CN218873535U - 一种自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金件生产技术领域，具体涉及一种自动上下料机，包括底板，所述底板顶面一端固定连接有盒体，且盒体一侧设置有驱动机构，所述驱动机构顶端设置有两个提升机构。本实用新型中，通过启动动力电机通过主齿轮和副齿轮控制转杆转动调节两个连接盒的位置，并启动驱动电机使转辊通过两个传动带带动两个收卷盘同步转动从而同步收放导管，控制两个连接盒的高度，调节两个连接盒的高度以及位置使其分别位于工件和原材料上方，启动抽吸泵对吸盘抽气使其吸附相邻工件或原材料，转动转杆并关闭抽吸泵，使一个连接盒移动到工作台处下放原材料、另一个连接盒处的连接杆被挡板挡住，从而使工件和原材料可以自动上下料，提高了工作效率。

Description

一种自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及五金件生产技术领域，具体涉及一种自动上下料机。

背景技术

五金件指的是利用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，而现有的五金件生产大多通过冲压的方式实现塑形，现有技术中的冲压机完全可以利用多模具进行连续冲压以使板状的原料完全被冲压成工件成品，但是，一般的作坊或工厂为了节省模具成本，对于一些形状较简单的物品，例如不锈钢碗或金属垫片等等方便加工的物品，基本会采用利用模具进行一次冲压的形式，即将板状原料放入冲压机的下模，而后上下模合模对原料进行冲压，继而上模抬起，成品落于下模上方，此时需要人工手动利用工具或直接用手将成品取出，不仅效率较低，并且较为危险。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机，通过启动动力电机通过主齿轮和副齿轮控制转杆转动调节两个连接盒的位置，并启动驱动电机使转辊通过两个传动带带动两个收卷盘同步转动从而同步收放导管，控制两个连接盒的高度，调节两个连接盒的高度以及位置使其分别位于工件和原材料上方，启动抽吸泵对吸盘抽气使其吸附相邻工件或原材料，转动转杆并关闭抽吸泵，使一个连接盒移动到工作台处下放原材料、另一个连接盒处的连接杆被挡板挡住，从而使工件和原材料可以自动上下料，提高了工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动上下料机，包括底板，所述底板顶面一端固定连接有盒体，且盒体一侧设置有驱动机构，所述驱动机构顶端设置有两个提升机构；

所述驱动机构包括动力电机，且动力电机通过安装架固定连接于底板顶面，所述动力电机的电机轴固定连接有主齿轮，所述底板顶面转动连接有转杆，且转杆外侧壁固定套接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮相啮合，所述转杆外侧壁顶端转动套接有两个套环，且两个提升机构分别与两个套环外侧壁固定连接。

进一步在于：所述套环内侧壁设置有扭簧，且扭簧一端与套环内侧壁固定连接、另一端与转杆外侧壁固定连接。

进一步在于：所述提升机构包括连接杆，且连接杆一端固定连接有环体、另一端与相邻套环外侧壁固定连接，所述连接杆顶面转动连接有转管，且转管外侧壁固定套接有收卷盘，所述收卷盘内侧壁开设有卡口，且转管内侧壁开设有与卡口相连通的缺口，所述收卷盘内部缠绕固定有导管，且导管一端贯穿卡口、缺口和转管内部并延伸至转管顶端外部，所述所述导管另一端贯穿环体并连通有连接盒，且连接盒底面连通有多个软管，多个所述软管底端均固定连接有吸盘，且多个软管内部均与相邻吸盘内部相连通，所述导管配套设置有抽吸泵。

进一步在于：所述底板顶面位于转杆一侧固定连接有挡板，且挡板一侧与一个连接杆活动抵触。

进一步在于：所述抽吸泵固定连接于挡板另一侧，且抽吸泵的进气端连通有三通管，其中，所述三通管的两端均固定连接有卡头，卡头为管状结构，两个所述提升机构上的导管一端均固定连接有卡环，且两个卡环分别活动套接于两个卡头内部，卡头两端开口直径均小于卡环外环径。

进一步在于：所述转杆顶面设置有转辊，且转辊一端贯穿转杆顶面中心并与转杆内侧壁转动连接，所述转辊一端与底板顶面转动连接，所述挡板一侧固定连接有L型安装板，且L型安装板一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与转辊顶端固定连接，两个所述转管外侧壁均与转辊外侧壁之间转动套接有传动带。

进一步在于：所述底板顶面一侧边固定连接有三角板。

本实用新型的有益效果：

通过启动动力电机带动主齿轮和副齿轮转动，从而控制转杆转动，而后通过控制转杆带动两个套环和两个连接杆转动，从而调节两个连接盒的位置，当一个连接盒位于盒体处时，另一个连接盒位于工作台处，而后通过启动驱动电机使转辊通过两个传动带控制两个收卷盘同步转动，以控制两个收卷盘同步放出或收起导管，使两个连接盒被相邻收卷盘处的导管分别吊运到工件和原材料上方，而后启动抽吸泵对吸盘抽气，使吸盘吸附工件或原材料，而后通过转杆转动，使吸住原材料的连接盒移动到工作台处、并使另一个连接盒相邻的连接杆被挡板挡住，而后关闭抽吸泵，使工件通过三角板自然滑离底板并使原材料落在工作台处进行冲压，从而使工件和原材料可以自动上下料，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中提升机构结构爆炸图；

图3是本实用新型中转管和收卷盘剖面结构示意图；

图4是本实用新型中三通管、卡头和卡环结构示意图。

图中：100、底板；200、盒体；300、提升机构；310、连接杆；311、环体；320、转管；321、缺口；330、收卷盘；331、卡口；340、连接盒；341、软管；342、吸盘；350、L型安装板；351、驱动电机；352、转辊；353、传动带；360、抽吸泵；370、导管；371、卡环；380、三通管；381、卡头；400、驱动机构；410、动力电机；411、主齿轮；420、转杆；421、副齿轮；430、套环；440、挡板；500、三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种自动上下料机，如图1-4所示，包括底板100，底板100顶面一端固定连接有盒体200，且盒体200一侧设置有驱动机构400，驱动机构400顶端设置有两个提升机构300；

驱动机构400包括动力电机410，且动力电机410通过安装架固定连接于底板100顶面，动力电机410的电机轴固定连接有主齿轮411，底板100顶面转动连接有转杆420，且转杆420外侧壁固定套接有副齿轮421，主齿轮411与副齿轮421相啮合，转杆420外侧壁顶端转动套接有两个套环430，且两个提升机构300分别与两个套环430外侧壁固定连接，通过启动动力电机410带动主齿轮411转动，通过主齿轮411带动与其啮合的副齿轮421同步转动，从而控制转杆420转动，通过转杆420带动并控制两个提升机构300的转动轨迹，套环430内侧壁设置有扭簧，且扭簧一端与套环430内侧壁固定连接、另一端与转杆420外侧壁固定连接，在未收到外力抵触影响时，由于扭簧的作用使得转杆420转动时将带动两个套环430同步转动以调节改变两个提升机构300的位置。

提升机构300包括连接杆310，且连接杆310一端固定连接有环体311、另一端与相邻套环430外侧壁固定连接，连接杆310顶面转动连接有转管320，且转管320外侧壁固定套接有收卷盘330，收卷盘330内侧壁开设有卡口331，且转管320内侧壁开设有与卡口331相连通的缺口321，收卷盘330内部缠绕固定有导管370，且导管370一端贯穿卡口331、缺口321和转管320内部并延伸至转管320顶端外部，导管370另一端贯穿环体311并连通有连接盒340，且连接盒340底面连通有多个软管341，多个软管341底端均固定连接有吸盘342，且多个软管341内部均与相邻吸盘342内部相连通，导管370配套设置有抽吸泵360，通过将导管370与抽吸泵360进行连接，导管370由于部分卡在相邻卡口331内部而不易滑动，而后利用抽吸泵360进行抽气，使两个连接盒340内部空气被抽取，并使两个连接盒340所连接的软管341以及吸盘342内部空气同步被抽取，从而形成负压，将板状五金件的表面进行吸附，从而将五金件固定在吸盘342上，在一个连接盒340移动到工件上方时，另一个连接盒340移动到盒体200上方，再在盒体200内部放置工件原材料，而后转动两个提升机构300上的转管320使相邻收卷盘330内缠绕的导管370被转出，使两个连接盒340被导管370转出部分吊运到工作台的工件成品上方和盒体200内部的工件原材料上方，工件在冲压后由于上模带动可能会偏移位置，此时吸盘342因自重自然贴到工件或原材料上，而软管341由于是由较薄的橡胶、塑料等材料制成，使吸盘342贴靠到工件或原材料时产生些微偏转时软管341可以弯曲以适应吸盘342位置变动，而后工件和原材料被相邻吸盘342吸起，并被两个导管370同步吊起，随着转杆420转动带动两个套环430转动而使两个连接杆310一端处的两个连接盒340分别移开下模和盒体200，底板100顶面位于转杆420一侧固定连接有挡板440，且挡板440一侧与一个连接杆310活动抵触，在工件和原材料分别被两个导管370吊起后，启动动力电机410，使主齿轮411带动转杆420和副齿轮421同步转动，使原本位于盒体200上方的一个连接盒340随转动移动到工作台处，另一个连接盒340相邻的连接杆310则会在转动时被挡板440阻挡而难以转动，底板100顶面一侧边固定连接有三角板500，而后关闭抽吸泵360，使多个吸盘342内部失去负压，使工件和原材料自然脱离相邻吸盘342，而后原材料被运到工作台上，工件则掉入三角板500因自重自然滑离底板100，抽吸泵360固定连接于挡板440另一侧，且抽吸泵360的进气端连通有三通管380，其中，三通管380的两端均固定连接有卡头381，卡头381为管状结构，两个提升机构300上的导管370一端均固定连接有卡环371，且两个卡环371分别活动套接于两个卡头381内部，卡头381两端开口直径均小于卡环371外环径，在转管320转动时可能会使卡在转管320内部的部分导管370受到扭曲，而导管370端部可以在三通管380上的卡头381内部转动来减少导管370的扭曲，转杆420顶面设置有转辊352，且转辊352一端贯穿转杆420顶面中心并与转杆420内侧壁转动连接，转辊352一端与底板100顶面转动连接，挡板440一侧固定连接有L型安装板350，且L型安装板350一侧固定连接有驱动电机351，驱动电机351的电机轴与转辊352顶端固定连接，两个转管320外侧壁均与转辊352外侧壁之间转动套接有传动带353，通过启动驱动电机351可以使转辊352同步通过两个传动带353带动两个转管320同步并同向转动，而两个收卷盘330内的导管370的缠绕方向相反，从而使两个转管320同步并同向转动时，可同步放出或收起两个收卷盘330内部缠绕的导管370，从而控制两个连接盒340的升降。

工作原理：使用前，在底板100、L型安装板350和挡板440上分别设置控制器控制动力电机410、驱动电机351和抽吸泵360的启闭，在盒体200内部放入板状的工件原材料，初始位置时，一个连接盒340位于动力电机410上方，另一个连接盒340贴靠挡板440，在冲压机进行冲压后，启动动力电机410通过主齿轮411和副齿轮421带动转杆420转动，使转杆420带动两个套环430同步转动，使一个连接杆310随相邻套环430转动转动移动到盒体200上方，另一个连接杆310移动到冲压机下模的上方，而后启动驱动电机351使转辊352通过两个传动带353控制两个转管320转动，使两个转管320带动两个收卷盘330转动，使两个收卷盘330内的导管370被放出使两个连接盒340被相邻导管370吊住并自然下落，而后两个连接盒340上的吸盘342分别自然贴在工件成品和原材料上；

而后启动抽吸泵360通过两个导管370、两个连接盒340和软管341抽吸多个吸盘342内部空气，使吸盘342吸在相邻的工件或原材料上，而后再次启动驱动电机351控制两个收卷盘330反转通过相邻导管370将两个连接盒340拉起，而后动力电机410启动带动转杆420转动，使使原本位于盒体200上方的一个连接盒340随转动移动到工作台处，另一个连接盒340相邻的连接杆310则会在转动时被挡板440阻挡而难以转动，而后再次启动驱动电机351通过放出两个收卷盘330内部的导管370将两个连接盒340下方，而后关闭抽吸泵360，使吸盘342脱离工件或原材料，使工件自然通过三角板500滑离工作台，并使原材料移动到下模处，而后再次控制驱动电机351通过两个收卷盘330将两个连接盒340拉复位，继而启动动力电机410使转杆420恢复至初始位置，使另一个连接盒340相邻的套环430内部的扭簧进行复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动上下料机，包括底板（100），其特征在于，所述底板（100）顶面一端固定连接有盒体（200），且盒体（200）一侧设置有驱动机构（400），所述驱动机构（400）顶端设置有两个提升机构（300）；

所述驱动机构（400）包括动力电机（410），且动力电机（410）通过安装架固定连接于底板（100）顶面，所述动力电机（410）的电机轴固定连接有主齿轮（411），所述底板（100）顶面转动连接有转杆（420），且转杆（420）外侧壁固定套接有副齿轮（421），所述主齿轮（411）与副齿轮（421）相啮合，所述转杆（420）外侧壁顶端转动套接有两个套环（430），且两个提升机构（300）分别与两个套环（430）外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述套环（430）内侧壁设置有扭簧，且扭簧一端与套环（430）内侧壁固定连接、另一端与转杆（420）外侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述提升机构（300）包括连接杆（310），且连接杆（310）一端固定连接有环体（311）、另一端与相邻套环（430）外侧壁固定连接，所述连接杆（310）顶面转动连接有转管（320），且转管（320）外侧壁固定套接有收卷盘（330），所述收卷盘（330）内侧壁开设有卡口（331），且转管（320）内侧壁开设有与卡口（331）相连通的缺口（321），所述收卷盘（330）内部缠绕固定有导管（370），且导管（370）一端贯穿卡口（331）、缺口（321）和转管（320）内部并延伸至转管（320）顶端外部，所述导管（370）另一端贯穿环体（311）并连通有连接盒（340），且连接盒（340）底面连通有多个软管（341），多个所述软管（341）底端均固定连接有吸盘（342），且多个软管（341）内部均与相邻吸盘（342）内部相连通，所述导管（370）配套设置有抽吸泵（360）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述底板（100）顶面位于转杆（420）一侧固定连接有挡板（440），且挡板（440）一侧与一个连接杆（310）活动抵触。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述抽吸泵（360）固定连接于挡板（440）另一侧，且抽吸泵（360）的进气端连通有三通管（380），其中，所述三通管（380）的两端均固定连接有卡头（381），卡头（381）为管状结构，两个所述提升机构（300）上的导管（370）一端均固定连接有卡环（371），且两个卡环（371）分别活动套接于两个卡头（381）内部，卡头（381）两端开口直径均小于卡环（371）外环径。

6.根据权利要求4所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述转杆（420）顶面设置有转辊（352），且转辊（352）一端贯穿转杆（420）顶面中心并与转杆（420）内侧壁转动连接，所述转辊（352）一端与底板（100）顶面转动连接，所述挡板（440）一侧固定连接有L型安装板（350），且L型安装板（350）一侧固定连接有驱动电机（351），所述驱动电机（351）的电机轴与转辊（352）顶端固定连接，两个所述转管（320）外侧壁均与转辊（352）外侧壁之间转动套接有传动带（353）。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机,其特征在于，所述底板（100）顶面一侧边固定连接有三角板（500）。

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