CN218844854U - 一种传动精度高的直线模组 - Google Patents

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刘书明
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Abstract

本实用新型公开了一种传动精度高的直线模组，涉及直线模组领域。包括导轨副，所述导轨副包括导轨和滑块，所述导轨呈T型，所述滑块上开设有T型滑槽；还包括设置于导轨的上端面上的齿条和设置于导轨副的滑块的中部上的第一驱动电机，所述滑块内设置有空腔，所述滑块包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮，两个所述齿轮均与齿条啮合。本实用新型通过第一驱动电机、齿轮和齿条作为驱动组件，具有承载力大和传动精度高的优点，便于行程控制；另外通过双齿轮的传动结构，使左半段和右半段可完全退出导轨范围，具有行程大，空间利用率高的优点。

Description

一种传动精度高的直线模组
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域，具体涉及一种传动精度高的直线模组。
背景技术
直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，现有的直线沐模组通常为螺杆直线模组，螺杆直线模组广泛应用于工业自动化设备中，但由于细长比例原因螺杆直线模组行程也长，最大速度越小，在长距离重负载直线运行上有可能强度不够会导致设备出现震动和抖动等情况，严重的会导致丝杆弯曲、变形甚至断裂等，且在重负载运动时，螺杆磨损严重，后期传动精度低。
另外，滑块的螺母通常设置于中部，当滑块上设置有两个物品，且需要将两个物品朝不同方向输送出轨道范围时，对物品的尺寸存在限制，需要物品的长度值小于滑块的端部至螺母的距离值，导致使用范围受限，空间利用率低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种传动精度高的直线模组，以解决现有的直线模组承载力小、传动精度低和空间利用率低问题。
为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种传动精度高的直线模组，其特征在于：包括导轨副，所述导轨副包括导轨和滑块，所述导轨呈T型，所述滑块上开设有T型滑槽；
还包括设置于导轨的上端面上的齿条和设置于导轨副的滑块的中部上的第一驱动电机，所述滑块内设置有空腔，所述滑块包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮，两个所述齿轮均与齿条啮合。
优选地，所述滑轨包括支撑部和限位部，所述支撑部的纵向截面呈C字型结构，所述限位部的纵向截面呈中空方形结构。
优选地，所述支撑部包括多个沿滑轨延伸方向间隔设置的C型钢。
优选地，所述滑块的左半段和右半段内均设置有限位滑轮组，每个所述限位滑轮组包括至少两个沿滑块长度方向间隔设置的上滑轮，且每个所述上滑轮均通过上轴与滑块活动连接，每个所述上滑轮的轮面均与滑轨的上端面抵接。
优选地，每个所述限位滑轮组的上滑轮均为四个，且整体呈两行两列设置。
优选地，每个所述限位滑轮组还包括至少两个沿滑块长度方向间隔设置的下滑轮，且每个所述下滑轮均通过下轴与滑块活动连接，每个所述下滑轮的轮面均与滑轨的下端面抵接。
优选地，若干所述上滑轮和下滑轮均包括筒部和盘部，所述筒部和盘部整体呈T型结构设置，所述筒部与滑块的对应的端面抵接，所述盘部的端面与滑块对应的侧壁抵接。
本实用新型的有益效果集中体现在：
1.本实用新型的一种传动精度高的直线模组通过第一驱动电机、齿轮和齿条作为驱动组件，具有承载力大和传动精度高的优点，便于行程控制；另外通过双齿轮的传动结构，使左半段和右半段可完全退出导轨范围，具有行程大，空间利用率高的优点。
2.本实用新型的一种具有限位功能的导轨副通过T型滑槽和导轨的配合，使滑块的左半段或右半段运动至导轨外时，可对滑块位于导轨上的一端进行下、左和右限位，通过若干上滑轮的设置，可对滑块的该端进行上限位，并通过滑动摩擦的方式减小摩擦力，不仅限位效果好，且具有灵活性强和磨损小的优点。
3.本实用新型的一种具有限位功能的导轨副通过若干下滑轮对滑块位于导轨上的一端进行下限位，进一步减小滑块和导轨之间的摩擦力，进一步减小滑块和导轨之间的磨损。
4.本实用新型的一种具有限位功能的导轨副通过上滑轮和下滑轮的筒部与导轨的配合对滑块进行上下限位，通过滑轮和下滑轮的盘部与导轨的配合对滑块进行左右限位，不仅可避免滑轨两侧与滑块进行摩擦，且限位效果好。
附图说明
图1为本实用新型的一种传动精度高的直线模组；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为导轨副的一种结构示意图；
图4为上滑轮和下滑轮的一种结构示意图；
附图中，41、滑块；42、滑轨；43、第一驱动电机；44、齿条；45、上滑轮；46、下滑轮；47、齿轮；451、筒部；452、盘部。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
一种传动精度高的直线模组，包括导轨副，所述导轨副包括导轨和滑块41，所述导轨呈T型，所述滑块41上开设有T型滑槽；
还包括设置于导轨的上端面上的齿条44和设置于导轨副的滑块41的中部上的第一驱动电机43，所述滑块41内设置有空腔，所述滑块41包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机43的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机43的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮47，两个所述齿轮47均与齿条44啮合。
具体的，第一驱动电机43的输出轴垂直于滑轨42的上端面，且第一驱动电机43通过减速机与齿轮47连接，相当于齿轮47为水平设置，通过第一驱动电机43带动齿轮47转动，通过齿轮47和齿条44的配合，可将齿轮47的圆周运动转换为滑块41的直线运动，从而使滑块41沿滑轨42的延伸方向运动；通过滑槽和滑轨42的配合，对滑块41进行限位，避免滑块41在移动的过程中，无承载箱体的一端翘起。
本实用新型的一种传动精度高的直线模组通过第一驱动电机43、齿轮47和齿条44作为驱动组件，具有承载力大和传动精度高的优点，便于行程控制；另外通过双齿轮47的传动结构，使左半段和右半段可完全退出导轨范围，具有行程大，空间利用率高的优点。
实施例2：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，所述滑轨42包括支撑部和限位部，所述支撑部的纵向截面呈C字型结构，所述限位部的纵向截面呈中空方形结构，与现有的滑轨42不同的是，利用中空方形结构的管道作为限位部件，不仅可以提升结构强度，且可提升左右两侧与盘部452的接触面积，进一步提升左右限位效果。
优选地，所述支撑部包括多个沿滑轨42延伸方向间隔设置的C型钢。
优选地，所述滑块41的左半段和右半段内均设置有限位滑轮组，每个所述限位滑轮组包括至少两个沿滑块41长度方向间隔设置的上滑轮45，且每个所述上滑轮45均通过上轴与滑块41活动连接，每个所述上滑轮45的轮面均与滑轨42的上端面抵接，通过T型滑槽和导轨的配合，使滑块41的左半段或右半段运动至导轨外时，可对滑块41位于导轨上的一端进行下、左和右限位，通过若干上滑轮45的设置，可对滑块41的该端进行上限位，并通过滑动摩擦的方式减小摩擦力，不仅限位效果好，且具有灵活性强和磨损小的优点。
优选地，每个所述限位滑轮组的上滑轮45均为四个，且整体呈两行两列设置。
优选地，每个所述限位滑轮组还包括至少两个沿滑块41长度方向间隔设置的下滑轮46，且每个所述下滑轮46均通过下轴与滑块41活动连接，每个所述下滑轮46的轮面均与滑轨42的下端面抵接，通过若干下滑轮46对滑块41位于导轨上的一端进行下限位，进一步减小滑块41和导轨之间的摩擦力，进一步减小滑块41和导轨之间的磨损。
优选地，若干所述上滑轮45和下滑轮46均包括筒部451和盘部452，所述筒部451和盘部452整体呈T型结构设置，所述筒部451与滑块41的对应的端面抵接，所述盘部452的端面与滑块41对应的侧壁抵接，通过上滑轮45和下滑轮46的筒部451与导轨的配合对滑块41进行上下限位，通过滑轮和下滑轮46的盘部452与导轨的配合对滑块41进行左右限位，不仅可避免滑轨42两侧与滑块41进行摩擦，且限位效果好。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (5)

1.一种传动精度高的直线模组，其特征在于：包括导轨副，所述导轨副包括导轨和滑块(41)，所述导轨呈T型，所述滑块(41)上开设有T型滑槽；
还包括设置于导轨的上端面上的齿条(44)和设置于导轨副的滑块(41)的中部上的第一驱动电机(43)，所述滑块(41)内设置有空腔，所述滑块(41)包括相连的左半段和右半段，所述第一驱动电机(43)的数量为两个且分别设置于左半段和右半段上，两个所述第一驱动电机(43)的输出端均伸入空腔中且均连接有齿轮(47)，两个所述齿轮(47)均与齿条(44)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种传动精度高的直线模组，其特征在于：所述滑块(41)的左半段和右半段内均设置有限位滑轮组，每个所述限位滑轮组包括至少两个沿滑块(41)长度方向间隔设置的上滑轮(45)，且每个所述上滑轮(45)均通过上轴与滑块(41)活动连接，每个所述上滑轮(45)的轮面均与滑轨(42)的上端面抵接。
3.根据权利要求2所述的一种传动精度高的直线模组，其特征在于：每个所述限位滑轮组的上滑轮(45)均为四个，且整体呈两行两列设置。
4.根据权利要求2所述的一种传动精度高的直线模组，其特征在于：每个所述限位滑轮组还包括至少两个沿滑块(41)长度方向间隔设置的下滑轮(46)，且每个所述下滑轮(46)均通过下轴与滑块(41)活动连接，每个所述下滑轮(46)的轮面均与滑轨(42)的下端面抵接。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种传动精度高的直线模组，其特征在于：若干所述上滑轮(45)和下滑轮(46)均包括筒部(451)和盘部(452)，所述筒部(451)和盘部(452)整体呈T型结构设置，所述筒部(451)与滑块(41)的对应的端面抵接，所述盘部(452)的端面与滑块(41)对应的侧壁抵接。
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