CN220115820U - 一种纸卷上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸卷上料装置，包括底盘，所述底盘上设有两个支撑板，每个所述支撑板内都上下滑动连接有一个滑动块，所述滑动块内设有滑杆和气缸，所述滑杆的末端安装有悬臂式气胀轴，所述气缸内延伸而出的活塞杆通过离合块与所述滑动块连接，所述活塞杆的的末端还设有推板，装夹纸卷后推板能够对其进行前后位置的矫正工作，便于后续纸卷中纸张后续加工处理；待纸卷中的纸张被消耗完后，本实用新型能够将位于悬臂式气胀轴上的纸筒推出，并使之滚入纸筒槽内，提升了自动化程度，减少工作人员更换纸卷的工序；本实用新型中用于夹持定位滚筒的悬臂式气胀轴能够前后运动，以能够自动插入纸卷中的纸卷内，并对纸卷进行夹持。

Description

一种纸卷上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸卷装夹技术领域，尤其涉及一种纸卷上料装置。

背景技术

为了降低运输成本、方便储存，且为了提高生产效率，纸张原料一般都采取卷状运输的办法；

纸卷在装入印刷机或切分机等设备以进行加工前需要抬起纸卷并进行装夹，目前，此流程一般是人工操作，而人工抬纸的办法效率较低，降低了设备的使用率。

在申请号201922075209.5中公开了一种纸卷自动上料装置，其通过可升降的前后分布的两个夹持臂能够实现对纸卷的夹持和抬升，实现了自动上下料的功能；

但是该装置存在一些问题：

因为该装置不能够调整纸卷被夹持时的左右位置，因此工作人员在将纸卷置于升降板时需要额外调整纸卷的左右位置，且待纸卷用完后工作人员需要手动拿下纸筒，较为繁琐；

且该装置铰接安装的夹爪实现对纸卷的夹持，而铰接件强度较低，使得夹爪容易受损。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸卷上料装置，用以解决目前纸卷上料通常是人工进行，且目前自动化的纸卷上料装置难以实现纸卷的位置矫正和纸筒的排出功能。

本实用新型提供如下技术方案：一种纸卷上料装置，包括底盘，所述底盘上设有前后分布的两个支撑板，每个所述支撑板内都上下滑动连接有一个滑动块，每个所述滑动块上都设有一个夹持组件；

所述夹持组件包括设于所述滑动块内的滑杆和气缸，所述滑杆的末端安装有悬臂式气胀轴，所述气缸内延伸而出的活塞杆通过离合块与所述滑动块连接，所述活塞杆的末端还设有推板，所述推板用于推动套于所述悬臂式气胀轴上的纸筒和纸卷；

所述离合块包括固定于所述活塞杆上的锁定块和固定于所述滑动块上的分离块，所述锁定块和所述分离块左右分布且能够相互贴合，所述锁定块内设有弹簧槽，所述弹簧槽内通过弹簧连接有卡块，且所述弹簧槽内设有通电时能够吸引所述卡块的电磁铁，所述分离块内设有能够容纳所述卡块的卡槽。

优选的，所述底盘的上侧面左右滑动连接有承载板，所述承载板的上侧面内设有用于放置纸卷的凹槽。

优选的，所述底盘内装有用于控制所述承载板左右运动的电控平移台，所述电控平移台包括设于所述底盘内的壳体，所述壳体内通过滑轨滑动连接有与所述承载板连接的控制块，所述壳体内还转动连接有与所述控制块螺纹连接的螺纹轴，且所述底盘上固设有用于驱动所述螺纹轴的平移电机。

优选的，所述承载板的左侧面固设有向左下倾斜的导向板，所述底盘的上侧面内设有纸筒槽。

优选的，所述支撑板内转动连接有与所述滑动块螺纹连接的升降轴，且所述支撑板上设有用于驱动所述升降轴旋转的升降电机。

优选的，所述承载板的右侧面设有斜板，所述斜板延伸至所述底盘的右侧，所述斜板向右下倾斜，且所述斜板的右端贴于地面。

优选的，所述斜板铰接于所述承载板的右侧面。

本实用新型提供了一种纸卷上料装置，具有以下有益效果：

本实用新型在装夹纸卷后能够对其进行前后位置的矫正工作，便于后续纸卷中纸张后续加工处理；

待纸卷中的纸张被消耗完后，本实用新型能够将位于悬臂式气胀轴上的纸筒推出，并使之滚入纸筒槽内，提升了自动化程度，减少工作人员更换纸卷的工序；

本实用新型中用于夹持定位滚筒的悬臂式气胀轴能够前后运动，以能够自动插入纸卷中的纸卷内，并对纸卷进行夹持。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是图1中位于后侧的夹持组件处的放大示意图；

图4是图2中位于后侧的离合块内的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图4，根据本实用新型一种纸卷上料装置的实施例，包括底盘11，所述底盘11上设有前后分布的两个支撑板12，所述支撑板12内分别上下滑动连接有一个滑动块13，每个所述滑动块13上都设有一个夹持组件101，所述夹持组件101用于夹持纸卷中的纸筒，从而实现对纸卷的夹持；

所述夹持组件101包括设于所述滑动块13内的滑杆21和气缸23，所述滑杆21能够发生前后滑动，所述滑杆21的末端安装有悬臂式气胀轴22，所述悬臂式气胀轴22通气时能够涨开并贴于纸筒内壁，从而实现对纸卷的夹持固定，所述气缸23内延伸而出的活塞杆24通过离合块25与所述滑杆21连接，所述活塞杆24的末端还设有推板26，所述离合块25能够分离或闭合，在所述离合块25分离时，所述活塞杆24与所述推板26能够单独进行前后运动，且此时所述推板26能够推出套于所述悬臂式气胀轴22外的纸卷，所述离合块25闭合时，所述活塞杆24运动时会带动所述滑杆21和与之连接的悬臂式气胀轴22同步进行前后运动，从而调整套于悬臂式气胀轴22外纸卷的前后位置；

在所述离合块25的一个实施例中，所述离合块25包括固定于所述活塞杆24上的锁定块31和固定于滑杆21外的分离块32，所述锁定块31和所述分离块32左右分布且能够相互贴合，所述锁定块31内设有弹簧槽，所述弹簧槽内通过弹簧连接有卡块33，且所述弹簧槽内设有通电时能够吸引所述卡块33的电磁铁，所述分离块32内设有能够容纳所述卡块33的卡槽34；

此外，为了使得所述卡块33能够顺利卡入所述卡槽34内而不发生前后错位，所述锁定块31和所述分离块32之间的连接处呈“𠃑”形。

所述底盘11的上侧面左右滑动连接有承载板41，所述承载板41的上侧面内设有用于放置纸卷的凹槽，工作人员能够通过控制承载板41向左运动，之后再通过控制所述滑动块13升降，以使得纸卷被所述悬臂式气胀轴22夹持固定，为了使得所述承载板41得到电控，所述底盘11内装有用于控制所述承载板41左右运动的电控平移台，所述电控平移台包括设于所述底盘11内的壳体42，所述壳体42上通过滑轨滑动连接有与所述承载板41连接的控制块，所述壳体42内还转动连接有与所述控制块螺纹连接的螺纹轴，且所述底盘11上固设有用于驱动所述螺纹轴的平移电机44，所述平移电机44内延伸而出的输出轴通过锥齿轮组与所述螺纹轴连接，工作人员能够通过控制所述平移电机44从而带动所述控制块与所述承载板41左右运动；

所述承载板41的左侧面固设有向左下倾斜的导向板51，所述底盘11的上侧面内设有纸筒槽52，在所述承载板41处于最右侧时，所述导向板51与所述滑杆21处于同一左右位置，即纸筒被所述推板26推出后，纸筒会在所述导向板51的作用下滚动至所述纸筒槽52内；

所述承载板41的右侧面设有斜板53，所述斜板53延伸至所述底盘11的右侧，所述斜板53向右下倾斜，且所述斜板53的右端贴于地面，以便于工作人员将纸卷推动至所述纸筒槽52中，在所述斜板53能够固定或铰接安装。

所述支撑板12内转动连接有与所述滑动块13螺纹连接的升降轴61，所述支撑板12上设有用于驱动所述升降轴61的升降电机62，所述升降电机62通电时会带动所述升降轴61旋转，从而使得所述滑动块13进行升降。

工作流程： 当位于所述悬臂式气胀轴22上的纸卷消耗完成，需要重新装夹纸卷时，所述滑动块13运动至下侧，之后气缸23控制所述活塞杆24收缩，此过程中气缸23会通过所述锁定块31带动所述悬臂式气胀轴22相互远离，此时纸卷会套在一个所述悬臂式气胀轴22外，也可能直接掉落；

之后电磁铁通电且使得锁定块31和所述分离块32分离，之后活塞杆24伸出并通过所述推板26推动纸筒，以确保纸筒脱离悬臂式气胀轴22，悬臂式气胀轴22脱落后会通过导向板51滚动至纸筒槽52内，之后活塞杆24回退且电磁铁断电，此时锁定块31和分离块32闭合；

之后平移电机44控制承载板41运动至最左侧，且之后气缸23控制活塞杆24弹出，并使得悬臂式气胀轴22延伸至位于承载板41上的纸卷内，之后滑动块13向上抬升一定距离，并使得纸卷脱离承载板41，且之后悬臂式气胀轴22通气，此时纸卷被固定；

之后进行纸卷的前后位置矫正，此时电磁铁通电，且气缸23控制活塞杆24弹出，以使得推板26能够推动纸卷进行位置矫正，当两个推板26同步运动且完成对纸卷的位置矫正后活塞杆24回退直至锁定块31贴于分离块32，且电磁铁断电，之后滑动块13上升，且此时完成对纸卷的夹持工作。

需要额外说明的是，在推板26推动纸卷进行位置矫正的过程中滑杆21会发生前后位移，以使得分离块32的前后位置发生变化，而在之后活塞杆24回退的过程中锁定块31贴于分离块32时即闭合，且在此活塞杆24的回退过程中滑杆21不再滑动，避免纸卷前后偏移。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (7)

1.一种纸卷上料装置，包括底盘（11），其特征在于：所述底盘（11）上设有前后分布的两个支撑板（12），每个所述支撑板（12）内都上下滑动连接有一个滑动块（13），每个所述滑动块（13）上都设有一个夹持组件（101）；

所述夹持组件（101）包括设于所述滑动块（13）内的滑杆（21）和气缸（23），所述滑杆（21）的末端安装有悬臂式气胀轴（22），所述气缸（23）内延伸而出的活塞杆（24）通过离合块（25）与所述滑动块（26）连接，所述活塞杆（24）的末端还设有推板（26），所述推板（26）用于推动套于所述悬臂式气胀轴（22）上的纸筒和纸卷；

所述离合块（25）包括固定于所述活塞杆（24）上的锁定块（31）和固定于所述滑动块（26）上的分离块（32），所述锁定块（31）和所述分离块（32）左右分布且能够相互贴合，所述锁定块（31）内设有弹簧槽，所述弹簧槽内通过弹簧连接有卡块（33），且所述弹簧槽内设有通电时能够吸引所述卡块（33）的电磁铁，所述分离块（32）内设有能够容纳所述卡块（33）的卡槽（34）。

2.根据权利要求1所述的一种纸卷上料装置，其特征在于：所述底盘（11）的上侧面左右滑动连接有承载板（41），所述承载板（41）的上侧面内设有用于放置纸卷的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种纸卷上料装置，其特征在于：所述底盘（11）内装有用于控制所述承载板（41）左右运动的电控平移台，所述电控平移台包括设于所述底盘（11）内的壳体（42），所述壳体（42）内通过滑轨滑动连接有与所述承载板（41）连接的控制块，所述壳体（42）内还转动连接有与所述控制块螺纹连接的螺纹轴（43），且所述底盘（11）上固设有用于驱动所述螺纹轴（43）的平移电机（44）。

4.根据权利要求2所述的一种纸卷上料装置，其特征在于：所述承载板（41）的左侧面固设有向左下倾斜的导向板（51），所述底盘（11）的上侧面内设有纸筒槽（52）。

5.根据权利要求1所述的一种纸卷上料装置，其特征在于：所述支撑板（12）内转动连接有与所述滑动块（13）螺纹连接的升降轴（61），且所述支撑板（12）上设有用于驱动所述升降轴（61）旋转的升降电机（62）。

6.根据权利要求2所述的一种纸卷上料装置，其特征在于：所述承载板（41）的右侧面设有斜板（53），所述斜板（53）延伸至所述底盘（11）的右侧，所述斜板（53）向右下倾斜，且所述斜板（53）的右端贴于地面。

7.根据权利要求6所述的一种纸卷上料装置，其特征在于：所述斜板（53）铰接于所述承载板（41）的右侧面。