CN209927872U - 全自动尿沉渣分析仪的取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置，涉及医疗用检测仪器技术领域。本实用新型包括机械臂、取样针、清洗机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭件Ⅰ、擦拭件Ⅱ和驱动组件，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ之间形成擦拭通道，所述擦拭通道供取样针穿过，机械臂带动取样针在擦拭通道内上下移动，完成擦拭动作。本申请的取样装置设置有擦拭机构，对清洗后的取样针进行擦拭，擦拭掉取样针上残留的清洗液，防止取样针上的清洗液残留影响后续的样本分析结果。

Description

全自动尿沉渣分析仪的取样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用检测仪器技术领域，更具体地说涉及一种全自动尿沉渣分析仪，尤其是涉及一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置。

背景技术

全自动尿沉渣分析仪是采用显微图像全自动识别技术对尿液中的有形成份进行自动定位及捕捉，通过形态学方法对尿液中的有形成分进行自动识别和分类计数的一种常规检验设备。主要用于临床检验科、肾病实验室等尿常规分析中。

现有我的全自动尿沉渣分析仪的工作原理是采用三维机械臂进样针，自动探测感应定位样本，全自动连续进样；自动混匀后通过高精度泵阀系统将尿液样品进样充池至流动计数池，再使用全自动数码一体化显微镜对流动计数池做“弓”字形逐行运动扫描，采集的图像经形态学软件自动识别统计后得到各项检测数据，经检验医生审核确认后即可发送报告。

现有的全自动尿沉渣分析仪的取样装置均自带自动清洗功能，在取样、滴样完成之后，自动对取样针进行清洗，清洗后的废液排入到排污池中。但是目前的全自动尿沉渣分析仪的取样装置在清洗完毕之后，取样针外壁上会附带有一些清洗液，当对下一尿样进行取样时，清洗液会造成对样本的污染，导致后续的分析结果出现偏差的情况。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种全自动尿沉渣分析仪的取样装置，本申请的发明目的在于解决现有技术中取样装置清洗过后，清洗液残留在取样针上，造成样本污染，甚至导致样本分析结果不准确的问题，本申请的取样装置设置有擦拭机构，对清洗后的取样针进行擦拭，擦拭掉取样针上残留的清洗液，防止取样针上的清洗液残留影响后续的样本分析结果。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂、取样针和清洗机构，所述取样针安装在机械臂上，由机械臂带动取样针移动；所述清洗机构用于对取样针进行清洗，其特征在于：还包括擦拭机构，所述擦拭机构设置在清洗机构的下方，用于对取样针进行擦拭；所述擦拭机构包括擦拭件Ⅰ、擦拭件Ⅱ和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ之间形成擦拭通道，所述擦拭通道供取样针穿过，机械臂带动取样针在擦拭通道内上下移动，完成擦拭动作。

所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ上设置有擦拭棉。

所述驱动组件包括伺服电机、丝杠和联轴器，所述丝杠通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ的一端分别与丝杠螺纹连接，所述擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ与丝杠连接的螺纹的方向相反，驱动组件驱动丝杠转动，从而带动擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ相对运动。

所述擦拭件Ⅰ固定在轴Ⅰ上，所述擦拭件Ⅱ固定在轴Ⅱ上，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ均安装在安装座上，且相对安装座转动，轴Ⅰ的端部固定设置有摆动件，轴Ⅱ的端部固定有偏心件，所述摆动件与偏心件之间通过连杆Ⅰ连接，连杆Ⅰ的一端铰接在摆动件的一端上，连杆Ⅰ的另一端铰接在偏心件上；所述摆动件的另一端与驱动组件铰接，驱动组件驱动摆动件摆动，从而带动擦拭件Ⅰ转动，并通过连杆Ⅰ的传动带动偏心件转动，偏心件带动擦拭件Ⅱ转动，实现擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ的相对运动。

所述驱动组件为驱动气缸，驱动气缸的伸出端与摆动件的另一端铰接。

所述驱动组件包括伺服电机、轴Ⅲ、联轴器、摆臂和连杆Ⅱ，所述轴Ⅲ通过联轴器固定在伺服电机的输出轴上，摆臂的一端固定在轴Ⅲ上，连杆Ⅱ的一端与摆臂的另一端铰接，连杆Ⅱ的另一端与摆动件的另一端铰接。

所述机械手臂包括升降机构、旋转机构和支臂，取样针安装在支臂的一端，所述支臂的另一端与旋转机构相连，旋转机构的旋转电机带动支臂转动；所述旋转机构安装在升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和支臂上下移动。

所述清洗机构包括喷淋头、清洗剂存储箱、清洗管路和压力泵，所述喷淋头设置在擦拭机构的上方，喷淋头倾斜向下设置，喷淋头中喷射的洗涤液斜向下喷淋在取样管上，清洗管路连接喷淋头和清洗剂存储箱，且清洗管路上安装有压力泵，所述压力泵将清洗剂存储箱中的清洗剂通过清洗管路输送至喷淋头处喷淋。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型的全自动尿渣分析仪的取样装置，可以实现自动取样滴样的操作，在取样滴样完成值之后，下一次取样滴样开始之前，会对取样针的外壁进行自动冲洗和擦拭，防止取样针外壁残留的上一次尿样对下一次取样的尿样造成污染，同时采用擦拭机构对取样针进行擦拭，也可以防止清洗之后的取样本外壁上残留有清洗液，对下一次取样的尿样造成污染，影响下一次尿样的检测结果，能够确保检测的准确性。本实用新型结构简单，自动化程度高。

2、本实用新型的擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ可以模拟人的手指，擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ相对运动，两者合拢形成擦拭通道，取样针在机械臂的带动下在擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ合拢形成的擦拭通道内上下移动，完成对取样针外壁的擦拭，在擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ上包裹有一层擦拭棉，该擦拭棉在使用一定时间后，可以人工进行更换，更换方便；或者是在擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ上分别安装橡胶条，将取样针外壁的清洗剂擦拭干净。

3、本实用新型的擦拭机构的结构可以设置有多种，可以采用伺服电机、丝杠和联轴器的方式，也可以采用摆动臂的方式进行设置，最终均实现擦拭件Ⅰ和擦拭件Ⅱ的合拢，形成擦拭通道，本实用新型的原理是：取样针在机械臂的带动下吸取样本，并将吸取的样本进行滴样，滴样完成之后，取样针在机械臂的带动下，移动到擦拭机构上方，此时擦拭机构的两个擦拭件处于打开状态，打开清洗机构，清洗机构的喷淋头对取样针进行清洗，清洗完成之后，擦拭机构的两擦拭件合拢，取样针处于两擦拭件合拢形成的擦拭通道内，然后机械臂带动取样针上下移动，形成擦拭动作，最后，机械臂带动取样针从擦拭通道内抽出，完成擦拭动作，进行一次取样滴样操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型擦拭机构打开状态示意图；

图3为本实用新型擦拭机构合拢状态示意图；

图4为本实用新型擦拭机构的又一结构示意图；

附图标记：1、机械臂，2、取样针，3、清洗机构，4、擦拭机构，5、擦拭件Ⅰ，6、擦拭件Ⅱ，7、擦拭通道，8、轴Ⅰ，9、轴Ⅱ，10、轴Ⅲ，11、摆动件，12、偏心件，13、连杆Ⅰ，14、驱动气缸，15、摆臂，16、连杆Ⅱ，17、升降机构，18、旋转机构，19、支臂，20、喷淋头，21、清洗剂存储箱，22、清洗管路。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作出进一步详细的描述。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂1、取样针2和清洗机构3，所述取样针2安装在机械臂1上，由机械臂1带动取样针2移动；所述清洗机构3用于对取样针2进行清洗，还包括擦拭机构4，所述擦拭机构4设置在清洗机构3的下方，用于对取样针2进行擦拭；所述擦拭机构4包括擦拭件Ⅰ5、擦拭件Ⅱ6和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢或分开；如图3所示，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6之间形成擦拭通道7，所述擦拭通道7供取样针2穿过，机械臂1带动取样针2在擦拭通道7内上下移动，完成擦拭动作。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂1、取样针2和清洗机构3，所述取样针2安装在机械臂1上，由机械臂1带动取样针2移动；所述清洗机构3用于对取样针2进行清洗，还包括擦拭机构4，所述擦拭机构4设置在清洗机构3的下方，用于对取样针2进行擦拭；所述擦拭机构4包括擦拭件Ⅰ5、擦拭件Ⅱ6和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6之间形成擦拭通道7，所述擦拭通道7供取样针2穿过，机械臂1带动取样针2在擦拭通道7内上下移动，完成擦拭动作。所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6上设置有擦拭棉。或者是在擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6上分别安装橡胶条，将取样针2外壁的清洗剂擦拭干净。

所述驱动组件包括伺服电机、丝杠和联轴器，所述丝杠通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6的一端分别与丝杠螺纹连接，所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6与丝杠连接的螺纹的方向相反，驱动组件驱动丝杠转动，从而带动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6相对运动。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、3和4，本实施例公开了：

全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂1、取样针2和清洗机构3，所述取样针2安装在机械臂1上，由机械臂1带动取样针2移动；所述清洗机构3用于对取样针2进行清洗，还包括擦拭机构4，所述擦拭机构4设置在清洗机构3的下方，用于对取样针2进行擦拭；所述擦拭机构4包括擦拭件Ⅰ5、擦拭件Ⅱ6和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢或分开。

如图3所示，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6之间形成擦拭通道7，所述擦拭通道7供取样针2穿过，机械臂1带动取样针2在擦拭通道7内上下移动，完成擦拭动作。所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6上设置有擦拭棉。或者是在擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6上分别安装橡胶条，将取样针2外壁的清洗剂擦拭干净。

如图2所示，所述擦拭件Ⅰ5固定在轴Ⅰ8上，所述擦拭件Ⅱ6固定在轴Ⅱ9上，所述轴Ⅰ8和轴Ⅱ9均安装在安装座（图中未示出）上，且相对安装座转动，轴Ⅰ8的端部固定设置有摆动件11，轴Ⅱ9的端部固定有偏心件12，所述摆动件11与偏心件12之间通过连杆Ⅰ13连接，连杆Ⅰ13的一端铰接在摆动件11的一端上，连杆Ⅰ13的另一端铰接在偏心件12上；所述摆动件11的另一端与驱动组件铰接，驱动组件驱动摆动件11摆动，从而带动擦拭件Ⅰ5转动，并通过连杆Ⅰ13的传动带动偏心件12转动，偏心件12带动擦拭件Ⅱ6转动，实现擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6的相对运动。如图4所示，所述驱动组件为驱动气缸14，驱动气缸14的伸出端与摆动件11的另一端铰接。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1、2和3，本实施例公开了：

全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂1、取样针2和清洗机构3，所述取样针2安装在机械臂1上，由机械臂1带动取样针2移动；所述清洗机构3用于对取样针2进行清洗，还包括擦拭机构4，所述擦拭机构4设置在清洗机构3的下方，用于对取样针2进行擦拭；所述擦拭机构4包括擦拭件Ⅰ5、擦拭件Ⅱ6和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢或分开；如图3所示，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6之间形成擦拭通道7，所述擦拭通道7供取样针2穿过，机械臂1带动取样针2在擦拭通道7内上下移动，完成擦拭动作。所述擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6上设置有擦拭棉。或者是在擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6上分别安装橡胶条，将取样针2外壁的清洗剂擦拭干净。

如图2所示，所述擦拭件Ⅰ5固定在轴Ⅰ8上，所述擦拭件Ⅱ6固定在轴Ⅱ9上，所述轴Ⅰ8和轴Ⅱ9均安装在安装座（图中未示出）上，且相对安装座转动，轴Ⅰ8的端部固定设置有摆动件11，轴Ⅱ9的端部固定有偏心件12，所述摆动件11与偏心件12之间通过连杆Ⅰ13连接，连杆Ⅰ13的一端铰接在摆动件11的一端上，连杆Ⅰ13的另一端铰接在偏心件12上；所述摆动件11的另一端与驱动组件铰接，驱动组件驱动摆动件11摆动，从而带动擦拭件Ⅰ5转动，并通过连杆Ⅰ13的传动带动偏心件12转动，偏心件12带动擦拭件Ⅱ6转动，实现擦拭件Ⅰ5和擦拭件Ⅱ6的相对运动。如图2和图3所示，所述驱动组件包括伺服电机、轴Ⅲ10、联轴器、摆臂15和连杆Ⅱ16，所述轴Ⅲ10通过联轴器固定在伺服电机的输出轴上，摆臂15的一端固定在轴Ⅲ10上，连杆Ⅱ16的一端与摆臂15的另一端铰接，连杆Ⅱ16的另一端与摆动件11的另一端铰接。

所述机械手臂包括升降机构17、旋转机构18和支臂19，取样针2安装在支臂19的一端，所述支臂19的另一端与旋转机构18相连，旋转机构18的旋转电机带动支臂19转动；所述旋转机构18安装在升降机构17上，所述升降机构17带动旋转机构18和支臂19上下移动。在本实施例中，所述的升降机构17可以采用伺服电机、丝杠、导杆和联轴器的方式，联轴器将丝杠与伺服电机相连，旋转机构18的连接座与丝杠螺纹连接，并调节在导杆上，伺服电机转动带动丝杠转动，使得旋转机构18在导杆的导向作用下，上下移动，从而带动整个旋转机构18上下移动；旋转机构18包括旋转电机和连接座，旋转电机安装在连接座上，支臂19连接在旋转电机上，旋转电机转动带动支臂19绕旋转电机的电机轴转动，从而带动取样针2在平面内移动。

所述清洗机构3包括喷淋头20、清洗剂存储箱21、清洗管路22和压力泵，所述喷淋头20设置在擦拭机构4的上方，喷淋头20倾斜向下设置，喷淋头20中喷射的洗涤液斜向下喷淋在取样管上，清洗管路22连接喷淋头20和清洗剂存储箱21，且清洗管路22上安装有压力泵，所述压力泵将清洗剂存储箱21中的清洗剂通过清洗管路22输送至喷淋头20处喷淋。本实用新型仅仅针对取样针2外壁的清洗和擦拭，不针对取样针2内壁的清洗和擦拭。

Claims (8)

1.全自动尿沉渣分析仪的取样装置，包括机械臂（1）、取样针（2）和清洗机构（3），所述取样针（2）安装在机械臂（1）上，由机械臂（1）带动取样针（2）移动；所述清洗机构（3）用于对取样针（2）进行清洗，其特征在于：还包括擦拭机构（4），所述擦拭机构（4）设置在清洗机构（3）的下方，用于对取样针（2）进行擦拭；所述擦拭机构（4）包括擦拭件Ⅰ（5）、擦拭件Ⅱ（6）和驱动组件，所述擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）分别与驱动组件相连，驱动组件驱动擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）向中心靠拢或分开；驱动组件驱动擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）向中心靠拢后，擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）之间形成擦拭通道（7），所述擦拭通道（7）供取样针（2）穿过，机械臂（1）带动取样针（2）在擦拭通道（7）内上下移动，完成擦拭动作。

2.如权利要求1所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）上设置有擦拭棉。

3.如权利要求1或2所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、丝杠和联轴器，所述丝杠通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，所述擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）的一端分别与丝杠螺纹连接，所述擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）与丝杠连接的螺纹的方向相反，驱动组件驱动丝杠转动，从而带动擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）相对运动。

4.如权利要求1或2所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述擦拭件Ⅰ（5）固定在轴Ⅰ（8）上，所述擦拭件Ⅱ（6）固定在轴Ⅱ（9）上，所述轴Ⅰ（8）和轴Ⅱ（9）均安装在安装座上，且相对安装座转动，轴Ⅰ（8）的端部固定设置有摆动件（11），轴Ⅱ（9）的端部固定有偏心件（12），所述摆动件（11）与偏心件（12）之间通过连杆Ⅰ（13）连接，连杆Ⅰ（13）的一端铰接在摆动件（11）的一端上，连杆Ⅰ（13）的另一端铰接在偏心件（12）上；所述摆动件（11）的另一端与驱动组件铰接，驱动组件驱动摆动件（11）摆动，从而带动擦拭件Ⅰ（5）转动，并通过连杆Ⅰ（13）的传动带动偏心件（12）转动，偏心件（12）带动擦拭件Ⅱ（6）转动，实现擦拭件Ⅰ（5）和擦拭件Ⅱ（6）的相对运动。

5.如权利要求4所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述驱动组件为驱动气缸（14），驱动气缸（14）的伸出端与摆动件（11）的另一端铰接。

6.如权利要求4所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、轴Ⅲ（10）、联轴器、摆臂（15）和连杆Ⅱ（16），所述轴Ⅲ（10）通过联轴器固定在伺服电机的输出轴上，摆臂（15）的一端固定在轴Ⅲ（10）上，连杆Ⅱ（16）的一端与摆臂（15）的另一端铰接，连杆Ⅱ（16）的另一端与摆动件（11）的另一端铰接。

7.如权利要求1所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述机械臂（1）包括升降机构（17）、旋转机构（18）和支臂（19），取样针（2）安装在支臂（19）的一端，所述支臂（19）的另一端与旋转机构（18）相连，旋转机构（18）的旋转电机带动支臂（19）转动；所述旋转机构（18）安装在升降机构（17）上，所述升降机构（17）带动旋转机构（18）和支臂（19）上下移动。

8.如权利要求1所述的全自动尿沉渣分析仪的取样装置，其特征在于：所述清洗机构（3）包括喷淋头（20）、清洗剂存储箱（21）、清洗管路（22）和压力泵，所述喷淋头（20）设置在擦拭机构（4）的上方，喷淋头（20）倾斜向下设置，喷淋头（20）中喷射的洗涤液斜向下喷淋在取样管上，清洗管路（22）连接喷淋头（20）和清洗剂存储箱（21），且清洗管路（22）上安装有压力泵，所述压力泵将清洗剂存储箱（21）中的清洗剂通过清洗管路（22）输送至喷淋头（20）处喷淋。

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