CN218862229U - 浅基坑低层巷道堆垛立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浅基坑低层巷道堆垛立体车库,包括行走机构（1）、托盘（2）、提升机构（3）、配重（4），其特征在于；行走机构（1）侧面安装有托盘（2），上面安装有提升机构（3），中部安装有配重（4），提升机构（3）连接配重（4）。本实用新型最低可直接落至基坑地面，基坑所需深度仅需略大于托盘自身厚度，无需铺设用于堆垛机行走用的专用行走重型钢轨及配套辅件，成本低。

Description

浅基坑低层巷道堆垛立体车库

技术领域

本实用新型属于立体停车设备技术领域，具体来说涉及一种浅基坑低层巷道堆垛立体车库。

背景技术

巷道堆垛式立体车库便是机械式停车库的一种。但是，现有的巷道堆垛式立体车库，为了满足设备性能与需求，堆垛机的行走机构及升降托盘过于厚重，堆垛机往往需要低于最低停车层至少1米深的基坑,用于容纳堆垛机升降平台、堆垛机行走机构和用于堆垛机行走用的专用行走重型钢轨及配套辅件，对于低层（2-3层）的巷道堆垛式立体车库而言，成本过高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种最低可直接落至基坑地面，基坑所需深度仅需略大于托盘自身厚度，无需铺设用于堆垛机行走用的专用行走重型钢轨及配套辅件，成本低的浅基坑低层巷道堆垛立体车库。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

本实用新型的一种浅基坑低层巷道堆垛立体车库,包括行走机构、托盘、提升机构、配重，其特征在于；行走机构侧面安装有托盘，上面安装有提升机构，中部安装有配重，提升机构连接配重，行走机构由行走架、横梁、防撞块、行走轮、配重导轨、托盘导轨、主动轴、从动轴、行走电机组成，左右侧两个行走架通过横梁固定连接成框架，主动轴、从动轴安装在行走架上，主动轴连接行走电机，主动轴通过皮带连接从动轴，主动轴、从动轴上分别安装有行走轮，行走架上安装有配重导轨，侧面安装有托盘导轨，侧面安装有防撞块。

所述行走机构外侧的托盘采用悬臂形式可移动连接。

所述托盘由框架、面板、搬运器导轨、护栏、导向机构、插销、防坠电机、传动轴A构成；框架上分别固定安装有面板，面板上安装有搬运器导轨，侧面分别安装有护栏、防坠电机、传动轴A，上面安装有导向机构，防坠电机连接传动轴A，传动轴A连接插销，导向机构由导向轮，导向轮座构成，导向轮座固定安装在框架上，导向轮座上安装有导向轮，向轮座卡入托盘导轨，导向轮与托盘导轨接触。

所述提升机构由底座、曳引轮、钢丝绳、提升电机、传动轴B、轴承座构成；两个曳引轮分别通过轴承座安装在底座上，一个曳引轮连接传动轴B一端，传动轴B另一端连接提升电机，传动轴B另一端头连接另一个曳引轮，安装有轴承座，曳引轮上绕有钢丝绳，钢丝绳一端与框架连接。

所述配重由配重框架、配重块、配重导向轮构成，其上有与钢丝绳连接的吊装点；配重块放置于配重框架内，配重框架两侧分别安装有配重导向轮，配重框架上设置的吊装点连接钢丝绳另一端。

实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在行走机构侧面安装有托盘，上面安装有提升机构，中部安装有配重，提升机构连接配重，托盘与行走机构连接形式采用悬臂形式，托盘悬于行走机构外侧；托盘下方没有遮挡物，最低可直接落至基坑地面，基坑所需深度仅需大于托盘自身厚度，较其他结构的巷道堆垛立体车库而言，基坑深度可以做到最低，层数仅限2-3层，其设备自重轻，可无需铺设用于堆垛机行走用的专用行走重型钢轨及配套辅件，转而以小型的型钢进行替代专用行走重型钢轨。实现了最低可直接落至基坑地面，基坑所需深度仅需略大于托盘自身厚度，无需铺设用于堆垛机行走用的专用行走重型钢轨及配套辅件，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型行走机构的主视图；

图4是本实用新型行走机构的俯视图；

图5是本实用新型托盘的主视图；

图6是本实用新型托盘的俯视图；

图7是本实用新型导向机构的俯视图；

图8是本实用新型插销、防坠电机、防坠传动轴的俯视图；

图9是本实用新型提升机构的结构示意图；

图10是本实用新型提升机构的左视图；

图11是本实用新型提升机构的俯视图；

图12是本实用新型配重的俯视图；

图13是本实用新型的使用状态图。

图中标记

1、行走机构，2、托盘，3、提升机构，4、配重，5、行走架，6、横梁，7、防撞块，8、行走轮，9、配重导轨，10、托盘导轨，11、主动轴，12、从动轴，13、行走电机，14、框架，15、面板，16、搬运器导轨，17、护栏，18、导向机构，19、插销，20、防坠电机，21、防坠传动轴，22、导向轮A，23、导向轮座，24、底座，25、曳引轮，26、钢丝绳，27、提升电机，28、传动轴B，29、轴承座，30、配重框架，31、配重块，32、导向轮B,33、搬运器。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型的一种浅基坑低层巷道堆垛立体车库,包括行走机构1、托盘2、提升机构3、配重4，其特征在于；行走机构1侧面安装有托盘2，上面安装有提升机构3，中部安装有配重4，提升机构3连接配重4，行走机构1由行走架5、横梁6、防撞块7、行走轮8、配重导轨9、托盘导轨10、主动轴11、从动轴12、行走电机13组成，左右侧两个行走架5通过横梁6固定连接成框架，主动轴11、从动轴12安装在行走架5上，主动轴11连接行走电机13，主动轴11通过皮带连接从动轴12，主动轴11、从动轴12上分别安装有行走轮8，行走架5上安装有配重导轨9，侧面安装有托盘导轨10，侧面安装有防撞块7。

所述行走机构1外侧的托盘2采用悬臂形式可移动连接。

所述托盘2由框架14、面板15、搬运器导轨16、护栏17、导向机构18、插销19、防坠电机20、传动轴A21构成；框架14上分别固定安装有面板15，面板15上安装有搬运器导轨16，侧面分别安装有护栏17、防坠电机20、传动轴A21，上面安装有导向机构18，防坠电机20连接传动轴A21，传动轴A21连接插销19，导向机构18由导向轮22，导向轮座23构成，导向轮座23固定安装在框架14上，导向轮座23上安装有导向轮22，向轮座23卡入托盘导轨10，导向轮22与托盘导轨10接触。

所述提升机构3由底座24、曳引轮25、钢丝绳26、提升电机27、传动轴B28、轴承座29构成；两个曳引轮25分别通过轴承座29安装在底座24上，一个曳引轮25连接传动轴B28一端，传动轴B28另一端连接提升电机27，传动轴B28另一端头连接另一个曳引轮25，安装有轴承座29，曳引轮25上绕有钢丝绳26，钢丝绳26一端与框架14连接。

所述配重4由配重框架30、配重块31、配重导向轮32构成，其上有与钢丝绳连接的吊装点；配重块31放置于配重框架30内，配重框架30两侧分别安装有配重导向轮32，配重框架30上设置的吊装点连接钢丝绳26另一端。

存车时，待车辆停放好后，搬运器33开始动作，搬运器33将车辆由出入口搬运至托盘2上的搬运器导轨16上停稳；之后，行走电机13启动，行走电机13带动主动轴11旋转，主动轴11通过链条带动从动轴12旋转，主动轴11、从动轴12分别带动行走轮8，使堆垛机沿巷道长度方向运动，进而带动堆垛机沿巷道长度方向朝着停车位置运动；同时，提升电机27启动，通过传动轴B28带动曳引轮25转动，曳引轮25拉动钢丝绳26带动框架14上升，导向轮22沿托盘导轨10引导托盘2的运动方向；同时，配重框架30随钢丝绳26的动作，配重导向轮32沿配重导轨9引导配重框架30及配重块31向下运动；堆垛机的行走、托盘2的上升及配重4的下降同时动作，直至堆垛机运动至停车位置后，所有动作均停止；待堆垛机停稳后，防坠电机20启动，通过传动轴A21带动插销19运动，插销19伸出插入行走架5在停车层上预留的定位孔；之后，搬运器33启动，将车辆搬运至停车位停放好后，搬运器33返回至托盘2之上的搬运器导轨16停稳，完成存车动作。

取车时，堆垛机按照存车流程空载运行至停车位，搬运器33启动，从停车位将车辆搬运至托盘2之上的沿搬运器导轨16停稳；之后，防坠电机20启动，通过通过传动轴A21带动插销19运动，插销19缩回脱离行走架5在停车层上预留的定位孔；之后，提升电机27启动，通过传动轴B28带动曳引轮25转动，进而通过钢丝绳26带动框架14下降，导向轮22沿托盘导轨10引导框架14的运动方向；同时，配重4随钢丝绳26的动作，配重导向轮32沿配重导轨9引导配重框架30及配重块31向上运动；同时，行走电机13带动主动轴11旋转，主动轴11通过链条带动从动轴12旋转，主动轴11、从动轴12分别带动行走轮8，使堆垛机沿巷道长度方向运动，进而带动堆垛机沿巷道长度方向朝着出入口位置运动；堆垛机的行走、托盘2的下降及配重4的上升同时动作，直至堆垛机运动至出入口位置后，所有动作均停止同时；待堆垛机停稳后，搬运器33启动，搬运器33从搬运器导轨16上将车辆搬运至出入口停好，搬运器33返回托盘2之上的搬运器导轨16停稳，完成取车动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种浅基坑低层巷道堆垛立体车库,包括行走机构（1）、托盘（2）、提升机构（3）、配重（4），其特征在于；行走机构（1）侧面安装有托盘（2），上面安装有提升机构（3），中部安装有配重（4），提升机构（3）连接配重（4），行走机构（1）由行走架（5）、横梁（6）、防撞块（7）、行走轮（8）、配重导轨（9）、托盘导轨（10）、主动轴（11）、从动轴（12）、行走电机（13）组成，左右侧两个行走架（5）通过横梁（6）固定连接成框架，主动轴（11）、从动轴（12）安装在行走架（5）上，主动轴（11）连接行走电机（13），主动轴（11）通过皮带连接从动轴（12），主动轴（11）、从动轴（12）上分别安装有行走轮（8），行走架（5）上安装有配重导轨（9），侧面安装有托盘导轨（10），侧面安装有防撞块（7）。

2.如权利要求1所述的浅基坑低层巷道堆垛立体车库，其特征在于；所述行走机构（1）外侧的托盘（2）采用悬臂形式可移动连接。

3.如权利要求1所述的浅基坑低层巷道堆垛立体车库，其特征在于；所述托盘（2）由框架（14）、面板（15）、搬运器导轨（16）、护栏（17）、导向机构（18）、插销（19）、防坠电机（20）、传动轴A（21）构成；框架（14）上分别固定安装有面板（15），面板（15）上安装有搬运器导轨（16），侧面分别安装有护栏（17）、防坠电机（20）、传动轴A（21），上面安装有导向机构（18），防坠电机（20）连接传动轴A（21），传动轴A（21）连接插销（19），导向机构（18）由导向轮（22），导向轮座（23）构成，导向轮座（23）固定安装在框架（14）上，导向轮座（23）上安装有导向轮（22），向轮座（23）卡入托盘导轨（10），导向轮（22）与托盘导轨（10）接触。

4.如权利要求1所述的浅基坑低层巷道堆垛立体车库，其特征在于；所述提升机构（3）由底座（24）、曳引轮（25）、钢丝绳（26）、提升电机（27）、传动轴B（28）、轴承座（29）构成；两个曳引轮（25）分别通过轴承座（29）安装在底座（24）上，一个曳引轮（25）连接传动轴B（28）一端，传动轴B（28）另一端连接提升电机（27），传动轴B（28）另一端头连接另一个曳引轮（25），安装有轴承座（29），曳引轮（25）上绕有钢丝绳（26），钢丝绳（26）一端与框架（14）连接。

5.如权利要求1所述的浅基坑低层巷道堆垛立体车库，其特征在于；所述配重（4）由配重框架（30）、配重块（31）、配重导向轮（32）构成，其上有与钢丝绳连接的吊装点；配重块（31）放置于配重框架（30）内，配重框架（30）两侧分别安装有配重导向轮（32），配重框架（30）上设置的吊装点连接钢丝绳（26）另一端。

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