CN218859709U - 一种自动上下料老化设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动上下料老化设备，其特征在于，包括自动上料区、老化区、下料区和自动上下料机械人，所述自动上下料机械人设在老化区一侧，所述自动上下料机械人设有机械手，所述老化区内设有料架输送装置，所述料架输送装置上设有老化料架，设有自动上下料机械人，老化料架自动上下料，不需人工进入老化房内部；老化区内设有料架输送带和料架循环带，老化料架在老化区内自动循环，方便出料；料架循环带连接料架输送带，老化料架在老化区内循环；设有上料输送带和下料输送带，与自动上下料机械人配合达到自动上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及老化设备技术领域，特别是一种自动上下料老化设备。
背景技术
老化设备是针对高性能电子产品模拟出一种高温恶劣环境的设备，有效提高产品稳定性、可靠性的实验设备。
传统的老化房内老化料架的上料及下料需要人工操作，从老化房外将所需要老化的物料产品放在老化架上安装好，再由人工推入至老化房内进行高温老化程序，待老化测试完成后，再由人员进入老化房内推出老化架车，但老化房内测试温度高，经常打开进出门也会造成热量损失，同时，人工进出料耗费时间，造成人力资源及热能浪费，老化房内高温的环境也不适宜人工进出料。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动上下料老化设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料老化设备，包括自动上料区、老化区、下料区和自动上下料机械人，所述自动上下料机械人设在老化区一侧，所述自动上下料机械人设有机械手，所述老化区内设有料架输送装置，所述料架输送装置上设有老化料架。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上下料机械人设在自动上料区一侧。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上下料机械人数量为2个以上。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上料区包括上下料防护栏。
作为本实用新型的进一步改进：所述老化区包括缓冲区和高温区。
作为本实用新型的进一步改进：所述缓冲区和高温区的进出料口设有卷帘门，所述卷帘门连接卷帘门升降电机。
作为本实用新型的进一步改进：所述缓冲区还设有缓冲料架，所述缓冲料架设在缓冲区的进出料口侧。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上料区包括上料输送带，所述上料输送带上设有老化料架。
作为本实用新型的进一步改进：所述下料区包括下料传送带。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上料区还包括自动上料提升装置。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上料提升装置设在上料输送带的一侧，老化料架在自动上料提升装置上提高到上料输送带的上料高度。
作为本实用新型的进一步改进：所述自动上料提升装置设有升降装置，所述升降装置连接升降电机。
作为本实用新型的进一步改进：所述料架输送装置包括料架输送带和料架循环带。
作为本实用新型的进一步改进：所述料架循环带设在料架输送带一侧。
作为本实用新型的进一步改进：所述料架循环带连接设在上方的料架输送带和设在下方的料架输送带。
作为本实用新型的进一步改进：所述料架循环带包括循环轨道、循环链条、循环架和循环电机，所述循环架上设有老化料架，所述循环架与循环链条连接，所述循环链条设在循环轨道上，所述循环链条与循环电机连接。
作为本实用新型的进一步改进：所述料架输送带包括若干个料架滚轴，所述料架滚轴用于移动老化料架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)设有自动上下料机械人，老化料架自动上下料，不需人工进入老化房内部；
2)老化区内设有料架输送带和料架循环带，老化料架在老化区内自动循环，方便出料；
3)料架循环带连接料架输送带，老化料架在老化区内循环输送；
4)设有上料输送带和下料输送带，与自动上下料机械人配合达到自动上下料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1～2所示的一种自动上下料老化设备，包括自动上料区1、老化区2、下料区3和自动上下料机械人4，所述自动上下料机械人4设在老化区2一侧，所述自动上下料机械人4设有机械手41，所述老化区2内设有料架输送装置5，所述料架输送装置5上设有老化料架6。
所述自动上料区1包括上下料防护栏11，所述自动上料区1包括上料输送带12，所述上料输送带12上设有老化料架6，所述自动上料区1还包括自动上料提升装置13，所述自动上料区包括三轴平移机构，所述自动上料提升装置13设在上料输送带12的一侧，老化料架6在自动上料提升装置13上提高到上料输送带12的上料高度。
所述老化区包括缓冲区21和高温区22，所述缓冲区21和高温区22的进出料口23设有卷帘门24，所述卷帘门24连接卷帘门升降电机，所述缓冲区21还设有缓冲料架25，所述缓冲料架25设在缓冲区21的进出料口侧，所述料架输送装置5包括料架输送带51和料架循环带52，所述料架循环带52设在料架输送带51一侧，所述料架循环带52连接设在上方的料架输送带51和设在下方的料架输送带51。
所述料架循环带51包括循环轨道、循环链条、循环架521和循环电机，所述循环架521上设有老化料架6，所述循环架521与循环链条连接，所述循环链条设在循环轨道上，所述循环链条与循环电机连接；所述料架输送带52包括若干个料架滚轴，所述料架滚轴用于移动老化料架6。
本实用新型的工作原理：
老化料架在老化房的老化区、上料区、下料区的范围内循环运转。不脱离老化房工作区域，老化料架运转到上料区时，机械臂配合视觉等辅助装置，自动把上料提升装置里预置的物料产品，依程序设置的数量，依序放置在老化料架上，当老化料架的产品物料放置完成后，老化料架依老化房设定的节拍进料顺序，经输送带和隔离门，把老化料架进入老化房的预热区，进而依节拍进入老化房的老化区老化，老化完成后，依节拍进入老化房的降温区降温，然后依节拍进入下料区，下料机械臂，配合视觉等辅助装置，依程序设置的数量，把老化料架上的产品物料取出，放置在输送带上，进行下一步工艺操作；当老化料架的产品物料取出完成后，老化料架依老化房设定的节拍进料顺序，经输送带移动到老化房的上料区，上料机械臂配合视觉等辅助装置，依上述程序顺序，对老化料架进行上料,如此循环运转。
实施案例：
一种自动上下料老化设备，包括自动上料区1、老化区2、下料区3和自动上下料机械人4，所述自动上料区1包括上料输送带12，所述上料输送带12上设有老化料架6，所述自动上料区1还包括自动上料提升装置13，所述自动上料提升装置13设在上料输送带12的一侧，所述自动上料区1包括上下料防护栏11，所述自动上下料机械人设在老化区一侧；所述老化区包括缓冲区21和高温区22，所述缓冲区21和高温区22的进出料口23设有卷帘门24，所述卷帘门24连接卷帘门升降电机，所述缓冲区21还设有缓冲料架25，所述缓冲料架25设在缓冲区21的进出料口侧，所述料架输送装置5包括料架输送带51和料架循环带52，所述料架循环带52设在料架输送带51一侧；所述自动上下料机械人设有机械手41，所述老化区2内设有料架输送装置5，所述料架输送装置上设有老化料架6，所述料架循环带51包括循环轨道、循环链条、循环架521和循环电机，所述循环架521上设有老化料架6，所述循环架521与循环链条连接，所述循环链条设在循环轨道上，所述循环链条与循环电机连接；所述料架输送带52包括若干个料架滚轴。
所述自动上下料机械人4数量为2个，所述自动上下料机械人4设在老化区2的上料口侧和下料口侧，所述自动上料区1设在上料口侧，所述下料区3设在下料口侧。
所述料架输送带31设在老化区2俯视的上方和下方，所述料架循环带52连接设在上方的料架输送带31和设在下方的料架输送带31。
所述待测物料放在自动上料提升装置23上提升到上料输送带12的上料高度后进入上料输送带12，由上料输送带12向老化区2输送，设在自动上料区1一侧的自动上下料机械人4的机械手41抓取待测物料到老化料架6上，老化料架6按照节拍进入老化区2开始老化测试，老化料架6在料架输送装置5上由料架输送带51和料架循环带52循环运输，老化料架6完成老化测试后按节拍输送至进出料口23，由自动上下料机械人4抓取老化料架6上的已测物料至下料传送带31，完成老化测试。
本实用新型的主要功能：设有自动上下料机械人，老化料架自动上下料，不需人工进入老化房内部；老化区内设有料架输送带和料架循环带，老化料架在老化区内自动循环，方便出料；料架循环带连接料架输送带，老化料架在老化区内循环输送；设有上料输送带和下料输送带，与自动上下料机械人配合达到自动上下料。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (5)
1.一种自动上下料老化设备，其特征在于，包括自动上料区、老化区、下料区和自动上下料机械人，所述自动上下料机械人设在老化区一侧，所述自动上下料机械人设有机械手，所述老化区内设有料架输送装置，所述料架输送装置上设有老化料架；所述自动上下料机械人设在自动上料区一侧；所述老化区包括缓冲区和高温区；所述自动上料区包括上料输送带，所述上料输送带上设有老化料架；所述下料区包括下料传送带；所述自动上料区还包括自动上料提升装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料老化设备，其特征在于，所述料架输送装置包括料架输送带和料架循环带。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料老化设备，其特征在于，所述料架循环带设在料架输送带一侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料老化设备，其特征在于，所述料架循环带连接设在上方的料架输送带和设在下方的料架输送带。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料老化设备，其特征在于，所述料架循环带包括循环轨道、循环链条、循环架和循环电机，所述循环架上设有老化料架，所述循环架与循环链条连接，所述循环链条设在循环轨道上，所述循环链条与循环电机连接。
Priority Applications (1)
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| CN202221407154.9U CN218859709U (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种自动上下料老化设备 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116692442A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-09-05 | 国能智深(天津)控制技术有限公司 | 基于老化测试的板卡上下料方法、装置、设备及存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116692442B (zh) * | 2023-05-04 | 2024-02-09 | 国能智深(天津)控制技术有限公司 | 基于老化测试的板卡上下料方法、装置、设备及存储介质 |
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