CN218874099U - 一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其包括工作台、激光焊枪、电机、齿轮、环形齿条、限位轮和杯体夹具，所述的电机安装在工作台下方，环形齿条设于工作台上，齿轮安装在环形齿条内侧，电机通过输出轴与齿轮传动连接，环形齿条的内侧设置内齿，齿轮与内齿啮合，限位轮设于环形齿条外侧且与环形齿条外侧壁贴合，所述的杯体夹具设于环形齿条上，所述的激光焊枪设于杯体夹具一侧且位于限位轮上方。本实用新型能够通过简单的机械传动，实现不规则杯体的焊接，且焊接精度高，自动化程度较高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于激光焊接技术领域，具体为一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置。
背景技术
激光焊接机是不锈钢杯体加工的重要加工设备，不锈钢杯体的顶部和底部都需要通过激光焊接技术与杯身焊接在一起。针对一些规则的形状的杯体，如圆柱形杯体，只要转动杯体一周即可完成焊接，但是针对一些不规则的杯体，如中国专利CN201630303285.6公开的不锈钢酒瓶，其外形整体为椭圆的瓶体结构，如果将其旋转一周，无法完成焊接，因此需要通过编程来移动焊枪或者将瓶体沿设计路线转动才能实现焊接，此过程工作量大，设备要求精度高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，以简单的结构实现椭圆瓶体的焊接。
为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：
一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其包括工作台、激光焊枪、电机、齿轮、环形齿条、限位轮和杯体夹具，所述的电机安装在工作台下方，环形齿条设于工作台上，齿轮安装在环形齿条内侧，电机通过输出轴与齿轮传动连接，环形齿条的内侧设置内齿，齿轮与内齿啮合，限位轮设于环形齿条外侧且与环形齿条外侧壁贴合，所述的杯体夹具设于环形齿条上，所述的激光焊枪设于杯体夹具一侧且位于限位轮上方。
优选地，所述的环形齿条呈椭圆结构。
优选地，所述的杯体夹具包括底座和限位橡胶环，限位橡胶环连接在底座上，所述的底座内设有杯体放置槽，底座的侧部安装压紧机构。
优选地，所述的压紧机构包括连接座、操控手柄、铰接杆、压紧头、螺母和螺杆，所述的连接座固定在底座侧壁，操控手柄与铰接杆交叉设置，铰接杆下端与连接座铰接，上端连接螺杆，螺杆上靠近限位橡胶环的一侧安装压紧头，另一侧通过螺母固定，所述的操控手柄靠近限位橡胶环的一侧与连接座铰接，另一侧连接有压紧件，当所述操控手柄向上摆动时，压紧件按压铰接杆上部，使得铰接杆上端向限位橡胶环一侧摆动。
与现有技术相比，本实用的有益效果是：
1、本实用新型通过齿轮齿条的传动，带动杯体夹具在工作台上移动，杯体虽以不规则路线移动，但是通过齿轮和限位轮对环形齿条的限位作用，能够保证激光焊枪与杯体上焊点的距离始终不变。
2、本实用新型能够通过简单的机械传动，实现不规则杯体的焊接，且焊接精度高，自动化程度较高，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中齿轮传动结构图；
图3是本实用新型中压紧机构的结构示意图；
图4是本实用新型中加工过程示意图；
图中：1、工作台；2、激光焊枪；3、电机；4、齿轮；5、环形齿条；6、限位轮；7、杯体夹具；8、压紧机构；9、杯体；71、底座；72、限位橡胶环；73、杯体放置槽；81、连接座；82、操控手柄；83、铰接杆；84、压紧头；85、螺母；86、螺杆；87、压紧件。
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
如图1至图3所示，本实施例涉及一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其包括工作台 1、激光焊枪 2、电机 3、齿轮 4、环形齿条 5、限位轮6和杯体夹具7，所述的电机3安装在工作台1下方，环形齿条5设于工作台1上，齿轮4安装在环形齿条5内侧，电机3通过输出轴与齿轮4传动连接，环形齿条5的内侧设置内齿，齿轮4与内齿啮合，限位轮6设于环形齿条5外侧且与环形齿条5外侧壁贴合，限位轮6所在的位置为与齿轮4最近的位置，这样可以对环形齿条5进行有效限位，即环形齿条5经过该处时，与激光焊枪2的水平距离始终保持一致，所述的杯体夹具7设于环形齿条5上，所述的激光焊枪2设于杯体夹具7一侧且位于限位轮6上方。
所述的环形齿条5呈椭圆结构，杯体夹具7也呈椭圆结构，杯体夹具7包括底座71和限位橡胶环72，限位橡胶环72连接在底座71上，所述的底座71内设有杯体放置槽73，底座71的侧部安装压紧机构8。
所述的压紧机构8包括连接座 81、操控手柄 82、铰接杆 83、压紧头84、螺母85和螺杆86，所述的连接座81固定在底座71侧壁，操控手柄82与铰接杆83交叉设置，铰接杆83下端与连接座81铰接，上端连接螺杆86，螺杆86上靠近限位橡胶环72的一侧安装压紧头84，另一侧通过螺母85固定，所述的操控手柄82靠近限位橡胶环72的一侧与连接座81铰接，另一侧连接有压紧件87，当所述操控手柄82向上摆动时，压紧件87按压铰接杆83上部，使得铰接杆83上端向限位橡胶环72一侧摆动。
本实用新型的原理是：
如图4所示，将杯体9放入杯体夹具7的杯体放置槽73中，向上拉动操控手柄82，操控手柄82上的压紧件87也随之向上移动，压紧件87的上端顶在铰接杆83的上部，使得铰接杆83上端向限位橡胶环72靠拢，铰接杆83上的压紧头84压在限位橡胶环72侧面，从而压紧杯体夹具7内的杯体9，防止杯体9松动。启动电机3，电机3带动齿轮4转动，齿轮4带动环形齿条5移动，环形齿条5上的杯体夹具7及内部的杯体也随之移动，激光焊枪2的位置保持固定，激光焊枪2对经过该处的杯体9进行激光焊接，当环形齿条5移动一周的距离后，杯体9也完成一周的焊接。
对于本领域技术人员而言，本实用不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用。因此，本实用的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其特征在于，其包括工作台、激光焊枪、电机、齿轮、环形齿条、限位轮和杯体夹具，所述的电机安装在工作台下方，环形齿条设于工作台上，齿轮安装在环形齿条内侧，电机通过输出轴与齿轮传动连接，环形齿条的内侧设置内齿，齿轮与内齿啮合，限位轮设于环形齿条外侧且与环形齿条外侧壁贴合，所述的杯体夹具设于环形齿条上，所述的激光焊枪设于杯体夹具一侧且位于限位轮上方。
2.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其特征在于，所述的环形齿条呈椭圆结构。
3.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其特征在于，所述的杯体夹具包括底座和限位橡胶环，限位橡胶环连接在底座上，所述的底座内设有杯体放置槽，底座的侧部安装压紧机构。
4.根据权利要求3所述的基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其特征在于，所述的压紧机构包括连接座、操控手柄、铰接杆、压紧头、螺母和螺杆，所述的连接座固定在底座侧壁，操控手柄与铰接杆交叉设置，铰接杆下端与连接座铰接，上端连接螺杆，螺杆上靠近限位橡胶环的一侧安装压紧头，另一侧通过螺母固定，所述的操控手柄靠近限位橡胶环的一侧与连接座铰接，另一侧连接有压紧件，当所述操控手柄向上摆动时，压紧件按压铰接杆上部，使得铰接杆上端向限位橡胶环一侧摆动。
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2022
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