CN114506792B - 矿石提升系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种矿石提升系统，属于升降设备技术领域。矿石提升系统包括提升装置和栈桥，提升装置包括固定架、装载箱和提升组件，提升组件分别与固定架和装载箱相连。栈桥包括第一通道、第二通道和固定平台，固定平台包括第一桩腿、第一升降台和第一驱动件，第一升降台与第一桩腿可移动地相连，第一驱动件分别与第一升降台和第一桩腿相连，以使第一升降台能够沿第一桩腿的长度方向移动，第一桩腿的长度方向与固定架的长度方向相同，第一通道的第一端与固定架接触，第一通道的第二端与第一升降台相连，第二通道的第一端与提升装置相连，第一通道、第二通道和第一升降台均位于同一平面。本公开能够解决矿石运输成本高的问题。

Description

矿石提升系统

技术领域

本公开属于升降设备技术领域，特别涉及一种矿石提升系统。

背景技术

在大型露天煤矿中，常需要将矿坑底部的煤矿运输至破碎站。

在相关技术中，会在矿坑的侧壁修建螺旋形的通道，该通道连通矿坑底部和破碎站。如此一来，利用卡车沿着通道螺旋向上行驶，就能够将煤矿由矿坑底部运输至破碎站。

然而，由于从矿坑底部到破碎站的净高度在百米以上，所以通道的长度较长，卡车需要消耗大量的燃油，煤矿运输的成本过高。

发明内容

本公开实施例提供了一种矿石提升系统，可以解决矿石运输成本高的问题。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种矿石提升系统，包括提升装置和栈桥；

所述提升装置包括固定架、装载箱和提升组件；

所述提升组件分别与所述固定架和所述装载箱相连，以使所述装载箱能够沿所述固定架的长度方向移动；

所述栈桥包括第一通道、第二通道和固定平台；

所述固定平台包括第一桩腿、第一升降台和第一驱动件，所述第一升降台与所述第一桩腿可移动地相连，所述第一驱动件分别与所述第一升降台和所述第一桩腿相连，以使所述第一升降台能够沿所述第一桩腿的长度方向移动，所述第一桩腿的长度方向与所述固定架的长度方向相同，所述第一通道的第一端与所述固定架接触，所述第一通道的第二端与所述第一升降台相连，所述第二通道的第一端与所述提升装置相连，所述第一通道、所述第二通道和所述第一升降台均位于同一平面。

在本公开的一种实现方式中，所述第一驱动件包括第一固桩架、第一电机和第一齿条；

所述第一固桩架与所述第一升降台相连，且套设在所述第一桩腿外；

所述第一电机位于所述第一固桩架内，且与所述第一升降台相连；

所述第一齿条与所述第一桩腿相连，且沿所述第一桩腿的长度方向延伸，所述第一齿条与所述第一电机传动连接。

在本公开的另一种实现方式中，所述固定架包括第二桩腿、第二升降台和第二驱动件；

所述第二升降台与所述第二桩腿可移动地相连，所述第二升降台的中部具有通孔，所述通孔与所述第二桩腿相间隔；

所述第二驱动件分别与所述第二升降台和所述第二桩腿相连，以使所述第二升降台能够沿所述第二桩腿的长度方向移动；

所述装载箱在所述第二升降台上的正投影，位于所述通孔内。

在本公开的又一种实现方式中，所述提升组件包括支架、动滑轮、第一定滑轮和第一绞车；

所述支架的底部与所述固定架相连；

所述动滑轮与所述装载箱的顶部可转动地相连；

所述第一定滑轮与所述支架的顶部可转动地相连；

所述第一绞车与所述固定架相连，所述第一绞车伸出的钢丝绳的一端依次卷绕所述第一定滑轮和所述动滑轮。

在本公开的又一种实现方式中，所述提升组件还包括第二定滑轮、第三定滑轮和第二绞车；

所述第二定滑轮和所述第三定滑轮均与所述支架的顶部可转动地相连；

所述第二绞车与所述固定架相连，所述第二绞车、所述第三定滑轮、所述第二定滑轮、所述第一定滑轮和所述第一绞车在所述固定架上的正投影依次排布，且所述第二定滑轮和所述动滑轮相对，所述第一绞车伸出的钢丝绳的一端依次卷绕所述第一定滑轮、所述动滑轮、所述第二定滑轮、所述动滑轮、所述第三定滑轮和所述第二绞车。

在本公开的又一种实现方式中，所述提升装置还包括配重组件；

所述配重组件包括第一配重滑轮、第二配重滑轮、第一配重块和第一配重绳；

所述第一配重滑轮与所述固定架靠近所述第一绞车的一侧可转动地相连；

所述第二配重滑轮与所述支架靠近所述第一绞车的一侧可转动地相连；

所述第一配重块与所述第一配重绳的一端相连；

所述第一配重绳远离所述第一配重块的一端依次卷绕所述第一配重滑轮、所述第一定滑轮与所述装载箱相连，或所述第一配重绳远离所述第一配重块的一端依次卷绕所述第一配重滑轮、所述第二配重滑轮与所述装载箱相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述配重组件还包括第二配重块、第三配重滑轮、第四配重滑轮和第二配重绳；

所述第三配重滑轮与所述固定架靠近所述第二绞车的一侧可转动地相连；

所述第四配重滑轮与所述支架靠近所述第二绞车的一侧可转动地相连；

所述第二配重块与所述第二配重绳的一端相连；

所述第二配重绳远离所述第二配重块的一端依次卷绕所述第三配重滑轮、所述第三定滑轮与所述装载箱相连，或所述第二配重绳远离所述第二配重块的一端依次卷绕所述第三配重滑轮、所述第四配重滑轮与所述装载箱相连；

所述第一配重滑轮、所述第一绞车、所述第二绞车和所述第一配重滑轮在所述固定架上的正投影依次位于同一直线上。

在本公开的又一种实现方式中，所述装载箱包括箱体、第一配重吊耳和第二配重吊耳；

所述第一配重吊耳与所述箱体靠近所述第一绞车的顶部相连，所述第一配重吊耳与所述第一配重绳远离所述第一配重块的一端相连；

所述第二配重吊耳与所述箱体靠近所述第二绞车的顶部相连，所述第二配重吊耳与所述第二配重绳远离所述第二配重块的一端相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述箱体内具有至少两个第三通道，各所述第三通道相互间隔且平行，各所述第三通道均与所述第一通道连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述箱体为轿厢式结构，箱体包括底板和框架；

所述底板为矩形板，所述底板与所述第一通道平行；

所述框架内有至少两条通道；

所述框架与所述底板相连，所述框架内的通道与所述底板组成所述第三通道。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

栈桥位于排土台阶，在第一驱动件的作用下，第一升降台沿着第一桩腿的长度方向相对移动，由于第一升降台和第一通道、第二通道位于同一平面，第一通道和第二通道也随着第一升降台的移动而相对与第一桩腿移动，最终第一通道、第二通道和第一升降台均提升至运煤台阶所在的高度。提升装置位于矿坑底部，矿车转运矿石时，装载箱位于提升装置底部，装满矿石的矿车首先进入装载箱，装载箱在提升组件的作用下相对于固定架不断提升，最终提升到跟第一升降台一样的高度，在经过第一通道、第一升降台和第二通道后到达运煤台阶，排土台阶位于第一升降台的下方，当矿车从第一升降台通过时，排土车从排土台阶将爆破粉碎后的硬质土层通过露天煤矿排土台阶面转运。

也就是说，这种用于露天矿矿石提升系统可以将矿车从矿坑底部提升到运煤台阶所在的高度，同时会把空车从运煤台阶所在的高度降到矿坑底部，缩小了现有技术中运煤车矿车把煤运送到破碎站的距离，降低了运煤车矿车的油耗和碳排放，减少了车辆爬坡时车辆轮胎和发动机的磨损和道路维护费用。与此同时，在运煤车矿车工作过程中，因为排土车和运煤车矿车的运行轨迹是分离的，还可以防止不同功能的车辆交叉作业引起的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的矿石提升系统的整体布置图；

图2是本公开实施例提供的提升装置的主视图；

图3是本公开实施例提供的栈桥局部的放大图；

图4是本公开实施例提供的提升装置的俯视图；

图5是本公开实施例提供的提升装置的立体图；

图6是本公开实施例提供的装载箱的结构图。

图中各符号表示含义如下：

1、提升装置；

11、固定架；

111、第二桩腿；112、第二升降台；113、第二驱动件；1131、第二固桩架；1132、第二电机；1133、第二齿条；

12、装载箱；

121、箱体；1211、第三通道；1212、底板；1213、框架；122、第一配重吊耳；123、第二配重吊耳；

13、提升组件；

131、支架；132、动滑轮；133、第一定滑轮；134、第一绞车；135、第二定滑轮；136、第三定滑轮；137、第二绞车；

14、配重组件；

141、第一配重块；142、第一配重滑轮；143、第二配重滑轮；144、第二配重块；145、第三配重滑轮；146、第四配重滑轮；147、第一配重绳；148、第二配重绳；

2、栈桥；

21、第一通道；

22、第二通道；

23、固定平台；231、第一桩腿；232、第一升降台；233、第一驱动件；2331、第一固桩架；2332、第一电机；2333、第一齿条；

3、排土台阶；

4、运煤台阶。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，会在矿坑的侧壁修建螺旋形的通道，该通道连通矿坑底部和破碎站。如此一来，利用卡车沿着通道螺旋向上行驶，就能够将煤矿由矿坑底部运输至破碎站。

然而，由于从矿坑底部到破碎站的净高度在百米以上，所以通道的长度较长，卡车需要消耗大量的燃油，煤矿运输的成本过高。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种矿石提升系统，图1为矿石提升系统的整体布置图，参见图1，该矿石提升系统包括提升装置1和栈桥2。栈桥2包括第一通道21、第二通道22和固定平台23，固定平台23包括第一桩腿231、第一升降台232和第一驱动件233，第一升降台232与第一桩腿231可移动地相连，第一驱动件233分别与第一升降台232和第一桩腿231相连，以使第一升降台232能够沿第一桩腿231的长度方向移动，第一桩腿231的长度方向与固定架11的长度方向相同，第一通道21的第一端与固定架11接触，第一通道21的第二端与第一升降台232相连，第二通道22的第一端与提升装置1相连，第一通道21、第二通道22和第一升降台232均位于同一平面。

再次参见图1，栈桥2位于排土台阶3，在第一驱动件233的作用下，第一升降台232沿着第一桩腿231的长度方向相对移动，由于第一升降台232和第一通道21、第二通道22位于同一平面，第一通道21和第二通道22也随着第一升降台232的移动而相对与第一桩腿231移动，最终第一通道21、第二通道22和第一升降台232均提升至运煤台阶4所在的高度。

图2为提升装置1的主视图，如图2所示，提升装置1包括固定架11、装载箱12和提升组件13，提升组件13分别与固定架11和装载箱12相连，以使装载箱12能够沿固定架11的长度方向移动。

提升装置1位于矿坑底部，矿车转运矿石时，装载箱12位于提升装置1底部，装满矿石的矿车首先进入装载箱12，装载箱12在提升组件13的作用下相对于固定架11不断提升，最终提升到跟第一升降台232一样的高度，在经过第一通道21、第一升降台232和第二通道22后到达运煤台阶4，进而将开采到的煤矿转运到破碎站进行进一步破碎后再持续后续工艺。

排土台阶3位于第一升降台232的下方，当矿车从第一升降台232通过时，排土车将爆破粉碎后的硬质土层通过露天煤矿排土台阶3转运。

也就是说，这种矿石提升系统可以将矿车从矿坑底部提升到运煤台阶4所在的高度，同时会把空车从运煤台阶4所在的高度降到矿坑底部，缩小了现有技术中矿车把煤运送到破碎站的距离，降低了矿车的油耗和碳排放，减少了车辆爬坡时车辆轮胎和发动机的磨损和道路维护费用。与此同时，在矿车工作过程中，因为排土车和矿车的运行轨迹是分离的，还可以防止不同功能的车辆交叉作业引起的安全隐患。

可选地，第一升降台232为矩形平台结构，第一升降台232的四个角有通孔，第一桩腿231穿设于第一升降台232的通孔中，第一驱动件233与第一桩腿231相连，以用来驱动第一升降台232在第一桩腿231的长度方向上移动。

图3为栈桥2的局部放大图，如图3所示，第一驱动件233包括第一固桩架2331、第一电机2332和第一齿条2333，第一固桩架2331与第一升降台232相连，且套设在第一桩腿231外，第一电机2332位于第一固桩架2331内，且与第一升降台232相连，第一齿条2333与第一桩腿231相连，且沿第一桩腿231的长度方向延伸，第一齿条2333与第一电机2332传动连接。

调整栈桥2的高度时，第一桩腿231固定在排土台阶3上，在第一电机2332的作用下，第一固桩架2331和第一齿条2333相对移动，从而带动第一升降台232和第一桩腿231相对移动，使得第一升降台232上升到运煤台阶4的高度，与第一升降台232保持同平面的第一通道21和第二通道22也随之上升到运煤台阶4的高度。

在这个过程中，第一固桩架2331使第一桩腿231和第一升降台232紧密结合，第一固桩架2331是第一电机2332的安装基础，第一电机2332与带有第一齿条2333的第一桩腿231相对移动，最终实现第一升降台232和第一桩腿231的相对移动。

由前文可知，提升装置1能够将装有矿石的矿车由矿坑底部提升至运煤台阶4所在的高度，将空车从运煤台阶4所在的高度降至矿坑底部，栈桥2跨过排土台阶3将提升装置1与运煤台阶4相连，提升装置1配合固定平台23可以将排土车和矿车的运行轨迹分离，从而到达了减少碳排放，降低安全隐患的效果。下面对提升装置1进行更详细的介绍。

再次参见图2，固定架11包括第二桩腿111、第二升降台112和第二驱动件113，第二升降台112与第二桩腿111可移动地相连，第二升降台112的中部具有通孔，第二升降台112的通孔与第二桩腿111相间隔，第二驱动件113分别与第二升降台112和第二桩腿111相连，以使第二升降台112能够沿第二桩腿111的长度方向移动，装载箱12在第二升降台112上的正投影，位于第二升降台112的通孔内。

调整第二升降台112的高度时，首先将第二桩腿111竖直固定在煤坑地基中，在第二驱动件113的作用下，第二升降台112相对于第二桩腿111的长度方向不断移动，最终上升到第一通道21所在的高度。

在这个过程中，第二桩腿111作为固定架11安装的基础，第二升降台112安装在第二桩腿111上，第二升降台112是第二驱动件113安装的基础，第二驱动件113为第二升降台112的提升提供动力。

可选地，第二桩腿111分为两端，第二桩腿111的一端竖直固定，第二桩腿111的另一端穿过第二升降台112，作为固定架11主结构的安装基础，第二桩腿111的数量为四根，是底面为正方形的直四棱柱，四根桩腿的固定支点的分布为矩形，以保持整体提升装置1的稳定。

在其他实施例中，根据实际需求，第二桩腿111也可以为其他数量，如八根，以保证更稳定的支撑，第二桩腿111也可以为其他形状，如圆柱，本公开对此不作限制。

图4为提升装置1的俯视图，可选地，如图4所示，第二升降台112是一个“回”字型框架的结构，在第二升降台112的四个角有第二驱动件113，第二驱动件113与第二桩腿111可移动的连接，以实现第二升降台112在第二桩腿111上的升降。

可选地，第二驱动件113安装在固定架11主结构背离矿坑底部的面上，图5为提升装置1的立体图，如图5所示，第二驱动件113包括第二固桩架1131、第二电机1132和第二齿条1133，第二固桩架1131与第二升降台112相连，且套设在第二桩腿111外，第二电机1132位于第二固桩架1131内，且与第二升降台112相连，第二齿条1133与第二桩腿111相连，且沿第二桩腿111的长度方向延伸，第二齿条1133与第二电机1132传动连接。

可选地，第二固桩架1131内部中空，第二固桩架1131包括第一端和第二端，第二固桩架1131的第一端连接在第二升降台112的四个角上，第二固桩架1131的第二端具有与第二桩腿111配合的通孔。

可选地，当第二桩腿111是底面为正方形的直四棱柱时，第二固桩架1131的第二端的通孔为正方形，以与第二桩腿111配合。

在上述实现方式中，第二升降台112通过位于四个角处的第二驱动件113中的第二电机1132与第二桩腿111上的第二齿条1133配合，可以控制第二升降台112的水平高度，以实现第二升降台112的升降动作，达到在将矿车快速转运到不同高度的运煤台阶4上的效果。

再次参见图2，提升组件13包括支架131、动滑轮132、第一定滑轮133和第一绞车134，支架131的底部与固定架11相连，动滑轮132与装载箱12的顶部可转动地相连，第一定滑轮133与支架131的顶部可转动地相连，第一绞车134与固定架11相连，第一绞车134伸出的钢丝绳的一端依次卷绕第一定滑轮133和动滑轮132。提升组件13还包括第二定滑轮135、第三定滑轮136和第二绞车137，第二定滑轮135和第三定滑轮136均与支架131的顶部可转动地相连，第二绞车137与固定架11相连，第二绞车137、第三定滑轮136、第二定滑轮135、第一定滑轮133和第一绞车134在固定架11上的正投影依次排布，且第二定滑轮135和动滑轮132相对，第一绞车134伸出的钢丝绳的一端依次卷绕第一定滑轮133、动滑轮132、第二定滑轮135、动滑轮132、第三定滑轮136和第二绞车137。

在本实施例中，当提升装置1上升时，第一绞车134和第二绞车137拉动钢丝绳，钢丝绳先分别绕过第一定滑轮133和第三定滑轮136，然后绕过第二定滑轮135和动滑轮132，最终拉动动滑轮132组提升，由于动滑轮132组和装载箱12固定在一起，在这个过程中，装载箱12也被带动提升，当提升装置1下降时，第一绞车134和第二绞车137释放钢丝绳，在装载箱12的自重作用下，装载箱12下降至矿坑底部。

在上述实现方式中，原本在矿坑底部的矿车装满煤矿停在装载箱12内，在第一绞车134和第二绞车137的拉动下不断上升，直接提升到了运煤台阶4的高度，减少了矿车的行驶距离，当装满煤矿的矿车离开装载箱12后，已经卸下煤矿的空矿车又可以进入装载箱12，此时，第一绞车134和第二绞车137放长钢丝绳，装载箱12在自身重量的带动下降至矿坑底部，在这个过程中，矿石提升系统不断循环工作，极大地简化了整体运煤工艺。

可选地，动滑轮132的数量与第二定滑轮135的数量保持一致，在本实施例中，动滑轮132组的数量为两个。

在其他实施例中，根据实际需求，第二定滑轮135和动滑轮132也可以为其他数量，如四个，第二定滑轮135和动滑轮132的数量关系也可以不为1:1的关系，动滑轮132可以为第二定滑轮135的两倍，以减少提升绞车的载荷。

可选地，第一绞车134和第二绞车137各有两个，分别固定在固定架11主结构的四个角，第一绞车134和第二绞车137对称分布，以平衡装载箱12的重心。

可选地，第二定滑轮135和动滑轮132之间通过钢丝绳联接在一起，钢丝绳的两个绳头分别联接到第一绞车134和第二绞车137上，在动滑轮132和第一绞车134、第二绞车137之间分别有第一定滑轮133和第三定滑轮136，可用来改变钢丝绳的方向。

由前文可知，钢丝绳的两绳头联接到第一绞车134和第二绞车137上，而动滑轮132和第二定滑轮135则通过钢丝绳连接，第一绞车134和第二绞车137作收绳动作可以实现装载箱12的上升运动，第一绞车134和第二绞车137作放绳动作则可以实现装载箱12的下降运动。

然而，由于装载箱12在进行升降运动的速度较快，且载荷较大，所以为了降低第一绞车134和第二绞车137的提升载荷，降低其电机功率，也为了提高钢丝绳的使用寿命，达到节能增加寿命的需要，还设置了配重组件。

继续参见图5，提升装置1还包括配重组件14，配重组件14包括第一配重滑轮142、第二配重滑轮143、第一配重块141和第一配重绳147，第一配重滑轮142与固定架11靠近第一绞车134的一侧可转动地相连，第二配重滑轮143与支架131靠近第一绞车134的一侧可转动地相连，第一配重块141与第一配重绳147的一端相连，第一配重绳147远离第一配重块141的一端依次卷绕第一配重滑轮142、第一定滑轮133与装载箱12相连，或第一配重绳147远离第一配重块141的一端依次卷绕第一配重滑轮142、第二配重滑轮143与装载箱12相连。配重组件14还包括第二配重块144、第三配重滑轮145、第四配重滑轮146和第二配重绳148，第三配重滑轮145与固定架11靠近第二绞车137的一侧可转动地相连，第四配重滑轮146与支架131靠近第二绞车137的一侧可转动地相连，第二配重块144与第二配重绳148的一端相连，第二配重绳148远离第二配重块144的一端依次卷绕第三配重滑轮145、第三定滑轮136与装载箱12相连，或第二配重绳148远离第二配重块144的一端依次卷绕第三配重滑轮145、第四配重滑轮146与装载箱12相连，第一配重滑轮142、第一绞车134、第二绞车137和第一配重滑轮142在固定架11上的正投影依次位于同一直线上。

在本实施例中，当装载箱12下降时，第一配重块141、第二配重块144分别通过第一配重绳147、第二配重绳148对装载箱12起到牵拉作用，能够减少第一绞车134和第二绞车137受到的拉力，同时减缓装载箱12下降的速度，当装载箱12上升时，第一配重块141、第二配重块144可以协助第一绞车134和第二绞车137拉动装载箱12，用以降低第一绞车134和第二绞车137的载荷。

图6为装载箱12的结构图，如图6所示，装载箱12包括箱体121、第一配重吊耳122和第二配重吊耳123，第一配重吊耳122与箱体121靠近第一绞车134的顶部相连，第一配重吊耳122与第一配重绳147远离第一配重块141的一端相连，第二配重吊耳123与箱体121靠近第二绞车137的顶部相连，第二配重吊耳123与第二配重绳148远离第二配重块144的一端相连。

箱体121可用来容纳运矿车，箱体121在提升组件13的作用下可以在整个固定架11中做升降运动，从而将运矿车从矿坑底部转运到运煤台阶4，以减少矿车运行距离。

可选地，在本实施例中，箱体121为轿厢式结构，箱体121包括底板1212和框架1213，底板1212为矩形板，底板1212与第一通道21平行，框架1213内有至少两条通道，框架1213与底板1212相连，框架1213内的通道与底板1212组成第三通道1211。

示例性地，继续参见图5，框架1213相对于煤矿底的顶面为栅栏式结构，有六根横向结构柱和三根纵向结构柱，矿车可以进入的两个面分别有着三根立柱和顶面的三根纵向结构柱相交，同理，在相对于顶面和矿车进入的两个面的侧面有着六根立柱固定在顶面的六根横向结构柱两端，为加强整体结构，在第一配重吊耳122和第二配重吊耳123中间的位置还往下竖立着两根立柱。

在其他实施例中，根据实际需求，为增强整体结构，框架1213也可以采用其他结构，如金属板，或者增加立柱和结构柱的数量，本公开对此不作限制。

可选地，箱体121可以同时容纳两辆运矿车。

在其他实施例中，根据实际需求，箱体121的容纳量也可以增大以提高转运矿车的效率。

可选地，第一配重吊耳122和第二配重吊耳123分别固定在箱体121顶部，相对于动滑轮132位置的两端。

在本实施例中，第一配重吊耳122和第二配重吊耳123的数量一共有八个，相对于动滑轮132对称分布，每一侧四个。

在其他实施例中，根据实际需求，第一配重吊耳122和第二配重吊耳123可以为其他数量，如十个或者十二个，本公开对此不作限制。

可选地，第一配重滑轮142和第三配重滑轮145固定在固定架11主结构的侧边，与第一配重吊耳122和第二配重吊耳123在装载箱12的位置对应，第一配重滑轮142和第三配重滑轮145可以起到导向作用，防止第一配重绳147和第二配重绳148与其他结构干涉。

可选地，在本实施例中，第一配重绳147和第二配重绳148、第一配重吊耳122和第二配重吊耳123、第一配重滑轮142和第三配重滑轮145的数量对应。

在其他实施例中，根据实际需求，第一配重绳147和第二配重绳148也可以是其他数量，如十六根，以更好的实现配置块的牵拉作用，本公开对此不作限制。

在本实施例中，第一配重块141和第二配重块144各有一个。

可选地，每根第一配重绳147可以单独与第一配重块141相连，也可以四根第一配重绳147共同与第一配重块141相连，

可选地，每根第二配重绳148可以单独与第二配重块144相连，也可以四根第二配重绳148共同与第二配重块144相连。

在其他实施例中，根据实际需求，第一配重块141或第二配重块144的数量也可以为其他数量，如四个，本公开对此不作限制。

在上述实现方式中，一方面通过第一配重块141和第二配重块144的重量平衡掉箱体121的部分重量，这样提升绞车需要提供的提升力就可以大大降低，减小了提升绞车的载荷，另一方面，可以减缓箱体121下降时的速度，降低安全隐患。

在整个矿石提升系统中，除了用于矿车提升的提升装置1外，还有第一通道21、固定平台23和第二通道22构成的通路可以用来供矿车通过。

在矿石提升系统搭建时，首先确定运煤台阶4和排土台阶3的高度，固定平台23搭建在排土台阶3上，当第一升降台232提升到运煤台阶4的高度后固定不定，第一通道21连接第二升降台112和第一升降台232，第二通道22连接第一升降台232和运煤台阶4，第一通道21和第二通道22作为固定平台23和提升装置1之间的过渡连接，为矿车的通过提供了通路，在矿车运煤的同时，第一升降台232下方，排土车也在排土台阶3进行排土作业，原工艺中的排土过程不会受到影响。

在本实施例中，当满载的矿车要从坑底提升到矿坑顶部时，首先第二升降台112固定在第二桩腿111静止不动。第一绞车134和第二绞车137释放钢丝绳，装载箱12在自重作用下会下降，导致第一配重吊耳122和第二配重吊耳123也随之下降，进而导致第一配重块141和第二配重块144上升，在第一配重块141和第二配重块144的牵拉下减小第一绞车134和第二绞车137受到的拉力。当装载箱12下降到矿坑底部时，两辆运矿车从第三通道1211驶入装载箱12内部后静止不动，然后第一绞车134和第二绞车137收拉钢丝绳，使装载箱12和矿车一起上升，同时，第一配重块141和第二配重块144通过第一配重吊耳122和第二配重吊耳123拉动装载箱12，也帮助第一绞车134和第二绞车137一起提升装载箱12，可以大大降低提升绞车运行能耗。当第三通道1211与第二升降台112基本平行时，绞车固定不动。矿车从第三通道1211驶出，并经过第一通道21、第一升降台232和第二通道22行驶到运煤台阶4面，最终到达破碎站。当从破碎站把煤卸掉之后，返回的空车，需要从矿坑顶部下行到矿坑底部时，运煤空车通过第二通道22、第一升降台232和第一通道21再从第三通道1211运行到装载箱12内部。然后此时，第一绞车134和第二绞车137释放钢丝绳，矿车和装载箱12一起下降，同时第一配重块141和第二配重块144也对装载箱12和矿车有一个牵拉作用，且第一配重块141和第二配重块144随之上升。当装载箱12下降到矿坑底部时，第一绞车134和第二绞车137固定，矿车从装载箱12内部驶出，之后去采煤工作面装煤。

在上述实现方式中，满载的矿车上升和运煤空车下降的过程持续循环进行。实现矿车的整体提升。这样使得整体运煤工艺大大简化，同时有效的降低车辆油耗，降低碳排放，车辆磨损以及道路维护费用，不仅可以积极回应国家双碳战略，还有效降低运行成本。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿石提升系统，其特征在于，包括提升装置（1）和栈桥（2）；

所述提升装置（1）包括固定架（11）、装载箱（12）和提升组件（13）；

所述提升组件（13）分别与所述固定架（11）和所述装载箱（12）相连，以使所述装载箱（12）能够沿所述固定架（11）的长度方向移动；

所述栈桥（2）包括第一通道（21）、第二通道（22）和固定平台（23）；

所述固定平台（23）包括第一桩腿（231）、第一升降台（232）和第一驱动件（233），所述第一升降台（232）与所述第一桩腿（231）可移动地相连，所述第一驱动件（233）分别与所述第一升降台（232）和所述第一桩腿（231）相连，以使所述第一升降台（232）能够沿所述第一桩腿（231）的长度方向移动，所述第一桩腿（231）的长度方向与所述固定架（11）的长度方向相同，所述第一通道（21）的第一端与所述固定架（11）接触，所述第一通道（21）的第二端与所述第一升降台（232）相连，所述第二通道（22）的第一端与所述提升装置（1）相连，所述第一通道（21）、所述第二通道（22）和所述第一升降台（232）均位于同一平面，

所述第一驱动件（233）包括第一固桩架（2331）、第一电机（2332）和第一齿条（2333）；所述第一固桩架（2331）与所述第一升降台（232）相连，且套设在所述第一桩腿（231）外；所述第一电机（2332）位于所述第一固桩架（2331）内，且与所述第一升降台（232）相连；所述第一齿条（2333）与所述第一桩腿（231）相连，且沿所述第一桩腿（231）的长度方向延伸，所述第一齿条（2333）与所述第一电机（2332）传动连接；

所述固定架（11）包括第二桩腿（111）、第二升降台（112）和第二驱动件（113）；所述第二升降台（112）与所述第二桩腿（111）可移动地相连，所述第二升降台（112）的中部具有通孔，所述第二升降台（112）的通孔与所述第二桩腿（111）相间隔；所述第二驱动件（113）分别与所述第二升降台（112）和所述第二桩腿（111）相连，以使所述第二升降台（112）能够沿所述第二桩腿（111）的长度方向移动；所述装载箱（12）在所述第二升降台（112）上的正投影，位于所述第二升降台（112）的通孔内；

所述提升装置（1）位于矿坑底部，矿车转运矿石时，所述装载箱（12）位于所述提升装置（1）底部，装满矿石的矿车进入所述装载箱（12），所述装载箱（12）在所述提升组件（13）的作用下相对于所述固定架（11）提升，且提升到跟所述第一升降台（232）一样的高度，在经过所述第一通道（21）、所述第一升降台（232）和所述第二通道（22）后到达运煤台阶（4）；

所述第一桩腿（231）固定在排土台阶（3）上，在所述第一电机（2332）的作用下，所述第一固桩架（2331）和所述第一齿条（2333）相对移动，从而带动所述第一升降台（232）和所述第一桩腿（231）相对移动，使得所述第一升降台（232）上升到运煤台阶（4）的高度，与所述第一升降台（232）保持同平面的所述第一通道（21）和所述第二通道（22）上升到运煤台阶（4）的高度。

2.根据权利要求1所述的矿石提升系统，其特征在于，所述提升组件（13）包括支架（131）、动滑轮（132）、第一定滑轮（133）和第一绞车（134）；

所述支架（131）的底部与所述固定架（11）相连；

所述动滑轮（132）与所述装载箱（12）的顶部可转动地相连；

所述第一定滑轮（133）与所述支架（131）的顶部可转动地相连；

所述第一绞车（134）与所述固定架（11）相连，所述第一绞车（134）伸出的钢丝绳的一端依次卷绕所述第一定滑轮（133）和所述动滑轮（132）。

3.根据权利要求2所述的矿石提升系统，其特征在于，所述提升组件（13）还包括第二定滑轮（135）、第三定滑轮（136）和第二绞车（137）；

所述第二定滑轮（135）和所述第三定滑轮（136）均与所述支架（131）的顶部可转动地相连；

所述第二绞车（137）与所述固定架（11）相连，所述第二绞车（137）、所述第三定滑轮（136）、所述第二定滑轮（135）、所述第一定滑轮（133）和所述第一绞车（134）在所述固定架（11）上的正投影依次排布，且所述第二定滑轮（135）和所述动滑轮（132）相对，所述第一绞车（134）伸出的钢丝绳的一端依次卷绕所述第一定滑轮（133）、所述动滑轮（132）、所述第二定滑轮（135）、所述动滑轮（132）、所述第三定滑轮（136）和所述第二绞车（137）。

4.根据权利要求3所述的矿石提升系统，其特征在于，所述提升装置（1）还包括配重组件（14）；

所述配重组件（14）包括第一配重滑轮（142）、第二配重滑轮（143）、第一配重块（141）和第一配重绳（147）；

所述第一配重滑轮（142）与所述固定架（11）靠近所述第一绞车（134）的一侧可转动地相连；

所述第二配重滑轮（143）与所述支架（131）靠近所述第一绞车（134）的一侧可转动地相连；

所述第一配重块（141）与所述第一配重绳（147）的一端相连；

所述第一配重绳（147）远离所述第一配重块（141）的一端依次卷绕所述第一配重滑轮（142）、所述第一定滑轮（133）与所述装载箱（12）相连，或所述第一配重绳（147）远离所述第一配重块（141）的一端依次卷绕所述第一配重滑轮（142）、所述第二配重滑轮（143）与所述装载箱（12）相连。

5.根据权利要求4所述的矿石提升系统，其特征在于，所述配重组件（14）还包括第二配重块（144）、第三配重滑轮（145）、第四配重滑轮（146）和第二配重绳（148）；

所述第二配重滑轮（143）与所述固定架（11）靠近所述第二绞车（137）的一侧可转动地相连；

所述第四配重滑轮（146）与所述支架（131）靠近所述第二绞车（137）的一侧可转动地相连；

所述第二配重块（144）与所述第二配重绳（148）的一端相连；

所述第二配重绳（148）远离所述第二配重块（144）的一端依次卷绕所述第三配重滑轮（145）、所述第三定滑轮（136）与所述装载箱（12）相连，或所述第二配重绳（148）远离所述第二配重块（144）的一端依次卷绕所述第三配重滑轮（145）、所述第四配重滑轮（146）与所述装载箱（12）相连；

所述第一配重滑轮（142）、所述第一绞车（134）、所述第二绞车（137）和所述第一配重滑轮（142）在所述固定架（11）上的正投影依次位于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的矿石提升系统，其特征在于，所述装载箱（12）包括箱体（121）、第一配重吊耳（122）和第二配重吊耳（123）；

所述第一配重吊耳（122）与所述箱体（121）靠近所述第一绞车（134）的顶部相连，所述第一配重吊耳（122）与所述第一配重绳（147）远离所述第一配重块（141）的一端相连；

所述第二配重吊耳（123）与所述箱体（121）靠近所述第二绞车（137）的顶部相连，所述第二配重吊耳（123）与所述第二配重绳（148）远离所述第二配重块（144）的一端相连。

7.根据权利要求6所述的矿石提升系统，其特征在于，所述箱体（121）内具有至少两个第三通道（1211），各所述第三通道（1211）相互间隔且平行，各所述第三通道（1211）均与所述第一通道（21）连通。

8.根据权利要求7所述的矿石提升系统，其特征在于，所述箱体（121）为轿厢式结构，箱体（121）包括底板（1212）和框架（1213）；

所述底板（1212）为矩形板，所述底板（1212）与所述第一通道（21）平行；

所述框架（1213）内有至少两条通道；

所述框架（1213）与所述底板（1212）相连，所述框架（1213）内的通道与所述底板（1212）组成所述第三通道（1211）。