CN218839191U - 一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，包括减速机壳体、电动机、二级传动组件和三级传动组件；电动机固定在减速机壳体的一侧，其一端设置有主动齿轮轴，主动齿轮轴的端部设置有第一斜齿部；二级传动组件包括转动安装在主动齿轮轴一侧的二级从动齿轮轴；二级从动齿轮轴的一侧设置有与第一斜齿部相啮合的第一斜齿轮，另一侧设置有第二斜齿部；三级传动组件包括转动安装在主动齿轮轴另一侧的三级从动轴，三级从动轴上设置有与第二斜齿部相啮合的第二斜齿轮；三级从动轴的输出端伸至减速机壳体的外侧，用于与外部轮胎连接；本电动驱动轮，克服了现有电动驱动轮以内齿轮壳体作为动力输出导致驱动轮胎尺寸较大的缺陷。

Description

一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮

技术领域

本实用新型涉及电动驱动轮领域，特别是涉及一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮。

背景技术

现有剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用平行轴直齿外-外-内啮合的齿轮传动方式或多级直齿行星齿轮传动方式，平行轴直齿外-外-内啮合齿轮传动方式，直流电机的输出轴上加工有齿轮，此齿轮作为动力输入齿轮，该电机轴齿轮和一个双联齿轮的大齿轮啮合，而双联齿轮的小齿轮与另外一个外齿轮相啮合，外齿轮和小齿轮相啮合的同时又和内齿圈的内齿相啮合，构成外啮合-外啮合-内啮合的传动链，该传动链在整个减速器内部对称布置了两组，从而将直流电机的输出扭矩放大后输出到内齿圈上，通过内齿圈将动力输出到轮胎，驱动高空作业车自行走；行星齿轮传动方式，直流电动机输出轴通过花键驱动一级行星传动，一级行星传动的行星架输出带动二级行星传动转动，动力经功率分流分别输出到转动的行星减速内齿轮壳体上，行星减速内齿轮壳体进而输出到轮胎，驱动高空作业车自行走。

以上两种方式均采用转动的内齿轮壳体作为最终的动力输出，由于内齿轮壳体的结构尺寸的限制，导致高空作业车的自行走驱动轮胎的尺寸不能过小，轮胎的尺寸直接影响到高空作业车在全收缩状态下整机的最低高度，而高空作业车在进行楼层施工时经常需要通过建筑物的电梯进入到施工楼层，这就要求高空作业在全收缩状态能够顺利进入的电梯内部，因而对高空作业车全收缩状态的整机高度就有严格的要求，现有技术无法满足需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，以克服现有电动驱动轮以内齿轮壳体作为动力输出导致驱动轮胎尺寸较大的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，包括：

减速机壳体，用于与外部驱动车辆的车架连接；

电动机，固定在所述减速机壳体的一侧，其一端设置有伸入所述减速机壳体内的主动齿轮轴，所述主动齿轮轴的端部设置有第一斜齿部；

二级传动组件，位于所述减速机壳体内，包括转动安装在所述主动齿轮轴一侧的二级从动齿轮轴；所述二级从动齿轮轴的一侧设置有与所述第一斜齿部相啮合的第一斜齿轮，另一侧设置有第二斜齿部；

三级传动组件，位于所述减速机壳体内，包括转动安装在所述主动齿轮轴另一侧的三级从动轴，所述三级从动轴上设置有与所述第二斜齿部相啮合的第二斜齿轮；所述三级从动轴的输出端伸至所述减速机壳体的外侧，用于与外部轮胎连接。

进一步的，所述三级从动轴的输出端设置有连接部，所述连接部上安装有平键，所述连接部通过所述平键连接外部轮胎。

进一步的，所述二级从动齿轮轴的两端分别套装有二轴轴承A和二轴轴承B，所述三级从动轴的两端分别套装有三轴轴承A和三轴轴承B。所述减速机壳体包括相互固定的减速机前盖和减速机后盖，所述二轴轴承A和所述三轴轴承A分别安装在所述减速机前盖的轴承室内，所述二轴轴承B和所述三轴轴承B分别安装在所述减速机后盖的轴承室内。

进一步的，所述减速机前盖的侧壁设置有连接法兰，所述减速机前盖通过所述连接法兰与所述车架固定连接。所述减速机前盖在位于所述三级从动轴的外壁上安装有前盖骨架油封，所述减速机后盖在位于所述主动齿轮轴的外壁上安装有电机轴承和后盖骨架油封。所述减速机前盖和所述减速机后盖的连接面上安装有O形圈。

进一步的，所述二级从动齿轮轴与所述第一斜齿轮为一体式结构，所述三级从动轴与所述第二斜齿轮为一体式结构。

进一步的，所述二级从动齿轮轴与所述第一斜齿轮通过键连接，所述三级从动轴与所述第二斜齿轮通过键连接。

进一步的，所述电动机远离所述主动齿轮轴的一端设置有常闭式电磁刹车。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，通过主动齿轮轴、二级传动组件和三级传动组件配合，传动时主动齿轮轴转动，经二级传动组件动力传输至三级传动组件的三级从动轴上，三级从动轴的一端从减速机中伸出，其伸出端通过平键与轮胎连接；其以三级从动轴作为最终动力输出，使得安装于轴上的橡胶轮胎的直径尺寸不受齿轮传动部分结构尺寸影响，进而可减小橡胶轮胎的尺寸；其采用平行轴斜齿齿轮传动的结构，在设计上做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，在保证齿轮啮合传动低噪音平稳传动的同时，大大提高了减速机的使用寿命；克服了现有电动驱动轮以内齿轮壳体作为动力输出导致驱动轮胎尺寸较大的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮的立体图；

图2为本实用新型一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮的爆炸图；

图3为本实用新型一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮的局部剖视图；

图4为本实用新型一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮二级传动组件的爆炸图；

图5为本实用新型一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮三级传动组件的爆炸图；

图6为本实用新型一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮减速机前盖的立体图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、减速机壳体；11、减速机前盖；12、减速机后盖；13、前盖骨架油封；14、电机轴承；15、后盖骨架油封；16、O形圈；111、连接法兰；2、电动机；21、主动齿轮轴；22、常闭式电磁刹车；211、第一斜齿部；31、二级从动齿轮轴；32、第一斜齿轮；33、二轴轴承A；34、二轴轴承B；311、第二斜齿部；41、三级从动轴；42、第二斜齿轮；43、平键；44、三轴轴承A；45、三轴轴承B；411、连接部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1至图6，本实用新型提供一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，包括：减速机壳体1、电动机2、二级传动组件和三级传动组件。

参阅图1至图3，电动机2为低压交流电动机。电动机2通过螺钉固定在减速机壳体1的一侧，电动机2一端设置有伸入减速机壳体1内的主动齿轮轴21，主动齿轮轴21既作为主动输入齿轮又作为交流电动机转子轴，主动齿轮轴21的端部设置有第一斜齿部211；电动机2远离主动齿轮轴21的一端设置有常闭式电磁刹车22。

参阅图2至图4，二级传动组件位于减速机壳体1内，包括转动安装在主动齿轮轴21一侧的二级从动齿轮轴31；二级从动齿轮轴31的一侧设置有与第一斜齿部211相啮合的第一斜齿轮32，二级从动齿轮轴31另一侧设置有第二斜齿部311，二级从动齿轮轴31的两端分别套装有二轴轴承A33和二轴轴承B34。

参阅图2、图3和图5，三级传动组件位于减速机壳体1内，包括转动安装在主动齿轮轴21另一侧的三级从动轴41，三级从动轴41上设置有与第二斜齿部311相啮合的第二斜齿轮42；三级从动轴41的输出端伸至减速机壳体1的外侧，输出端用于与外部轮胎连接。三级从动轴41的输出端设置有连接部411，连接部411可为圆锥壁面或圆柱壁面，连接部411上安装有平键43，连接部411通过平键43连接外部轮胎；三级从动轴41的两端分别套装有三轴轴承A44和三轴轴承B45。其中，主动齿轮轴21、二级从动齿轮轴31和三级从动轴41平行设置。

参阅图2和图3，减速机壳体1用于与外部驱动车辆的车架连接；减速机壳体1包括相互固定的减速机前盖11和减速机后盖12，二轴轴承A33和三轴轴承A44分别安装在减速机前盖11的轴承室内，二轴轴承B34和三轴轴承B45分别安装在减速机后盖12的轴承室内。

参阅图1和图6，减速机前盖11的侧壁设置有连接法兰111，减速机前盖11通过连接法兰111与车架固定连接。减速机前盖11在位于三级从动轴41的外壁上安装有前盖骨架油封13，减速机后盖12在位于主动齿轮轴21的外壁上安装有电机轴承14和后盖骨架油封15；减速机前盖11和减速机后盖12的连接面上安装有O形圈16。

其中，二级从动齿轮轴31与第一斜齿轮32可为一体式结构或两者为分体式且通过键连接，三级从动轴41与第二斜齿轮42可为一体式结构或两者为分体式且通过键连接；为了方便制造，本实施例中，均采用键连接。

参阅图3，本平行轴斜齿传动的电动驱动轮使用过程如下：

电动机2通电后，主动齿轮轴21转动，主动齿轮轴21通过第一斜齿部211带动第一斜齿轮32转动，第一斜齿轮32带动二级从动齿轮轴31转动，二级从动齿轮轴31通过第二斜齿部311驱动第二斜齿轮42转动，第二斜齿轮42带动三级从动轴41转动，三级从动轴41带动外部轮胎转动行走。

本实施例提供的一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，通过主动齿轮轴、二级传动组件和三级传动组件配合，传动时主动齿轮轴转动，经二级传动组件动力传输至三级传动组件的三级从动轴上，三级从动轴的一端从减速机中伸出，其伸出端通过平键与轮胎连接；其以三级从动轴作为最终动力输出，使得安装于轴上的橡胶轮胎的直径尺寸不受齿轮传动部分结构尺寸影响，进而可减小橡胶轮胎的尺寸；其采用平行轴斜齿齿轮传动的结构，在设计上做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，在保证齿轮啮合传动低噪音平稳传动的同时，大大提高了减速机的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于，包括：

减速机壳体(1)，用于与外部驱动车辆的车架连接；

电动机(2)，固定在所述减速机壳体(1)的一侧，其一端设置有伸入所述减速机壳体(1)内的主动齿轮轴(21)，所述主动齿轮轴(21)的端部设置有第一斜齿部(211)；

二级传动组件，位于所述减速机壳体(1)内，包括转动安装在所述主动齿轮轴(21)一侧的二级从动齿轮轴(31)；所述二级从动齿轮轴(31)的一侧设置有与所述第一斜齿部(211)相啮合的第一斜齿轮(32)，另一侧设置有第二斜齿部(311)；

三级传动组件，位于所述减速机壳体(1)内，包括转动安装在所述主动齿轮轴(21)另一侧的三级从动轴(41)，所述三级从动轴(41)上设置有与所述第二斜齿部(311)相啮合的第二斜齿轮(42)；所述三级从动轴(41)的输出端伸至所述减速机壳体(1)的外侧，用于与外部轮胎连接。

2.如权利要求1所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述三级从动轴(41)的输出端设置有连接部(411)，所述连接部(411)上安装有平键(43)，所述连接部(411)通过所述平键(43)连接外部轮胎。

3.如权利要求1所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述二级从动齿轮轴(31)的两端分别套装有二轴轴承A(33)和二轴轴承B(34)，所述三级从动轴(41)的两端分别套装有三轴轴承A(44)和三轴轴承B(45)。

4.如权利要求3所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述减速机壳体(1)包括相互固定的减速机前盖(11)和减速机后盖(12)，所述二轴轴承A(33)和所述三轴轴承A(44)分别安装在所述减速机前盖(11)的轴承室内，所述二轴轴承B(34)和所述三轴轴承B(45)分别安装在所述减速机后盖(12)的轴承室内。

5.如权利要求4所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述减速机前盖(11)的侧壁设置有连接法兰(111)，所述减速机前盖(11)通过所述连接法兰(111)与所述车架固定连接。

6.如权利要求4所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述减速机前盖(11)在位于所述三级从动轴(41)的外壁上安装有前盖骨架油封(13)，所述减速机后盖(12)在位于所述主动齿轮轴(21)的外壁上安装有电机轴承(14)和后盖骨架油封(15)。

7.如权利要求4所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述减速机前盖(11)和所述减速机后盖(12)的连接面上安装有O形圈(16)。

8.如权利要求1所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述二级从动齿轮轴(31)与所述第一斜齿轮(32)为一体式结构，所述三级从动轴(41)与所述第二斜齿轮(42)为一体式结构。

9.如权利要求1所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述二级从动齿轮轴(31)与所述第一斜齿轮(32)通过键连接，所述三级从动轴(41)与所述第二斜齿轮(42)通过键连接。

10.如权利要求1所述的平行轴斜齿传动的电动驱动轮，其特征在于：所述电动机(2)远离所述主动齿轮轴(21)的一端设置有常闭式电磁刹车(22)。

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