CN215479343U - 一种悬架系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种悬架系统及起重机。本实用新型所述悬架系统包括悬架本体和至少两个弹簧缓冲组件，所述悬架本体上开设有适于与车架转动连接的第一连接孔，悬架本体的宽度方向两端分别设置有至少一个弹簧缓冲组件，各所述弹簧缓冲组件分别适于与所述车架和所述悬架本体连接。当起重机产生大幅振动时，悬架本体的第一连接孔相对车架的位置始终不变，悬架本体相对所述车架摆动时始终绕第一连接孔的中心轴线进行摆动，从而提高整体结构的可靠性；第一连接孔的左右两侧分别设置弹簧定位装置，通过弹簧缓冲组件对摆动进行缓冲实现缓振，避免悬架本体和车架之间的碰撞，实现对整体结构的保护，也可以减小噪音的产生。

Description

一种悬架系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种悬架系统及起重机。

背景技术

现有技术中，起重机的悬架系统通常用于与车架和车桥连接，由于起重机，特别是越野起重机等重量较大，为了保证好的承载能力和强度要求，悬架系统分别与车架和车桥采用刚性连接，导致起重机在运动过程中产生较大的噪音，同时悬架系统或者车桥上的零部件与车架之间的碰撞也导致结构整体的可靠性相对较差。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是悬架系统分别与车架和车桥采用刚性连接导致起重机在运动过程中产生较大的噪音或者整体的可靠性相对较差。

为解决上述问题，本实用新型提供一种悬架系统，包括悬架本体和至少两个弹簧缓冲组件，所述悬架本体上开设有适于与车架转动连接的第一连接孔，悬架本体的宽度方向两端分别设置有至少一个所述弹簧缓冲组件，所述悬架本体的宽度方向与所述第一连接孔的轴线方向垂直，各所述弹簧缓冲组件分别适于与所述车架和所述悬架本体连接。

可选地，所述弹簧缓冲组件包括弹簧、第一端座和第二端座，所述第一端座适于与所述车架连接，所述第二端座与所述悬架本体连接，所述第一端座和所述第二端座分别位于所述弹簧的两端，所述第一端座和所述第二端座适于对所述弹簧的径向进行定位。

可选地，所述第一端座上开设有第一环形槽，所述第二端座开设有第二环形槽，所述弹簧的一端容置于所述第一环形槽中，所述弹簧的另一端容置于所述第二环形槽中。

可选地，所述弹簧缓冲组件还包括缓冲块和连接柱，所述缓冲块和所述连接柱分别位于所述弹簧围绕的区域内，所述缓冲块和所述连接柱间隔设置；

所述缓冲块与所述第一端座连接，所述连接柱与所述第二端座连接；或者所述缓冲块与所述第二端座连接，所述连接柱与所述第一端座连接。

可选地，所述弹簧缓冲组件还包括加强环，所述缓冲块的周向表面开设有至少一个限位槽，所有所述限位槽沿所述缓冲块的中轴线方向依次设置，所述加强环套设于至少一个所述限位槽中。

可选地，所述弹簧为偏心弹簧，所述弹簧由上到下向远离所述第一连接孔一侧倾斜设置，所述弹簧适于与所述第一端座的下端面和所述第二端座的上端面抵接，所述第一端座的下端面和/或所述第二端座的上端面倾斜设置。

可选地，所述悬架系统还包括限位块，所述限位块连接于所述悬架本体的上端，所述限位块适于与所述车架抵接以对所述弹簧缓冲组件的压缩长度进行限定。

可选地，所述悬架本体包括两个相对设置的悬架纵梁和两个相对设置的悬架横梁，所述悬架横梁的两端分别与各所述悬架纵梁连接；所述悬架横梁适于与所述车桥连接，所述第一连接孔开设于所述悬架纵梁上，各所述悬架横梁上分别连接有至少两个所述弹簧缓冲组件。

可选地，所述悬架系统还包括转轴连接件，所述悬架纵梁包括两个间隔设置的连接板，所述第一连接孔贯穿于所有所述连接板，所述车架包括车架横梁，所述车架横梁位于两个所述连接板之间，所述车架横梁上开设有第二连接孔，所述转轴连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔。

相比于现有技术，本实用新型的所述的悬架系统的有益效果为：

在本实用新型中，当起重机产生大幅振动时，悬架本体会相对车架发生晃动，由于悬架本体与车架转动连接，悬架本体的第一连接孔相对车架的位置始终不变，悬架本体相对所述车架摆动时始终绕第一连接孔的中心轴线进行摆动，从而提高整体结构的可靠性；悬架本体与车架的转动连接处的左右两侧分别设置弹簧定位装置，通过弹簧缓冲组件对摆动进行缓冲实现缓振，可以避免悬架本体和车架之间的碰撞，实现了对整体结构的保护，同时也可以减小噪音的产生。另外，将弹簧缓冲组件与悬架本体和车架连接，相对弹簧缓冲组件与车架和车桥连接，结构可靠性更高。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上述任一项所述的悬架系统。所述起重机与所述悬架系统的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中的悬架系统安装于车架上的示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的实施例中的悬架本体安装于车桥上的示意图；

图4为本实用新型的实施例中的悬架系统的侧视图；

图5为本实用新型的图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型的实施例中的弹簧缓冲组件的示意图。

附图标记说明：

1-车架，2-悬架本体，3-车桥，4-弹簧缓冲组件，5-悬挂油缸，6-转轴连接件，7-转向油缸，11-车架本体，12-车架横梁，21-悬架横梁，22-悬架纵梁，23- 限位块，221-连接板，41-弹簧，42-第一端座，43-缓冲块，44-第二端座，45- 加强环，46-限位槽，47-第二环形槽，48-定位柱，49-连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例作详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向) 表示下；附图中X轴表示左右方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左；附图中Y轴表示前后方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前， Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例提供一种悬架系统，如图1至图3所示，包括悬架本体2和至少两个弹簧缓冲组件4，悬架本体2上开设有适于与车架1转动连接的第一连接孔24，悬架本体2的宽度方向两端分别设置有至少一个弹簧缓冲组件4，悬架本体2的宽度方向与第一连接孔24的轴线方向垂直，各弹簧缓冲组件4分别适于与车架1和悬架本体2连接。

需要说明的是，弹簧缓冲组件4可以是由一个弹簧41和弹簧定位装置组成，也可以是由两个弹簧41和弹簧定位装置组成，也可以是由多个弹簧41和弹簧定位装置组成，弹簧定位装置用于所有弹簧41的径向定位，弹簧41可以与弹簧定位装置连接。悬架本体2可以包括转动连接部，转动连接部可以是悬架本体2上的悬架纵梁22，也可以是悬架本体2上的凸耳结构。转动连接部与车架1可以通过销轴连接或者铆接连接，例如，在转动连接部上可以开设有第一连接孔24，车架1上开设第二连接孔，通过转轴连接件6穿过第一连接孔和第二连接孔实现悬架本体2和车架1的转动连接。

这里，悬架本体2的宽度方向两端指的是第一连接孔24的左右两侧，也就是说，在第一连接孔的左右两侧分别设置有至少一个弹簧缓冲组件4，这里，较佳地，第一连接孔24左右两侧的弹簧缓冲组件4关于第一连接孔24的中心轴线对称设置。在其他的实施方式中，第一连接孔24左右两侧的弹簧缓冲组件4也可以不关于第一连接孔24的中心轴线对称设置。较佳地，在第一连接孔的左右两侧分别设置有两个弹簧缓冲组件4，第一连接孔24左侧或者右侧的两个弹簧缓冲组件4分别沿前后方向设置。弹簧缓冲组件4的上下两端分别与车架1和悬架本体2连接。

当车桥3的左侧向上运动时，车桥3可以绕第一连接孔24的中心轴线顺时针转动，此时，在第一连接孔24左侧的弹簧缓冲组件4拉伸，在第一连接孔24右侧的弹簧缓冲组件4压缩，从而实现缓震。当车桥3的右侧向上运动时，车桥3可以绕第一连接孔24的中心轴线逆时针转动，此时，在第一连接孔24的中心轴线右侧的弹簧缓冲组件4拉伸，在第一连接孔24的中心轴线左侧的弹簧缓冲组件4压缩，从而实现缓震。

由此，当起重机产生大幅振动时，悬架本体2会相对车架1发生晃动，由于悬架本体2与车架1转动连接，悬架本体2的第一连接孔24相对车架1 的位置始终不变，悬架本体2相对所述车架1摆动时始终绕第一连接孔24的中心轴线进行摆动，从而提高整体结构的可靠性；悬架本体2与车架1的转动连接处的左右两侧分别设置弹簧定位装置4，通过弹簧缓冲组件4对摆动进行缓冲实现缓振，可以避免悬架本体2和车架1之间的碰撞，实现了对整体结构的保护，同时也可以减小噪音的产生。另外，将弹簧缓冲组件4分别与悬架本体2和车架1连接，相对弹簧缓冲组件4与车架1和车桥3连接，结构可靠性更高。

在本实施例中，如图5和图6所示，弹簧缓冲组件4包括弹簧41、第一端座42和第二端座44，第一端座42适于与车架1连接，第二端座44与悬架本体2连接，第一端座42和第二端座44分别位于弹簧41的两端，第一端座 42和第二端座44适于对弹簧41的径向进行定位。

这里，第一端座42和第二端座44可以是相同或者不同的结构，第一端座42可以与车架1焊接连接或者螺栓紧固连接，第二端座可以与悬架本体2 焊接连接或者螺栓紧固连接，第一端座42可以通过中间连接件或者直接与车架1连接，第二端座44可以通过中间连接件或者直接与悬架本体2连接。在一种实施方式中，弹簧41可以分别与第一端座42和第二端座44连接。在一种共实施方式中，在第一端座42和第二端座44靠近弹簧41的端面上分别开设有限位槽，弹簧41的两端分别容置于限位槽中，从而实现对弹簧41的径向进行定位。

在本实施例中，车架1还可以包括车架本体11，车架横梁12连接于车架本体11的底部，在第一端座42和第二端座44上可以分别设置有定位柱48，在车架本体11和悬架本体2上分别设置有与定位柱48配合的定位槽，定位柱48插入定位槽中，从而可以实现对第一端座42和第二端座44的周向的定位。

由此，通过第一端座42和第二端座44实现对弹簧41的径向进行定位，可以避免弹簧41在径向方向发生位移而导致晃动，也可以将弹簧41限制在悬架本体2和车架1之间。

如图6所示，第一端座42上开设有第一环形槽(未示出)，第二端座44 开设有第二环形槽47，弹簧41的一端容置于第一环形槽中，弹簧41的另一端容置于第二环形槽47中。这里，第一环形槽开设于第一端座42靠近弹簧 41的下端面，第二环形槽47开设于第二端座44靠近弹簧41的上端面，弹簧 41的两端可以分别嵌设于第一环形槽和第二环形槽47中，在第一环形槽和第二环形槽47可以设置有抵接部，抵接部与弹簧41抵接实现对弹簧41的周向的定位。

如图6所示，弹簧缓冲组件4还包括缓冲块43和连接柱49，缓冲块43 和连接柱49分别位于弹簧41围绕的区域内，缓冲块43和连接柱49间隔设置。在一种实施方式中，缓冲块43与第一端座42连接，连接柱49与第二端座44连接；具体地，缓冲块43可以与第一端座42过盈配合连接或者螺纹连接，连接柱49可以与第二端座44过盈配合连接、螺纹连接或者焊接连接。在一种实施方式中，缓冲块43与第二端座44连接，连接柱49与第一端座42 连接；具体地，缓冲块43可以与第二端座44过盈配合连接或者螺纹连接，连接柱49可以与第一端座42过盈配合连接、螺纹连接或者焊接连接。这里，缓冲块43可以为柱状结构，柱状结构的横截面可以为圆形、矩形、椭圆形或者其他规则形状。缓冲块43和连接柱49间隔设置指的是，缓冲块43和连接柱49之间有一定的间距。

当悬架本体2相对车架1转动时，第一连接孔24其中一侧的弹簧缓冲组件4压缩，弹簧41的长度变短，缓冲块43和连接柱49之间的距离变小，当弹簧41压缩到一定程度时，缓冲块43和连接柱49接触，当弹簧41继续压缩时，缓冲块43和连接柱49作用，使得缓冲块43发生弹性变形，形成进一步缓冲。

如图5和图6所示，弹簧缓冲组件4还包括加强环45，缓冲块43的周向表面开设有至少一个限位槽46，限位槽46与缓冲块43的中轴线相同，所有限位槽46沿所述缓冲块43的中轴线方向依次设置，加强环45套设于至少一个限位槽46中。加强环45的数量可以与限位槽46相同或者不同，加强环45 可以有一个、两个或者多个，可以在其中一个所述限位槽46上套设有加强环 45，也可以在两个或者多个限位槽46上分别套设有加强环45。在一种共实施方式中，加强环45可以具有一定的弹性，也就是说，加强环45可以采用弹性材料制成；在一种实施方式中，加强环45可以为刚形结构。限位槽46沿中轴线方向的宽度可以与加强环45的宽度相同，这样可以保证加强环45卡合于限位槽46中，通过加强环45的设置，可以减小缓冲块43在受到挤压时发生的变形。

在本实施例中，缓冲块43可以采用橡胶、聚氨酯或者其他弹性材质制成，较佳地，缓冲块43采用多孔聚胺酯材料制成，聚胺酯材料塑性变形小、耐老化、耐吸水性好，在同等受力情况下变形更小。

如图5所示，弹簧41为偏心弹簧，弹簧41由上到下向远离第一连接孔 24一侧倾斜设置，弹簧41适于与第一端座42的下端面和第二端座44的上端面抵接，第一端座42的下端面和/或第二端座44的上端面倾斜设置。图5中，直线oa指的是弹簧的安装中心轴线，直线ob指的是弹簧的轴心线，直线oc 指的是弹簧的力作用线。直线oa可以竖直设置，直线ob由上向下向远离直线oa方向倾斜设置，当车桥3相对车架1摆动时，偏心弹簧的力作用线可以更加接近与车桥3的摆动轨迹相切，回弹特性更好。

如图3所示，悬架系统还包括限位块23，限位块23连接于悬架本体2的上端，限位块23适于与车架1配合以对弹簧缓冲组件4压缩长度进行限定。限位块23可以是限位块，也可以是限位板，限位块23可以与悬架本体2焊接连接或螺栓紧固连接。当悬架本体2相对车架1转动时，转动中心轴线其中一侧的弹簧缓冲组件4压缩，弹簧41的长度变短，当弹簧41压缩到一定程度时，缓冲块43和连接柱49接触，当弹簧41继续压缩时，缓冲块43和连接柱49作用，当弹簧41继续压缩到一定程度时，限位块23与车架1作用，从而可以避免弹簧缓冲组件4继续压缩导致损毁。

如图1和2所示，悬架本体2包括两个相对设置的悬架纵梁22和两个相对设置的悬架横梁21，悬架横梁21的两端分别与各悬架纵梁22连接；各悬架横梁21适于分别与车桥3连接，第一连接孔24开设于所述悬架纵梁22上，各悬架纵梁22适于分别与车架1转动连接，各悬架横梁21上分别连接有至少两个弹簧缓冲组件4。

如图6所示，悬架横梁21的两端分别与悬架纵梁22的两端连接，也就是说，悬架横梁21和悬架纵梁22依次首尾连接，这里，悬架横梁21沿Y轴方向设置，悬架纵梁22沿X轴方向设置，车架横梁12沿Y轴方向设置，所有悬架横梁21和悬架纵梁22合围形成矩形框架结构，从而可以实现使得整体的质量更轻。悬架横梁21与车桥3可以焊接连接或者螺栓紧固连接；悬架横梁21与悬架纵梁22可以焊接连接或者螺栓紧固连接。

如图2所示，悬架系统还包括转轴连接件6，转轴连接件6可以是销轴、螺栓或者铆接件，悬架纵梁22包括两个间隔设置的连接板221，两个连接板 221上分别开设有第一连接孔，第一连接孔24贯穿于所有连接板221，车架1 包括车架横梁12，车架横梁12位于两个连接板221之间，车架横梁12上开设有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔同轴心，转轴连接件6穿过第一连接孔和第二连接孔从而实现车架1与悬架本体2的转动连接。通过两个连接板221分别和车架横梁12连接，从而增强整体的稳定性。

如图1和图3所示，悬架系统还包括悬挂油缸5，悬挂油缸5的一端与车架1铰接连接，悬挂油缸5的另一端和悬架本体2铰接连接。悬挂油缸5包括油缸本体和输出端，油缸本体可以通过安装支座与车架1铰接连接，输出端可以通过支架与悬架本体2连接，这里，输出端与悬架横梁21铰接连接。这样，在车桥3相对车架1发生转动时，悬挂油缸5可以进一步起到缓冲作用，从而实现多重缓震。悬架系统还包括转向油缸7，转向油缸7安装于车桥 3上，用于带动车轮进行转向。

本实施例提供一种起重机，包括如上述任一项所述的悬架系统。起重机可以为汽车起重机、全路面起重机或者其它具有悬架系统的起重机，所述起重机与所述悬架系统的有益效果相同，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬架系统，其特征在于，包括悬架本体(2)和至少两个弹簧缓冲组件(4)，所述悬架本体(2)上开设有适于与车架(1)转动连接的第一连接孔(24)，所述悬架本体(2)的宽度方向两端分别设置有至少一个所述弹簧缓冲组件(4)，所述悬架本体(2)的宽度方向与所述第一连接孔(24)的轴线方向垂直，各所述弹簧缓冲组件(4)分别适于与所述车架(1)和所述悬架本体(2)连接。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述弹簧缓冲组件(4)包括弹簧(41)、第一端座(42)和第二端座(44)，所述第一端座(42)适于与所述车架(1)连接，所述第二端座(44)与所述悬架本体(2)连接，所述第一端座(42)和所述第二端座(44)分别位于所述弹簧(41)的两端，所述第一端座(42)和所述第二端座(44)适于对所述弹簧(41)的径向进行定位。

3.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述第一端座(42)上开设有第一环形槽，所述第二端座(44)开设有第二环形槽(47)，所述弹簧(41)的一端容置于所述第一环形槽中，所述弹簧(41)的另一端容置于所述第二环形槽(47)中。

4.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述弹簧缓冲组件(4)还包括缓冲块(43)和连接柱(49)，所述缓冲块(43)和所述连接柱(49)分别位于所述弹簧(41)围绕的区域内，所述缓冲块(43)和所述连接柱(49)间隔设置；

所述缓冲块(43)与所述第一端座(42)连接，所述连接柱(49)与所述第二端座(44)连接；或者所述缓冲块(43)与所述第二端座(44)连接，所述连接柱(49)与所述第一端座(42)连接。

5.根据权利要求4所述的悬架系统，其特征在于，所述弹簧缓冲组件(4)还包括加强环(45)，所述缓冲块(43)的周向表面开设有至少一个限位槽(46)，所有所述限位槽(46)沿所述缓冲块(43)的中轴线方向依次设置，所述加强环(45)套设于至少一个所述限位槽(46)中。

6.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述弹簧(41)为偏心弹簧，所述弹簧(41)由上到下向远离所述第一连接孔(24)一侧倾斜设置，所述弹簧(41)适于与所述第一端座(42)的下端面和所述第二端座(44)的上端面抵接，所述第一端座(42)的下端面和/或所述第二端座(44)的上端面倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括限位块(23)，所述限位块(23)连接于所述悬架本体(2)的上端，所述限位块(23)适于与所述车架(1)抵接以对所述弹簧缓冲组件(4)的压缩长度进行限定。

8.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架本体(2)包括两个相对设置的悬架纵梁(22)和两个相对设置的悬架横梁(21)，所述悬架横梁(21)的两端分别与各所述悬架纵梁(22)连接；所述悬架横梁(21)适于与车桥(3)连接，所述第一连接孔(24)开设于所述悬架纵梁(22)上，各所述悬架横梁(21)上分别连接有至少两个所述弹簧缓冲组件(4)。

9.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括转轴连接件(6)，所述悬架纵梁(22)包括两个间隔设置的连接板(221)，所述第一连接孔(24)贯穿于所有所述连接板(221)，所述车架(1)包括车架横梁(12)，所述车架横梁(12)位于两个所述连接板(221)之间，所述车架横梁(12)上开设有第二连接孔，所述转轴连接件(6)穿过所述第一连接孔(24)和所述第二连接孔。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的悬架系统。

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