CN114832698A - 一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法 - Google Patents

一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法，涉及生物医学实验仪器技术领域，包括实验桌、操作平台、放置平台和清洗平台，实验桌的上端设置有操作平台，实验桌的上端设置有放置平台，实验桌的上端设置有清洗平台，操作平台位于实验桌上端的前侧，放置平台位于实验桌上端的后侧，清洗平台位于操作平台和放置平台的中间位置，此外本发明能够解决：1.现有的生物医学教学实验仪器在使用时需要实验员进行人工清洗，步骤繁琐，并且影响实验员的部分精力。2.现有的生物医学工程教学实验仪器在使用时，需要用到各种不同的药剂，其中有些具有一定的危害性，实验员进行摇晃作业时，容易使得药剂飞溅，导致其自身受到药剂危害的问题。

Description

一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法
技术领域
本发明涉及生物医学实验仪器技术领域，具体提出了一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法。
背景技术
生物医学工程教学实验仪器是自然科学具体实验时用到的仪器，主要是物理学、化学、生物学使用。
现代常用的实验仪器有试管、烧杯、烧瓶、量筒、容量瓶、量器装置等，现有的生物医学工程教学实验主要是实验员在实验桌上摆放着各种各样的实验器材，操作人员通过这些实验器材配合实验所需的试剂进行实验操作，全程需要实验员人工进行作业，现有的生物医学工程教学实验仪器的使用方法虽然简单，但是还存在以下问题：1.现有的生物医学工程教学实验仪器在使用完成后需要实验员进行人工清洗，步骤繁琐，并且影响实验员的部分精力。
2.现有的生物医学工程教学实验仪器在使用时，需要用到各种不同的药剂，其中有些具有一定的危害性，实验员进行摇晃作业时，容易使得药剂飞溅，导致其自身受到药剂的危害。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种生物医学工程教学实验仪器，包括实验桌、操作平台、放置平台和清洗平台，所述实验桌的上端设置有操作平台，实验桌的上端设置有放置平台，实验桌的上端设置有清洗平台，操作平台位于实验桌上端的前侧，放置平台位于实验桌上端的后侧，清洗平台位于操作平台和放置平台的中间位置。
所述的操作平台包括实验桌上端固定的操作板，实验桌上端且位于操作板的后侧固定有匚形架，匚形架的前侧固定连接有固定柱，固定柱上通过支撑柱转动连接有安装板，安装板远离固定柱的一侧转动安装有两个左右对称且相互啮合的齿轮，齿轮远离安装板的一端固定有连接杆，连接杆远离齿轮的一端固定有夹持柱，安装板的下端固定安装有两个左右对称的伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆远离安装板的一端固定有支撑圆盘，安装板的上端设置有晃动部件，齿轮的侧端设置有锁定组件。
所述的清洗平台包括固定安装在实验桌上端的垂直框架，垂直框架的内侧转动连接有输送模块，所述的输送模块包括输送轴、输送带与输送电机，垂直框架的内侧转动连接有两个左右对称的输送轴，两个输送轴上共同转动连接有输送带，垂直框架的侧端固定有输送电机，输送电机的输出端转动贯穿垂直框架与垂直框架左侧的输送轴相连，输送带上等间距固定安装有清洗板，清洗板的上端固定安装有冲洗柱，冲洗柱为空心壳体结构，冲洗柱的外侧沿其周向方向等间距开设有喷水槽，冲洗柱的下端通过输水管贯穿清洗板与储水箱相连，储水箱固定在清洗板的侧壁上，输送带的左侧方设置有导向模块，,实验桌上且位于输送带的下方开设有漏料槽；
所述的放置平台包括固定安装在实验桌上端的放置架，放置架的内侧设置有与清洗平台上相同的输送模块，且放置架上输送模块的输送带上等间距固定安装有匚形板，匚形板的内侧均包裹有橡胶块，放置架的右侧设置有试管排序模块。
作为本发明的优选技术方案，所述的锁定组件包括安装板上固定的锁定板，锁定板上通过螺纹连接的方式安装有锁定杆，锁定杆靠近齿轮的一端设置有锁定块，锁定块滑动在安装板上，锁定块靠近齿轮的一端设置有与齿轮啮合的齿牙。
作为本发明的优选技术方案，所述的晃动部件包括凸轮块、晃动电机、晃动弹簧、晃动齿条与不完全弧形齿轮，所述的匚形架的侧端转动连接有凸轮块，凸轮块的侧端连接有晃动电机，晃动电机固定安装在匚形架的后侧壁上，凸轮块的右侧端抵靠有晃动齿条，晃动齿条滑动连接在匚形架的前侧端，晃动齿条远离凸轮块的一端固定有晃动弹簧，晃动弹簧远离晃动齿条的一端固定在匚形架上，晃动齿条的下端等间距啮合设置有若干不完全弧形齿轮，若干不完全弧形齿轮分别固定安装在安装板的顶端。
作为本发明的优选技术方案，所述的实验桌的上端通过基座转动连接有螺纹杆，螺纹杆的下方设置有水平杆，水平杆固定安装在基座上，螺纹杆的侧端连接有驱动电机，驱动电机通过电机座固定在实验桌的上端，螺纹杆上通过螺纹连接的方式连接有滑动块，滑动块滑动设置在水平杆上，滑动块的下端开设有卡接槽，卡接槽内活动卡接有对应块，对应块的下端固定安装有吸水海绵。
作为本发明的优选技术方案，所述的滑动块左侧端的上端开设有滑动槽，滑动块左侧端的下端贯穿开设有卡槽，滑动槽内固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧上固定有匚形柱，匚形柱滑动安装在滑动槽内，匚形柱远离滑动槽的一端滑动连接在卡槽内，对应块上对应卡槽的位置处开设有固定槽。
作为本发明的优选技术方案，所述导向模块包括固定安装在实验桌上端的若干支撑弹簧杆，若干支撑弹簧杆的上端共同固定安装有梯形导向块，梯形导向块的斜面上沿中间向前后两端的方向等间距固定安装有若干直径不同的导向轮，并且导向轮的直径从外向内逐渐减小。
作为本发明的优选技术方案，所述的试管排序模块包括实验桌上端后侧开设的伸缩槽，伸缩槽内固定安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块的上端固定安装有执行板，执行板的侧端转动连接有夹持架，夹持架的测端固定有夹持气缸，执行板的侧端固定有转向气缸，转向气缸的输出端转动贯穿执行板与夹持架相连。
作为本发明的优选技术方案，所述的执行板分为上下两个，靠近电动滑块的执行板上固定有电动推杆，电动推杆的输出端与远离电动滑块的执行板相连。
作为本发明的优选技术方案，所述的实验桌上端位于操作板的右侧开设有冲洗槽，冲洗槽的下端固定有储水池。
此外本发明还提供一种生物医学工程教学实验仪器的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、准备作业：首先操作人员将药剂倒入到试管中进行配比，最后将配制好的药剂倒入到烧瓶中；
S2、晃动作业：将装有药剂的烧瓶放入到操作平台上进行晃动，保证烧杯内的药剂能够进行均匀的混合，随后对混合后的烧杯内的药剂进行试验；
S3、清洗作业：当操作人员再将烧瓶放置到操作平台上进行均匀晃动时，操作人员将使用的试管倒置放置到清洗平台上进行清洗，同时清洗干净的试管通过试管排序模块均匀放置到实验桌上；
S4、收尾作业：当操作人员试验完成后，操作人员将烧杯内的药剂倒入到储水池内并且对其进行清洗，此时吸水海绵对操作区域进行往复的擦拭，保证操作区域的整洁。
本发明具备以下有益效果：
1.本发明提供一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法，清洗平台通过清洗柱和输送模块对放置到清洗柱上的试管进行冲洗，保证了试管清洗的效率，同时清洗平台通过自动的方式进行作业，有效减少了实验员繁琐的操作，保证了实验员能够集中注意专心进行实验。
2.本发明提供一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法，放置平台主要的作用是对试管进行等间距排布，保证试管能够自动进行放置。
3.本发明提供一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法，吸水海绵主要的作用是通过螺纹杆和驱动电机带动吸水海绵对操作板上的污水进行左右往复擦拭，避免实验员直接去触碰污渍。
4.本发明提供一种生物医学工程教学实验仪器及其使用方法，晃动部件主要的作用是实现机械自动辅助烧瓶进行摇晃，避免了人工进行摇晃的操作，减少了人工的体力消耗，同时也避免药剂在摇晃的过程中飞溅至实验员身体上，大大的提高了药剂混合的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中的D处局部放大图。
图3为本发明操作平台的第一视角结构示意图。
图4为本发明图3中的E处局部放大图。
图5为本发明操作平台的第二视角结构示意图。
图6为本发明的俯视图。
图7为本发明图6中的F-F处剖视图。
图8为本发明图7中的H处局部放大图。
图9为本发明图7中的J处局部放大图。
图10为本发明清洗平台的结构示意图。
图11为本发明放置平台的结构示意图。
图12为本发明试管排序模块的第一视角结构示意图。
图13为本发明试管排序模块的第二视角结构示意图。
图14为本发明一种生物医学工程教学实验仪器的使用方法的流程图。
图中：A、试管；B、烧瓶；C、试管架；1、实验桌；2、操作平台；3、放置平台；4、清洗平台；20、操作板；21、匚形架；22、固定柱；23、支撑柱；24、安装板；25、齿轮；26、连接杆；27、夹持柱；28、伸缩弹簧杆；29、支撑圆盘；10、晃动部件；40、垂直框架；41、输送模块；42、输送轴；43、输送带；44、输送电机；45、清洗板；46、冲洗柱；48、输水管；49、储水箱；50、导向模块；51、漏料槽；30、放置架；31、匚形板；32、试管排序模块；191、锁定板；192、锁定杆；193、锁定块；101、凸轮块；102、晃动电机；103、晃动齿条；104、不完全弧形齿轮；111、基座；112、螺纹杆；113、水平杆；114、驱动电机；115、滑动块；116、卡接槽；117、对应块；118、吸水海绵；119、滑动槽；120、卡槽；121、缓冲弹簧；122、匚形柱；123、固定槽；501、支撑弹簧杆；502、梯形导向块；503、导向轮；320、伸缩槽；321、电动滑轨；322、电动滑块；323、执行板；324、夹持架；325、夹持气缸；326、转向气缸；327、电动推杆；13、冲洗槽；14、储水池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为了解决上述技术问题，本发明提供一种生物医学工程教学实验仪器，包括实验桌1、操作平台2、放置平台3和清洗平台4，所述实验桌1的上端设置有操作平台2，实验桌1的上端设置有放置平台3，实验桌1的上端设置有清洗平台4，操作平台2位于实验桌1上端的前侧，放置平台3位于实验桌1上端的后侧，清洗平台4位于操作平台2和放置平台3的中间位置；具体工作时，首先实验人员可以在操作平台2上进行实验操作，实验所需的试管A或烧瓶B均放置在放置平台3的区域，当需要时可以进行拿取，而清洗平台4主要的作用是对使用过后的试管A进行清洗，避免试管A壁上沾附大量的试剂。
参阅图3和图4，所述的操作平台2包括实验桌1上端固定的操作板20，实验桌1上端且位于操作板20的后侧固定有匚形架21，匚形架21的前侧固定连接有固定柱22，固定柱22上通过支撑柱23转动连接有安装板24，安装板24远离固定柱22的一侧转动安装有两个左右对称且相互啮合的齿轮25，齿轮25远离安装板24的一端固定有连接杆26，连接杆26远离齿轮25的一端固定有夹持柱27，安装板24的下端固定安装有两个左右对称的伸缩弹簧杆28，伸缩弹簧杆28远离安装板24的一端固定有支撑圆盘29，安装板24的上端设置有晃动部件10，齿轮25的侧端设置有锁定组件19。
具体工作时，实验员首先将放置平台3干净的试管A取出，并倒入指定量的试剂，随后将多种试剂均倒入到烧瓶B中进行混合，为了保证烧瓶B中试剂的充分混合，实验人员将烧瓶B放置到支撑圆盘29上，随后通过两个支撑柱23对烧瓶B的瓶身和瓶颈交接的位置处进行挤压抵靠，随后通过锁定组件19对两个支撑柱23的位置进行固定，保证支撑柱23抵靠在烧瓶B上，随后晃动部件10带动烧瓶B进行晃动，保证烧瓶B中的试剂可以充分的混合，避免实验检测的结果出现偏差，保证实验的准确性，同时通过晃动部件10自动摇晃烧瓶B进行药剂混合，避免了实验人员手工摇晃，大大的减少了实验人员的体能消耗，同时也能够节约了实验人员的时间，让实验人员在烧瓶B摇晃的过程中可以进行其他的作业，大大的提高了实验的效率。
参阅图3和图4，所述晃动部件10包括凸轮块101、晃动电机102、晃动弹簧105、晃动齿条103与不完全弧形齿轮104，所述的匚形架21的侧端转动连接有凸轮块101，凸轮块101的侧端连接有晃动电机102，晃动电机102固定安装在匚形架21的后侧壁上，凸轮块101的右侧端抵靠有晃动齿条103，晃动齿条103滑动连接在匚形架21的前侧端，晃动齿条103远离凸轮块101的一端固定有晃动弹簧105，晃动弹簧105远离晃动齿条103的一端固定在匚形架21上，晃动齿条103的下端等间距啮合设置有若干不完全弧形齿轮104，若干不完全弧形齿轮104分别固定安装在安装板24的顶端；所述的锁定组件19包括安装板24上固定的锁定板191，锁定板191上通过螺纹连接的方式安装有锁定杆192，锁定杆192靠近齿轮25的一端设置有锁定块193，锁定块193滑动在安装板24上，锁定块193靠近齿轮25的一端设置有与齿轮25啮合的齿牙。
具体工作时，实验员首先将烧瓶B放置到支撑圆盘29上之后，支撑圆盘29通过伸缩弹簧杆28对烧瓶B施加向上的力，而两个支撑柱23通过齿轮25来改变位置，并且两个支撑柱23通过齿轮25进行居中作业，保证烧瓶B始终处于支撑圆盘29的正中间，当支撑柱23抵靠在烧瓶B的瓶身左右两端之后，转动锁定杆192，锁定杆192带动锁定板191向齿轮25的方向靠近，使得齿轮25与锁定板191相互啮合，此时齿轮25被锁定板191限位无法转动，而此时支撑柱23也同样通过齿轮25被限位始终抵靠在烧瓶B上，而烧瓶B此时通过三点限位的方式被固定在支撑圆盘29上，此时晃动电机102通过凸轮块101推动晃动齿条103移动，晃动齿条103在晃动弹簧105的弹力作用下可以左右往复运动，而此时晃动齿条103通过啮合的不完全弧形齿轮104带动安装板24和被固定的烧瓶B进行左右晃动，从而进一步的实现了烧瓶B的自动化晃动，减少了实验员的参与，提高了实验的效率。
参阅图10，所述的清洗平台4包括固定安装在实验桌1上端的垂直框架40，垂直框架40的内侧转动连接有输送模块41，所述的输送模块41包括输送轴42、输送带43与输送电机44，垂直框架40的内侧转动连接有两个左右对称的输送轴42，两个输送轴42上共同转动连接有输送带43，垂直框架40的侧端固定有输送电机44，输送电机44的输出端转动贯穿垂直框架40与垂直框架40左侧的输送轴42相连，输送带43上等间距固定安装有清洗板45，清洗板45的上端固定安装有冲洗柱46，冲洗柱46为空心壳体结构，冲洗柱46的外侧沿其周向方向等间距开设有喷水槽，冲洗柱46的下端通过输水管贯穿清洗板45与储水箱49相连，储水箱49固定在清洗板45的侧壁上，输送带43的左侧方设置有导向模块50，实验桌1上且位于输送带43的下方开设有漏料槽51。
具体工作时，当烧瓶B在晃动部件10上进行自动化晃动时，实验员将使用过的试管A倒置到冲洗柱46上，当试管A放置到冲洗柱46上之后冲洗柱46开始通过喷水槽向外喷出大量的水柱，随后水柱对试管A的内壁进行冲洗，试管A在冲洗的同时，试管A通过输送带43向左端移动，当试管A移动至输送带43的最左端时，试管A和冲洗柱46开始向下转动，当试管A和冲洗柱46转动至倾斜状态后，试管A开始沿着冲洗柱46向下滑动，随后试管A通过导向模块50滑动至放置平台3处，清洗平台4主要的作用是对倒置的试管A进行冲洗，保证试管A的内壁清洗后其内壁附着的水既不聚成水滴,也不成股流下时,表示试管A已经清洗干净，而清洗时产生的污水通过实验桌1上的漏料槽51进行收集，避免污水飞溅至实验桌1的表面,冲洗柱46通过输水管来抽取储水箱49内部的水源，其作用主要是减少各种水管的束缚，通过多个储水箱49来保证每一个冲洗柱46都能够有足够的水源对试管A进行冲洗。
参阅图2，所述导向模块50包括固定安装在实验桌1上端的若干支撑弹簧杆501，若干支撑弹簧杆501的上端共同固定安装有梯形导向块502，梯形导向块502的斜面上沿中间向前后两端的方向等间距固定安装有若干直径不同的导向轮503，并且导向轮503的直径从外向内逐渐减小。
具体工作时，当试管A沿着冲洗柱46准备向下滑动的时候，试管A首先接触到梯形导向块502，并且试管A沿着梯形导向块502的导向轮503向下滑动，梯形导向块502上的导向轮503的直径大小不一，因此梯形导向块502上的导向轮503形成弧形的结构，保证试管A在滑动的时候，避免试管A沿着梯形导向块502滑动的时候滑动的位置发生偏移。
参阅图11、图12,和图13，所述的放置平台3包括固定安装在实验桌1上端的放置架30，放置架30的内侧设置有与清洗平台4上相同的输送模块41，且放置架30上输送模块41的输送带43上等间距固定安装有匚形板31，匚形板31的内侧均包裹有橡胶块，放置架30的右侧设置有试管排序模块32；所述的试管排序模块32包括实验桌1上端后侧开设的伸缩槽320，伸缩槽320内固定安装有电动滑轨321，电动滑轨321上滑动连接有电动滑块322，电动滑块322的上端固定安装有执行板323，执行板323的侧端转动连接有夹持架324，夹持架324的测端固定有夹持气缸325，执行板323的侧端固定有转向气缸326，转向气缸326的输出端转动贯穿执行板323与夹持架324相连；所述的执行板323分为上下两个，靠近电动滑块322的执行板323上固定有电动推杆327，电动推杆327的输出端与远离电动滑块322的执行板323相连。
具体工作时，当试管A沿着梯形导向块502滑动至最左端后，试管A滑动至输送带43上的匚形板31内，并且试管A抵靠在匚形板31的内壁上，随后试管A和匚形板31沿着输送带43从前往后移动，当输送带43上的试管A移动至输送带43的上端之后，输送带43停止移动，接着实验员将放置试管A的试管架C放置到夹持架324之间，随后夹持气缸325启动，夹持气缸325的输出端对试管架C进行挤压，使得试管架C能够抵靠在夹持架324内，保证试管架C被固定在夹持架324上，随后转向气缸326启动，转向气缸326带动夹持架324向左转动，保证夹持架324的开口朝向左，此时试管架C上的试管A柱对准试管A的开口，随后电动滑块322沿着电动滑轨321向左移动，直至试管架C上的试管A柱插入到试管A的开口处，随后转向气缸326反向转动，使得试管架C的方向朝上，此时试管架C上倒置放置有清洗干净的试管A，随后电动滑块322沿着电动滑轨321向右移动，直至试管架C移动至实验桌1上专门放置试管A的区域，随后电动推杆327向下收缩，使得夹持架324收缩至伸缩槽320内，而被固定的试管架C抵靠在实验桌1上，随后夹持气缸325收缩使得试管架C被松开，随后挂有试管A的试管架C放置到实验桌1上，接着夹持架324重复上述的操作等间距夹持若干试管架C，并且试管架C上挂上试管A后等间距放置到实验桌1上，试管排序模块32主要的作用是对被清洗后的试管A进行等间距排序，保证试管A能够自动化放置。
参阅图3、图5、图6、图7和图9，所述的实验桌1的上端通过基座111转动连接有螺纹杆112，螺纹杆112的下方设置有水平杆113，水平杆113固定安装在基座111上，螺纹杆112的侧端连接有驱动电机114，驱动电机114通过电机座固定在实验桌1的上端，螺纹杆112上通过螺纹连接的方式连接有滑动块115，滑动块115滑动设置在水平杆113上，滑动块115的下端开设有卡接槽116，卡接槽116内活动卡接有对应块117，对应块117的下端固定安装有吸水海绵118；所述的滑动块115左侧端的上端开设有滑动槽119，滑动块115左侧端的下端贯穿开设有卡槽120，滑动槽119内固定安装有缓冲弹簧121，缓冲弹簧121上固定有匚形柱122，匚形柱122滑动安装在滑动槽119内，匚形柱122远离滑动槽119的一端滑动连接在卡槽120内，对应块117上对应卡槽120的位置处开设有固定槽123；所述的实验桌1上端位于操作板20的右侧开设有冲洗槽13，冲洗槽13的下端固定有储水池14。
具体工作时，当实验员将用过后的试管A放置到清洗平台4上之后，实验员将药剂摇晃均匀的烧瓶B取下，随后对其进行实验作业，当实验人员完成实验之后，将烧瓶B内的药剂倒入至储水池14内，随后打开实验桌1上的水龙头开始对烧瓶B进行清洗，此时驱动电机114启动，驱动电机114带动滑动块115沿着水平杆113从左向右移动，此时滑动块115下端预先卡接完成的吸水海绵118在操作板20的上端进行左右往复的摩擦，使得实验员在进行实验的过程中导致药剂滴落在操作板20上的污渍擦拭干净，当实验员进行多次实验检测后，需要对吸水海绵118进行定期清洗，吸水海绵118移动至冲洗槽13的正上方，随后操作人员拉动匚形柱122，使得匚形柱122下端与固定槽123分离，随后实验员将对应块117和吸水海绵118取出并且将其放置到水龙头上进行清洗，直至其清洗干净之后，再次将吸水海绵118放置到滑动块115上进行快速的固定，吸水海绵118主要的作用是对操作板20上的污水进行清理，同时吸水海绵118可以进行快速的更换，保证吸水海绵118能够时刻保持干净的状态。
参阅图14，此外，本发明还提供一种生物医学工程教学实验仪器的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、准备作业：首先操作人员将药剂倒入到试管A中进行配比，最后将配制好的药剂倒入到烧瓶B中。
S2、晃动作业：实验员将烧瓶B放置到支撑圆盘29上之后，支撑圆盘29对烧瓶B进行支撑，而两个支撑柱23抵靠在烧瓶B瓶身的左右两端，转动锁定杆192，锁定杆192带动锁定板191向齿轮25的方向靠近，使得齿轮25与锁定板191相互啮合，此时齿轮25被锁定板191限位无法转动，支撑柱23也同样通过齿轮25被限位始终抵靠在烧瓶B上，而烧瓶B此时通过三点限位的方式被固定在支撑圆盘29上，此时晃动电机102通过凸轮块101推动晃动齿条103移动，晃动齿条103在晃动弹簧105的弹力作用下可以左右往复运动，而此时晃动齿条103通过啮合的不完全弧形齿轮104带动安装板24和被固定的烧瓶B进行左右晃动。
S3、清洗作业：当烧瓶B在晃动部件10上进行自动化晃动时，实验员将之前使用过的试管A导致到冲洗柱46上，当试管A放置到冲洗柱46上之后冲洗柱46开始通过喷水槽向外喷出大量的水柱，随后水柱对试管A的内壁进行冲洗，直至试管A的内壁清洗附着的水既不聚成水滴,也不成股流下时,表示试管A已经清洗干净，而清洗时产生的污水通过实验桌1上的漏料槽51进行收集，避免污水飞溅至实验桌1的表面，随后试管A在清洗的过程中向前运动，当试管A运动至最左端并且倾斜后，试管A沿着冲洗柱46向下滑动，试管A首先接触到梯形导向块502，并且试管A沿着梯形导向块502的导向轮503向下滑动，直至试管A抵靠在输送带43的匚形板31的内壁上，随后输送带43停止移动，接着实验员将放置试管A的试管架C放置到夹持架324之间，随后夹持气缸325启动，夹持气缸325的输出端对试管架C进行挤压，使得试管架C能够抵靠在夹持架324内，随后试管架C转动，试管架C上的试管A柱对准试管A的开口，直至试管架C上的试管A柱插入到试管A的开口处，随后试管架C转动九十度且试管架C的方向朝上，此时试管架C上倒置放置有清洗干净的试管A，随后电动滑块322沿着电动滑轨321向右移动，直至试管架C移动至实验桌1上专门放置试管A的区域，接着将试管架C等间距放置到实验桌1上。
S4、收尾作业：当操作人员试验完成后，操作人员将烧杯内的药剂倒入到储水池14内并且对其进行清洗，接着吸水海绵118在螺纹杆112的作用下对操作区域进行往复的擦拭，保证操作区域的整洁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种生物医学工程教学实验仪器，包括实验桌(1)、操作平台(2)、放置平台(3)和清洗平台(4)，其特征在于：所述实验桌(1)的上端设置有操作平台(2)，实验桌(1)的上端设置有放置平台(3)，实验桌(1)的上端设置有清洗平台(4)，操作平台(2)位于实验桌(1)上端的前侧，放置平台(3)位于实验桌(1)上端的后侧，清洗平台(4)位于操作平台(2)和放置平台(3)的中间位置；
所述的操作平台(2)包括实验桌(1)上端固定的操作板(20)，实验桌(1)上端且位于操作板(20)的后侧固定有匚形架(21)，匚形架(21)的前侧固定连接有固定柱(22)，固定柱(22)上通过支撑柱(23)转动连接有安装板(24)，安装板(24)远离固定柱(22)的一侧转动安装有两个左右对称且相互啮合的齿轮(25)，齿轮(25)远离安装板(24)的一端固定有连接杆(26)，连接杆(26)远离齿轮(25)的一端固定有夹持柱(27)，安装板(24)的下端固定安装有两个左右对称的伸缩弹簧杆(28)，伸缩弹簧杆(28)远离安装板(24)的一端固定有支撑圆盘(29)，安装板(24)的上端设置有晃动部件(10)，齿轮(24)的侧端设置有锁定组件(19)；
所述的清洗平台(4)包括固定安装在实验桌(1)上端的垂直框架(40)，垂直框架(40)的内侧转动连接有输送模块(41)，所述的输送模块(41)包括输送轴(42)、输送带(43)与输送电机(44)，垂直框架(40)的内侧转动连接有两个左右对称的输送轴(42)，两个输送轴(42)上共同转动连接有输送带(43)，垂直框架(40)的侧端固定有输送电机(44)，输送电机(44)的输出端转动贯穿垂直框架(40)与垂直框架(40)左侧的输送轴(42)相连，输送带(43)上等间距固定安装有清洗板(45)，清洗板(45)的上端固定安装有冲洗柱(46)，冲洗柱(46)为空心壳体结构，冲洗柱(46)的外侧沿其周向方向等间距开设有喷水槽，冲洗柱(46)的下端通过输水管贯穿清洗板(45)与储水箱(49)相连，储水箱(49)固定在清洗板(45)的侧壁上，输送带(43)的左侧方设置有导向模块(50),实验桌(1)上且位于输送带(43)的下方开设有漏料槽(51)；
所述的放置平台(3)包括固定安装在实验桌(1)上端的放置架(30)，放置架(30)的内侧设置有与清洗平台(4)上相同的输送模块(41)，且放置架(30)上输送模块(41)的输送带(43)上等间距固定安装有匚形板(31)，匚形板(31)的内侧均包裹有橡胶块，放置架(30)的右侧设置有试管排序模块(32)。
2.根据权利要求1所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的锁定组件(19)包括安装板(24)上固定的锁定板(191)，锁定板(191)上通过螺纹连接的方式安装有锁定杆(192)，锁定杆(192)靠近齿轮(25)的一端设置有锁定块(193)，锁定块(193)滑动在安装板(24)上，锁定块(193)靠近齿轮(25)的一端设置有与齿轮(25)啮合的齿牙。
3.根据权利要求1所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述晃动部件(10)包括凸轮块(101)、晃动电机(102)、晃动弹簧(105)、晃动齿条(103)与不完全弧形齿轮(104)，所述的匚形架(21)的侧端转动连接有凸轮块(101)，凸轮块(101)的侧端连接有晃动电机(102)，晃动电机(102)固定安装在匚形架(21)的后侧壁上，凸轮块(101)的右侧端抵靠有晃动齿条(103)，晃动齿条(103)滑动连接在匚形架(21)的前侧端，晃动齿条(103)远离凸轮块(101)的一端固定有晃动弹簧(105)，晃动弹簧(105)远离晃动齿条(103)的一端固定在匚形架(21)上，晃动齿条(103)的下端等间距啮合设置有若干不完全弧形齿轮(104)，若干不完全弧形齿轮(104)分别固定安装在安装板(24)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的实验桌(1)的上端通过基座(111)转动连接有螺纹杆(112)，螺纹杆(112)的下方设置有水平杆(113)，水平杆(113)固定安装在基座(111)上，螺纹杆(112)的侧端连接有驱动电机(114)，驱动电机(114)通过电机座固定在实验桌(1)的上端，螺纹杆(112)上通过螺纹连接的方式连接有滑动块(115)，滑动块(115)滑动设置在水平杆(113)上，滑动块(115)的下端开设有卡接槽(116)，卡接槽(116)内活动卡接有对应块(117)，对应块(117)的下端固定安装有吸水海绵(118)。
5.根据权利要求3所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的滑动块(115)左侧端的上端开设有滑动槽(119)，滑动块(115)左侧端的下端贯穿开设有卡槽(120)，滑动槽(119)内固定安装有缓冲弹簧(121)，缓冲弹簧(121)上固定有匚形柱(122)，匚形柱(122)滑动安装在滑动槽(119)内，匚形柱(122)远离滑动槽(119)的一端滑动连接在卡槽(120)内，对应块(117)上对应卡槽(120)的位置处开设有固定槽(123)。
6.根据权利要求1所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述导向模块(50)包括固定安装在实验桌(1)上端的若干支撑弹簧杆(501)，若干支撑弹簧杆(501)的上端共同固定安装有梯形导向块(502)，梯形导向块(502)的斜面上沿中间向前后两端的方向等间距固定安装有若干直径不同的导向轮(503)，并且导向轮(503)的直径从外向内逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的试管排序模块(32)包括实验桌(1)上端后侧开设的伸缩槽(320)，伸缩槽(320)内固定安装有电动滑轨(321)，电动滑轨(321)上滑动连接有电动滑块(322)，电动滑块(322)的上端固定安装有执行板(323)，执行板(323)的侧端转动连接有夹持架(324)，夹持架(324)的测端固定有夹持气缸(325)，执行板(323)的侧端固定有转向气缸(326)，转向气缸(326)的输出端转动贯穿执行板(323)与夹持架(324)相连。
8.根据权利要求7所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的执行板(323)分为上下两个，靠近电动滑块(322)的执行板(323)上固定有电动推杆(327)，电动推杆(327)的输出端与远离电动滑块(322)的执行板(323)相连。
9.根据权利要求1所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的实验桌(1)上端位于操作板(20)的右侧开设有冲洗槽(13)，冲洗槽(13)的下端固定有储水池(14)。
10.根据权利要求9所述的一种生物医学工程教学实验仪器，其特征在于：所述的一种生物医学工程教学实验仪器的使用方法包括以下步骤：
S1、准备作业：首先操作人员将药剂倒入到试管中进行配比，最后将配制好的药剂倒入到烧瓶中；
S2、晃动作业：将装有药剂的烧瓶放入到操作平台(2)上进行晃动，保证烧杯内的药剂能够进行均匀的混合，随后对混合后的烧杯内的药剂进行试验；
S3、清洗作业：当操作人员再将烧瓶放置到操作平台(2)上进行均匀晃动时，操作人员将使用的试管倒置放置到清洗平台(4)上进行清洗，同时清洗干净的试管通过试管排序模块(32)均匀放置到实验桌(1)上；
S4、收尾作业：当操作人员试验完成后，操作人员将烧杯内的药剂倒入到储水池(14)内并且对其进行清洗，此时吸水海绵(118)对操作区域进行往复的擦拭，保证操作区域的整洁。
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