CN218859945U - 一种pvc薄膜机用全自动膜卷转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，包括摆动转运装置及第二转运装置；摆动转运装置包括支架总成、摆动装置及第一膜卷翻转装置；摆动装置包括摆动臂、滚轮、第一驱动装置及导轨总成；第一驱动装置包括第一气缸支座、第一气缸、第一杆端关节轴承及第一轴；第一膜卷翻转装置包括翻转底座、翻转支架、转轴、膜卷接盘以及第二驱动装置；第二驱动装置包括第二气缸、第二气缸支架、第二杆端关节轴承；第二转运装置包括第二翻转装置和第三翻转装置；本实用新型的有益效果是：通过设置的摆臂，接收膜卷，摆臂转回，将膜卷接盘翻转一定的角度，膜卷进入压气机工位，实现了连续自动化生产，代替了原先膜卷需要人工卸下并搬运至压气机。

Description

一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置

技术领域

本实用新型涉及收卷转运技术领域，尤其是一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置。

背景技术

现有PVC收卷时，采用四轴收卷机组收卷，收卷后的膜卷需要从机组运到压气机进行压气、排气，压气机与机组之间有一定的距离；目前都是人工从机组的膜卷承接装置转运到压气机上，为了节约人力，需要一种转运装置，能够将卷好的膜卷从膜卷承接装置直接自动运到压气机上。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，能够将膜卷承接装置从机组运到压气机上，代替人工转运。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案，

一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，用于将膜卷从PVC膜卷承接装置转运到压气机上；包括用于从PVC薄膜膜卷承接处接收到膜卷的摆动转运装置以及用于从摆动转运装置接收膜卷并将膜卷转运到压气机上的第二转运装置；

所述摆动转运装置包括支架总成、安装在所述支架总成上的摆动装置以及安装在摆动装置上的第一膜卷翻转装置；

支架总成包括右立柱、左立柱以及固定安装在两个立柱之间的支撑杠。

进一步的，所述摆动装置包括一端与所述左立柱顶部转动连接的摆动臂、与所述摆动臂另一端转动连接的滚轮、用于驱动所述摆动臂摆动的第一驱动装置以及与所述滚轮滚动连接的导轨总成；所述导轨总成设在所述右立柱顶部。

进一步的，所述导轨总成包括与所述右立柱顶面固定连接的导轨底座、与所述导轨底座固定连接的导向轨；所述导向轨与所述滚轮滚动连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括与所述支撑杠中部固定连接的第一气缸支座、缸体与所述第一气缸支座铰接的第一气缸、杆端与所述第一气缸的气缸杆固定连接的第一杆端关节轴承以及与所述第一杆端关节轴承的内圈固定连接的第一轴；所述第一轴与摆动臂中部固定连接。

进一步的，所述第一膜卷翻转装置包括与所述摆动臂固定连接的翻转底座、与所述翻转底座垂直固定连接的翻转支架、与所述翻转支架转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的膜卷接盘以及用于驱动膜卷接盘翻转的第二驱动装置；所述第二驱动装置设在所述转轴与摆动臂之间；所述翻转底座数量为两个，分别设在摆动臂两端；每个翻转底座上设有一个翻转支架；所述转轴设在两个所述翻转支架之间。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二气缸、第二气缸支架、第二杆端关节轴承以及第二轴；所述第二气缸支架与所述摆动臂固定连接；所述第二气缸的缸体与气缸支架铰接；所述第二气缸的气缸杆与第二杆端关节轴承的杆端螺纹连接；所述第二轴一端与膜卷接盘底面固定连接；所述第二轴另一端与所述第二杆端关节轴承的轴承内圈固定连接。

进一步的，所述翻转底座上设有用于膜卷接盘复位的限位块。

进一步的，所述导向轨的两端分别设有防止滚轮从导向轨内脱出的第一限位和第二限位；

进一步的，所述摆动臂一端固定连接有轴承座，左立柱顶端设有左轴头；所述左轴头与轴承座转动连接；所述摆动臂另一端固定连接有摆动轴轴头；所述摆动轴轴头与所述滚轮通过轴承连接。

进一步的，所述第二转运装置包括与压气机共用的底座架、分别设在底座架顶部两端的支板以及设在所述支板之间的第二翻转装置和第三翻转装置。

进一步的，所述第二翻转装置包括与两块所述支板固定连接的第二固定轴、与所述第二固定轴转动连接的第二膜卷接盘以及缸体与所述底座架铰接且用于驱动所述第二膜卷接盘翻转的第三气缸；

所述第二膜卷接盘截面为V字形；第三气缸的气缸杆与所述第二膜卷接盘V字形最低处铰接；

所述第三翻转装置包括与两块所述支板固定连接的第三固定轴、与所述第三固定轴转动连接的第三膜卷接板以及缸体与所述底座架铰接且用于驱动所述第三膜卷接板翻转的第四气缸以及倾斜设置在第三固定轴以及第二固定轴之间的接料板；

所述第四气缸的气缸杆与所述第三膜卷接板的底面铰接；

所述第三固定轴位于所述第二固定轴的侧下方；

所述接料板两端分别与所述支板固定连接；在接收第二膜卷接盘运送过来的膜卷时，所述接料板与所述第三膜卷接板组成一个V字形。

进一步的，所述第二膜卷接盘、所述第三膜卷接板、所述接料板以及所述膜卷接盘的表面均粘结一层台球布层，避免膜卷受伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的摆动转运装置和第二转运装置，可以将膜卷从机组的膜卷承接装置运输到压气机上，进行压气、排气，代替人工搬运，节约了劳动力；

通过设置的能够摆动的摆臂，摆臂带动膜卷接盘摆动到机组的膜卷承接装置旁边，膜卷接盘接收膜卷承接装置的膜卷，摆臂转回，启动第一膜卷翻转装置的第二气缸；将膜卷接盘翻转一定的角度，膜卷接盘上的膜卷进入所述第二转运装置的第二膜卷接盘，第二膜卷接盘转动，将膜卷送到所述接料板与所述第三膜卷接板组成一个V字形内，向下拉第三膜卷接板；膜卷落在压气机工位，代替了原先膜卷需要人工从膜卷承接装置运到压气机上，节约了劳动力。

2.通过设置的台球布层，台球布层比较光滑柔软，不会损伤膜卷，避免转运膜卷时，膜卷与膜卷接盘摩擦，伤害膜卷；

3.通过设置的限位块，可以避免膜卷接盘在翻转后复位时，转动的角度太大，影响接收膜卷承接装置运过来的膜卷；

4.通过设置的两组限位，可以避免滚轮从导向轨内滑出，造成装置损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意俯视图；

图3为摆动转运装置的结构示意主视图；

图4为摆动转运装置的结构示意左视图；

图5为图3的A处放大图；

图6为图3的B处放大图；

图7为摆图3的C处放大图；

图8为摆动转运装置的结构示意部分左视图；

图9为摆动转运装置的结构示意俯视图；

图10为摆动装置摆动后的结构示意俯视图；

图11为第一膜卷翻转装置的结构示意左视图；

图12为第一膜卷翻转装置反转后和翻转前对比的结构示意图；

图13为第二转运装置的结构示意图。

图中标号说明：

1、右立柱；11、导轨底座；12、导向轨；13、第一限位；14、第二限位；

2、左立柱；21、左轴头；

3、支撑杠；31、第一气缸支座；32、第一气缸；34、第一杆端关节轴承；35、第一轴；

4、摆动装置；41、摆动臂；42、加油嘴；43、摆动轴轴头；44、滚轮；45、轴承座；

5、第一膜卷翻转装置；51、第二气缸；52、翻转支架；53、限位块；54、转轴；55、膜卷接盘；56、台球布层；57、翻转底座；58、第二杆端关节轴承；59、第二气缸支架；

6、膜卷、7、PVC薄膜机组；8、压气机；10、摆动转运装置；

9、第二转运装置；91、底座架；92、第三气缸；93、第二膜卷接盘；94、第二固定轴；95、接料板；96、第三膜卷接板；97、支板；98、第四气缸。

具体实施方式

首先需要说明的是，本实用新型任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。

另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图2所示，由于生产工艺需要，PVC薄膜机组7需要与压气机8保持一定的角度去布置；它们之间的膜卷转运装置就需要能转动一定角度；PVC薄膜机组7生产好的膜卷6先放到膜卷承接装置(为我公司现有专利)上，本申请就是将膜卷承接装置的膜卷6自动转运到压气机8上；

如图1-13所示：

一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，用于将膜卷6从PVC薄膜机组7的膜卷承接装置转运到压气机8上；包括用于从PVC薄膜机组7的膜卷承接装置上接收膜卷6的摆动转运装置10以及用于从摆动转运装置10接收膜卷6并将膜卷6转运到压气机8上的第二转运装置9；

所述摆动转运装置10包括支架总成、安装在所述支架总成上的摆动装置4以及安装在摆动装置4上的第一膜卷翻转装置5；

支架总成包括右立柱1、左立柱2以及固定安装在两个立柱之间的支撑杠3。

两个立柱均采用方管，底部设有加强筋，加强立柱的稳定性；两根立柱中部与支撑杠3通过螺栓螺母固定连接；

所述摆动装置4包括一端与所述左立柱2顶部转动连接的摆动臂41、与所述摆动臂41另一端转动连接的滚轮44、用于驱动所述摆动臂41摆动的第一驱动装置以及与所述滚轮44滚动连接的导轨总成；所述导轨总成设在所述右立柱1顶部。

详细的结构是，如图5、图9所示，左立柱2的顶部设有左轴头21；摆动臂41一端固定连接有带轴承的轴承座45；左轴头21外圆与轴承座45轴承的内圈紧配合；轴承座45上设有加油嘴42，避免轴承干磨，过早损坏；

如图6所示，摆动臂41另一端设有摆动轴轴头43；所述摆动轴轴头43上装有轴承；滚轮44安装在轴承外圈上；

所述导轨总成包括与所述右立柱1顶面固定连接的导轨底座11、与所述导轨底座11固定连接的导向轨12；所述导向轨12与所述滚轮44滚动连接。所述导向轨12在导轨底座11上呈倾斜布置，避免滚轮44从导向轨12内脱落；

所述第一驱动装置包括与所述支撑杠3中部固定连接的第一气缸支座31、缸体与所述第一气缸支座31铰接的第一气缸32、杆端与所述第一气缸32的气缸杆固定连接的第一杆端关节轴承34以及与所述第一杆端关节轴承34的内圈紧配合连接的第一轴35；

所述第一轴35与摆动臂41中部固定连接。第一杆端关节轴承34为标准件；

所述第一膜卷翻转装置5包括与所述摆动臂41固定连接的翻转底座57、与所述翻转底座57垂直固定连接的翻转支架52、与所述翻转支架52转动连接的转轴54、与所述转轴54固定连接的膜卷接盘55以及用于驱动膜卷接盘55翻转的第二驱动装置；

膜卷接盘55截面为V形，开口朝上时便于存放膜卷6；膜卷接盘55翻转后开口朝侧下方时，也便于将膜卷6，输送出去；

所述第二驱动装置设在所述转轴54与摆动臂41之间；所述翻转底座57数量为两个，分别设在摆动臂41两端；每个翻转底座57上设有一个翻转支架52；所述转轴54设在两个所述翻转支架52之间。

所述第二驱动装置包括第二气缸51、第二气缸支架59、第二杆端关节轴承58以及第二轴；

所述第二气缸支架59与所述摆动臂41固定连接；所述第二气缸51的缸体与第二气缸支架59铰接；

所述第二气缸51的气缸杆与第二杆端关节轴承58的杆端螺纹连接；

所述第二轴一端与膜卷接盘55底面固定连接；所述第二轴另一端与所述第二杆端关节轴承58的轴承内圈固定连接。

所述导向轨12的两端分别设有防止滚轮44从导向轨12内脱出的第一限位13和第二限位14；

如图13所示；

所述第二转运装置9包括与压气机8共用的底座架91、分别设在底座架91顶部两端的支板97以及设在所述支板97之间的第二翻转装置和第三翻转装置。

所述第二翻转装置包括与两块所述支板97固定连接的第二固定轴94、与所述第二固定轴94转动连接的第二膜卷接盘93以及缸体与所述底座架91铰接且用于驱动所述第二膜卷接盘93翻转的第三气缸92；

所述第二膜卷接盘93截面为V字形；第三气缸92的气缸杆与所述第二膜卷接盘93V字形最低处的角部铰接；

第二翻转装置的工作过程以及结构与第一膜卷翻转装置5相同；不在详述；

所述第三翻转装置包括与两块所述支板97固定连接的第三固定轴、一端与所述第三固定轴转动连接的第三膜卷接板96以及缸体与所述底座架91铰接且用于驱动所述第三膜卷接板96翻转的第四气缸98以及倾斜设置在第三固定轴以及第二固定轴94之间的接料板95；

所述第四气缸98的气缸杆与所述第三膜卷接板96另一端的底面铰接；

所述第三固定轴位于所述第二固定轴94的侧下方，两个轴平行；这样接料板95就会倾斜布置，便于接料；

所述接料板95两端分别与所述支板97固定连接；所述接料板95与水平面的倾斜角度不小于20度，便于膜卷6从上边滚落，

在接收第二转运装置运送过来的膜卷6时，所述接料板95与所述第三膜卷接板96组成一个V字形。当第三膜卷接板96，张开卸料时，要与所述接料板95平行且第三膜卷接板96略低于所述接料板95，不会阻挡膜卷6下落；

本实用新型的工作过程；

在PVC薄膜机组7收卷时；先将膜卷6收纳在机组的膜卷承接装置(属于现有技术)上，膜卷承接装置将膜卷6输送到膜卷接盘55上；

第一气缸32收缩，气缸杆带动摆动臂41设有滚轮44的一端向右立柱1的方向移动；第二限位14与滚轮44抵接后，第一气缸32停止；

第二气缸51启动，气缸杆推动膜卷接盘55围绕转轴54向上翻转，膜卷接盘55内的膜卷6落在第二翻转装置的第二膜卷接盘97内；

第二气缸51的气缸杆回缩；带动膜卷接盘55复位；

第一气缸32伸出，气缸杆带动摆动臂41设有滚轮44的一端，向远离右立柱1的方向转动；摆动臂41带动膜卷接盘55去接收机组膜卷承接装置(图中未画出)的膜卷6。

第二翻转装置的第三气缸92动作；将第二膜卷接盘93翻转；膜卷6进入第三翻转装置；

第三翻转装置的第四气缸98动作；向下拉第三膜卷接板96；膜卷6落在压气机(图中未画出)上，对膜卷6进行压气、排气。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，

如图6所示，所述摆动臂41一端固定连接有轴承座45，左立柱2顶端设有左轴头21；所述左轴头21与轴承座45转动连接；所述摆动臂41另一端固定连接有摆动轴轴头43；所述摆动轴轴头43与所述滚轮44通过轴承连接。

本实施例工作原理，与实施例1基本相同；就不在赘述。

实施例3

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，

所述翻转底座57上设有用于膜卷接盘55复位的限位块53。限位块53安装在膜卷接盘55一侧；转轴54设在膜卷接盘55另一侧；

通过设置的限位块53，可以防止膜卷接盘55翻转后复位太多，不能正常接收来自机组的膜卷6。

本实施例工作原理，与实施例1基本相同；就不在赘述。

实施例4

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，

所述第二膜卷接盘93、所述第三膜卷接板96、所述接料板95以及所述膜卷接盘55的表面均粘结一层台球布层56，

台球布是台球桌专用台布；台球桌专用台布由羊毛经过加工处理而成；可以避免膜卷6在转运时，因摩擦划破，造成次品或废品。

本实施例工作原理，与实施例1基本相同；就不在赘述。

目前，本申请的技术方案已经采用实施例1的最佳实施方式，已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化；以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，用于将膜卷(6)从PVC薄膜机组(7)的膜卷承接装置转运到压气机(8)上；其特征在于，包括用于从PVC薄膜机组(7)的膜卷承接装置接收膜卷(6)的摆动转运装置(10)以及用于从摆动转运装置(10)接收膜卷(6)并将膜卷(6)转运到压气机(8)上的第二转运装置(9)；

所述摆动转运装置(10)包括支架总成、安装在所述支架总成上的摆动装置(4)以及安装在摆动装置(4)上的第一膜卷翻转装置(5)；

支架总成包括右立柱(1)、左立柱(2)以及固定安装在两个立柱之间的支撑杠(3)。

2.根据权利要求1所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述摆动装置(4)包括一端与所述左立柱(2)顶部转动连接的摆动臂(41)、与所述摆动臂(41)另一端转动连接的滚轮(44)、用于驱动所述摆动臂(41)摆动的第一驱动装置以及与所述滚轮(44)滚动连接的导轨总成；所述导轨总成设在所述右立柱(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述导轨总成包括与所述右立柱(1)顶面固定连接的导轨底座(11)、与所述导轨底座(11)固定连接的导向轨(12)；所述导向轨(12)与所述滚轮(44)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述支撑杠(3)中部固定连接的第一气缸支座(31)、缸体与所述第一气缸支座(31)铰接的第一气缸(32)、杆端与所述第一气缸(32)的气缸杆固定连接的第一杆端关节轴承(34)以及与所述第一杆端关节轴承(34)的内圈固定连接的第一轴(35)；所述第一轴(35)与摆动臂(41)中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第一膜卷翻转装置(5)包括与所述摆动臂(41)固定连接的翻转底座(57)、与所述翻转底座(57)垂直固定连接的翻转支架(52)、与所述翻转支架(52)转动连接的转轴(54)、与所述转轴(54)固定连接的膜卷接盘(55)以及用于驱动膜卷接盘(55)翻转的第二驱动装置；所述第二驱动装置设在所述转轴(54)与摆动臂(41)之间；所述翻转底座(57)数量为两个，分别设在摆动臂(41)两端；每个翻转底座(57)上设有一个翻转支架(52)；所述转轴(54)设在两个所述翻转支架(52)之间。

6.根据权利要求5所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸(51)、第二气缸支架(59)、第二杆端关节轴承(58)以及第二轴；所述第二气缸支架(59)与所述摆动臂(41)固定连接；所述第二气缸(51)的缸体与第二气缸支架(59)铰接；所述第二气缸(51)的气缸杆与第二杆端关节轴承(58)的杆端螺纹连接；所述第二轴一端与膜卷接盘(55)底面固定连接；所述第二轴另一端与所述第二杆端关节轴承(58)的轴承内圈固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述翻转底座(57)上设有用于膜卷接盘(55)复位的限位块(53)；所述导向轨(12)的两端分别设有防止滚轮(44)从导向轨(12)内脱出的第一限位(13)和第二限位(14)。

8.根据权利要求7所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述摆动臂(41)一端固定连接有轴承座(45)，左立柱(2)顶端设有左轴头(21)；所述左轴头(21)与轴承座(45)转动连接；所述摆动臂(41)另一端固定连接有摆动轴轴头(43)；所述摆动轴轴头(43)与所述滚轮(44)通过轴承连接。

9.根据权利要求1所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第二转运装置(9)包括与压气机(8)共用的底座架(91)、分别设在底座架(91)顶部两端的支板(97)以及设在所述支板(97)之间的第二翻转装置和第三翻转装置。

10.根据权利要求9所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第二翻转装置包括与两块所述支板(97)固定连接的第二固定轴(94)、与所述第二固定轴(94)转动连接的第二膜卷接盘(93)以及缸体与所述底座架(91)铰接且用于驱动所述第二膜卷接盘(93)翻转的第三气缸(92)；

所述第二膜卷接盘(93)截面为V字形；第三气缸(92)的气缸杆与所述第二膜卷接盘(93)V字形最低处铰接；

所述第三翻转装置包括与两块所述支板(97)固定连接的第三固定轴、与所述第三固定轴转动连接的第三膜卷接板(96)以及缸体与所述底座架(91)铰接且用于驱动所述第三膜卷接板(96)翻转的第四气缸(98)以及倾斜设置在第三固定轴以及第二固定轴(94)之间的接料板(95)；

所述第四气缸(98)的气缸杆与所述第三膜卷接板(96)的底面铰接；

所述第三固定轴位于所述第二固定轴(94)的侧下方；

所述接料板(95)两端分别与所述支板(97)固定连接；在接收第二转运装置运送过来的膜卷(6)时，所述接料板(95)与所述第三膜卷接板(96)组成一个V字形。

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