CN218824318U - 抓杯装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓杯装置和样本分析仪，抓杯装置包括安装机构、抓手机构及混匀驱动机构，安装机构包括连接座、活动座及铰接组件，活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件设有球铰头，第二铰接件内凹形成有与球铰头铰接配合的球铰槽，第一铰接件和第二铰接件中，其中一者与连接部连接，另一者与连接座连接，抓手机构安装于第一安装部上，抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯，混匀驱动机构安装于活动座上，并靠近连接部设置，混匀驱动机构用于驱动活动座相对连接座运动。本实用新型的抓杯机构可使得反应杯内的待混匀反应液混匀一致性好。

Description

抓杯装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种抓杯装置和样本分析仪。

背景技术

在对样本进行分析时，需要将样本与试剂均放入反应杯，并将二者混合均匀，再借助分析设备对其进行分析。其中，待混匀的反应液的混合需要均匀，以确保分析结果的准确性。现有的混匀装置，为了避免抓手结构组件在抓取反应杯混匀时发生液体飞溅，一般是通过在抓手上添加橡胶组件来进行缓震，但橡胶组件存在容易老化、受力后变形的问题，而影响反应杯的混匀一致性。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的抓杯装置和样本分析仪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抓杯装置和样本分析仪，旨在解决现有的混匀装置通过设置容易老化的橡胶组件进行缓震而影响反应杯的混匀一致性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的抓杯装置包括：

安装机构，包括连接座、活动座及铰接组件，所述活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，所述铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件设有球铰头，所述第二铰接件内凹形成有与所述球铰头铰接配合的球铰槽，所述第一铰接件和所述第二铰接件中，其中一者与所述连接部连接，另一者与所述连接座连接；

抓手机构，安装于所述第一安装部上，所述抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯；

混匀驱动机构，安装于所述活动座上，并靠近所述连接部设置，所述混匀驱动机构用于驱动所述活动座相对所述连接座运动。

优选地，所述第一铰接件远离所述铰接头的一端设有安装孔，所述连接部设有连接孔，所述安装机构包括连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述连接孔并拧入所述安装孔以连接所述第一铰接件和所述连接部。

优选地，所述连接座上贯穿开设有旋转孔，所述第二铰接件设有转动轴，所述转动轴插入所述旋转孔并设有环状卡槽，所述环状卡槽环绕所述转动轴的外周设置，所述环状卡槽内设有卡簧，所述卡簧与所述连接座远离所述活动座的一侧抵接。

优选地，所述安装机构还包括弹性件，所述活动座设有第二安装部，所述第二安装部位于所述连接部上方，所述弹性件的一端与所述第二安装部连接，所述弹性件的另一端与所述连接座连接。

优选地，所述抓手机构包括夹紧座、夹紧组件及夹紧驱动件，所述夹紧座安装于所述第一安装部上，所述夹紧组件与所述夹紧座活动连接，所述夹紧驱动件安装于所述夹紧座上，并用于驱动所述夹紧组件相对所述夹紧座运动以夹紧所述反应杯。

优选地，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹爪，各所述夹爪均与所述夹紧座活动连接，且各所述夹爪上均开设有卡接槽，所述反应杯上设有卡接环，所述卡接槽用于与所述卡接环卡接，所述夹紧驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近以夹紧所述反应杯，并使所述卡接环卡入所述卡接槽内。

优选地，所述混匀驱动机构包括混匀驱动件和偏心块，所述混匀驱动件安装于所述活动座上，所述混匀驱动件设有驱动轴，所述偏心块与所述驱动轴连接，所述混匀驱动件用于通过所述驱动轴驱动所述偏心块转动，以带动所述活动座相对所述连接座运动。

优选地，所述抓杯装置还包括移动驱动机构、固定台以及与所述固定台活动连接的移动台，所述连接座与所述移动台活动连接，所述移动驱动机构包括第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述移动台相对所述固定台移动，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座相对所述移动台移动。

优选地，所述移动台包括活动连接的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与所述固定台活动连接，所述连接座与所述第二移动座活动连接，所述移动驱动机构还包括第三移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动座相对所述固定台移动，所述第三移动驱动件用于驱动所述第二移动座相对所述第一移动座移动，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座相对所述第二移动座移动。

优选地，所述第二移动座上依次设有第一位置、第二位置以及第三位置，所述第二移动座间隔设有两个导向杆，两个所述导向杆中的一个位于所述第一位置，另一个位于所述第三位置，所述第二位置位于两个所述导向杆之间，所述活动座设有导向块，所述导向块上开设有供所述导向杆插入的导向孔，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座移动，以使所述导向块依次到达第一位置、第二位置以及第三位置；当所述连接座位于所述第一位置时，位于所述第一位置的所述导向杆插入所述导向孔；当所述连接座位于所述第三位置时，位于所述第三位置的所述导向杆插入所述导向孔。

另外，本实用新型还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括如上所述的抓杯装置。

本实用新型技术方案中，抓杯装置包括安装机构、抓手机构及混匀驱动机构，安装机构包括连接座、活动座及铰接组件，活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，抓手机构安装于第一安装部上，混匀驱动机构安装于活动座上，并靠近连接部设置，当需要对反应杯中的待混匀反应液进行混匀时，抓手机构抓取反应杯，混匀驱动机构驱动活动座相对连接座运动，从而使得活动座能够以铰接组件为转动中心而呈圆锥形结构转动，铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件设有球铰头，第二铰接件内凹形成有与球铰头铰接配合的球铰槽，第一铰接件和第二铰接件中，其中一者与连接部连接，另一者与连接座连接，当混匀驱动机构驱动活动座相对连接座运动时，第一铰接件和第二铰接件之间相对转动。本实用新型的抓杯装置通过设置相互铰接的第一铰接件和第二铰接件，通过球铰接副来替代橡胶组件，从而可避免老化及形变，不但使得混匀驱动机构驱动抓手机构将反应杯内的待混匀反应液混合均匀，还使得各反应杯内的待混匀反应液的混匀一致性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中抓杯装置的一视角结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型一实施例中抓杯装置的另一视角结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中抓杯装置的分解示意图；

图5为本实用新型另一实施例中抓杯装置的一视角结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例中抓杯装置的另一视角结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出抓杯装置和样本分析仪，旨在解决现有的混匀装置通过设置容易老化的橡胶组件进行缓震而影响反应杯的混匀一致性的问题。

请参照图1和图2，抓杯装置包括安装机构1、抓手机构2及混匀驱动机构3，安装机构1包括连接座11、活动座12及铰接组件13，活动座12由上往下依次设有连接部121和第一安装部，铰接组件13包括第一铰接件131和第二铰接件132，第一铰接件131设有球铰头1311，第二铰接件132内凹形成有与球铰头1311铰接配合的球铰槽1321，第一铰接件131和第二铰接件132中，其中一者与连接部121连接，另一者与连接座11连接，抓手机构2安装于第一安装部上，抓手机构2用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯10，混匀驱动机构3安装于活动座12上，并靠近连接部121设置，混匀驱动机构3用于驱动活动座12相对连接座11运动。

本实用新型的抓杯装置包括安装机构1、抓手机构2及混匀驱动机构3，安装机构1包括连接座11、活动座12及铰接组件13，活动座12由上往下依次设有连接部121和第一安装部，抓手机构2安装于第一安装部上，混匀驱动机构3安装于活动座12上，并靠近连接部121设置，当需要对反应杯10中的待混匀反应液进行混匀时，抓手机构2抓取反应杯10，混匀驱动机构3驱动活动座12相对连接座11运动，从而使得活动座12能够以铰接组件13为转动中心而呈圆锥形结构转动，铰接组件13包括第一铰接件131和第二铰接件132，第一铰接件131设有球铰头1311，第二铰接件132内凹形成有与球铰头1311铰接配合的球铰槽1321，第一铰接件131和第二铰接件132中，其中一者与连接部121连接，另一者与连接座11连接，当混匀驱动机构3驱动活动座12相对连接座11运动时，第一铰接件131和第二铰接件132之间相对转动。本实用新型的抓杯装置可使得反应杯10内的待混匀反应液混合均匀，抓手机构2用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯10，混匀驱动机构3用于驱动活动座12相对连接座11运动。本实用新型的抓杯装置通过设置相互铰接的第一铰接件131和第二铰接件132，通过球铰接副来替代橡胶组件，从而可避免老化及形变，不但使得混匀驱动机构3驱动抓手机构2将反应杯10内的待混匀反应液混合均匀，还使得各反应杯10内的待混匀反应液的混匀一致性好。

本实用新型的抓杯装置使得反应杯10的混匀行程和混匀驱动机构3的行程相当，从而使得整体尺寸更小，重量更轻，而且还使得混匀驱动机构3更小，使得混匀驱动机构3与活动座12的装配更简单。另外，还可通过设置抓杯装置的尺寸，使得反应杯10轴线过顶点，反应杯10绕圆锥面旋转，在这种轨迹下，可以以更高的转速混匀，混匀效果更好。而且，待混匀反应液受向下分力，不会向上飞溅或溢出反应杯10的杯口。

其中，请结合图4所示，在一实施例中，第一铰接件131远离铰接头的一端设有安装孔1312，连接部121设有连接孔1211，安装机构1包括连接螺栓15，连接螺栓15穿过连接孔1211并拧入安装孔1312以连接第一铰接件131和连接部121。第一铰接件131远离铰接头的一端设有安装孔1312，连接部121设有连接孔1211，组装时，可将连接螺栓15穿过连接孔1211并拧入安装孔1312，以将第一铰接件131和连接部121连接牢靠。

进一步地，请结合图3所示，连接座11上贯穿开设有旋转孔，第二铰接件132设有转动轴1323，转动轴1323插入旋转孔并设有环状卡槽1324，环状卡槽1324环绕转动轴1323的外周设置，环状卡槽1324内设有卡簧，卡簧与连接座11远离活动座12的一侧抵接。转动轴1323与连接座11之间的转动连接可通过卡簧实现，即，连接座11上贯穿开设有旋转孔，转动轴1323设有环状卡槽1324，环状卡槽1324环绕转动轴1323的外周设置，组装时，可将转动轴1323插入旋转孔内，环状卡槽1324位于转动轴1323露出连接座11的一端，将卡簧卡入环状卡槽1324内，卡簧与连接座11远离活动座12的一侧抵接，从而使得转动轴1323沿其轴向固定限位于连接座11上。

进一步地，安装机构1还包括弹性件14，活动座12设有第二安装部，第二安装部位于连接部121的上方，弹性件14的一端与第二安装部连接，弹性件14的另一端与连接座11连接。第二安装部与连接座11弹性连接，可采用弹性件14将第二安装部与连接座11连接，弹性件14可采用拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶部与连接座11连接，拉伸弹簧的底部与第二安装部连接，活动座12由于有拉伸弹簧的拉紧，从而使得在混匀时有拉伸弹簧的缓冲减震效果，使得反应杯10中待混匀反应液混匀的液体不易飞溅，使得检测分析结果更精准。当混匀驱动机构3工作时，由于偏心块32的存在，使整个抓手机构2绕在铰接组件13以上部分偏离竖直拉簧的竖直轴线且开始绕其旋转，运动轨迹是沿倒圆锥面转动，其中圆锥顶点是球铰头1311的球心，圆锥面的形成是因为竖直拉簧会被拉长到一定长度并与离心力平衡，其拉长后的轨迹也是一个圆锥，圆锥顶点是拉簧的上端点，圆锥的底面圆是弹簧下端点，也即弹簧下挂孔的运动轨迹。

另外，在一实施例中，抓手机构2包括夹紧座21、夹紧组件22及夹紧驱动件23，夹紧座21安装第一安装部上，夹紧组件22与夹紧座21活动连接，夹紧驱动件23安装于夹紧座21上，并用于驱动夹紧组件22相对夹紧座21运动以夹紧反应杯10。夹紧座21可为活动座12的底部，也可与活动座12相互独立。夹紧组件22与夹紧座21活动连接，夹紧驱动件23可与夹紧座21连接，也可与夹紧组件22连接，当需要对反应被夹紧时，可通过夹紧驱动件23驱动夹紧组件22将反应杯10夹紧。

其中，夹紧组件22包括两个相对设置的夹爪221，各夹爪221均与夹紧座21活动连接，且各夹爪221上均开设有卡接槽222，反应杯10上设有卡接环101，卡接槽222用于与卡接环101卡接，夹紧驱动件23用于驱动两个夹爪221相互靠近以夹紧反应杯10，并使卡接环101卡入卡接槽222内。在一实施例中，夹爪221与夹紧座21转动连接，夹紧驱动件23可采用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与一夹爪221连接，另一端与另一夹爪221连接，当需要夹紧反应杯10时，两个夹爪221向相反方向张开，以使反应杯10的卡接环101进入两个夹爪221之间，两个夹爪221在拉伸弹簧的作用下相互靠近，并将反应杯10卡紧，且反应杯10的卡接环101卡入卡接槽222内，从而可使得反应杯10在运动时能够被牢牢卡紧。

进一步地，为了实现多种功能，混匀驱动机构3包括混匀驱动件31和偏心块32，混匀驱动件31安装于活动座12上，混匀驱动件31设有驱动轴，偏心块32与驱动轴连接，混匀驱动件31用于通过驱动轴驱动偏心块32转动，以带动活动座12相对连接座11运动。混匀驱动件31可为混匀电机，偏心块32与混匀电机的驱动轴连接，当混匀电机工作时，混匀电机的驱动轴带动偏心块32转动，可驱动活动座12形成圆锥面轨迹，从而带动反应杯10绕圆锥面转动以实现混匀动作。

另外，请结合图5、图6所示，在上述的实施例中，抓杯装置还包括移动驱动机构4、固定台5以及与固定台5活动连接的移动台6，连接座11与移动台6活动连接，移动驱动机构4包括第一移动驱动件41和第二移动驱动件42，第一移动驱动件41用于驱动移动台6相对固定台5移动，第二移动驱动件42用于驱动连接座11相对移动台6移动。为使得抓手机构2能够将反应杯10从一处抓至另一处，抓杯装置还包括移动驱动机构4、固定台5以及与固定台5活动连接的移动台6，其中，连接座11与移动台6活动连接，移动驱动机构4包括第一移动驱动件41和第二移动驱动件42，当需要抓取反应杯10从一处至另一处时，第一移动驱动件41驱动移动台6相对固定台5移动，第二移动驱动件42驱动连接座11相对移动台6移动，从而使得抓手机构2到达反应杯10所在位置，抓手机构2抓取该位置的反应杯10，此后，第一移动驱动件41驱动移动台6相对固定台5移动，第二移动驱动件42驱动连接座11相对移动台6移动，从而使得抓手机构2到达目的位置，抓手机构2将反应杯10放置目的位置。

在一实施例中，请结合图5和图6，移动台6包括活动连接的第一移动座61和第二移动座62，第一移动座61与固定台5活动连接，连接座11与第二移动座62活动连接，移动驱动机构4还包括第三移动驱动件43，第一移动驱动件41用于驱动第一移动座61相对固定台5移动，第三移动驱动件43用于驱动第二移动座62相对第一移动座61移动，第二移动驱动件42用于驱动连接座11相对第二移动座62移动。在一实施例中，第一移动座61可相对移动台6沿第一方向移动，第二移动座62可相对第一移动座61沿第二方向移动，连接座11可相对第二移动座62沿第三方向移动，其中，第一方向为水平X方向，第二方向为水平Y方向，第三方向为竖直Z方向，使抓手机构2可以在三维空间的三个正交方向做直线运动。第一移动座61和固定台5支架之间的活动连接、第二移动座62与第一移动座61之间的活动连接、连接座11和第二移动座62之间的活动连接均可采用导轨滑块的方式连接。第一移动驱动件41驱动第一移动座61、第二移动驱动件42驱动连接座11、第三移动驱动件43驱动第二移动座62均可采用驱动电机和传动同步带的实行进行驱动。

进一步地，第二移动座62上依次设有第一位置621、第二位置622以及第三位置623，第二移动座62间隔设有两个导向杆624，两个导向杆624中的一个位于第一位置621，另一个位于第三位置623，第二位置622位于两个导向杆624之间，活动座12设有导向块122，导向块122上开设有供导向杆624插入的导向孔1221，第二移动驱动件42用于驱动连接座11移动，以使导向块122依次到达第一位置621、第二位置622以及第三位置623；当连接座11位于第一位置621时，位于第一位置621的导向杆624插入导向孔1221；当连接座11位于第三位置623时，位于第三位置623的导向杆624插入导向孔1221。第一位置621、第二位置622以及第三位置623由上往下依次设置，位于第一位置621的导向杆624为上导向杆624，位于第三位置623的导向杆624为下导向杆624，上导向杆624、下导向杆624以及导向孔1221三者均为同轴设置，当连接座11向下运动时，带动活动座12的导向块122向下运动至第三位置623处，下导向杆624插入导向块122的导向孔1221内，从而使得活动座12固定，并使得活动座12上的抓手机构2精准抓取反应杯10；当连接座11向上运动时，带动活动座12的导向块122向上运动至第一位置621处，上导向杆624插入导向块122的导向孔1221内，从而使得活动座12固定，并使得活动座12上的抓手机构2精准地将反应杯10放置目的位置处；当导向块122位于第二位置622时，混匀驱动机构3可驱动活动座12相对连接座11活动并沿圆锥面转动。

本实用新型抓杯装置的工作原理如下：

当连接座11在Z向运动时，有上中下三个位置，连接座11位于上位时，抓手机构2在原位，活动座12的导向孔1221套在上导向杆624上，使得抓手机构2可跟随移动台6在水平面内作移动；

当连接座11在下位时，活动座12的导向孔1221套在下导向杆624上，此时，反应杯10位于孵育孔或者检测孔内，抓手机构2可跟随移动台6在水平面内作移动，抓手平移时，可实现反应杯10的水平抓取或者脱离；

当连接座11在中位时，活动座12的导向块122位于上导向杆624和下导向杆624之间的空隙处，即导向块122位于第二位置622，混匀电机工作并驱动偏心块32旋转，偏心块32使活动座12绕铰接组件13的交点及竖直线作圆锥运动，实现反应杯10内的待混匀反应液的混匀动作。

另外，本实用新型还提出一种样本分析仪，样本分析仪包括如上所述的抓杯装置。该样本分析仪中抓杯装置的具体结构参照上述实施例，由于本样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置包括：

安装机构，包括连接座、活动座及铰接组件，所述活动座由上往下依次设有连接部和第一安装部，所述铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件设有球铰头，所述第二铰接件内凹形成有与所述球铰头铰接配合的球铰槽，所述第一铰接件和所述第二铰接件中，其中一者与所述连接部连接，另一者与所述连接座连接；

抓手机构，安装于所述第一安装部上，所述抓手机构用于抓取盛装有待混匀反应液的反应杯；

混匀驱动机构，安装于所述活动座上，并靠近所述连接部设置，所述混匀驱动机构用于驱动所述活动座相对所述连接座运动。

2.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述第一铰接件远离所述球铰头的一端设有安装孔，所述连接部设有连接孔，所述安装机构包括连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述连接孔并拧入所述安装孔以连接所述第一铰接件和所述连接部。

3.如权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于，所述连接座上贯穿开设有旋转孔，所述第二铰接件设有转动轴，所述转动轴插入所述旋转孔并设有环状卡槽，所述环状卡槽环绕所述转动轴的外周设置，所述环状卡槽内设有卡簧，所述卡簧与所述连接座远离所述活动座的一侧抵接。

4.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述安装机构还包括弹性件，所述活动座设有第二安装部，所述第二安装部位于所述连接部上方，所述弹性件的一端与所述第二安装部连接，所述弹性件的另一端与所述连接座连接。

5.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓手机构包括夹紧座、夹紧组件及夹紧驱动件，所述夹紧座安装于所述第一安装部上，所述夹紧组件与所述夹紧座活动连接，所述夹紧驱动件安装于所述夹紧座上，并用于驱动所述夹紧组件相对所述夹紧座运动以夹紧所述反应杯。

6.如权利要求5所述的抓杯装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹爪，各所述夹爪均与所述夹紧座活动连接，且各所述夹爪上均开设有卡接槽，所述反应杯上设有卡接环，所述卡接槽用于与所述卡接环卡接，所述夹紧驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近以夹紧所述反应杯，并使所述卡接环卡入所述卡接槽内。

7.如权利要求1至6中任一项所述的抓杯装置，其特征在于，所述混匀驱动机构包括混匀驱动件和偏心块，所述混匀驱动件安装于所述活动座上，所述混匀驱动件设有驱动轴，所述偏心块与所述驱动轴连接，所述混匀驱动件用于通过所述驱动轴驱动所述偏心块转动，以带动所述活动座相对所述连接座运动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓杯装置还包括移动驱动机构、固定台以及与所述固定台活动连接的移动台，所述连接座与所述移动台活动连接，所述移动驱动机构包括第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述移动台相对所述固定台移动，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座相对所述移动台移动。

9.如权利要求8所述的抓杯装置，其特征在于，所述移动台包括活动连接的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与所述固定台活动连接，所述连接座与所述第二移动座活动连接，所述移动驱动机构还包括第三移动驱动件，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动座相对所述固定台移动，所述第三移动驱动件用于驱动所述第二移动座相对所述第一移动座移动，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座相对所述第二移动座移动。

10.如权利要求9所述的抓杯装置，其特征在于，所述第二移动座上依次设有第一位置、第二位置以及第三位置，所述第二移动座间隔设有两个导向杆，两个所述导向杆中的一个位于所述第一位置，另一个位于所述第三位置，所述第二位置位于两个所述导向杆之间，所述活动座设有导向块，所述导向块上开设有供所述导向杆插入的导向孔，所述第二移动驱动件用于驱动所述连接座移动，以使所述导向块依次到达第一位置、第二位置以及第三位置；当所述连接座位于所述第一位置时，位于所述第一位置的所述导向杆插入所述导向孔；当所述连接座位于所述第三位置时，位于所述第三位置的所述导向杆插入所述导向孔。

11.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括如权利要求1至10中任一项所述的抓杯装置。

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