CN218848838U - 台式核酸采样服务终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开台式核酸采样服务终端，包括箱体，所述箱体的内腔中设置有采样管输送模块和棉签输送模块，所述采样管输送模块设置在箱体内腔的底板上，所述采样管输送模块设置在所述棉签输送模块的上方，所述棉签输送模块的上方设置有棉签储存盒，所述箱体的侧边分别设置有功能区以及操控板。台式核酸采样服务终端的功能多样，通过该核酸采样服务终端，而核酸采样服务终端弥补了核酸检测亭室外工作的不便，该终端放置在检测亭的窗台上，室内检测人员就可自助操作。通过设备协助检测和被检测人员完成自助服务功能。

Description

台式核酸采样服务终端

技术领域

本实用新型属于医疗机具应用领域，具体是一种台式核酸采样服务终端。

背景技术

随着核酸检测常态化，降低投入成本，提高检测效率，必将得到社会的关注和重视。

目前一个采样点基本上配置有扫码发料和检测人员，扫码人员除了对被测人扫码外，还承担发绵签和病毒采样管，并对被测人登记、分组、病毒采样管贴码、扫码等工作。为使核酸检测常态化，各地普遍推出了全封闭的采样亭，但仍然由专人扫码发耗材。

核酸检测亭解决了检测人员防护服务成本高、采样点设施简陋、不能适应气候变化、防控不规范等问题，而核酸采样服务终端弥补了核酸检测亭室外工作的不便，通过设备协助检测和被检测人员完成自助服务功能。该终端放置在检测亭的窗台上，室内检测人员就可自助操作。从现有文献中尚未查询到该类解决方案。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种功能多样的台式核酸采样服务终端的技术方案。

所述的台式核酸采样服务终端，包括箱体，所述箱体的内腔中设置有采样管输送模块和棉签输送模块，所述采样管输送模块设置在箱体内腔的底板上，所述采样管输送模块设置在所述棉签输送模块的上方，所述棉签输送模块的上方设置有棉签储存盒，所述箱体的侧边分别设置有功能区以及操控板。

进一步的，所述采样管输送模块包括输送机构以及提升机构，所述输送机构包括底板，所述提升机构设置在所述底板的一侧，所述底板的上方设置有四组同步带轮以及压轮，所述同步带轮与压轮之间通过同步带连接，所述同步带的外表面上固定设置有瓶夹，所述瓶夹中插接设置有采样管。

进一步的，所述底板的底部设置有传动组件，包括传动带、传动轴、驱动电机，所述传动轴穿过所述底板，并与底板上侧的同步带轮固定连接，所述传动轴的底端固定设置有从动轮，所述驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮、从动轮之间通过传动带传动连接，通过所述驱动电机带动采样管跟随所述同步带移动。

进一步的，所述同步带轮的下方设置有垫块，所述传动轴通过轴承配合设置在所述垫块中，所述垫块固定安装在所述底板上。

进一步的，所述提升机构包括安装架，所述安装架上设置有支架，所述支架上设置有丝杆组件，所述丝杆组件包括提升板，通过所述丝杆组件将转动至所述提升板的采样管向上提升。

进一步的，所述丝杆组件包括齿轮组、提升电机及丝杆，所述支架的上部设置有折边，所述齿轮组设置在所述折边的上方，齿轮组包括主动齿轮，传动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮、传动齿轮以及从动齿轮依次啮合，所述提升电机与所述主动齿轮连接，所述丝杆与所述从动齿轮连接，通过所述提升电机带动所述丝杆转动，所述提升板为L型提升板，所述丝杆上套接设置有活令，所述提升板固定在所述活令上；

所述底板上设置有触碰开关，所述触碰开关临近所述提升板设置；

所述支架上设置有复位传感器，用于监测所述提升板的复位情况。

进一步的，所述棉签输送模块包括平台，所述平台的上方设置有所述棉签储存盒，所述平台的下方设置有棉签输送电机、主轴、第一转轴和第二转轴，所述主轴、第一转轴和第二转轴的端部均设置有同步轮，并通过同步传送带实现传动连接，所述主轴、第一转轴和第二转轴上还套接设置有输送胶轮，所述平台上设置有开口，所述输送胶轮从所述开口中露出，所述棉签储存盒设置在所述开口上方，通过所述输送胶轮将棉签从所述棉签储存盒中送出。

进一步的，所述平台上设置有棉签外送机构，包括固定安装在所述平台上的棉签输送支架，所述棉签输送支架上设置有输出胶轮，所述输出胶轮的上方设置有限位压轮，所述输出胶轮中心处设置有连接轴，所述限位压轮的中心处设置有所述万向轴，所述连接轴上设置有所述同步轮，并通过同步传送带与所述第一转轴传动连接，所述棉签输送支架的外壁上设置有相互啮合的传动齿轮组，所述连接轴和所述万向轴通过所述传动齿轮组传动连接；

所述棉签输送支架的侧壁上设置有行程槽，所述万向轴的端部设置有轴套，所述轴套设置在所述行程槽中，移动所述轴套使所述万向轴在形成槽中上下移动，以改变所述输出胶轮和所述限位压轮的间隙；

所述限位压轮内设置有阻尼器。

进一步的，所述平台上设置有多组棉签储存盒，所述平台下方设置有推盒组件，所述推盒组件包括推盒驱动电机、导杆、推盒丝杆以及设置在所述推盒丝杠上的推板，所述平台上设置有滑槽，所述推板从所述滑槽中伸出，所述推盒驱动电机与所述推盒丝杆通过推盒同步带组实现传动连接，所述推板套接在所述导杆上，使所述推板沿导杆往复移动。

进一步的，所述功能区包括前罩，所述前罩内设置有标签输送机构，所述标签输送机构包括安装板，所述安装板上设置有两组压辊，压辊中心处设置有压辊轴，所述压辊轴的端部设置有压辊齿轮，两个压辊上的压辊齿轮相互啮合，并与固定安装在所述安装板上的压辊驱动电机通过驱动齿轮传动连接；

所述前罩的内腔中还固定设置有标签轴、标签压杆，所述前罩上方标签出口，标签纸套接在所述标签轴上，并且通过所述压辊驱动，带动标签向上移动，从所述标签出口中输出，所述标签压杆用于绷直所述标签纸。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型台式核酸采样服务终端的功能多样，测温-自动对10米内人群检测人体温度，扫码读码-提示被测人手机打开健康码，设备摄像头自动读码；存取物品-储存绵签、测液瓶，自动推送输出；自动分组统计-按事先设定人数分组参数，自动安排取物。通过该核酸采样服务终端，而核酸采样服务终端弥补了核酸检测亭室外工作的不便，该终端放置在检测亭的窗台上，室内检测人员就可自助操作。通过设备协助检测和被检测人员完成自助服务功能。

附图说明

图1服务终端结构示意图；

图2服务终端各模块装配示意图；

图3采样管输送模块结构示意图；

图4棉签输送模块结构示意图一；

图5棉签输送模块结构示意图二；

图6标签输送机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-6所示，台式核酸采样服务终端，其特征在于包括箱体6，箱体6的内腔中设置有采样管输送模块5和棉签输送模块2，采样管输送模块设置在箱体6内腔的底板上，采样管输送模块5设置在棉签输送模块2的上方，棉签输送模块2的上方设置有棉签储存盒1，箱体的侧边分别设置有功能区3以及操控板4。功能区3包括前罩，前罩内设置有标签输送机构7，标签输送机构包括安装板701，安装板上设置有两组压辊702，压辊中心处设置有压辊轴703，压辊轴的端部设置有压辊齿轮704，两个压辊上的压辊齿轮相互啮合，并与固定安装在安装板上的压辊驱动电机705通过驱动齿轮706传动连接；

前罩的内腔中还固定设置有标签轴707、标签压杆708，前罩上方标签出口709，标签纸套接在标签轴上，并且通过压辊驱动，带动标签向上移动，从标签出口中输出，标签压杆用于绷直标签纸。并且，前罩上设置有棉签出口9，和采样管出口8，对应设置在棉签输送模块2和采样管输送模块5的输出端。

采样管输送模块5包括输送机构以及提升机构，输送机构包括底板503，提升机构设置在底板的一侧，底板的上方设置有四组同步带轮529以及压轮527，同步带轮与压轮之间通过同步带525连接，同步带的外表面上固定设置有瓶夹528，瓶夹中插接设置有采样管501。

底板的底部设置有传动组件，包括传动带507、传动轴、驱动电机504，传动轴穿过底板，并与底板上侧的同步带轮固定连接，传动轴的底端固定设置有从动轮，驱动电机的输出轴上设置有主动轮506，主动轮、从动轮之间通过传动带507传动连接，通过驱动电机带动采样管跟随同步带移动。同步带轮的下方设置有垫块508，传动轴通过轴承配合设置在垫块中，垫块固定安装在底板上。

提升机构包括安装架521，安装架上设置有支架519，支架上设置有丝杆组件，丝杆组件包括提升板510，通过丝杆组件将转动至提升板的采样管向上提升。丝杆组件包括齿轮组、提升电机512及丝杆520，支架的上部设置有折边，齿轮组设置在折边的上方，齿轮组包括主动齿轮523，传动齿轮524以及从动齿轮526，主动齿轮523、传动齿轮524以及从动齿轮526依次啮合，提升电机与主动齿轮连接，丝杆与从动齿轮连接，通过提升电机带动丝杆转动，提升板为L型提升板，丝杆上套接设置有活令511，提升板固定在活令上；底板上设置有触碰开关505，触碰开关临近提升板设置；支架上设置有复位传感器518，用于监测提升板的复位情况。

采样管输送原理为当设置的一组病毒采样管完成所装数量绵签后，电机工作，通过电机上同步轮、同步带带动同步轮轴，使同步带绕4个同步轮和压轮运行，当触碰传感器检测有信号后，给定步进腾冲数，将空病毒采样管送至提升板上，完成后病毒采样管输出机构电机工作，通过齿轮带动丝杆旋转，使提升板上升，将病毒采样管送至出口一半位置，供检测人员贴条码纸。

棉签输送模块2包括平台202，平台的上方设置有棉签储存盒1，平台的下方设置有棉签输送电机225、主轴218、第一转轴215和第二转轴219，主轴、第一转轴和第二转轴的端部均设置有同步轮214，并通过同步传送带216实现传动连接，主轴、第一转轴和第二转轴上还套接设置有输送胶轮212，平台上设置有开口，输送胶轮从开口中露出，棉签储存盒设置在开口上方，通过输送胶轮将棉签从棉签储存盒中送出。平台上设置有棉签外送机构，包括固定安装在平台上的棉签输送支架207，棉签输送支架上设置有输出胶轮217，输出胶轮的上方设置有限位压轮210，输出胶轮中心处设置有连接轴208，限位压轮的中心处设置有万向轴206，连接轴上设置有同步轮，并通过同步传送带与第一转轴传动连接，棉签输送支架的外壁上设置有相互啮合的传动齿轮组203，连接轴和万向轴通过传动齿轮组传动连接；棉签输送支架的侧壁上设置有行程槽，万向轴的端部设置有轴套221，轴套设置在行程槽中，移动轴套使万向轴在形成槽中上下移动，以改变输出胶轮和限位压轮的间隙。轴套在万向轴206的配合下可沿行程槽内上下滑动，限位压轮内设有阻尼器安装在胶轮212的上方，限位压轮与下方的输出胶轮217为同方向旋转，当两者之间无纸时，压轮与胶轮之间摩擦力大于阻尼摩擦力，压轮被胶轮带动两者相反方向旋转，当两者之间有多页纸进放入时，由于纸之间摩擦力小于阻尼器摩擦力，压轮反方向旋转，将多于纸张反刷回直至一页纸后，压轮与胶轮将棉签送至棉签出口，实现一次只出一个绵签。

平台上设置有多组棉签储存盒，平台下方设置有推盒组件，推盒组件包括推盒驱动电机204、导杆234、推盒丝杆237以及设置在推盒丝杠上的推板201，平台上设置有滑槽2021，推板从滑槽中伸出，推盒驱动电机与推盒丝杆通过推盒同步带组235实现传动连接，推板套接在导杆上，使推板沿导杆往复移动。平台上还设置传感器220，设置在输送胶轮的侧边，当传感器感应到棉签储存盒1中的棉签用完时，推盒驱动电机运行，将下一组棉签储存盒往前推动。推盒驱动电机204为步进电机，实现脉冲推盒。

棉签输送的原理为系统发输送绵签指令通过控制模块启动电机，电机旋转后通过同步轮、同步带，带动主轴，主轴一端同步轮通过同步带、同步轮带动轴，同时主轴上另一端的同步轮又通过同步带带动轴，轴另端设有的同步轮又通过同步带带动轴，在轴上设有的胶轮开始旋转，因胶轮高于平台与储存盒内的纸包装绵签紧贴，摩擦力将纸包装向机外出口输送，通过胶轮上的纸包装将会被分页，自动输出一个绵签。当第一盒的绵签送完，传感器检测到无绵签后，电机工作，通过同步轮、同步带、同步轮带动丝杆，丝杆通过固定在推盒板上活令使推盒板将储存组合体移动一个盒位置，使装满绵签的盒移至前盒位置。

具体来说，一种核酸检测采样自助取物终端，包括箱体、绵签储存盒、绵签输送模块、病毒采样管输送模块、控制系统509及显示屏组成，其中绵签输送模块又由储存盒推送机构和绵签推送机构组成；病毒采样管输送模块又由病毒采样管储存机构和病毒采样管输出机构组成，组合一体的绵签储存盒安装在绵签输送模块的平台上，绵签输送模块两侧固定在机箱的机体上，绵签输送模块的下方机体底部通过滑轨设有病毒采样管输送模块，其中的病毒采样管输出机构又通过支架安装在机箱面板的出口下方。的绵签输送模块由平台、支架、前后档板、储存盒推送机构和绵签推送机构组成，其中储盒推送机构包括推盒板通过活令安装在丝杆、两侧导柱、之上、丝杆一端设有同步轮、通过同步带与电机上的同步轮连接，丝杆、导柱及复位传感器分别固定在平台和支架上，电机旋转使推盒板从右至左移动，使用空的签盒被存有绵签的储存盒替代。的绵签推送机构通过电机及其轴上的同步轮、同步带、同步轮连接轴，轴的另一端设有胶轮和同步轮，通过同步带、同步轮，将动力传递给轴，轴同一端上设有胶轮，轴的另一端设有同步轮，通过同步带、同步轮又将动力传递给轴，轴的一端设有胶轮，另一端设有齿轮，经过渡轮传递给齿轮，齿轮固定在万向轴的一端，另一端与轴连接，其上设有压轮、轴套，轴套在万向轴的配合下可沿平台开槽内上下滑动，压轮内设有阻尼器安装在轴上，压轮与下方胶轮为同方向旋转，当两者之间无纸时，压轮与胶轮之间摩擦力大于阻尼摩擦力，压轮被胶轮带动两者相反方向旋转，当两者之间有多页纸进放入时，由于纸之间摩擦力小于阻尼器摩擦力，压轮反方向旋转，将多于纸张反刷回直至一页纸后，压轮与胶轮将纸送子网机外，实现一次只出一个绵签。

病毒采样管输送模块又由病毒采样管储存机构病毒采样管输出机构组成，病毒储存机构包括同步带、其上设有的瓶夹及放置上的病毒采样管，同步带又套在安装于底板上的同步轮上，同步带装满病毒采样管的外侧又与压轮相切，压轮安装在轴上，轴通过轴承安装在垫块上，同步轮同样方式安装在垫块上，其中的垫块轴通过同步轮与同步带连接到电机轴上的同步轮上，电机旋转，同步带围绕同步轮及压轮运行，电机一侧的底板上设有触碰开关，运行的病毒采样管会触碰到该开关；

病毒采样管输出机构包括支架，其上端安装的电机，齿轮，丝杆及安装在丝杆上的活令、提升板，旋转电机通过丝杆使提升板升降，在支架的底端设有复位传感器，病毒输出机构固定在支架上，电机旋转运行同步带上病毒采样管在触碰开关的配合下，将病毒采样管准确定位在提升板上。

使用时，在运行前从后盖装满病毒采样管，同时将绵签装满在棉签储存盒1中，多组储存盒组合形成组合体。

开机通过显示屏界面，也就是通过控制板设置病毒采样管的人数配置：如5人一组或10人一组或20人一组。

完成上述准备工作后，在界面上按启动键，终端开始初始化：

1、采样管输送模块步进电机旋转，当触碰开关检测到有采样管信号，系统给定步进脉冲数，使病毒采样管准确定位至提升板上；

2、提升机构上的提升电机工作，使提升板向上运行，将采样管向采样管出口处运行，然后通过底端复位传感器作用，将提升板下降复位，重复上述步骤；

3、绵签输送电机旋转，从棉签出口输出一根棉签；

4、终端输出一个绵签和一个病毒采样管；

5、工作人员将条码贴上病毒采样管，旋转病毒采样管使面罩内的摄像头完成读码。(终端可放置在自助区也可由检测人自助操作)

完成准备工作后终端处于待机状态，等待被检测人扫码。

当显示器上摄像头读到被测人条码，同时取走绵签和病毒采样管后，终端控制系统对绵签输送模块发送再送绵签指令，又根据设定的人数组合确定是否发输出病毒采样管的指令，同时将已取绵签被测人的名字送后台系统登记至本组病毒采样管文件内。

本实用新型台式核酸采样服务终端的功能多样，测温-自动对10米内人群检测人体温度，扫码读码-提示被测人手机打开健康码，设备摄像头自动读码；存取物品-储存绵签、测液瓶，自动推送输出；自动分组统计-按事先设定人数分组参数，自动安排取物。通过该核酸采样服务终端，而核酸采样服务终端弥补了核酸检测亭室外工作的不便，该终端放置在检测亭的窗台上，室内检测人员就可自助操作。通过设备协助检测和被检测人员完成自助服务功能。

Claims (10)

1.台式核酸采样服务终端，其特征在于包括箱体(6)，所述箱体(6)的内腔中设置有采样管输送模块(5)和棉签输送模块(2)，所述采样管输送模块设置在箱体(6)内腔的底板上，所述采样管输送模块(5)设置在所述棉签输送模块(2)的下方，所述棉签输送模块(2)的上方设置有棉签储存盒(1)，所述箱体的侧边分别设置有功能区(3)以及操控板(4)。

2.根据权利要求1所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述采样管输送模块(5)包括输送机构以及提升机构，所述输送机构包括底板(503)，所述提升机构设置在所述底板的一侧，所述底板的上方设置有四组同步带轮(529)以及压轮(527)，所述同步带轮与压轮之间通过同步带(525)连接，所述同步带的外表面上固定设置有瓶夹(528)，所述瓶夹中插接设置有采样管(501)。

3.根据权利要求2所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述底板的底部设置有传动组件，包括传动带(507)、传动轴、驱动电机(504)，所述传动轴穿过所述底板，并与底板上侧的同步带轮固定连接，所述传动轴的底端固定设置有从动轮，所述驱动电机的输出轴上设置有主动轮(506)，所述主动轮、从动轮之间通过传动带(507)传动连接，通过所述驱动电机带动采样管跟随所述同步带移动。

4.根据权利要求3所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述同步带轮的下方设置有垫块(508)，所述传动轴通过轴承配合设置在所述垫块中，所述垫块固定安装在所述底板上。

5.根据权利要求2所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述提升机构包括安装架(521)，所述安装架上设置有支架(519)，所述支架上设置有丝杆组件，所述丝杆组件包括提升板(510)，通过所述丝杆组件将转动至所述提升板的采样管向上提升。

6.根据权利要求5所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述丝杆组件包括齿轮组、提升电机(512)及丝杆(520)，所述支架的上部设置有折边，所述齿轮组设置在所述折边的上方，齿轮组包括主动齿轮(523)，传动齿轮(524)以及从动齿轮(526)，所述主动齿轮(523)、传动齿轮(524)以及从动齿轮(526)依次啮合，所述提升电机与所述主动齿轮连接，所述丝杆与所述从动齿轮连接，通过所述提升电机带动所述丝杆转动，所述提升板为L型提升板，所述丝杆上套接设置有活令(511)，所述提升板固定在所述活令上；

所述底板上设置有触碰开关(505)，所述触碰开关临近所述提升板设置；

所述支架上设置有复位传感器(518)，用于监测所述提升板的复位情况。

7.根据权利要求1所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述棉签输送模块(2)包括平台(202)，所述平台的上方设置有所述棉签储存盒(1)，所述平台的下方设置有棉签输送电机(225)、主轴(218)、第一转轴(215)和第二转轴(219)，所述主轴、第一转轴和第二转轴的端部均设置有同步轮(214)，并通过同步传送带(216)实现传动连接，所述主轴、第一转轴和第二转轴上还套接设置有输送胶轮(212)，所述平台上设置有开口，所述输送胶轮从所述开口中露出，所述棉签储存盒设置在所述开口上方，通过所述输送胶轮将棉签从所述棉签储存盒中送出。

8.根据权利要求7所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述平台上设置有棉签外送机构，包括固定安装在所述平台上的棉签输送支架(207)，所述棉签输送支架上设置有输出胶轮(217)，所述输出胶轮的上方设置有限位压轮(210)，所述输出胶轮中心处设置有连接轴(208)，所述限位压轮的中心处设置有万向轴(206)，所述连接轴上设置有所述同步轮，并通过同步传送带与所述第一转轴传动连接，所述棉签输送支架的外壁上设置有相互啮合的传动齿轮组(203)，所述连接轴和所述万向轴通过所述传动齿轮组传动连接；

所述棉签输送支架的侧壁上设置有行程槽，所述万向轴的端部设置有轴套(221)，所述轴套设置在所述行程槽中，移动所述轴套使所述万向轴在形成槽中上下移动，以改变所述输出胶轮和所述限位压轮的间隙；

所述限位压轮内设置有阻尼器。

9.根据权利要求7所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述平台上设置有多组棉签储存盒，所述平台下方设置有推盒组件，所述推盒组件包括推盒驱动电机(204)、导杆(234)、推盒丝杆(237)以及设置在所述推盒丝杠上的推板(201)，所述平台上设置有滑槽(2021)，所述推板从所述滑槽中伸出，所述推盒驱动电机与所述推盒丝杆通过推盒同步带组(235)实现传动连接，所述推板套接在所述导杆上，使所述推板沿导杆往复移动。

10.根据权利要求1所述的台式核酸采样服务终端，其特征在于所述功能区(3)包括前罩，所述前罩内设置有标签输送机构(7)，所述标签输送机构包括安装板(701)和安装架(521)，所述安装板上设置有两组压辊(702)，压辊中心处设置有压辊轴(703)，所述压辊轴的端部设置有压辊齿轮(704)，两个压辊上的压辊齿轮相互啮合，并与固定安装在所述安装板上的压辊驱动电机(705)通过驱动齿轮(706)传动连接；

所述前罩的内腔中还固定设置有标签轴(707)、标签压杆(708)，所述前罩上方标签出口(709)，标签纸套接在所述标签轴上，并且通过所述压辊驱动，带动标签向上移动，从所述标签出口中输出，所述标签压杆用于绷直所述标签纸。

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