CN217165661U

CN217165661U - 反应杯自动清洗装置

Info

Publication number: CN217165661U
Application number: CN202123193596.6U
Authority: CN
Inventors: 张昕; 王健平; 潘吉源; 郦政; 朱俊伍
Original assignee: Chongqing Guoke Medical Technology Development Co ltd; Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Current assignee: Chongqing Guoke Medical Innovation Technology Development Co ltd; Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2031-12-17

Abstract

本实用新型提供反应杯自动清洗装置，包括安装于检测仪内的清洗机构，清洗机构包括驱动组件、清洗组件、基座；所述驱动组件固定于所述基座；所述清洗组件滑动连接于所述基座并固定于所述驱动组件；所述清洗组件包括搅拌棒、洗液针、注水针、抽废针、擦拭部；所述驱动组件驱动所述清洗组件运动，以靠近或远离反应杯，以对所述反应杯进行自动清洗处理。通过清洗组件的结构设计，简化结构设计的同时提供抽废液、洗液清洗、清水清洗、清洗过程中搅拌、液体清洗完擦拭等一系列清洗处理，以保证反应杯清洗效果。

Description

反应杯自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及生化检测设备技术领域，尤其涉及一种反应杯自动清洗装置。

背景技术

自动生化分析仪是临床检验中最常使用的重要分析仪器之一，具有测量速度快、准确性高、消耗试剂量小、操作简便等优点。在分析过程中，需采用反应被来来盛放样本，在取样、加试剂、混匀等工序中都需要使用，使用后的反应杯需要进行清洗，以供后续重复使用。

自动生化分析仪配置清洗模块，以实现自动清洗，目前市面上的生化反应杯清洗模块涉及的零件多、结构复杂、制造成本高、清洗模块整体占用空间大。

实用新型内容

为了实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型提供反应杯自动清洗装置，包括安装于检测仪内的清洗机构，清洗机构包括驱动组件、清洗组件、基座；所述驱动组件固定于所述基座；所述清洗组件滑动连接于所述基座并固定于所述驱动组件；所述清洗组件包括搅拌棒、洗液针、注水针、抽废针、擦拭部；

所述驱动组件驱动所述清洗组件运动，以靠近或远离反应杯，以对所述反应杯进行自动清洗处理。

优选地，还包括清洗杯，用以盛放清水以清洗所述搅拌棒。

优选地，所述驱动组件驱动所述清洗组件垂直运动，以配合可运动的反应杯。

优选地，所述搅拌棒、所述洗液针、所述注水针、所述抽废针、所述擦拭部与所述反应杯位于同一平面。

优选地，所述搅拌棒、所述洗液针、所述注水针、所述抽废针、所述擦拭部依次设置。

优选地，还包括固定板、滑块、轨道；所述轨道设置于所述基座，所述滑块与所述轨道滑动配合；所述固定板连接于所述滑块；所述清洗组件固定于所述固定板。

优选地，还包括转接块，其分别与所述驱动组件、滑块相固定；所述固定板通过所述转接块连接于所述滑块。

优选地，所述驱动组件包括主动轮、同步带、从动轮、第一电机；所述清洗组件连接于所述同步带；所述第一电机与所述主动轮同轴连接，以驱动所述主动轮转动，带动所述同步带运动。

优选地，还包括光电传感器、挡片；所述挡片连接于所述清洗组件，其与所述光电传感器相配合以获取所述清洗组件的初始位置。

优选地，所述洗液针的数目为至少两个，以向所述反应杯内加注不同洗液；所述擦拭部为海绵头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供反应杯自动清洗装置，通过清洗组件的结构设计，简化结构设计的同时提供抽废液、洗液清洗、清水清洗、清洗过程中搅拌、液体清洗完擦拭等一系列清洗处理，以保证反应杯清洗效果。

本上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的清洗机构立体结构示意图图一；

图2为本实用新型的清洗机构立体结构示意图图二；

图3为本实用新型的清洗机构的侧视图。

图中：21、清洗机构；

211、驱动组件；2111、主动轮；2112、同步带；2113、从动轮；2114、第一电机；2115、同步带固定板；

212、清洗组件；2121、搅拌棒；2122、洗液针；21221、第一洗液针； 21222、第二洗液针；2123、注水针；2124、抽废针；2125、擦拭部；2126、衔接块；2127、第二电机；2128、气缸驱动部件；

213、基座；2131、第一板体；2132、第二板体；

214、固定板；

215、滑块；

216、轨道；

217、转接块；

2181、光电传感器；2182、挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”) 是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

本实用新型提供反应杯自动清洗装置，如图1、图2、图3所示，包括安装于检测仪内的清洗机构21，清洗机构21包括驱动组件211、清洗组件212、基座213；所述驱动组件211固定于所述基座213；所述清洗组件212滑动连接于所述基座213并固定于所述驱动组件211；所述清洗组件212包括搅拌棒2121、洗液针2122、注水针2123、抽废针2124、擦拭部2125；

所述驱动组件211驱动所述清洗组件212运动，以靠近或远离反应杯，以对所述反应杯进行自动清洗处理。具体地，清洗组件212设置洗液针2122 与检测仪的洗液桶通过管路连接，用以向反应杯中加注所需的洗液；注水针 2123与检测仪内的清水桶通过管路连通，向反应杯中注入清水；抽废针2124 用以讲反应杯内废液抽离；搅拌棒2121用以在反应杯内加注了洗液或水后搅拌，以提高清洁力度；擦拭部2125用以相应清洗的液体清洗步骤全部完成完后擦拭反应杯内部。设置驱动组件211，以调节清洗组件212各部件的位置，包括使搅拌棒2121能够伸入反应杯内搅拌液体，或使得洗液针2122对准反应杯杯口或伸入杯口的以加注洗液，或使得注水针2123对准反应杯杯口或伸入杯口的以加注清水，或使得抽废针2124伸入反应杯杯底上方以抽取废液并通过管路输送至废液桶，或使得擦拭部2125伸入反应杯杯底转动以进行擦拭。通过清洗组件212的结构设计，简化结构设计的同时提供抽废液、洗液清洗、清水清洗、清洗过程中搅拌、液体清洗完擦拭等一系列清洗处理，以保证反应杯清洗效果。

在一实施例中，还包括清洗杯，用以盛放清水以清洗所述搅拌棒2121。每次搅拌棒2121搅拌结束后，都需伸入清洗杯中采用清水清洗，以避免后续交叉污染，提高反应杯的清洗效果。

进一步地，为了缩小检测仪尺寸，采用反应杯组中的一反应杯作为清洗杯。每次清洗搅拌棒2121时，驱动组件211驱动清洗机构21，以调整注水针2123相对反应杯的位置，以向该反应杯中注水；驱动组件211再驱动清洗机构21，以使得搅拌棒2121伸入该清洗用的反应杯中进行搅拌棒清洗处理。

在一实施例中，所述驱动组件211驱动所述清洗组件212垂直运动，以配合可运动的反应杯。由于洗液针2122、注水针2123、抽废针2124均需与相应的管路连接，为了便于各管路的排布，清洗组件212仅作垂直运动，一个方向的反复运动，根据管路沿着该方向拉长或缩短情况排布管路即可。此外，清洗组件212仅作上下垂直运动，以简化驱动组件211的结构，以缩小清洗机构21的整体尺寸。

进一步地，所述搅拌棒2121、所述洗液针2122、所述注水针2123、所述抽废针2124、所述擦拭部2125与所述反应杯位于同一平面。为了有利于检测仪的小型化设计，反应杯也只沿一个方向往复运动。通过限定所述搅拌棒2121、所述洗液针2122、所述注水针2123、所述抽废针2124、所述擦拭部2125与所述反应杯位于同一平面，清洗组件212做上下垂直运动，以调整清洗组件212与反应杯垂直距离；反应杯可水平运动，以配合调整清洗组件212与反应杯轴线的垂直距离。

在一实施例中，所述搅拌棒2121、所述洗液针2122、所述注水针2123、所述抽废针2124、所述擦拭部2125依次设置。清洗组件212各部件排列紧凑有序，缩小清洗组件212尺寸；此外，能够减少清洗过程中反应杯往复运动次数，提高清洗效率。具体地，清洗时，以分别采用酸碱两种清洗液为例进行具体阐述，洗液针2122包括第一洗液针21221、第二洗液针21222，第一洗液针21221用以加注碱性洗液且其位于搅拌棒2121与第二洗液针21222 之间，第二洗液针21222用以加注酸性洗液。反应杯位于清洗机构21的擦拭部2125所在侧，反应杯朝向清洗机构21运动，前进到达抽废针2124抽走废液，再前进到达注水针2123加水，再前进到达第一洗液针21221加碱性洗液，到达搅拌棒2121所在位置，在搅拌棒2121搅拌下，对反应杯进行碱性清洗，完成第一次清洗，此时，加水是为了稀释碱性洗液。碱性洗液清洗完毕后，反应杯回退到达注水针2123加水，清洗反应杯残留碱性洗液，再后退到达到抽废针2124抽走废液，然后再前进到达注水针2123加水，再前进到达第二洗液针21222加注酸性洗液，前进到达搅拌棒2121所在位置，在搅拌棒2121 搅拌下，对反应杯进行酸性清洗，完成第二次清洗；同样，此处加水是为了稀释酸性洗液。最终再采用清水搅拌清洗、抽废液、擦拭处理。三次清洗过程中，反应杯运程简单，便于设计。

在一实施例中，还包括固定板214、滑块215、轨道216；所述轨道216 设置于所述基座213，所述滑块215与所述轨道216滑动配合；所述固定板 214连接于所述滑块215；所述清洗组件212固定于所述固定板214。通过滑块215、轨道216的设计，实现清洗组件212在基座213的滑动，直线轨道支撑并导向，结构简单、便于装配、占用空间小，降低成本，提高清洗组件 212运动的稳定性。设计固定板214以固定清洗组件212，简化装配结构且便于装配，省去清洗组件212各部件分别与滑块215固定的结构设计。

在一实施例中，清洗组件212包括第二电机2127，第二电机2127与搅拌棒2121同轴连接，以驱动搅拌棒的旋转。第二电机2127通过电机固定座固定在固定板214。

进一步地，还包括转接块217，其分别与所述驱动组件211、滑块215相固定；所述固定板214通过所述转接块217连接于所述滑块215。通过转接块217转接驱动组件211、滑块215，驱动组件211的驱动力传递至转接块 217，再作用在滑块215，驱使滑块215相对轨道216滑动。滑块215的运动带动转接块217运行，转接块217带动固定板214运动，最终实现对清洗组件212的驱动。

在一实施例中，清洗组件212还包括若干衔接块2126，以分别固定搅拌棒2121、洗液针2122、注水针2123、抽废针2124、擦拭部2125。若干衔接块2126分别固定于固定板214上。衔接块2126内开设通道，用以固定相应的液路管道。

在一实施例中，所述驱动组件211为皮带传动组件，结构简单小巧。

进一步地，所述驱动组件211包括主动轮2111、同步带2112、从动轮2113、第一电机2114；所述清洗组件212连接于所述同步带2112；所述第一电机2114与所述主动轮2111同轴连接，以驱动所述主动轮2111转动，带动所述同步带2112运动。基座213竖向设置，主动轮2111、同步带2112、从动轮2113设置于基座213的正面，第一电机2114设置于基座213背面。进一步地，还包括同步带固定板2115，分别固定在同步带2112上、清洗组件 212，以讲同步带2112的运动力传递至清洗组件212。在一实施例中，同步带固定板2115固定于转接块217。

在一实施例中，基座213呈L字型，包括第一板体2131、第二板体2132，第一板体2131竖向设置，主动轮2111、同步带2112、从动轮2113设置于第一板体2131正面，第一电机2114设置于第一板体2131背面。第二板体2132 用以安装在检测仪内部安装台。基座213结构简单，第一板体2131、第二板体2132均为薄板空间，有利于缩小清洗机构21的整体尺寸。

在一实施例中，还包括光电传感器2181、挡片2182；所述挡片2182连接于所述清洗组件212，其与所述光电传感器2181相配合以获取所述清洗组件212的初始位置。当清洗组件212位于初始位置时，挡片2182对光电传感器2181挡光；当清洗组件212运动，挡片2182撤去对光电传感器2181的挡光，通过挡光的有无判断清洗组件212是否处于初始位置，配合运程控制以实现对清洗组件212的运动的精确控制。具体地，在一实施例中，光电传感器2181设置于轨道216的一端，挡片2182设置于转接块217上。

在一实施例中，所述洗液针2122的数目为至少两个，以向所述反应杯内加注不同洗液。如当检测仪需采用酸性洗液和碱性洗液时，则设置两个洗液针，即第一洗液针21221、第二洗液针21222。

在一实施例中，所述擦拭部2125为海绵头，具有柔性及吸水性，保证良好的擦拭性能。进一步地，清洗组件212还包括气缸驱动部件2128，以驱动擦拭部2125内沿反应杯延伸方向往复运动，以对反应杯杯壁进行擦拭。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.反应杯自动清洗装置，包括安装于检测仪内的清洗机构(21)，其特征在于，清洗机构(21)包括驱动组件(211)、清洗组件(212)、基座(213)；所述驱动组件(211)固定于所述基座(213)；所述清洗组件(212)滑动连接于所述基座(213)并固定于所述驱动组件(211)；所述清洗组件(212)包括搅拌棒(2121)、洗液针(2122)、注水针(2123)、抽废针(2124)、擦拭部(2125)。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，还包括清洗杯，用以盛放清水以清洗所述搅拌棒(2121)。

3.根据权利要求1所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，所述搅拌棒(2121)、所述洗液针(2122)、所述注水针(2123)、所述抽废针(2124)、所述擦拭部(2125)与所述反应杯位于同一平面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，所述搅拌棒(2121)、所述洗液针(2122)、所述注水针(2123)、所述抽废针(2124)、所述擦拭部(2125)依次设置。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，还包括固定板(214)、滑块(215)、轨道(216)；所述轨道(216)设置于所述基座(213)，所述滑块(215)与所述轨道(216)滑动配合；所述固定板(214)连接于所述滑块(215)；所述清洗组件(212)固定于所述固定板(214)。

6.根据权利要求5所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，还包括转接块(217)，其分别与所述驱动组件(211)、滑块(215)相固定；所述固定板(214)通过所述转接块(217)连接于所述滑块(215)。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，所述驱动组件(211)包括主动轮(2111)、同步带(2112)、从动轮(2113)、第一电机(2114)；所述清洗组件(212)连接于所述同步带(2112)；所述第一电机(2114)与所述主动轮(2111)同轴连接，以驱动所述主动轮(2111)转动，带动所述同步带(2112)运动。

8.根据权利要求7所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，还包括光电传感器(2181)、挡片(2182)；所述挡片(2182)连接于所述清洗组件(212)，其与所述光电传感器(2181)相配合以获取所述清洗组件(212)的初始位置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的反应杯自动清洗装置，其特征在于，所述洗液针(2122)的数目为至少两个，以向所述反应杯内加注不同洗液；所述擦拭部(2125)为海绵头。