CN218858678U - 一种无人机前起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机前起落架，包括减震组件，以及与所述减震组件连接的支撑组件、转向组件、防摆组件、固定组件以及轮胎；所述减震组件包括减震器，所述转向组件包括舵机，所述防摆组件包括摇臂，所述支撑组件包括扭力臂上、扭力臂下以及轮叉，所述固定组件包括减震器上固定环、前起落架安装框以及扭力臂座。采用该前起落架的无人机在起飞和降落过程中，对起降地面要求不高，可以通过减震组件、防摆组件有效的防止摆震，稳定性好，通过转向组件可以很好的控制前起落架的转向，通过减震组件、转向组件、防摆组件、支撑组件以及固定组件的共同配合，增加了减震器和舵机的使用寿命。

Description

一种无人机前起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机前起落架。

背景技术

近几年，无人机主要应用于协同或代替人工完成多种商业领域的任务,主要用于人工影响天气、通讯中继、沿海监视、灾情援助、科研实验等多个领域。无人机机体结构中的前起落架总成是无人机起降安全的首要决定因素，前起落架主要承受着陆时的冲击载荷并且能够平稳吸收碰撞能量，保证无人机在地面上可以自由滑跑，前起落架在起降过程中会出现摆振现象,因此需要有防止摆震的设备和措施。目前无人机的前起落架大部分由舵机、减震器组成，通过舵机控制前起落架转向，舵机与减震器连接，在前起落架转向时，减震器直接受到地面产的冲击力，从而使得舵机产生的扭矩，导致减震器和舵机的使用寿命大大减少。同时，目前无人机的前起落架对地形要求高，在起飞和降落过程中，前起落架的转向性能差、可靠性能低，容易发生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机前起落架，目的是解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型提供的技术解决方案如下：

本实用新型提供了一种无人机前起落架，其特殊之处在于：

包括减震组件，以及与所述减震组件连接的支撑组件、转向组件、防摆组件、固定组件以及轮胎；

所述减震组件包括减震器，用于减轻所述无人机前起落架在起飞降落过程中所受到的地面冲击力；

所述转向组件包括舵机，用于控制所述无人机前起落架在起飞降落过程中的转向；

所述防摆组件包括摇臂，用于减缓所述无人机前起落架在起飞降落过程中的摆动；

所述支撑组件包括扭力臂上、扭力臂下以及轮叉，用于支撑所述轮胎、所述减震组件、所述固定组件、所述转向组件以及所述防摆组件；

所述固定组件包括减震器上固定环、前起落架安装框以及扭力臂座，用于固定所述轮胎、所述减震组件、所述支撑组件、所述转向组件以及所述防摆组件。

进一步地，所述减震器包括外筒和内筒，所述外筒从上至下依次套设有减震器上轴承、推力轴承以及减震器下轴承。

进一步地，所述减震器上轴承、所述减震器下轴承上分别套设有结构相同的前轮上支架、前轮下支架，所述前轮上支架、所述前轮下支架内立面连接有所述前起落架安装框。

进一步地，所述前轮上支架、所述前轮下支架之间设置有减震侧板，所述减震侧板的数量为2块，所述减震侧板关于所述减震器对称且均与所述前起落架安装框连接。

进一步地，所述减震侧板连接有所述舵机，所述舵机连接有所述摇臂；

所述外筒连接有转向抱箍、转向抱箍摆臂，所述摇臂、所述转向抱箍摆臂通过连杆连接。

进一步地，所述内筒的上端设置有所述扭力臂座，所述内筒底部设置有所述轮叉，所述扭力臂座连接有所述扭力臂上，所述轮叉连接有所述扭力臂下，所述扭力臂下与所述扭力臂上连接。

进一步地，所述外筒上套设有所述减震器上固定环，且所述减震器上固定环抵接所述前轮上支架上表面。

进一步地，所述轮胎为航空轮胎，所述航空轮胎通过金属轴环与所述轮叉连接。

进一步地，所述扭力臂座、所述轮叉以及所述扭力臂上均安装有无油衬套，所述扭力臂座、所述扭力臂上、所述扭力臂下、所述轮叉之间均采用塞打螺栓和双叠自锁防松垫圈连接。

进一步地，所述减震器下轴承底部连接有减震器下轴承适配套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种无人机前起落架，包括减震组件，以及与所述减震组件连接的支撑组件、转向组件、防摆组件、固定组件以及轮胎，在起飞和降落过程中，可以通过减震组件、防摆组件有效的防止摆震，稳定性好，通过转向组件可以很好的控制前起落架的转向，通过减震组件、转向组件、防摆组件、支撑组件以及固定组件的共同配合，使得无人机对起降地面要求不高、增加减震器和舵机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中无人机前起落架整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中无人机前起落架局部结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中无人机前起落架局部结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中无人机前起落架局部结构示意图三；

图5为本实用新型实施例中无人机前起落架局部结构示意图四；

图6为本实用新型实施例中无人机前起落架局部结构示意图五。

附图标记如下：

1-减震器、2-减震器上固定环、3-减震器上轴承、4-推力轴承、5-前轮上支架、6-减震侧板、7-舵机、8-摇臂、9-连杆、10-转向抱箍、11-转向抱箍摆臂、12-前轮下支架、13-前起落架安装框、14-减震器下轴承、15-减震器下轴承适配套、16-扭力臂上、17-扭力臂座、18-扭力臂下、19-轮叉、20-金属轴环、21-无油衬套、22-航空轮胎。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下结合附图提供的本申请实施例的详细描述旨在仅仅表示本申请的选定实施例，并非限制本申请要求保护的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型的实施方式的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。

参阅图1-图6，本实用新型提供一种无人机前起落架，包括减震器1，减震器1包括外筒和内筒，外筒从上至下依次套设有减震器上轴承3、推力轴承4以及减震器下轴承14，减震器下轴承14下端通过有减震器下轴承适配套15进行紧固。可以理解，减震器1的内筒中还设置有减震活塞，减震器1属于现有技术，具体结构这里不再阐述。

参阅图1，减震器上轴承3、减震器下轴承14上分别套设有结构相同的前轮上支架5、前轮下支架12，前轮上支架5、前轮下支架12呈平行设置，在前轮上支架5和前轮下支架12内立面安装有前起落架安装框13。前起落架安装框13用于将无人机前起落架与无人机的机身连接。外筒上套设有减震器上固定环2，且减震器上固定环2抵接前轮上支架5上表面。参阅图2，前轮上支架5、前轮下支架12之间设置有2块减震侧板6，减震侧板6设置方向与前轮上支架5、前轮下支架12垂直，2块减震侧板6关于减震器1对称，其末端均与前起落架安装框13连接。

参阅图3、图4，舵机7通过螺丝固定在减震侧板6上，转向抱箍10、转向抱箍摆臂11安装在减震器1的外筒上，摇臂8安装在舵机7上，连杆9连接摇臂8和转向抱箍摆臂11。

参阅图5、图6，内筒的上端设置有扭力臂座17，内筒底部与轮叉19固定，扭力臂座17连接有扭力臂上16，轮叉19连接有扭力臂下18，扭力臂下18与扭力臂上16连接。本实施例中，扭力臂座17、轮叉19以及扭力臂上16均安装有无油衬套21，扭力臂座17、扭力臂上16、扭力臂下18、轮叉19之间均采用塞打螺栓和双叠自锁防松垫圈连接。

优选的，本实施例中，轮胎选用航空轮胎22，为防止航空轮胎22的转向以及震动导致安装轮叉19的螺丝松动，通过无头内六角紧定螺丝紧定减震器1的内筒防止松动，航空轮胎22和金属轴环20通过塞打螺栓安装在轮叉19上。

综上所述，本实用新型提供一种无人机前起落架，包括减震器1、减震器上固定环2、减震器上轴承3、推力轴承4、前轮上支架5、减震侧板6、舵机7、摇臂8、连杆9、转向抱箍10、转向抱箍摆臂11、前轮下支架12、前起落架安装框13、减震器下轴承14、减震器下轴承适配套15、扭力臂上16、扭力臂座17、扭力臂下18、轮叉19、金属轴环20、无油衬套21、航空轮胎22。该无人机前起落架进行组装时，将减震器上轴承3安装在前轮上支架5，减震器下轴承14安装在前轮下支架12，通过减震侧板6用螺丝连接前轮上支架5和前轮下支架12，推力轴承4安装在减震器1的外筒上，并从前轮下支架12下方穿过减震器下轴承14，直到穿过减震器上轴承3，通过减震器上固定环2固定减震器1，固定完成后安装减震器下轴承适配套15，下一步将转向抱箍10、转向抱箍摆臂11安装在减震器1上，摇臂8安装在舵机7上，将安装好的舵机7通过螺丝固定在减震侧板6上，用连杆9连接摇臂8和转向抱箍摆臂11，将安装好的部件通过螺丝固定在前起落架安装框13上，进一步将扭力臂座17安装在减震器1上通过螺丝固定，将轮叉19通过螺丝固定在减震器1下方，扭力臂座17和轮叉19以及扭力臂上16分别安装无油衬套21，通过塞打螺栓和双叠自锁防松垫圈连接扭力臂座17、扭力臂上16、扭力臂下18、轮叉19，防止航空轮胎22的转向以及震动导致安装轮叉的螺丝松动，通过无头内六角紧定螺丝紧定减震器1防止松动，航空轮胎22和金属轴环20通过塞打螺栓安装在轮叉19上。

本实施例中，减震器1、减震器上轴承3、推力轴承4以及减震器下轴承14构成了减震组件；舵机7、转向抱箍10构成了转向组件；摇臂8、连杆9、转向抱箍摆臂11构成了防摆组件；减震侧板6、前轮上支架5、前轮下支架12、扭力臂上16、扭力臂下18以及轮叉19构成了支撑组件；减震器上固定环2、前起落架安装框13以及扭力臂座17构成了固定组件。

无人机通过采用本实施例提供的前起落架，在起飞和降落过程中，可以通过减震组件、防摆组件有效的防止摆震，稳定性好，通过转向组件可以很好的控制前起落架的转向，通过减震组件、转向组件、防摆组件、支撑组件以及固定组件的共同配合，使得无人机对起降地面要求不高、增加减震器和舵机的使用寿命。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机前起落架，其特征在于：

包括减震组件，以及与所述减震组件连接的支撑组件、转向组件、防摆组件、固定组件以及轮胎；

所述减震组件包括减震器，用于减轻所述无人机前起落架在起飞降落过程中所受到的地面冲击力；

所述转向组件包括舵机，用于控制所述无人机前起落架在起飞降落过程中的转向；

所述防摆组件包括摇臂，用于减缓所述无人机前起落架在起飞降落过程中的摆动；

所述支撑组件包括扭力臂上、扭力臂下以及轮叉，用于支撑所述轮胎、所述减震组件、所述固定组件、所述转向组件以及所述防摆组件；

所述固定组件包括减震器上固定环、前起落架安装框以及扭力臂座，用于固定所述轮胎、所述减震组件、所述支撑组件、所述转向组件以及所述防摆组件。

2.根据权利要求1所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述减震器包括外筒和内筒，所述外筒从上至下依次套设有减震器上轴承、推力轴承以及减震器下轴承。

3.根据权利要求2所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述减震器上轴承、所述减震器下轴承上分别套设有结构相同的前轮上支架、前轮下支架，所述前轮上支架、所述前轮下支架的内立面连接有所述前起落架安装框。

4.根据权利要求3所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述前轮上支架、所述前轮下支架之间设置有减震侧板，所述减震侧板的数量为2块，所述减震侧板关于所述减震器对称，且均与所述前起落架安装框连接。

5.根据权利要求4所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述减震侧板连接有所述舵机，所述舵机连接有所述摇臂；

所述外筒连接有转向抱箍、转向抱箍摆臂，所述摇臂、所述转向抱箍摆臂通过连杆连接。

6.根据权利要求5所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述内筒的上端设置有所述扭力臂座，所述内筒底部设置有所述轮叉，所述扭力臂座连接有所述扭力臂上，所述轮叉连接有所述扭力臂下，所述扭力臂下与所述扭力臂上连接。

7.根据权利要求6所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述外筒上套设有所述减震器上固定环，且所述减震器上固定环抵接所述前轮上支架上表面。

8.根据权利要求6或7所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述轮胎为航空轮胎，所述航空轮胎通过金属轴环与所述轮叉连接。

9.根据权利要求8所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述扭力臂座、所述轮叉以及所述扭力臂上均安装有无油衬套，所述扭力臂座、所述扭力臂上、所述扭力臂下、所述轮叉之间均采用塞打螺栓和双叠自锁防松垫圈连接。

10.根据权利要求9所述的无人机前起落架，其特征在于：

所述减震器下轴承底部连接有减震器下轴承适配套。

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