CN218860180U - 钻机起吊装置及船用钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航道疏浚设备领域，具体公开了一种钻机起吊装置，包括：带有导轨的立柱，立柱顶部设置有两个可转动的吊臂，驱动吊臂转动的驱动装置，立柱两侧设置有置入篮，以及包括上述钻机起吊装置的一种船用钻机。本实用新型通过置入篮收置钻杆，通过驱动装置便能够驱动吊臂的悬挂钻杆在置入篮的篮口和回转器的上方进行移动，实现快速精准定位并且可以实现独立操作，置入篮能够用于将钻杆以竖直的姿态中转存放，既方便了起吊定位而且还消除了安全隐患，并且双吊臂加双置入篮的结构在换装钻杆时也不会影响钻机的作业，从而大幅度提升了作业时的工作效率。

Description

钻机起吊装置及船用钻机

技术领域

本实用新型属于航道疏浚设备领域，特别涉及一种钻机起吊装置及船用钻机。

背景技术

疏浚为疏通、扩宽或挖深航道的一种施工手段，通常利用炸礁船通过水下爆破法进行炸礁或炸难作业。

现有的炸礁船通常带有钻机系统，能够先对海底钻炸药放置孔，然后再将捆绑好的炸药埋设在炸药放置孔内，将其引爆，进行炸礁作业。但是，现有的炸礁船的钻机机架较高，在作业过程中需要不断查看钻杆的使用情况并进行及时更换，由于吊装钻杆的吊臂为单体式且无法自动转动，需要将钻杆移动到指定位置再单独吊装，因此在检查换装钻杆时就需要对设备停机，而且需要多人协同作业,既保证不了作业安全性而且还严重影响作业效率。

在专利号为CN201620415489.3的对比文件中，公开了一种水下钻孔钻机机架系统，其主要公开了一种在炸礁船上使用的水下钻孔机架，包括钻机滑架、滑架导轨、中间立柱、后立柱、上斜支撑、斜撑、上横梁框架、下横梁框架，特别还在实施例中公开了左右吊车和左右吊车电动葫芦，通过增加吊车的数量的方式提升钻杆换装时的作业效率。但是，本对比文件中的吊车无法自动转动方向，无法通过低处位置的操作人员独立操作便能方便拆卸钻杆，并且钻架上也没有专用的钻杆收置装置，在换装钻杆时仍然存在较大的安全隐患,换装不方便，作业效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻机起吊装置及船用钻机，从而克服现有的炸礁船的钻孔机架的吊车无法转动方向且无专用的钻杆收置装置，在作业时存在安全隐患大，效率低，钻杆换装不方便的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种钻机起吊装置，包括立柱和吊臂，所述吊臂为两根，其包括相互远离的第一端和第二端，所述第一端与所述立柱的一端连接，所述第二端向所述立柱的侧方延伸，所述第二端设有可收放的第一吊绳，所述第一吊绳的端部设有吊钩，其特征在于：

所述立柱上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述立柱的长度方向平行，所述导轨的两端分别设有至少一个第一滑轮；所述立柱的两侧分别设有置入篮，所述置入篮开设有篮口，所述篮口的方向朝向所述立柱的一端；所述立柱上设有驱动装置，所述第一端与所述立柱转动连接并同时与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置能够驱动所述第二端绕所述第一端转动，使所述吊钩能够在所述篮口的上方与所述导轨的上方之间移动。

优选的，上述技术方案中，所述第一端与所述第二端分别设有至少一个第二滑轮，所述第一端通过第一转轴与所述立柱的一端转动连接，贯穿所述第一转轴的两端设有第一通道；贯穿所述立柱的两端设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通。

优选的，上述技术方案中，还包括第一卷扬机和第二卷扬机，两根所述第一吊绳的一端分别与所述第一卷扬机和所述第二卷扬机的转轴连接，各所述第一吊绳的另一端能够穿过所述第二通道和所述第一通道，绕于各所述第二滑轮再与所述吊钩固定连接。

优选的，上述技术方案中，所述驱动装置包括动力组件和传动组件，所述动力组件固定设置在所述立柱上，所述动力组件的输出端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述第一转轴连接，所述动力组件的输出端所输出的扭矩只能够从所述传动组件的输入端向所述传动组件的输出端单方向传递。

优选的，上述技术方案中，所述传动组件的输入端设有第二转轴，所述传动组件的输出端设有齿轮，所述第二转轴上同轴设置有蜗杆，所述齿轮套设在所述第一转轴上，所述齿轮与所述蜗杆能够相互啮合。

优选的，上述技术方案中，所述动力组件包括动力马达和减速器，所述动力马达的输出端与所述减速器的输入端相互连接，所述减速器的输出端与所述第二转轴相互连接。

优选的，上述技术方案中，所述置入篮的底部设有加强部，所述加强部包括加强板和加强筋，所述加强板与所述置入篮的底部相互贴合并焊接，所述加强筋将所述加强板和所述立柱相互焊接。

优选的，上述技术方案中，所述置入篮的侧部设有若干个冲刷孔，所述置入篮的底部与所述加强板上开设有若干个透水孔。

优选的，上述技术方案中，还包括阻挡部，所述阻挡部的一端与所述置入篮固定连接所述阻挡部的另一端向所述篮口的上方延伸。

为实现上述目的，另一方面，本实用新型还提供了一种船用钻机，其包括如上所述的钻机起吊装置，还包括：回转器和液压卡盘，所述回转器和所述液压卡盘以可滑动的方式设于所述导轨上，且所述回转器与所述立柱的一端靠近；气动缓冲装置，其设于所述立柱上并位于所述导轨的对侧；回转驱动装置，其包括第三卷场机和第二吊绳，所述第二吊绳的一端与所述回转器的顶部固定连接，所述第二吊绳的另一端分别穿过所述气动缓冲装置、第三卷扬机以及两个所述第一滑轮，再与所述回转器的底部固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中的钻机起吊装置在船用钻机上使用时，通过在立柱的两侧分别设置有用于收置钻杆的置入篮，在立柱的中部的导轨上设置有回转器和液压卡盘，在立柱的顶端设置有两根吊臂，通过驱动装置便能够驱动吊臂的悬挂钻杆在置入篮的篮口和回转器的上方进行移动，实现快速精准定位并且可以实现独立操作，置入篮能够用于将钻杆以竖直的姿态中转存放，既方便了起吊定位而且还消除了安全隐患，并且双吊臂加双置入篮的结构在换装钻杆时也不会影响钻机的作业，从而大幅度提升了作业时的工作效率。

2、本实用新型中用于连接吊臂的第一转轴中设置有第一通道，在立柱上内设置有第二通道，当吊臂转动时第一通道和第二通道始终相互连通并能够允许第一吊绳通过，对第一吊绳起到了保护以及防缠绕的作用。

3、本实用新型中的两根吊臂分别由独立的驱动装置进行驱动，并且两根吊臂中的吊绳也分别由独立的第一卷扬机和第二卷扬机分开进行控制，从而能够实现吊臂分别转动和吊装作业，使钻杆在换装时两根吊臂互不干涉。

4.、本实用新型中的驱动装置中的传动组件由蜗轮蜗杆机构组成，不仅能够起到减速增扭的作用，以便能够选用功率较小的驱动马达，而且蜗轮蜗杆结构还带有自锁的功能，使扭矩单方向传递，能够使转臂在转动角度后自动定位，防止位移。

5、本实用新型中的置入篮的底部带有加强部，加强部由加强板和加强筋构成，加强板能够提升置入篮的底部的强度，防止被钻杆的头部碰伤，加强筋能够提升置入篮底部的连接刚性，防止变形掉落。

6、本实用新型中的置入篮的蓝口处还设置有阻挡架，能够在钻杆吊入篮内是，起到阻挡定位的作用，以提升吊装过程中的安全性。

7.本实用新型总的置入篮的侧部设置有冲刷孔，在底部设置有透水孔，在维护保养时能够方便对置入篮内的钻杆进行清洗除泥。

附图说明

图1是实施例一中的钻机起吊装置的结构图。

图2是实施例一中的置入篮的结构图。

图3是实施例一中的立柱的结构图。

图4是实施例一中的吊臂及驱动装置的局部剖切图。

图5是实施例二中的船用钻机的结构图。

主要附图标记说明：

100-立柱，101-导轨，102-第一滑轮，103-置入篮，104-篮口，105-第二通道，106-冲刷孔，107-透水孔，108-阻挡部，110-加强部，111-加强板，112-加强筋；

200-吊臂，201-第一端，202-第二端，203-第二滑轮，204-第一转轴，205-第一通道，206-第一卷扬机，207-第二卷扬机；

300-第一吊绳；

400-吊钩；

500-驱动装置，510-动力组件，511-动力马达，512-减速器，520-传动组件，521-第二转轴，522-齿轮，523-蜗杆；

600-回转器；

700-液压卡盘；

800-气动缓冲装置；

900-回转驱动装置，901-第三卷场机，902-第二吊绳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1到图4所示，该实施例中的钻机起吊装置包括：立柱100，导轨101，第一滑轮102，置入篮103，篮口104，第二通道105，冲刷孔106，透水孔107，阻挡部108，加强部110，加强板111，加强筋112，吊臂200，第一端201，第二端202，第二滑轮203，第一转轴204，第一通道205，第一卷扬机206，第二卷扬机207，第一吊绳300，吊钩400，驱动装置500，动力组件510，动力马达511，减速器512，传动组件520，第二转轴521，齿轮522，蜗杆523。

立柱100竖直设置，其底端与船体固定且与船夹板相互垂直，立柱100的顶端向船体上方延伸，立柱100为中空结构且内部设置有第二通道105，第二通道105将立柱100的顶底端相互贯穿；吊臂200共有两根，每根吊臂200均包括相互远离的第一端201和第二端202，第一端201通过第一转轴204与立柱100的顶端转动连接，第二端202向立柱100的侧方水平延伸，第二端202处设置有可收放的第一吊绳300，在第一吊绳300的收放端安装有吊钩400；立柱100上安装有导轨101，导轨101的长度方向与立柱100的长度方向平行，导轨101由两条导轨单体组成，并且每条导轨单体分别从立柱100的两侧向外凸出，在导轨101的两端分别安装有一个第一滑轮102，且第一滑轮102位于两条导轨单体之间；在立柱100的两侧分别安装有一个置入篮103，置入篮103的顶部开设有篮口104，篮口104的方向朝向立柱100的顶端；立柱100上安装有驱动装置500，第一端201通过与驱动装置500的输出端连接，从而实现第二端202绕第一端201转动，使吊钩400能够在篮口104的上方与导轨101的上方之间移动；贯穿第一转轴204的两端设置有第一通道205，第二通道105与第一通道205相连通。

容易理解的是，立柱100的截面可以为矩形、圆形或其他不规则形状，由于属于本领域的公知常识，故此处不做过多展开讨论。

另外，在船夹板上分别还安装有第一卷扬机206和第二卷扬机207，在第一端201、第二端202以及第二通道105内分别安装有一个第二滑轮203，两根第一吊绳300的一端分别与第一卷扬机206和第二卷扬机207的转轴连接，第一吊绳300的另一端能够依次穿过第二通道105和第一通道205，并且绕于各第二滑轮105再与吊钩400固定连接；驱动装置500包括动力组件510和传动组件520，动力组件510固定安装在立柱100上，动力组件510的输出端与传动组件520的输入端连接，传动组件520的输出端与第一转轴204连接，动力组件520的输出端所输出的扭矩只能够从传动组件520的输入端向传动组件520的输出端单方向传递。

更具体地，传动组件520的输入端设置有第二转轴521，传动组件520的输出端设置有齿轮522，第二转轴521上套装有蜗杆523，齿轮522套装在第一转轴204上，齿轮522与蜗杆523能够相互啮合，构成涡轮蜗杆机构，从而实现扭矩能够在传动组件520内单向传递，动力组件510包括动力马达511和减速器512，动力马达511的输出端与减速器512的输入端相互连接，减速器512的输出端与第二转轴521同轴固定连接，减速器512与立柱100固定连接。

容易理解的是，动力马达511可以为电机、液压马达或者气动马达等，可方便实现远程控制的动力源，其属于本领域的公知常识，故此处不做详细讨论。

更具体地，置入篮103的底部设置有加强部110，加强部110包括加强板111和加强筋112，加强板111与置入篮103的底部相互贴合并焊接，用于将置入篮103的底部进行加厚，加强筋112将加强板111的底部和立柱100的侧部相互焊接，置入篮103的侧部开设有多个冲刷孔106，置入篮103的底部与加强板111上开设有多个透水孔107，阻挡部108的一端与置入篮103固定连接阻挡部108的另一端向篮口104的上方延伸，阻挡部108位于与导轨101相互远离的一侧，阻挡部108的两侧能够向篮口104的方向弯曲，能够使钻杆与其接触时实现自动对中。

如图5所示，该实施例公开了一种船用钻机，其包括该实施例中的钻机起吊装置，除此之外，还包括回转器600，液压卡盘700，气动缓冲装置800，回转驱动装置900，第三卷场机901，第二吊绳902。

回转器600和液压卡盘700以可滑动的方式安装在导轨101上，且回转器600与立柱100的顶端靠近，液压卡盘700与立柱100的底端靠近，气动缓冲装置800安装在立柱100上，并且位于导轨101的对侧，用于在吊装时起到气动缓冲的作用；回转驱动装置900包括第三卷场机901和第二吊绳902，第二吊绳902的一端与回转器600的顶部固定连接，第二吊绳902的另一端分别穿过气动缓冲装置800、第三卷扬机901以及两个第一滑轮102，再与回转器600的底部固定连接，以用于驱动回转器600沿导轨101滑动。

综上所述，本实施例中的钻机起吊装置和船用钻机在船用钻机上使用时，通过在立柱的两侧分别设置有用于收置钻杆的置入篮，在立柱的中部的导轨上设置有回转器和液压卡盘，在立柱的顶端设置有两根吊臂，通过驱动装置便能够驱动吊臂的悬挂钻杆在置入篮的篮口和回转器的上方进行移动，实现快速精准定位并且可以实现独立操作，置入篮能够用于将钻杆以竖直的姿态中转存放，既方便了起吊定位而且还消除了安全隐患，并且双吊臂加双置入篮的结构在换装钻杆时也不会影响钻机的作业，从而大幅度提升了作业时的工作效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种钻机起吊装置，包括立柱和吊臂，所述吊臂为两根，其包括相互远离的第一端和第二端，所述第一端与所述立柱的一端连接，所述第二端向所述立柱的侧方延伸，所述第二端设有可收放的第一吊绳，所述第一吊绳的端部设有吊钩，其特征在于：

所述立柱上设有导轨，所述导轨的长度方向与所述立柱的长度方向平行，所述导轨的两端分别设有至少一个第一滑轮；所述立柱的两侧分别设有置入篮，所述置入篮开设有篮口，所述篮口的方向朝向所述立柱的一端；所述立柱上设有驱动装置，所述第一端与所述立柱转动连接并同时与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置能够驱动所述第二端绕所述第一端转动，使所述吊钩能够在所述篮口的上方与所述导轨的上方之间移动。

2.根据权利要求1所述的钻机起吊装置，其特征在于，所述第一端与所述第二端分别设有至少一个第二滑轮，所述第一端通过第一转轴与所述立柱的一端转动连接，贯穿所述第一转轴的两端设有第一通道；贯穿所述立柱的两端设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通。

3.根据权利要求2所述的钻机起吊装置，其特征在于，还包括第一卷扬机和第二卷扬机，两根所述第一吊绳的一端分别与所述第一卷扬机和所述第二卷扬机的转轴连接，各所述第一吊绳的另一端能够穿过所述第二通道和所述第一通道，绕于各所述第二滑轮再与所述吊钩固定连接。

4.根据权利要求3所述的钻机起吊装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力组件和传动组件，所述动力组件固定设置在所述立柱上，所述动力组件的输出端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述第一转轴连接，所述动力组件的输出端所输出的扭矩只能够从所述传动组件的输入端向所述传动组件的输出端单方向传递。

5.根据权利要求4所述的钻机起吊装置，其特征在于，所述传动组件的输入端设有第二转轴，所述传动组件的输出端设有齿轮，所述第二转轴上同轴设置有蜗杆，所述齿轮套设在所述第一转轴上，所述齿轮与所述蜗杆能够相互啮合。

6.根据权利要求5所述的钻机起吊装置，其特征在于，所述动力组件包括动力马达和减速器，所述动力马达的输出端与所述减速器的输入端相互连接，所述减速器的输出端与所述第二转轴相互连接。

7.根据权利要求1所述的钻机起吊装置，其特征在于，所述置入篮的底部设有加强部，所述加强部包括加强板和加强筋，所述加强板与所述置入篮的底部相互贴合并焊接，所述加强筋将所述加强板和所述立柱相互焊接。

8.根据权利要求7所述的钻机起吊装置，其特征在于，所述置入篮的侧部设有若干个冲刷孔，所述置入篮的底部与所述加强板上开设有若干个透水孔。

9.根据权利要求8所述的钻机起吊装置，其特征在于，还包括阻挡部，所述阻挡部的一端与所述置入篮固定连接所述阻挡部的另一端向所述篮口的上方延伸。

10.一种船用钻机，其特征在于，包括如权利要求1到9任一项所述的钻机起吊装置，还包括：

回转器和液压卡盘，所述回转器和所述液压卡盘以可滑动的方式设于所述导轨上，且所述回转器与所述立柱的一端靠近；

气动缓冲装置，其设于所述立柱上并位于所述导轨的对侧；

回转驱动装置，其包括第三卷场机和第二吊绳，所述第二吊绳的一端与所述回转器的顶部固定连接，所述第二吊绳的另一端分别穿过所述气动缓冲装置、第三卷扬机以及两个所述第一滑轮，再与所述回转器的底部固定连接。

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