。

主要元件符号说明：

图中：1、升降支架；11、轴承；2、承托板；21、通孔；3、触发开关；31、开关拨杆；311、触发部；32、开关主体；4、枢接支座；5、滑动支座；51、腰型孔；52、监测传感器；6、传动块；7、驱动机构；71、驱动电机；72、传动丝杆；73、第一丝杆座；74、驱动块；75、第二丝杆座；76、联轴器；77、光传感器；78、触发圆盘；781、开口槽。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，为本实用新型一种用于胚布运输车的自动升降载物台的较佳实施例，该升降载物台包括升降支架1、两承托板2、两触发开关3、枢接支座4、滑动支座5、传动块6以及驱动机构7；两承托板2相背的一端分别枢接在升降支架1顶部的两端，两承托板2相向的一端均为自由端并均搭靠在升降支架1的顶部；两触发开关3分别安装在两承托板2上；升降支架1底部的一端枢接在枢接支座4上，升降支架1底部的另一端活动安装在滑动支座5上并通过传动块6与驱动机构7传动连接；两触发开关3和驱动机构7均与运输车的控制系统电性连接。

安装时，将本实用新型的升降载物台安装在自动运输车上，即将驱动机构7、枢接支座4和滑动支座5安装在自动运输车上，之后，将升降支架1底部的一端枢接在枢接支座4上，升降支架1底部的另一端安装在滑动支座5上，并且通过传动块6与驱动机构7传动连接；之后，将两承托板2安装在升降支架1的顶部，将两触发开关3分别安装在两承托板2上；安装过程中同时完成两触发开关3和驱动机构7与运输车的控制系统电性连接的部分。

使用时，在运输车控制系统的控制下，运输车前往至装货点，此时，运输车上的升降载物台呈初始状态，即驱动机构7通过传动块6将升降支架1底部的一端移动至滑动支座5的初始端，升降支架1整体呈收合状态。

当将胚布放置在两承托板2上时，胚布压靠在两触发开关3上使得触发开关3被触发；之后，运输车控制系统启动驱动机构7，驱动机构7通过传动块6将升降支架1底部的一端移动到滑动支座5的末端，使得升降支架1向上升起展开；升降支架1顶部在展开后呈夹角式的凹槽，两承托板2也由水平状转动进入凹槽内，并且也能够形成夹角式的凹槽，两承托板2利用该夹角式的凹槽对胚布形成稳定的支撑，从而方便运输车对胚布进行运输。

当将胚布从两承托板2上搬走时，两触发开关3失去胚布的压靠从而再次被触发；之后，运输车控制系统再次启动驱动机构7，驱动机构7通过传动块6将升降支架1底部的一端移动到滑动支座5的初始端，使得升降支架1收合在一起回归到收合状态，避免展开的升降支架1影响运输车的行走。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有升降支架1、两承托板2、两触发开关3、枢接支座4、滑动支座5、传动块6以及驱动机构7，利用触发开关3、驱动机构7和运输车的控制系统来自动展开或收合升降载物台，并通过呈夹角式凹槽的两承托板2对胚布形成稳定支撑，使得运输车上具有用以承放胚布的自动升降载物台。

上述滑动支座5上设有腰型孔51，升降支架1底部的另一端安装有轴承11，升降支架1底部通过该轴承11活动配合在腰型孔51内。如此，升降支架1在展开或者收合过程中，升降支架1底部均是通过轴承11滚动的方式在移动，其摩擦力小，所需驱动力小，从而能够选配功率小的驱动机构7，进而降低成本；并且，轴承11与滑动支座5支架不易磨损，具有使用寿命长的优点。

上述腰型孔51两端的侧壁上均安装有监测传感器52，监测传感器52与运输车的控制系统电性连接。如此，当轴承11滚动至腰型孔51两端时，可以触发监测传感器52，运输车的控制系统控制驱动机构7停机，从而避免驱动机构7过度移动轴承11而造成设备损坏，从而降低设备的故障率。

上述驱动机构7包括驱动电机71、传动丝杆72、第一丝杆座73以及驱动块74；驱动电机71和第一丝杆座73均安装在运输车上；传动丝杆72的一端转动安装在第一丝杆座73上，传动丝杆72的另一端与驱动电机71的输出轴传动连接；驱动块74配合在传动丝杆72上并与传动块6传动连接。如此，驱动电机71的输出轴正向或者反向转动，从而带动传动丝杆72正向或者反向转动，传动丝杆72在带动驱动块74在传动丝杆72上前后移动，驱动块74再通过传动块6带动升降支架1底部的一端在滑动支座5上移动，进而配合带动升降支架1的展开或收合。

上述驱动机构7还包括第二丝杆座75以及联轴器76，第二丝杆座75安装在运输车上，并位于驱动电机71和第一丝杆座73之间；传动丝杆72的另一端和驱动电机71的输出轴均转动安装在第二丝杆座75上，传动丝杆72的另一端和驱动电机71的输出轴还伸入第二丝杆座75内并通过联轴器76传动连接。如此，第一丝杆座73和第二丝杆座75能够对传动丝杆72和驱动电机71的输出轴形成稳定支撑，并且，传动丝杆72与驱动电机71的输出轴能够通过联轴器76形成稳定连接和扭力的传输，进而提高本实用新型结构的稳定性以及动力传输的稳定性。

上述第一丝杆座73的外部安装有一光传感器77，光传感器77与运输车的控制系统电性连接；传动丝杆72的末端安装有一触发圆盘78，触发圆盘78配合在光传感器77内并且还设有一开口槽781。如此，能够将传动丝杆72转动的圈数通过光传感器77和触发圆盘78的配合反馈给运输车控制系统，再结合传动丝杆72转动一圈后驱动块74的移动量、升降支架1向上展开或者向下收合的移动距离，来精确控制升降支架1向上展开的高度或者向下收合的高度，从而对升降载物台进行精确控制。

上述承托板2上设有一通孔21；触发开关3包括开关拨杆31以及开关主体32，开关主体32安装在承托板2的底部，开关拨杆31的一端连接至开关主体32上，开关拨杆31的另一端延伸至通孔21处并设有伸出通孔21的触发部311。如此，胚布放置在承托板2上时，能够压靠在触发部311上从而向下压动开关拨杆31，由开关拨杆31触发开关3主体。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述升降载物台包括升降支架(1)、两承托板(2)、两触发开关(3)、枢接支座(4)、滑动支座(5)、传动块(6)以及驱动机构(7)；两承托板(2)相背的一端分别枢接在升降支架(1)顶部的两端，两承托板(2)相向的一端均为自由端并均搭靠在升降支架(1)的顶部；两触发开关(3)分别安装在两承托板(2)上；所述升降支架(1)底部的一端枢接在枢接支座(4)上，所述升降支架(1)底部的另一端活动安装在滑动支座(5)上并通过传动块(6)与驱动机构(7)传动连接；两触发开关(3)和驱动机构(7)均与运输车的控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述滑动支座(5)上设有腰型孔(51)，所述升降支架(1)底部的另一端安装有轴承(11)，所述升降支架(1)底部通过该轴承(11)活动配合在腰型孔(51)内。

3.如权利要求2所述的一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述腰型孔(51)两端的侧壁上均安装有监测传感器(52)，所述监测传感器(52)与运输车的控制系统电性连接。

4.如权利要求1所述的一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动电机(71)、传动丝杆(72)、第一丝杆座(73)以及驱动块(74)；所述驱动电机(71)和第一丝杆座(73)均安装在运输车上；所述传动丝杆(72)的一端转动安装在第一丝杆座(73)上，所述传动丝杆(72)的另一端与驱动电机(71)的输出轴传动连接；所述驱动块(74)配合在传动丝杆(72)上并与传动块(6)传动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括第二丝杆座(75)以及联轴器(76)，所述第二丝杆座(75)安装在运输车上，并位于驱动电机(71)和第一丝杆座(73)之间；所述传动丝杆(72)的另一端和驱动电机(71)的输出轴均转动安装在第二丝杆座(75)上，所述传动丝杆(72)的另一端和驱动电机(71)的输出轴还伸入第二丝杆座(75)内并通过联轴器(76)传动连接。

6.如权利要求4所述的一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述第一丝杆座(73)的外部安装有一光传感器(77)，所述光传感器(77)与运输车的控制系统电性连接；所述传动丝杆(72)的末端安装有一触发圆盘(78)，所述触发圆盘(78)配合在光传感器(77)内并且还设有一开口槽(781)。

7.如权利要求1所述的一种用于胚布运输车的自动升降载物台，其特征在于：所述承托板(2)上设有一通孔(21)；所述触发开关(3)包括开关拨杆(31)以及开关主体(32)，所述开关主体(32)安装在承托板(2)的底部，所述开关拨杆(31)的一端连接至开关主体(32)上，所述开关拨杆(31)的另一端延伸至通孔(21)处并设有伸出通孔(21)的触发部(311)。

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