CN218824319U - 一种尿沉渣分析仪的取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尿沉渣分析仪的取样装置，涉及医疗用检测仪器技术领域，包括：实现X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，机械臂末端设置有转动组件；安装在转动组件上，由机械臂带动实现三轴移动和转动的取样针；位于机械臂旁、并对取样针进行清洗的清洗机构；位于机械臂旁、并对清洗机构清洗后的取样针进行擦拭的擦拭机构。该尿沉渣分析仪的取样装置，当取样针擦拭时，械臂可带动取样针上下运动以及转动，使取样针在擦拭机构内上下运动以及转动，以对取样针外侧壁上的各个地方的清洗剂进行擦拭，将取样针外侧壁上的清洗剂擦拭干净，防止了清洗剂进入下一尿样，对尿样造成污染，导致后续的分析结果出现偏差的情况发生。

Description

一种尿沉渣分析仪的取样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用检测仪器技术领域，更具体地说涉及一种尿沉渣分析仪的取样装置。

背景技术

全自动尿沉渣分析仪是采用显微图像全自动识别技术对尿液中的有形成份进行自动定位及捕捉，通过形态学方法对尿液中的有形成分进行自动识别和分类计数的一种常规检验设备。主要用于临床检验科、肾病实验室等尿常规分析中。

现有的全自动尿沉渣分析仪的工作原理是采用三维机械臂进样针，自动探测感应定位样本，全自动连续进样；自动混匀后通过高精度泵阀系统将尿液样品进样充池至流动计数池，再使用全自动数码一体化显微镜对流动计数池做“弓”字形逐行运动扫描，采集的图像经形态学软件自动识别统计后得到各项检测数据，经检验医生审核确认后即可发送报告。

现有技术中，公开号为CN209927872U的专利，公开了一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置，涉及医疗用检测仪器技术领域。本实用新型包括机械臂、取样针、清洗机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭件Ⅰ、擦拭件Ⅱ和驱动组件，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ之间形成擦拭通道，所述擦拭通道供取样针穿过，机械臂带动取样针在擦拭通道内上下移动，完成擦拭动作。本申请的取样装置设置有擦拭机构，对清洗后的取样针进行擦拭，擦拭掉取样针上残留的清洗液，防止取样针上的清洗液残留影响后续的样本分析结果。

上述专利公开的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，存在以下缺陷：

1、机械手臂包括升降机构、旋转机构和支臂，升降机构带动实现升降运动，旋转机构带动实现旋转运动，取样针只能做两个方面的运动，不能满足实际复杂的取样运动需求。

2、清洗完成之后，擦拭机构的两擦拭件合拢，取样针处于两擦拭件合拢形成的擦拭通道内，然后机械臂带动取样针上下移动，形成擦拭动作。擦拭通道并不是圆形，不能与取样针的各个外侧壁完全贴合，因此取样针的外侧壁某些地方擦拭棉并不能擦拭到，未擦拭到的外侧壁上带有清洗剂，当对下一尿样进行取样时，清洗剂会造成对样本的污染，导致后续的分析结果出现偏差的情况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种尿沉渣分析仪的取样装置，以解决上述不能满足实际复杂的取样运动需求、未擦拭到的外侧壁上带有清洗剂污染等问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种尿沉渣分析仪的取样装置，包括：

实现X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，所述机械臂末端设置有转动组件；

安装在所述转动组件上，由机械臂带动实现三轴移动和转动的取样针；

位于所述机械臂旁、并对取样针进行清洗的清洗机构；

位于所述机械臂旁、并对清洗机构清洗后的取样针进行擦拭的擦拭机构。

进一步的是，所述机械臂包括底座、升降直线模组、前后移动直线模组和左右移动直线模组；

所述升降直线模组安装在所述底座上并带动所述取样针进行上下移动；所述前后移动直线模组安装在所述升降直线模组的输出端并带动所述取样针进行前后移动；所述左右移动直线模组安装在所述前后移动直线模组的输出端并带动所述取样针进行左右移动；所述转动组件安装在所述左右移动直线模组的输出端并带动所述取样针进行旋转清洗擦拭。

进一步的是，所述清洗机构包括喷淋头、清洗剂存储箱、清洗管路和压力泵；

所述喷淋头设置在擦拭机构的上方，喷淋头倾斜向下设置，喷淋头中喷射的洗涤液斜向下喷淋在取样针上，清洗管路连接喷淋头和清洗剂存储箱，且清洗管路上安装有压力泵，所述压力泵将清洗剂存储箱中的清洗剂通过清洗管路输送至喷淋头处喷淋。

进一步的是，所述清洗机构还包括污水收集盒，所述污水收集盒位于所述喷淋头和擦拭机构下方。

进一步的是，所述擦拭机构包括第一擦拭件、第二擦拭件和擦拭棉；

所述第一擦拭件和第二擦拭件相对设置，其内侧均设置有所述擦拭棉，第一擦拭件和第二擦拭件内的擦拭棉之间形成擦拭通道，所述擦拭通道供取样针穿过，机械臂带动取样针在擦拭通道内运动，完成擦拭动作。

进一步的是，所述擦拭机构还包括连接轴、限位块和弹簧；

所述擦拭棉位于所述第一擦拭件和第二擦拭件前部，所述连接轴位于所述第一擦拭件和第二擦拭件后部，连接轴依次穿过所述第一擦拭件和第二擦拭件，并在首尾两端均安装有防止擦拭件脱落的限位块，第一擦拭件和第二擦拭件之间的连接轴上套有弹簧。

进一步的是，所述擦拭通道的前端设置有逐渐收缩的引导通道。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供的尿沉渣分析仪的取样装置，机械臂可带动取样针在X轴、Y轴和Z轴进行移动，以对样本进行取样，使取样针可在三个方向进行运动，满足取样的复杂要求。

2、本实用新型提供的尿沉渣分析仪的取样装置，当取样针清洗时，机械臂可带动取样针上下运动以及转动，使清洗剂喷涂在取样针的外侧壁上，对取样针外侧壁全方位进行清洗；当取样针擦拭时，机械臂可带动取样针上下运动以及转动，使取样针在擦拭机构内上下运动以及转动，以对取样针外侧壁上的各个地方的清洗剂进行擦拭，将取样针外侧壁上的清洗剂擦拭干净，防止了清洗剂进入下一尿样，对尿样造成污染，导致后续的分析结果出现偏差的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型擦拭时的示意图；

图3本实用新型擦拭机构的示意图；

附图标记：

1、机械臂；11、转动组件；12、底座；13、升降直线模组；14、前后移动直线模组；15、左右移动直线模组；2、取样针；3、清洗机构；31、喷淋头；32、清洗剂存储箱；33、清洗管路；34、污水收集盒；4、擦拭机构；41、第一擦拭件；42、第二擦拭件；43、擦拭棉；44、擦拭通道；45、连接轴；46、限位块；47、弹簧；48、引导通道。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例1

一种尿沉渣分析仪的取样装置，如图1和2所示，包括：

实现X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂1，机械臂1末端设置有转动组件11；

安装在转动组件11上，由机械臂1带动实现三轴移动和转动的取样针2；

位于机械臂1旁、并对取样针2进行清洗的清洗机构3；

位于机械臂1旁、并对清洗机构3清洗后的取样针2进行擦拭的擦拭机构4。

本实施例中，机械臂1可带动取样针在X轴、Y轴和Z轴进行移动，以对样本进行取样，使取样针可在三个方向进行运动，满足取样的复杂要求。当取样针清洗时，机械臂1的转动组件11可带动取样针2转动，使清洗剂喷涂在取样针2的外侧壁上，对取样针2外侧壁全方位进行清洗；当取样针2擦拭时，机械臂可带动取样针2上下运动以及转动，使取样针2在擦拭机构4内上下运动以及转动，以对取样针2外侧壁上的各个地方的清洗剂进行擦拭，将取样针2外侧壁上的清洗剂擦拭干净，防止了清洗剂进入下一尿样，对尿样造成污染，导致后续的分析结果出现偏差的情况发生。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作进一步的阐述，如图1和2所示，机械臂1包括底座12、升降直线模组13、前后移动直线模组14和左右移动直线模组15；

升降直线模组13安装在底座12上并带动取样针2进行上下移动；前后移动直线模组14安装在升降直线模组13的输出端并带动取样针2进行前后移动；左右移动直线模组15安装在前后移动直线模组14的输出端并带动取样针2进行左右移动；转动组件11安装在左右移动直线模组15的输出端并带动取样针2进行旋转清洗擦拭。

本实施例采用三个直线模型，实现机械臂1的三轴联动，下一模组安装在上一模组的输出滑块上，带动其运动，从而实现取样针2的X轴、Y轴和Z轴移动。在尿沉渣分析仪上，取样针2还连接有吸取样本的吸取机构，吸取机构可为负压针筒之类的吸取机构，通过吸取机构动作，以使取样针2吸取样本，将尿液样品进样充池至流动计数池。吸取机构与取样针2的连接方式为常规的转动密封连接。

转动组件11可为旋转电机，旋转电机带动取样针2旋转清洗以及擦拭。在清洗时，通过电机带动取样针2转动，取样针2的转动方式可为往复转动，例如往复180度来回转动，使清洗剂喷淋在取样针2的外侧壁上。在擦拭时，通过电机带动取样针2转动，取样针2的转动方式也可为往复转动，例如往复180度来回转动，使其侧壁各个地方与擦拭机构4接触，对取样针外侧壁上的清洗剂擦拭干净。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作进一步的阐述，如图1和2所示，清洗机构3包括喷淋头31、清洗剂存储箱32、清洗管路33和压力泵。

喷淋头31设置在擦拭机构4的上方，喷淋头31倾斜向下设置，喷淋头31中喷射的洗涤液斜向下喷淋在取样针上，清洗管路33连接喷淋头31和清洗剂存储箱32，且清洗管路33上安装有压力泵，压力泵将清洗剂存储箱32中的清洗剂通过清洗管路33输送至喷淋头31处喷淋。本实用新型仅仅针对取样针2外壁的清洗和擦拭，不针对取样针2内壁的清洗和擦拭。清洗机构3还包括污水收集盒34，污水收集盒34位于喷淋头31和擦拭机构4下方用于收集清洗的污水。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作进一步的阐述，如图3所示，擦拭机构4包括第一擦拭件41、第二擦拭件42和擦拭棉43；第一擦拭件41和第二擦拭件42相对设置，其内侧均设置有擦拭棉43，第一擦拭件41和第二擦拭件42内的擦拭棉43之间形成擦拭通道44，擦拭通道44供取样针2穿过，机械臂1带动取样针2在擦拭通道44内运动，完成擦拭动作。

擦拭机构4还包括连接轴45、限位块46和弹簧47；擦拭棉43位于第一擦拭件41和第二擦拭件42前部，连接轴45位于第一擦拭件41和第二擦拭件42后部，连接轴45依次穿过第一擦拭件41和第二擦拭件42，并在首尾两端均安装有防止擦拭件脱落的限位块46，第一擦拭件41和第二擦拭件42之间的连接轴45上套有弹簧47。

本实施例中，通过设置有弹簧47，取样针2在擦拭通道44内运动时，其会对取样针2施加一定的弹性力，使擦拭棉43压在取样针2的外侧壁上，对其进行擦拭。擦拭通道44的前端设置有逐渐收缩的引导通道48，以将取样针2引导进擦拭通道44内，利用擦拭棉43对其进行擦拭。

为了更好地理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理做一次完成的阐述：

取样针2在机械臂1的带动下进行X轴、Y轴和Z轴移动吸取样本，并将吸取的样本进行滴样，滴样完成之后，取样针在机械臂1的带动下，移动到擦拭机构4上方，并打开清洗机构3，清洗机构3的喷淋头31对取样针2进行清洗。

清洗完成之后，机械臂1将取样针2移动至擦拭机构4内的擦拭通道44内，然后机械臂1带动取样针2上下移动以及转动，形成擦拭动作，最后，机械臂1带动取样针2从擦拭通道内抽出，完成擦拭动作，进行一次取样滴样操作。

该取样装置，可以实现自动取样滴样的操作，在取样滴样完成值之后，下一次取样滴样开始之前，会对取样针的外壁进行自动冲洗和擦拭，防止取样针外壁残留的上一次尿样对下一次取样的尿样造成污染，同时采用擦拭机构4对取样针2进行擦拭，也可以防止清洗之后的取样本外壁上残留有清洗剂，对下一次取样的尿样造成污染，影响下一次尿样的检测结果，能够确保检测的准确性。

以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于，包括：

实现X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂（1），所述机械臂（1）末端设置有转动组件（11）；

安装在所述转动组件（11）上，由机械臂（1）带动实现三轴移动和转动的取样针（2）；

位于所述机械臂（1）旁、并对取样针（2）进行清洗的清洗机构（3）；

位于所述机械臂（1）旁、并对清洗机构（3）清洗后的取样针（2）进行擦拭的擦拭机构（4）；

所述机械臂（1）包括底座（12）、升降直线模组（13）、前后移动直线模组（14）和左右移动直线模组（15）；

所述升降直线模组（13）安装在所述底座（12）上并带动所述取样针（2）进行上下移动；所述前后移动直线模组（14）安装在所述升降直线模组（13）的输出端并带动所述取样针（2）进行前后移动；所述左右移动直线模组（15）安装在所述前后移动直线模组（14）的输出端并带动所述取样针（2）进行左右移动；所述转动组件（11）安装在所述左右移动直线模组（15）的输出端并带动所述取样针（2）进行旋转清洗擦拭。

2.如权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述清洗机构（3）包括喷淋头（31）、清洗剂存储箱（32）、清洗管路（33）和压力泵；

所述喷淋头（31）设置在擦拭机构（4）的上方，喷淋头（31）倾斜向下设置，喷淋头（31）中喷射的洗涤液斜向下喷淋在取样针上，清洗管路（33）连接喷淋头（31）和清洗剂存储箱（32），且清洗管路（33）上安装有压力泵，所述压力泵将清洗剂存储箱（32）中的清洗剂通过清洗管路（33）输送至喷淋头（31）处喷淋。

3.如权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述清洗机构（3）还包括污水收集盒（34），所述污水收集盒（34）位于所述喷淋头（31）和擦拭机构（4）下方。

4.如权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述擦拭机构（4）包括第一擦拭件（41）、第二擦拭件（42）和擦拭棉（43）；

所述第一擦拭件（41）和第二擦拭件（42）相对设置，其内侧均设置有所述擦拭棉（43），第一擦拭件（41）和第二擦拭件（42）内的擦拭棉（43）之间形成擦拭通道（44），所述擦拭通道（44）供取样针（2）穿过，机械臂（1）带动取样针（2）在擦拭通道（44）内运动，完成擦拭动作。

5.如权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述擦拭机构（4）还包括连接轴（45）、限位块（46）和弹簧（47）；

所述擦拭棉（43）位于所述第一擦拭件（41）和第二擦拭件（42）前部，所述连接轴（45）位于所述第一擦拭件（41）和第二擦拭件（42）后部，连接轴（45）依次穿过所述第一擦拭件（41）和第二擦拭件（42），并在首尾两端均安装有防止擦拭件脱落的限位块（46），第一擦拭件（41）和第二擦拭件（42）之间的连接轴（45）上套有弹簧（47）。

6.如权利要求5所述的取样装置，其特征在于，所述擦拭通道（44）的前端设置有逐渐收缩的引导通道（48）。

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