CN218861084U - 一种换梭装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体公开一种换梭装置及缝纫机。该换梭装置包括安装组件、承载机构、夹持机构和转移机构；承载机构包括可转动的承载转盘，承载转盘可拆卸连接于安装组件上，承载转盘用于承载梭壳；夹持机构包括连接臂、弹性夹紧件、固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定于连接臂上，活动夹爪活动设置于连接臂上，且活动夹爪能够将梭壳的梭壳盖掀起并向靠近固定夹爪的方向活动，以使梭壳盖被夹紧于固定夹爪和活动夹爪之间，弹性夹紧件设置于固定夹爪上，弹性夹紧件能够伸入梭壳盖的穿孔中；转移机构的输出端与连接臂相连接，以驱动夹持机构在承载机构和缝纫机本体之间转移。所述换梭装置可以实现对梭壳的稳定夹持，避免梭壳发生掉落。

Description

一种换梭装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种换梭装置及缝纫机。

背景技术

工业缝纫机适用于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。在工业缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。由于工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯，造成操作人员的工作量较大，且容易更换不及时，影响工业缝纫机的工作效率，同时会增加人工成本。

现有技术中提出一种自动换梭装置，包括承载组件、转移组件和勾子，承载组件用于承载梭壳，转移组件能够驱动勾子在承载组件与缝纫机本体之间转移，勾子能够勾住缝纫机本体上的空的梭壳，并在转移组件的驱动作用下将空的梭壳放置于承载组件上，并能再次勾住承载组件上装有梭芯的梭壳，并将其转移至缝纫机本体上，从而完成梭壳的自动化更换操作。但是，上述更换梭壳的方式存在以下问题：缝纫机本体处于工作状态存在振动，且勾子与梭壳盖之间的固定为硬接触，容易导致勾子勾住梭壳后在承载组件与缝纫机本体之间转移时发生梭壳脱落的现象，影响转移效率。

因此，亟需提出一种换梭装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种换梭装置，可以实现对梭壳的稳定夹持，避免在转移过程中梭壳发生掉落的现象。

本实用新型的另一个目的在于提供一种缝纫机，通过应用上述的换梭装置，可以实现梭壳的自动化更换，保证缝纫机的工作效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的换梭装置，包括：

安装组件，被配置为连接缝纫机本体；

承载机构，包括可转动的承载转盘，所述承载转盘可拆卸连接于所述安装组件上，所述承载转盘用于承载梭壳；

夹持机构，包括连接臂、弹性夹紧件、固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定于所述连接臂上，所述活动夹爪活动设置于所述连接臂上，且所述活动夹爪能够将所述梭壳的梭壳盖掀起并向靠近所述固定夹爪的方向活动，以使所述梭壳盖被夹紧于所述固定夹爪和所述活动夹爪之间，所述弹性夹紧件设置于所述固定夹爪上，所述弹性夹紧件能够伸入所述梭壳盖的穿孔中；

转移机构，设置于所述安装组件上，所述转移机构的输出端与所述连接臂相连接，以驱动所述夹持机构在所述承载机构和所述缝纫机本体之间转移，以将所述缝纫机本体上空的所述梭壳转移至所述承载转盘上，并将所述承载转盘上装有梭芯的梭壳转移至所述缝纫机本体上。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述夹持机构还包括夹持驱动件，所述活动夹爪的一端通过第一转轴转动设置于所述连接臂上，所述夹持驱动件的输出端能够驱动所述活动夹爪转动，以靠近所述固定夹爪。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述夹持机构还包括复位件，所述复位件的两端分别连接所述活动夹爪和所述夹持驱动件的固定端。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述承载机构还包括第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括：

第一驱动件，设置于所述安装组件上；

分度盘，与所述承载转盘同轴连接，所述分度盘上沿其周向间隔设置有多个定位件；

拨片，与所述第一驱动件的输出端相连接，所述第一驱动件能够驱动所述拨片向靠近所述分度盘的方向移动，以通过拨动所述定位件使所述分度盘带动所述承载转盘旋转。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述承载机构还包括锁定销，所述锁定销可活动地设置于所述安装组件上，所述定位件上设置有锁定孔，所述锁定销能够伸入任意一个所述定位件的锁定孔中，以锁定所述分度盘与所述安装组件之间的相对位置。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述承载机构还包括：

推动杆，与所述第一驱动件的输出端相连接，且所述推动杆朝向所述安装组件的一侧设置有第一导向斜面，沿远离所述第一驱动件的方向，所述第一导向斜面向远离所述安装组件的方向逐渐倾斜，所述锁定销上设置有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面；

弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述安装组件和所述锁定销。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述转移机构包括：

第二旋转驱动组件，设置于所述安装组件上；

导向轴，转动设置于所述安装组件上，且所述第二旋转驱动组件的输出端与所述导向轴相连接，以驱动所述导向轴旋转；

摆动杆，滑动设置于所述导向轴上，所述摆动杆的一端与所述夹持机构相连接；

取料驱动组件，其输出端与所述摆动杆相连接，以驱动所述摆动杆沿所述导向轴的轴线方向移动。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述第二旋转驱动组件包括：

第二驱动件；

齿条，滑动设置于所述安装组件上，且与所述第二驱动件的输出端相连接；

齿轮，转动设置于所述安装组件上，且与所述齿条相啮合，所述导向轴与所述齿轮固定连接。

作用本实用新型提供的换梭装置的优选方案，所述取料驱动组件包括：

第三驱动件；

推料杆，与所述第三驱动件的输出端相连接；

推料连接板，其一端与所述推料杆相连接，另一端与所述摆动杆铰接。

为达上述目的，本实用新型还提供一种缝纫机，包括如以上任一方案所述的换梭装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种换梭装置，通过承载机构、夹持机构和转移机构之间的相互配合，可以实现缝纫机本体上梭壳的自动化更换操作，减少操作人员的工作量，节省人工成本，且能降低梭壳更换时的出错率；通过将承载转盘可拆卸连接于安装组件上，当承载转盘上装有梭芯的梭壳被转移后，操作人员可以将承载转盘从安装组件上拆下，再将承载转盘上空的梭壳取下，并在承载转盘上放置装有梭芯的梭壳后，重新将承载转盘安装于安装组件上，以备夹持机构的下一次夹持；此外，在夹持机构对梭壳进行夹持时，固定夹爪和活动夹爪夹紧梭壳盖的同时，弹性夹紧件还能伸入梭壳盖的穿孔中，与梭壳盖之间采用弹性接触，弹性夹紧件能够根据梭壳盖的位置变化做适应性地调整，从而保证该夹持机构对梭壳夹持的稳定性，防止在转移过程中梭壳发生掉落的现象。

本实用新型还提供一种缝纫机，通过应用上述的换梭装置，可以实现梭壳的自动化更换，保证缝纫机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的换梭装置的主视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的换梭装置的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹持机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图。

图中：

100-梭壳；

1-安装组件；11-第一安装板；12-第二安装板；

2-承载机构；21-承载转盘；22-第二转轴；23-承载底板；24-第一定位销；25-第一旋转驱动组件；251-第一驱动件；252-分度盘；253-拨片；254-定位件；26-锁定销；27-推动杆；28-弹性件；29-导向衬套；210-第二定位销；211-定位牛角；

3-转移机构；31-第二旋转驱动组件；311-第二驱动件；312-齿条；313-齿轮；32-导向轴；33-摆动杆；34-取料驱动组件；341-第三驱动件；342-推料杆；343-推料连接板；35-导向块；

4-夹持机构；41-连接臂；42-弹性夹紧件；43-固定夹爪；44-活动夹爪；45-夹持驱动件；46-第一转轴；47-复位件；48-固定夹板；49-第一钩挂件；410-第二钩挂件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1示出了本实用新型实施例提供的换梭装置的主视示意图。图2示出了本实用新型实施例提供的换梭装置的俯视示意图。如图1-图2所示，本实施例提供一种缝纫机，该缝纫机包括缝纫机本体和换梭装置，换梭装置设置于缝纫机本体上，用于对缝纫机本体上的梭壳100进行自动化更换操作，减少操作人员的工作量，提高梭壳100的更换效率，进而提高缝纫机的工作效率。

在本实施例中，梭壳100包括梭壳本体和梭壳盖，梭壳本体内设置有容纳腔，梭芯位于容纳腔内，梭壳盖的一端铰接于梭壳本体上，通过转动梭壳盖，以打开或者关闭容纳腔的开口。

进一步地，如图1-图2所示，本实施例还提供了一种换梭装置，该换梭装置包括安装组件1、承载机构2、夹持机构4和转移机构3，其中，安装组件1包括第一安装板11和第二安装板12，承载机构2通过第一安装板11连接于缝纫机本体上，转移机构3通过第二安装板12连接于缝纫机本体上。承载机构2包括可转动的承载转盘21，承载转盘21可拆卸连接于第一安装板11上，承载转盘21用于承载梭壳100；夹持机构4设置于转移机构3的输出端，夹持机构4能够夹持梭壳100，转移机构3能够驱动夹持机构4在承载机构2和缝纫机本体之间转移，以将缝纫机本体上空的梭壳100转移至承载转盘21上，并将承载转盘21上装有梭芯的梭壳100转移至缝纫机本体上。

本实施例提供的换梭装置，通过承载机构2、夹持机构4和转移机构3之间的相互配合，可以实现缝纫机本体上梭壳100的自动化更换操作，减少操作人员的工作量，节省人工成本，且能降低梭壳100更换时的出错率；通过将承载转盘21可拆卸连接于第一安装板11上，当承载转盘21上装有梭芯的梭壳100被转移后，操作人员可以将承载转盘21从第一安装板11上拆下，再将承载转盘21上空的梭壳100取下，并在承载转盘21上放置装有梭芯的梭壳100后，重新将承载转盘21安装于第一安装板11上，以备夹持机构4的下一次夹持。

下面结合图1-图2详细介绍承载机构2的具体结构及工作流程。

如图1-图2所示，承载转盘21通过第二转轴22转动连接于第一安装板11上，以实现承载转盘21相对于第一安装板11的稳定旋转。为了保证承载转盘21转动的稳定性，承载机构2还包括承载底板23，第二转轴22转动设置于第一安装板11上，承载底板23与第二转轴22固定连接，承载转盘21套设于第二转轴22上，并通过第一定位销24固定于承载底板23上。当需要更换承载转盘21上的梭壳100时，可以先将第一定位销24拔出，再将承载转盘21从第二转轴22上取下即可，方便快捷，可以实现承载转盘21的快速更换。

在本实施例中，承载转盘21上设置有八个承载工位，八个承载工位沿承载转盘21的周向均匀间隔设置，相邻两个承载工位之间的夹角为45°，即承载转盘21每次旋转45°，以使其上对应的承载工位转移至夹持机构4的取料位上，提高夹持机构4取料的精确性。在承载转盘21上放置装有梭芯的梭壳100时，只需要在其中七个承载工位上放置即可，剩余一个空的承载工位用于放置从缝纫机本体上替换下来的空的梭壳100。当然，在其他实施例中，承载转盘21上设置的承载工位的数量还可以是四个、六个、十个或者更多个，本实施例对此不作限定。

为了方便操作人员在承载转盘21上放置装有梭芯的梭壳100，在承载转盘21的每个承载工位上还设置有第二定位销210，梭壳100上设置有定位孔，第二定位销210能够伸入梭壳100的定位孔中，以实现梭壳100与承载转盘21之间的精确定位；为了防止梭壳100绕第二定位销210的轴线转动，在承载转盘21的每个承载工位上还设置有定位牛角211，定位牛角211设置于第二定位销210的一侧，梭壳100上设置有外凸的凸起结构，该凸起结构能够卡接在定位牛角211的牛角槽中。通过第二定位销210和定位牛角211的配合，实现梭壳100与承载转盘21之间的精确定位，从而保证夹持机构4能够准确从承载转盘21上夹取梭壳100。

进一步地，承载机构2还包括第一旋转驱动组件25，第一旋转驱动组件25用于驱动承载转盘21旋转。具体而言，第一旋转驱动组件25包括第一驱动件251、分度盘252、拨片253和定位件254，第一驱动件251设置于第一安装板11上；分度盘252与承载转盘21同轴连接，分度盘252上沿其周向间隔设置有多个定位件254；拨片253与第一驱动件251的输出端相连接，第一驱动件251能够驱动拨片253向靠近分度盘252的方向移动，以通过拨动定位件254使分度盘252带动承载转盘21旋转。在本实施例中，第一驱动件251为第一驱动气缸。拨片253采用弹性材质制成，具有阻尼，能够起到消振的作用。

可以理解的是，由于承载转盘21上的承载工位的数量为八个，定位件254的数量为八个，拨片253每次推动定位件254旋转45°。

进一步地，承载机构2还包括锁定销26，锁定销26可活动地设置于第一安装板11上，定位件254上设置有锁定孔，锁定销26能够伸入任意一个定位件254的锁定孔中，以锁定分度盘252与第一安装板11之间的相对位置，防止在夹持机构4夹取承载转盘21上的梭壳100时，承载转盘21发生转动，导致夹持机构4空抓的现象。

为了使锁定销26自动从定位件254的锁定孔中脱出或者当分度盘252旋转到位后锁定销26能够自动伸入对应的定位件254的锁定孔中，承载机构2还包括推动杆27和弹性件28，推动杆27与第一驱动件251的输出端相连接，且推动杆27朝向安装组件1的一侧设置有第一导向斜面，沿远离第一驱动件251的方向，第一导向斜面向远离安装组件1的方向逐渐倾斜，锁定销26上设置有与第一导向斜面相配合的第二导向斜面；弹性件28的两端分别连接第一安装板11和锁定销26。

当分度盘252需要转动时，第一驱动件251工作，以同时驱动推动杆27和拨片253向靠近分度盘252的方向移动；当推动杆27的第一导向斜面与锁定销26上的第二导向斜面接触后，推动杆27继续移动时，锁定销26能够在第一导向斜面和第二导向斜面的配合作用下从定位件254的锁定孔中脱出，并压缩弹性件28；此时，拨片253在第一驱动件251的驱动作用下拨动定位件254，以使分度盘252带动承载转盘21旋转；当分度盘252旋转到位后，第一驱动件251驱动推动杆27和拨片253向远离分度盘252的方向移动，此时，锁定销26能够在弹性件28的弹性恢复力的作用下伸入其正下方的定位件254的锁定孔中，实现对分度盘252的锁定作用。

在本实施例中，弹性件28为弹簧，弹簧的弹性恢复力较大，且取材方便，能够降低加工成本。

可选地，承载机构2还包括导向衬套29，导向衬套29设置于第一安装板11上，且套设于弹性件28外，以为弹性件28的伸缩提供导向和限位，从而使弹性件28只能沿其轴线方向伸缩，并保证其伸缩过程的稳定性。

可选地，在本实施例中，定位件254可以采用定位衬套，结构简单，方便制造。

下面结合图1-图2详细介绍转移机构3的具体结构和工作流程。

如图1-图2所示，转移机构3包括第二旋转驱动组件31、导向轴32、摆动杆33和取料驱动组件34，第二旋转驱动组件31设置于第二安装板12上；导向轴32转动设置于第二安装板12上，且第二旋转驱动组件31的输出端与导向轴32相连接，以驱动导向轴32旋转；摆动杆33滑动设置于导向轴32上，摆动杆33的一端与夹持机构4相连接；取料驱动组件34的输出端与摆动杆33相连接，以驱动摆动杆33沿导向轴32的轴线方向移动。通过设置第二旋转驱动组件31，可以驱动导向轴32旋转，并带动摆动杆33上的夹持机构4摆动，以使夹持机构4在缝纫机本体和承载机构2之间转移；通过设置取料驱动组件34，可以驱动摆动杆33沿导向轴32的轴线方向移动，从而带动夹持机构4靠近承载机构2，以方便夹持机构4从承载机构2上夹取梭壳100，并能带动夹持机构4远离承载机构2，以在承载转盘21旋转时进行避让。

进一步地，第二旋转驱动组件31包括第二驱动件311、齿条312和齿轮313，齿条312滑动设置于第二安装板12上，齿轮313转动设置于第二安装板12上，且齿条312和齿轮313相啮合，导向轴32与齿轮313固定连接，第二驱动件311的输出端与齿条312相连接，以驱动齿条312直线运动，从而带动齿轮313转动。在本实施例中，第二驱动件311为第二驱动气缸。

为了保证齿条312直线运动的稳定性，在第二安装板12上还设置有导向块35，导向块35上开设有导向槽，齿条312滑动配合于导向块35的导向槽内。

进一步地，取料驱动组件34包括第三驱动件341、推料杆342和推料连接板343，第三驱动件341设置于第二安装板12上，推料杆342与第三驱动件341的输出端相连接，推料连接板343的一端与推料杆342相连接，推料连接板343的另一端与摆动杆33铰接。在本实施例中，第三驱动件341为第三驱动气缸。

图3示出了本实用新型实施例提供的夹持机构4的结构示意图。图4示出了本实用新型实施例提供的夹持机构4的部分结构示意图。下面结合图3和图4详细介绍夹持机构4的具体结构和工作流程。

如图3-图4所示，夹持机构4包括连接臂41、弹性夹紧件42、固定夹爪43和活动夹爪44，连接臂41与推料连接板343相连接，固定夹爪43固定于连接臂41上，活动夹爪44活动设置于连接臂41上，且活动夹爪44能够将梭壳100的梭壳盖掀起并向靠近固定夹爪43的方向活动，以使梭壳盖被夹紧于固定夹爪43和活动夹爪44之间，弹性夹紧件42设置于固定夹爪43上，弹性夹紧件42能够伸入梭壳盖的穿孔中。通过设置弹性夹紧件42，在固定夹爪43和活动夹爪44夹紧梭壳盖后，弹性夹紧件42还能伸入梭壳盖的穿孔中，与梭壳盖之间采用弹性接触，弹性夹紧件42能够根据梭壳盖的位置变化做适应性地调整，从而保证该夹持机构4对梭壳100夹持的稳定性，防止在转移过程中梭壳100发生掉落的现象。

可选地，活动夹爪44靠近固定夹爪43的一端采用尖角结构，以方便伸入梭壳100的梭壳盖和梭壳本体之间，并将梭壳盖掀起。

可选地，在固定夹爪43上设置有容置凹槽，弹性夹紧件42容置于固定夹爪43的容置凹槽内，以实现弹性夹紧件42的容纳和限位。

进一步地，夹持机构4还包括固定夹板48，两个固定夹板48平行且间隔设置，弹性夹紧件42、固定夹爪43和活动夹爪44均位于两个固定夹板48之间，以实现弹性夹紧件42、固定夹爪43和活动夹爪44的稳定固定。

进一步地，夹持机构4还包括夹持驱动件45，活动夹爪44的一端通过第一转轴46转动设置于连接臂41上，夹持驱动件45的输出端能够驱动活动夹爪44转动，以靠近固定夹爪43。在本实施例中，夹持驱动件45为夹持驱动气缸。当夹持驱动件45的输出端伸出时，能够推动活动夹爪44绕第一转轴46旋转，活动夹爪44首先伸入梭壳100的梭壳盖和梭壳本体之间，将梭壳盖掀起；然后在夹持驱动件45的驱动作用下带动梭壳盖向靠近固定夹爪43的方向靠近，以使梭壳盖被夹紧于固定夹爪43和活动夹爪44之间；在梭壳盖被掀起的过程中，弹性夹紧件42即能够对准梭壳盖的穿孔并伸入其内。

具体而言，第一转轴46的两端分别连接于两个固定夹板48上，活动夹爪44套设于第一转轴46上，从而实现活动夹爪44的稳定转动。

进一步地，夹持机构4还包括复位件47，复位件47的两端分别连接活动夹爪44和夹持驱动件45的固定端。当夹持驱动件45的输出端伸出驱动活动夹爪44转动时，能够拉伸复位件47；当夹持机构4在转移机构3的驱动作用下运动到位后，夹持驱动件45的输出端缩回，活动夹爪44能在复位件47的弹性恢复力的作用下复位，以远离固定夹爪43，从而将梭壳100松开，以使其被转移至承载机构2或者缝纫机本体上。

可选地，复位件47为弹簧，弹簧的弹性恢复力较大，且取材方便，能够降低制造成本。

在本实施例中，活动夹爪44的中部还设置有第一钩挂件49，在夹持驱动件45的固定端设置有第二钩挂件410，复位件47两端的挂钩分别挂接于第一钩挂件49和第二钩挂件410上，方便安装。可选地，第一钩挂件49为螺纹连接于活动夹爪44上的钩挂螺栓。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种换梭装置，其特征在于，包括：

安装组件(1)，被配置为连接缝纫机本体；

承载机构(2)，包括可转动的承载转盘(21)，所述承载转盘(21)可拆卸连接于所述安装组件(1)上，所述承载转盘(21)用于承载梭壳(100)；

夹持机构(4)，包括连接臂(41)、弹性夹紧件(42)、固定夹爪(43)和活动夹爪(44)，所述固定夹爪(43)固定于所述连接臂(41)上，所述活动夹爪(44)活动设置于所述连接臂(41)上，且所述活动夹爪(44)能够将所述梭壳(100)的梭壳盖掀起并向靠近所述固定夹爪(43)的方向活动，以使所述梭壳盖被夹紧于所述固定夹爪(43)和所述活动夹爪(44)之间，所述弹性夹紧件(42)设置于所述固定夹爪(43)上，所述弹性夹紧件(42)能够伸入所述梭壳盖的穿孔中；

转移机构(3)，设置于所述安装组件(1)上，所述转移机构(3)的输出端与所述连接臂(41)相连接，以驱动所述夹持机构(4)在所述承载机构(2)和所述缝纫机本体之间转移，以将所述缝纫机本体上空的所述梭壳(100)转移至所述承载转盘(21)上，并将所述承载转盘(21)上装有梭芯的梭壳(100)转移至所述缝纫机本体上。

2.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括夹持驱动件(45)，所述活动夹爪(44)的一端通过第一转轴(46)转动设置于所述连接臂(41)上，所述夹持驱动件(45)的输出端能够驱动所述活动夹爪(44)转动，以靠近所述固定夹爪(43)。

3.根据权利要求2所述的换梭装置，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括复位件(47)，所述复位件(47)的两端分别连接所述活动夹爪(44)和所述夹持驱动件(45)的固定端。

4.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括第一旋转驱动组件(25)，所述第一旋转驱动组件(25)包括：

第一驱动件(251)，设置于所述安装组件(1)上；

分度盘(252)，与所述承载转盘(21)同轴连接，所述分度盘(252)上沿其周向间隔设置有多个定位件(254)；

拨片(253)，与所述第一驱动件(251)的输出端相连接，所述第一驱动件(251)能够驱动所述拨片(253)向靠近所述分度盘(252)的方向移动，以通过拨动所述定位件(254)使所述分度盘(252)带动所述承载转盘(21)旋转。

5.根据权利要求4所述的换梭装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括锁定销(26)，所述锁定销(26)可活动地设置于所述安装组件(1)上，所述定位件(254)上设置有锁定孔，所述锁定销(26)能够伸入任意一个所述定位件(254)的锁定孔中，以锁定所述分度盘(252)与所述安装组件(1)之间的相对位置。

6.根据权利要求5所述的换梭装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括：

推动杆(27)，与所述第一驱动件(251)的输出端相连接，且所述推动杆(27)朝向所述安装组件(1)的一侧设置有第一导向斜面，沿远离所述第一驱动件(251)的方向，所述第一导向斜面向远离所述安装组件(1)的方向逐渐倾斜，所述锁定销(26)上设置有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面；

弹性件(28)，所述弹性件(28)的两端分别连接所述安装组件(1)和所述锁定销(26)。

7.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括：

第二旋转驱动组件(31)，设置于所述安装组件(1)上；

导向轴(32)，转动设置于所述安装组件(1)上，且所述第二旋转驱动组件(31)的输出端与所述导向轴(32)相连接，以驱动所述导向轴(32)旋转；

摆动杆(33)，滑动设置于所述导向轴(32)上，所述摆动杆(33)的一端与所述夹持机构(4)相连接；

取料驱动组件(34)，其输出端与所述摆动杆(33)相连接，以驱动所述摆动杆(33)沿所述导向轴(32)的轴线方向移动。

8.根据权利要求7所述的换梭装置，其特征在于，所述第二旋转驱动组件(31)包括：

第二驱动件(311)；

齿条(312)，滑动设置于所述安装组件(1)上，且与所述第二驱动件(311)的输出端相连接；

齿轮(313)，转动设置于所述安装组件(1)上，且与所述齿条(312)相啮合，所述导向轴(32)与所述齿轮(313)固定连接。

9.根据权利要求7所述的换梭装置，其特征在于，所述取料驱动组件(34)包括：

第三驱动件(341)；

推料杆(342)，与所述第三驱动件(341)的输出端相连接；

推料连接板(343)，其一端与所述推料杆(342)相连接，另一端与所述摆动杆(33)铰接。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的换梭装置。

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