CN218861566U - 一种边坡支护结构自动施工车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种边坡支护结构自动施工车，包括自动施工车本体，自动施工车本体上设置有伸缩臂架，且伸缩臂架一端的底部设置有施工架，施工架的内部活动有移动台车，且移动台车底部的轴心处通过轴承活动连接有转柱，转柱的底部固定安装有传动箱，且传动箱的底部固定安装有柱筒，且柱筒的内部活动连接有柱杆。本实用新型第三电机带动螺杆转动，柱杆在螺纹连接螺杆的作用下沿柱筒带动滑块沿滑槽进行滑动，使得柱杆可带动机械爪抓持边坡支护梁进行升降调节，第二电机带动驱动齿轮啮合齿盘进行转动，齿盘带动转柱进行转动，转柱通过传动箱经柱筒和柱杆带动机械爪进行转动调节。

Description

一种边坡支护结构自动施工车

技术领域

本实用新型涉及边坡支护梁施工车技术领域，具体涉及一种边坡支护结构自动施工车。

背景技术

近年来，边坡支护工程由传统的人工施工已逐步向机械化施工转变。新型的边坡施工工艺预应力锚杆框格梁已逐步成为边坡支护的主要工艺，由于其稳定性好，安全可靠性高已逐步得到了广泛的应用。预应力锚杆格构梁的施工工艺流程为：确定孔位、锚杆钻机就位、调整角度、钻孔、清空、安装锚杆锚索、注浆、脚手架搭建、制作框架梁和浇筑格构梁。

如授权公告号为CN113482019A，授权公告日为2021-10-08的一种预制格构梁边坡支护的施工配套装置及施工方法，应用预制格构梁对边坡支护，包括：挖机对坡面整平施工；开槽格构梁安装综合作业车用于开槽及格构梁抓取安装作业，所述开槽格构梁安装综合作业车用于在平整坡面挖掘沟槽及除渣，并且所述开槽格构梁安装综合作业车还能够抓取并安装所述预制格构梁；一体化锚固台车用于钻孔、注浆和锚杆件机械化推送安装，所述一体化锚固台车用于在平整坡面的沟槽内钻孔、注浆以及锚杆件的推送和安装。

目前，支护梁的铺设需要大量的人工操作，导致施工周期长、工作量大，极大影响了施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种边坡支护结构自动施工车，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种边坡支护结构自动施工车，包括自动施工车本体，所述自动施工车本体上设置有伸缩臂架，且伸缩臂架一端的底部设置有施工架，所述施工架的内部活动有移动台车，且移动台车底部的轴心处通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的底部固定安装有传动箱，且传动箱的底部固定安装有柱筒，且柱筒的内部活动连接有柱杆，所述传动箱底部内壁的轴心处通过螺栓安装有第三电机，且第三电机的输出端平键连接有与柱杆之间呈螺纹连接的螺杆，所述柱筒的两侧内壁上开设有滑槽，且柱杆两侧外壁的顶端焊接有滑动连接在滑槽内部的滑块，所述柱杆的底端固定安装有机械爪。

进一步的，所述转柱的顶端焊接有齿盘，且移动台车的底部通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机的输出端平键连接有与齿盘之间相啮合的驱动齿轮。

进一步的，所述移动台车相邻内壁的中心处通过轴承活动连接有传动轴杆，且传动轴杆的两端均平键连接有齿辊，所述移动台车的顶部内壁上固定安装有第一电机，且第一电机的输出端平键连接有蜗杆。

进一步的，所述传动轴杆外侧壁的中心处平键连接有蜗轮，且蜗杆与蜗轮之间相啮合，所述施工架的两侧设置有限位槽。

进一步的，所述限位槽的底部内壁上焊接有齿板，且齿辊与齿板之间相啮合。

进一步的，所述施工架一端的底部固定安装有端架，且端架底部的两侧均焊接有轮架，所述轮架的内部活动连接有支撑轮，且端架与施工架之间通过耳座活动连接有连接梁。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种边坡支护结构自动施工车，(1)通过设置的第三电机，第三电机带动螺杆转动，柱杆在螺纹连接螺杆的作用下沿柱筒带动滑块沿滑槽进行滑动，使得柱杆可带动机械爪抓持边坡支护梁进行升降调节。(2)通过设置的第二电机，第二电机带动驱动齿轮啮合齿盘进行转动，齿盘带动转柱进行转动，转柱通过传动箱经柱筒和柱杆带动机械爪进行转动调节。(3)通过设置的第一电机，第一电机带动蜗杆啮合蜗轮转动，蜗轮通过传动轴杆带动齿辊啮合齿板进行滚动，使得移动台车可在施工架的内部进行移动，很好的实现了机械爪抓持边坡支护梁的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种边坡支护结构自动施工车实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种边坡支护结构自动施工车实施例提供的侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种边坡支护结构自动施工车实施例提供的施工架端面剖视结构示意图。

图4为本实用新型一种边坡支护结构自动施工车实施例提供的柱筒剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、自动施工车本体；2、伸缩臂架；3、施工架；4、端架；5、轮架；6、支撑轮；7、连接梁；8、移动台车；9、机械爪；10、限位槽；11、齿辊；12、齿板；13、传动轴杆；14、蜗轮；15、蜗杆；16、第一电机；17、转柱；18、齿盘；19、驱动齿轮；20、第二电机；21、传动箱；22、柱筒；23、柱杆；24、滑槽；25、滑块；26、螺杆；27、第三电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种边坡支护结构自动施工车，包括自动施工车本体1，自动施工车本体1上设置有伸缩臂架2，且伸缩臂架2一端的底部设置有施工架3，施工架3的内部活动有移动台车8，且移动台车8底部的轴心处通过轴承活动连接有转柱17，转柱17的底部固定安装有传动箱21，且传动箱21的底部固定安装有柱筒22，且柱筒22的内部活动连接有柱杆23，传动箱21底部内壁的轴心处通过螺栓安装有第三电机27，且第三电机27的输出端平键连接有与柱杆23之间呈螺纹连接的螺杆26，柱筒22的两侧内壁上开设有滑槽24，且柱杆23两侧外壁的顶端焊接有滑动连接在滑槽24内部的滑块25，柱杆23的底端固定安装有机械爪9，第三电机27带动螺杆26转动，柱杆23在螺纹连接螺杆26的作用下沿柱筒22带动滑块25沿滑槽24进行滑动，使得柱杆23可带动机械爪9抓持边坡支护梁进行升降调节，进而方便边坡支护梁契合边坡开设的沟槽内部进行支护。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，转柱17的顶端焊接有齿盘18，且移动台车8的底部通过螺栓安装有第二电机20，第二电机20的输出端平键连接有与齿盘18之间相啮合的驱动齿轮19，第二电机20带动驱动齿轮19啮合齿盘18进行转动，齿盘18带动转柱17进行转动，转柱17通过传动箱21经柱筒22和柱杆23带动机械爪9进行转动调节。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图3所示的，移动台车8相邻内壁的中心处通过轴承活动连接有传动轴杆13，且传动轴杆13的两端均平键连接有齿辊11，移动台车8的顶部内壁上固定安装有第一电机16，且第一电机16的输出端平键连接有蜗杆15，传动轴杆13外侧壁的中心处平键连接有蜗轮14，且蜗杆15与蜗轮14之间相啮合，施工架3的两侧设置有限位槽10，限位槽10的底部内壁上焊接有齿板12，且齿辊11与齿板12之间相啮合，第一电机16带动蜗杆15啮合蜗轮14转动，蜗轮14通过传动轴杆13带动齿辊11啮合齿板12进行滚动，使得移动台车8可在施工架3的内部进行移动，很好的实现了机械爪9抓持边坡支护梁的移动。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图2所示的，施工架3一端的底部固定安装有端架4，且端架4底部的两侧均焊接有轮架5，轮架5的内部活动连接有支撑轮6，且端架4与施工架3之间通过耳座活动连接有连接梁7，端架4通过轮架5和支撑轮6可对施工架3起到很好的支撑作用，进而提升了边坡支护梁放入边坡沟槽内部过程中的稳定性。

工作原理：自动施工车本体1停靠在边坡开设的沟槽处，然后根据需要分别依次启动第一电机16、第二电机20和第三电机27，第一电机16带动蜗杆15啮合蜗轮14转动，蜗轮14通过传动轴杆13带动齿辊11啮合齿板12进行滚动，使得移动台车8可在施工架3的内部进行移动，很好的实现了机械爪9抓持边坡支护梁的移动，第二电机20带动驱动齿轮19啮合齿盘18进行转动，齿盘18带动转柱17进行转动，转柱17通过传动箱21经柱筒22和柱杆23带动机械爪9进行转动调节，第三电机27带动螺杆26转动，柱杆23在螺纹连接螺杆26的作用下沿柱筒22带动滑块25沿滑槽24进行滑动，使得柱杆23可带动机械爪9抓持边坡支护梁进行升降调节，进而方便边坡支护梁契合边坡开设的沟槽内部进行支护。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种边坡支护结构自动施工车，包括自动施工车本体(1)，其特征在于，所述自动施工车本体(1)上设置有伸缩臂架(2)，且伸缩臂架(2)一端的底部设置有施工架(3)，所述施工架(3)的内部活动有移动台车(8)，且移动台车(8)底部的轴心处通过轴承活动连接有转柱(17)，所述转柱(17)的底部固定安装有传动箱(21)，且传动箱(21)的底部固定安装有柱筒(22)，且柱筒(22)的内部活动连接有柱杆(23)，所述传动箱(21)底部内壁的轴心处通过螺栓安装有第三电机(27)，且第三电机(27)的输出端平键连接有与柱杆(23)之间呈螺纹连接的螺杆(26)，所述柱筒(22)的两侧内壁上开设有滑槽(24)，且柱杆(23)两侧外壁的顶端焊接有滑动连接在滑槽(24)内部的滑块(25)，所述柱杆(23)的底端固定安装有机械爪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种边坡支护结构自动施工车，其特征在于，所述转柱(17)的顶端焊接有齿盘(18)，且移动台车(8)的底部通过螺栓安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端平键连接有与齿盘(18)之间相啮合的驱动齿轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种边坡支护结构自动施工车，其特征在于，所述移动台车(8)相邻内壁的中心处通过轴承活动连接有传动轴杆(13)，且传动轴杆(13)的两端均平键连接有齿辊(11)，所述移动台车(8)的顶部内壁上固定安装有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端平键连接有蜗杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种边坡支护结构自动施工车，其特征在于，所述传动轴杆(13)外侧壁的中心处平键连接有蜗轮(14)，且蜗杆(15)与蜗轮(14)之间相啮合，所述施工架(3)的两侧设置有限位槽(10)。

5.根据权利要求4所述的一种边坡支护结构自动施工车，其特征在于，所述限位槽(10)的底部内壁上焊接有齿板(12)，且齿辊(11)与齿板(12)之间相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种边坡支护结构自动施工车，其特征在于，所述施工架(3)一端的底部固定安装有端架(4)，且端架(4)底部的两侧均焊接有轮架(5)，所述轮架(5)的内部活动连接有支撑轮(6)，且端架(4)与施工架(3)之间通过耳座活动连接有连接梁(7)。

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