CN218859771U - 一种磁性吸盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁性吸盘上料装置，包括：安装板，所述安装板可拆卸的设置有吸盘架，所述吸盘架可拆卸的连接于若干连接板的一端，所述连接板的另一端设置有吸盘组件；所述吸盘组件包括：挂载式套设于所述连接板的承载壳、设置于所述连接板的上垫板、连接于所述上垫板的下垫板、一端滑动穿插于所述承载壳、螺纹连接贯穿于所述连接板并贯穿于所述上垫板的螺纹杆；磁吸头，分别设置于若干所述下垫板；稳定组件，设置于承载壳。通过上述设置，能够独立调节各组磁吸头的高度，使各组磁吸头之间能够形成可调节的高度差，以适配具有台阶高度差的待折弯板工件，使得吸附更加稳定牢固。

Description

一种磁性吸盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，特别涉及一种磁性吸盘上料装置。

背景技术

对于板材的折弯加工是零部件加工的常见加工方式，这一加工过程可以借由折弯机完成，折弯机的主要结构包括机架部分、上折弯成型刀部分以及下折弯成型刀部分，其中下折弯成型刀为定刀，被固定在机架上，上折弯成型刀位动刀，可在机架上的液压缸或气缸等机构的带动下与下折弯成型刀合模，合模时即可将置于两者之间的板材折弯，现有的大部分折弯机均采用这一结构，并且部分折弯机采用磁吸盘方式进行板材工件的上料。

上述结构的折弯机在使用磁吸盘上料时，当待加工的板材具有台阶式高度差，如图4，存在两块板材焊接叠加在一起的区域，且形状为长条形，并且折弯位置要求若干磁吸盘沿板材工件的长度方向排列，传统的吸盘只能对直接叠加区域处的板材进行吸附，对另一侧的吸力由于间距导致急剧衰减，导致附着力不足，并且此时板材工件的重心偏向于间距吸附的一侧，导致向下运动并减速时极易脱离。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁性吸盘上料装置，能够有效解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种磁性吸盘上料装置，包括：

安装板，所述安装板可拆卸的设置有吸盘架，所述吸盘架可拆卸的连接于若干连接板的一端，所述连接板的另一端设置有吸盘组件；

所述吸盘组件包括：挂载式套设于所述连接板的承载壳、设置于所述连接板的上垫板、连接于所述上垫板的下垫板、一端滑动穿插于所述承载壳、螺纹连接贯穿于所述连接板并贯穿于所述上垫板的螺纹杆、连接于所述螺纹杆另一端的且转动连接于所述上垫板和下垫板的转动头；

磁吸头，分别设置于若干所述下垫板；

稳定组件，设置于承载壳。

实现上述技术方案，通过安装板用于将吸盘组件安装于折弯机的伺服驱动机构，通过可拆卸的吸盘架和连接板用于拆卸更换吸盘架和连接板，在进行吸盘上料作业前，转动螺纹杆，通过螺纹杆和连接板形成螺纹运动而使螺纹杆向下运动，螺纹杆端部的转动头在转动时相对上垫板和下垫板转动，并推动两组垫板和磁吸头向下滑动，并通过稳定组件对磁吸头进行稳定防止松动，从而能够独立调节各组磁吸头的高度，使各组磁吸头之间能够形成可调节的高度差，以适配具有台阶高度差的待折弯板工件，使得吸附更加稳定牢固。

作为本实用新型的一种优选方案，所述稳定组件包括：设置于所述承载壳两侧的稳定壳、纵向开设于所述承载壳两侧的滑孔、一端连接于所述磁吸头且另一端通过滑孔穿过承载壳的稳定杆、以及一端连接于所述稳定杆下方且另一端连接于所述稳定壳的拉簧，所述稳定杆上下滑动连接于所述滑孔。

实现上述技术方案，在磁吸头上下滑动时，稳定杆在滑孔内上下滑动，增加了磁吸头的稳定性，并且在调节好磁吸头的位置后，拉簧通过稳定杆将螺纹杆下拉，使螺纹杆对连接板施加下压力，防止螺纹杆松动导致转动，从而导致磁吸头的调节精度降低。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹连接于所述螺纹孔与连接板螺纹传动。

实现上述技术方案，通过螺纹孔和螺纹杆相适配并进行螺纹传动，能够使螺纹杆上下调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上垫板环向嵌设有若干滚珠，所述滚珠滚动连接于所述转动头。

实现上述技术方案，通过转动头使螺纹杆转动连接于两组垫板之间，并承受拉簧的拉力的磁吸头的拉力，通过设置的滚珠，减少了转动头和两组垫板之间的阻力，增加使用寿命，转动头的形状为圆盘形且周侧为圆弧形，进一步减少转动阻力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述螺纹杆的端部设置有限位头。

实现上述技术方案，通过设置的限位头，能够防止螺纹杆滑脱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上垫板和下垫板的材质为橡胶，所述吸盘组件的数量为五组，且所述吸盘组件均匀设置于所述吸盘架。

实现上述技术方案，橡胶还具有减震效果，吸附着力点分配合理，较单个磁吸头更加适用于长条形待吸附上料工件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘架通过螺栓连接可拆卸的安装于所述安装板，所述连接板通过螺栓连接可拆卸的安装于所述吸盘架。

实现上述技术方案，便于拆卸更换吸盘架和连接板，通过不同的连接板还能够更换连接板的长度，以在不增加伺服驱动机构的情况下改变磁吸头的前后位置。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过提供一种磁性吸盘上料装置，通过安装板用于将吸盘组件安装于折弯机的伺服驱动机构，通过可拆卸的吸盘架和连接板用于拆卸更换吸盘架和连接板，在进行吸盘上料作业前，转动螺纹杆，通过螺纹杆和连接板形成螺纹运动而使螺纹杆向下运动，螺纹杆端部的转动头在转动时相对上垫板和下垫板转动，并推动两组垫板和磁吸头向下滑动，并通过稳定组件对磁吸头进行稳定防止松动，从而能够独立调节各组磁吸头的高度，使各组磁吸头之间能够形成可调节的高度差，以适配具有台阶高度差的待折弯板工件，使得吸附更加稳定牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图4为本实用新型部分工件的结构示意简图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、安装板；2、吸盘架；3、连接板；4、承载壳；5、限位头；6、磁吸头；7、螺纹杆；8、螺纹孔；9、滑孔；10、上垫板；11、滚珠；12、转动头；13、下垫板；14、稳定壳；15、稳定杆；16、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至4所示，一种磁性吸盘上料装置，包括：

安装板1，安装板1可拆卸的设置有吸盘架2，吸盘架2可拆卸的连接于若干连接板3的一端，连接板3的另一端设置有吸盘组件；磁吸头6，分别设置于若干下垫板13；稳定组件，设置于承载壳4。

其中，吸盘组件包括：挂载式套设于连接板3的承载壳4、设置于连接板3的上垫板10、连接于上垫板10的下垫板13、一端滑动穿插于承载壳4、螺纹连接贯穿于连接板3并贯穿于上垫板10的螺纹杆7、连接于螺纹杆7另一端的且转动连接于上垫板10和下垫板13的转动头12。

具体的，稳定组件包括：设置于承载壳4两侧的稳定壳14、纵向开设于承载壳4两侧的滑孔9、一端连接于磁吸头6且另一端通过滑孔9穿过承载壳4的稳定杆15、以及一端连接于稳定杆15下方且另一端连接于稳定壳14的拉簧16，稳定杆15上下滑动连接于滑孔9，在磁吸头6上下滑动时，稳定杆15在滑孔9内上下滑动，增加了磁吸头6的稳定性，并且在调节好磁吸头6的位置后，拉簧16通过稳定杆15将螺纹杆7下拉，使螺纹杆7对连接板3施加下压力，防止螺纹杆7松动导致转动，从而导致磁吸头6的调节精度降低。

进一步的，连接板3开设有螺纹孔8，螺纹杆7通过螺纹连接于螺纹孔8与连接板3螺纹传动，通过螺纹孔8和螺纹杆7相适配并进行螺纹传动，能够使螺纹杆7上下调节。

上垫板10环向嵌设有若干滚珠11，滚珠11滚动连接于转动头12，通过转动头12使螺纹杆7转动连接于两组垫板之间，并承受拉簧16的拉力的磁吸头6的拉力，通过设置的滚珠11，减少了转动头12和两组垫板之间的阻力，增加使用寿命，转动头12的形状为圆盘形且周侧为圆弧形，进一步减少转动阻力。

螺纹杆7的端部设置有限位头5，通过设置的限位头5，能够防止螺纹杆7滑脱，上垫板10和下垫板13的材质为橡胶，橡胶还具有减震效果，吸盘组件的数量为五组，且吸盘组件均匀设置于吸盘架2，吸附着力点分配合理，较单个磁吸头6更加适用于长条形待吸附上料工件。

吸盘架2通过螺栓连接可拆卸的安装于安装板1，连接板3通过螺栓连接可拆卸的安装于吸盘架2，便于拆卸更换吸盘架2和连接板3，通过不同的连接板3还能够更换连接板3的长度，以在不增加伺服驱动机构的情况下改变磁吸头6的前后位置。

使用时，通过安装板1用于将吸盘组件安装于折弯机的伺服驱动机构，通过可拆卸的吸盘架2和连接板3用于拆卸更换吸盘架2和连接板3，在进行吸盘上料作业前，转动螺纹杆7，通过螺纹杆7和连接板3形成螺纹运动而使螺纹杆7向下运动，螺纹杆7端部的转动头12在转动时相对上垫板10和下垫板13转动，并推动两组垫板和磁吸头6向下滑动，并通过稳定组件对磁吸头6进行稳定防止松动，从而能够独立调节各组磁吸头6的高度，使各组磁吸头6之间能够形成可调节的高度差，以适配具有台阶高度差的待折弯板工件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板可拆卸的设置有吸盘架，所述吸盘架可拆卸的连接于若干连接板的一端，所述连接板的另一端设置有吸盘组件；

所述吸盘组件包括：挂载式套设于所述连接板的承载壳、设置于所述连接板的上垫板、连接于所述上垫板的下垫板、一端滑动穿插于所述承载壳、螺纹连接贯穿于所述连接板并贯穿于所述上垫板的螺纹杆、连接于所述螺纹杆另一端的且转动连接于所述上垫板和下垫板的转动头；

磁吸头，分别设置于若干所述下垫板；

稳定组件，设置于承载壳。

2.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，所述稳定组件包括：设置于所述承载壳两侧的稳定壳、纵向开设于所述承载壳两侧的滑孔、一端连接于所述磁吸头且另一端通过滑孔穿过承载壳的稳定杆、以及一端连接于所述稳定杆下方且另一端连接于所述稳定壳的拉簧，所述稳定杆上下滑动连接于所述滑孔。

3.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，所述连接板开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹连接于所述螺纹孔与连接板螺纹传动。

4.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，所述上垫板环向嵌设有若干滚珠，所述滚珠滚动连接于所述转动头。

5.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，所述螺纹杆的端部设置有限位头。

6.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，所述上垫板和下垫板的材质为橡胶，所述吸盘组件的数量为五组，且所述吸盘组件均匀设置于所述吸盘架。

7.根据权利要求1所述的一种磁性吸盘上料装置，其特征在于，所述吸盘架通过螺栓连接可拆卸的安装于所述安装板，所述连接板通过螺栓连接可拆卸的安装于所述吸盘架。

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