CN219111449U - 一种用于混合试剂的摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生化分析检测技术领域，尤其是涉及一种用于混合试剂的摇匀装置，其技术方案要点在于：包括夹持组件、翻转组件以及升降组件，升降组件安装于机架上，翻转组件安装于升降组件，夹持组件安装于翻转组件，夹持组件用于夹住试剂管，升降组件用于带动翻转组件以及夹持组件上升或下降，翻转组件用于带动夹持组件上下翻转。本申请的有益效果为：对位置精度要求低、混匀操作稳定性高。

Description

一种用于混合试剂的摇匀装置

技术领域

本申请涉及生化分析检测技术领域，尤其是涉及一种用于混合试剂的摇匀装置。

背景技术

生化分析仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站等得到广泛使用，能够大大提高常规生化检验的效率及收益。在对试剂进行检测之前需要将反应杯中的样本与试剂混合均匀，目前的生化分析仪包括机架以及反应转盘，为了节省空间，一般在反应转盘上转动设置有若干用于放置试剂管的容器，容器的侧壁上固定设置有齿轮，再通过在混匀工位处设置有能够上下移动的齿条，齿条在下移的过程中与齿轮相啮合，从而带动齿轮转动，齿轮同步带动容器转动，从而实现试剂管上下翻转以混匀试剂。

针对上述技术中，发明人发现，由于反应转盘需要转动以带动试剂管移动，齿条需要作用于不同容器上的齿轮，反应转盘每次转动过程中，齿条都要上移以脱离齿轮，反应转盘再带动容器转动，待下一个容器到达混匀工位时，齿条再下移与容器上的齿轮相啮合，从而带动齿轮转动。在此过程中，齿条与齿轮需要高度对准，若容器在转盘的带动下位置发生偏移，齿条便难以与齿轮啮合，导致齿条无法带动齿轮转动，混匀操作稳定性较差。

实用新型内容

本申请提供一种用于混合试剂的摇匀装置，具有对位置精度要求低、混匀操作稳定性高的优点。

一种用于混合试剂的摇匀装置，包括夹持组件、翻转组件以及升降组件，所述升降组件安装于生化分析仪的机架上，所述翻转组件安装于所述升降组件，所述夹持组件安装于所述翻转组件，所述夹持组件用于夹住试剂管，所述升降组件用于带动所述翻转组件以及所述夹持组件上升或下降，所述翻转组件用于带动所述夹持组件上下翻转。

通过采用上述技术方案，夹持组件将试剂管夹住，升降组件再带动翻转组件和夹持组件上升，夹持组件带动试剂管上升，下一步，翻转组件带动夹持组件上下来回翻转从而带动试剂管上下翻转倒置再回正，使试剂管中的试剂混合均匀，最后升降组件以及翻转组件复位。通过夹持组件、翻转组件以及升降组件的配合实现将试剂管取出再进行翻转，从而实现试剂混匀。夹持组件夹住试剂管的过程中，相对于使用齿条对准容器的齿轮再驱动试剂管翻转，成功夹持的效率更高，对试剂管的位置要求更低。

优选的，所述夹持组件包括安装板、第一夹爪、第二夹爪以及第一驱动件，所述安装板安装于所述翻转组件上，所述第一夹爪以及所述第二夹爪均转动安装于所述安装板上，所述第一夹爪与所述第二夹爪呈相对设置形成夹持口，所述第一驱动件安装于所述安装板上，所述第一驱动件用于带动所述第一夹爪以及所述第二夹爪转动以实现夹持或松开。

通过采用上述方案，在需要夹住试剂管时，第一驱动件带动第一夹爪与第二夹爪相向转动，从而使得第一夹爪与第二夹爪合并以夹持住试剂管；在需要放下试剂管时，第一驱动件带动第一夹爪与第二夹爪分别朝远离彼此的方向转动，从而使得第一夹爪与第二夹爪分开以松开试剂管。

优选的，所述第一夹爪的夹持端固定设置有第一橡胶块，所述第二夹爪的夹持端固定设置有第二橡胶块，所述第一橡胶块与所述第二橡胶块相对的一面上均开设有燕尾槽，所述第一橡胶块与所述第二橡胶块用于夹住试剂管。

通过采用上述技术方案，第一橡胶块与第二橡胶块的设置使得第一夹爪与第二夹爪合并夹住试剂管时，第一橡胶块与第二橡胶块能够增大与试剂管的摩擦，从而使得夹持更加稳定，并且燕尾槽的设置有助于使得试剂管的受力更加均衡，进一步使得夹持更加稳定。

优选的，所述第一驱动件包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第一电机，所述第一从动齿轮与所述第一夹爪的一端相连接，所述第一从动齿轮转动安装于安装板上，所述第二从动齿轮与所述第二夹爪的一端相连接，所述第二从动齿轮转动安装于安装板上，并且所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第一电机固定安装于所述安装板上，所述主动齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合。

通过采用上述方案，第一从动齿轮与第二从动齿轮转动以分别带动第一夹爪与第二夹爪的下端部绕其与齿轮的连接点转动，调节两夹爪的夹持端的间距从而实现第一夹爪和第二夹爪的打开和夹紧。第一从动齿轮与第二从动齿轮相啮合，保证了第一夹爪与第二夹爪的动作同步，同时通过一个主动齿轮实现同时带动第一夹爪与第二夹爪分别朝相反的方向转动，有利于减少电机的使用。

优选的，所述升降组件包括升降安装架、升降板以及第二驱动件，所述升降安装架安装于所述机架上，所述升降板上下滑动安装于所述升降安装架上，所述第二驱动件安装于所述升降安装架上并与所述升降板相连接，所述第二驱动件用于带动所述升降板上下滑移，所述升降板与所述翻转组件相连接，所述升降板用于带动所述翻转组件升降。

通过采用上述方案，第二驱动件带动升降板上下滑移，同时升降板带动翻转组件升降，由于夹持组件安装于翻转组件上，夹持组件同步升降，从而实现了夹持组件的升降以带动试剂管升降，使试剂管离开容置口的位置后，再进行试剂管的翻转摇匀动作。

优选的，第二驱动件包括螺杆以及第二电机，所述第二电机固定安装于所述升降安装架上，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出轴相连接，所述螺杆的另一端贯穿所述升降板并与所述升降安装架转动连接，所述螺杆与所述升降板螺纹连接，并且，所述升降安装架上设置有限位件，所述限位件用于限制所述升降板转动。

通过采用上述方案，由于限位件的作用，升降板只能于升降安装架上滑移，当第二电机带动螺杆旋转时，升降板在螺杆的带动下上下滑移，从而实现带动翻转组件以及夹持组件升降。

优选的，所述翻转组件包括连接块、转动轴以及第三驱动件，所述连接块与所述夹持组件相连接，所述连接块背离所述夹持组件的一侧与所述转动轴固定连接，所述转动轴转动安装于所述升降组件上，所述第三驱动件安装于所述升降组件上，所述第三驱动件用于驱动所述转动轴转动。

通过采用上述方案，第三驱动件带动转动轴往复旋转，转动轴带动连接块绕着转动轴转动，从而使得夹持组件绕着转动轴转动，从而实现带动夹持组件上下翻转。

优选的，所述第三驱动件包括两个皮带轮、有齿皮带以及第三电机，所述第三电机固定安装于所述升降组件上，其中一个所述皮带轮安装于所述第三电机的输出轴上，另一个所述皮带轮与所述转动轴同轴固定连接，所述有齿皮带套设于两个所述皮带轮上。

通过采用上述方案，使得第三电机与皮带轮、有齿皮带的配合实现第三电机的输出轴带动转动轴同步转动。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1. 通过夹持组件、翻转组件以及升降组件的配合实现将试剂管取出再进行翻转，从而实现试剂混匀。夹持组件夹住试剂管的过程中，相对于使用齿条对准容器的齿轮再驱动试剂管翻转，成功夹持的效率更高，对试剂管的位置要求更低。

2. 第一橡胶块与第二橡胶块的设置使得第一夹爪与第二夹爪合并夹住试剂管时，第一橡胶块与第二橡胶块能够增大与试剂管的摩擦，从而使得夹持更加稳定，并且燕尾槽的设置有助于使得试剂管的受力更加均衡，进一步使得夹持更加稳定。

附图说明

图1是本申请中摇匀装置安装于生化分析仪中的结构示意图。

图2是本申请中摇匀装置的结构示意图。

图3是本申请中翻转组件的结构示意图。

图4是本申请中夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、夹持组件；11、安装板；12、第一夹爪；13、第二夹爪；14、主动齿轮；15、第一从动齿轮；16、第二从动齿轮；17、第一电机；18、第一橡胶块；19、第二橡胶块；191、燕尾槽；2、翻转组件；21、连接块；22、转动轴；23、皮带轮；24、有齿皮带；25、第三电机；3、升降组件；31、升降安装架；32、升降板；33、螺杆；34、第二电机；35、限位杆。

具体实施方式

以下结合图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种用于混合试剂的摇匀装置，主要安装于生化分析仪的机架上，用于在检测前将试剂管中的试剂混合均匀。参见图1和图2，摇匀装置包括夹持组件1、翻转组件2以及升降组件3，升降组件3安装于机架上，翻转组件2安装于升降组件3，夹持组件1安装于翻转组件2，夹持组件1用于夹住试剂管，升降组件3用于带动翻转组件2以及夹持组件1上升或下降，翻转组件2用于带动夹持组件1上下翻转。夹持组件1将试剂管夹住，升降组件3再带动翻转组件2和夹持组件1上升，夹持组件1带动试剂管上升，下一步，翻转组件2带动夹持组件1上下来回翻转从而带动试剂管上下翻转倒置再回正，使试剂管中的试剂混合均匀，最后升降组件3以及翻转组件2复位。通过夹持组件1、翻转组件2以及升降组件3的配合实现将试剂管取出再进行翻转，从而实现试剂混匀。夹持组件1夹住试剂管的过程中，相对于使用齿条对准容器的齿轮再驱动试剂管翻转，成功夹持的效率更高，对试剂管的位置要求更低。

具体的，升降组件3包括升降安装架31、升降板32以及第二驱动件，升降安装架31安装于机架上，升降板32上下滑移安装于升降安装架31上，第二驱动件安装于升降安装架31上，第二驱动件用于带动升降板32上下滑移，升降板32与翻转组件2相连接，升降板32用于带动翻转组件2升降。第二驱动件带动升降板32上下滑移，同时升降板32带动翻转组件2升降，由于夹持组件1安装于翻转组件2上，夹持组件1同步升降，从而实现了夹持组件1的升降以带动试剂管升降。本实施例中，第二驱动件包括螺杆33以及第二电机34，第二电机34固定安装于升降安装架31上，螺杆33的一端与第二电机34的输出轴相连接，螺杆33的另一端贯穿升降板32并与升降安装架31转动连接，螺杆33与升降板32螺纹连接，并且，升降安装架31上设置有限位件，限位件用于限制升降板32转动。限位件包括两个限位杆35，两个限位杆35均贯穿升降板32并与升降板32滑移连接，两个限位杆35的两端均固定于升降安装架31上，并且两个限位杆35分别位于螺杆33的两侧，从而对升降板32的转动到了限制作用，同时还对升降板32的升降起到了导向作用。由于限位件的作用，升降板32只能于升降安装架31上滑移，当第二电机34带动螺杆33旋转时，升降板32在螺杆33的带动下上下滑移，从而实现带动翻转组件2以及夹持组件1升降。

参见图2和图3，翻转组件2包括连接块21、转动轴22以及第三驱动件，连接块21与夹持组件1相连接，连接块21背离夹持组件1的一侧与转动轴22的一端相连接，转动轴22的另一端通过轴套转动安装于升降板32上。第三驱动件安装于升降板32上，第三驱动件用于驱动转动轴22旋转。第三驱动件带动转动轴22旋转一定角度后再回正，转动轴22带动连接块21跟随转动轴22转动，从而使得夹持组件1绕着转动轴22转动，从而实现带动夹持组件1上下翻转以带动试剂管向上翻转倒置再回正，本申请所述的翻转倒置并不是限定仅翻转到180°，可以在大于90°小于等于360°的范围内，只要能使试剂管内的试剂充分混合均匀即可，翻转角度优选为120-160°之间。

第三驱动件包括两个皮带轮23、有齿皮带24以及第三电机25，第三电机25固定于移动板上并位于升降安装架31的一侧，以节省空间。其中一个皮带轮23安装于第三电机25的输出轴上，另一个皮带轮23与转动轴22同轴固定连接，有齿皮带24套设于两个皮带轮23上，从而带动两个皮带轮23同步转动。第三电机25的输出轴通过皮带轮23和有齿皮带24实现带动转动轴22转动。在本实施例中，第三电机25为步进电机，以使得转动轴22每次转动的角度相同。

参见图2和图4，夹持组件1包括安装板11、第一夹爪12、第二夹爪13以及第一驱动件，安装板11固定安装于连接块21上，第一夹爪12以及第二夹爪13均转动安装于安装板11上，第一夹爪12与第二夹爪13呈相对设置形成夹持口，第一驱动件安装于安装板11上，第一驱动件用于带动第一夹爪12以及第二夹爪13转动以实现夹持或松开。第一夹爪12与第二夹爪13用于夹住试剂管的一端为夹持端，另一端为安装端。在需要夹住试剂管时，第一驱动件带动第一夹爪12与第二夹爪13的夹持端相向转动，从而使得第一夹爪12与第二夹爪13的夹持端合并以夹持住试剂管；在需要放下试剂管时，第一驱动件带动第一夹爪12与第二夹爪13的夹持端分别朝远离彼此的方向转动，从而使得第一夹爪12与第二夹爪13的夹持端分开以松开试剂管。

本实施例中，第一驱动件包括主动齿轮14、第一从动齿轮15、第二从动齿轮16以及第一电机17，第一从动齿轮15的中心与第一夹爪12的安装端的侧面固定连接，第一从动齿轮15转动安装于安装板11上，从而使得第一夹爪12的安装端实现与安装板11转动连接。第二从动齿轮16的中心与第二夹爪13的安装端的侧面固定连接，第二从动齿轮16转动安装于安装板11上，从而使得第二夹爪13的安装端实现与安装板11转动连接。并且第二从动齿轮16位于第一从动齿轮15的一侧，第一从动齿轮15与第二从动齿轮16相啮合，第一电机17固定安装于安装板11上，主动齿轮14安装于第一电机17的输出轴上，主动齿轮14与第一从动齿轮15相啮合。第一从动齿轮15与第二从动齿轮16转动以分别带动第一夹爪12与第二夹爪13的夹持端绕其与齿轮的连接点转动，调节两个夹爪的抓取端的间距从而实现第一夹爪12和第二夹爪13的打开和夹紧。第一从动齿轮15与第二从动齿轮16相啮合，保证了第一夹爪12与第二夹爪13的动作同步，同时通过一个主动齿轮14实现了第一夹爪12与第二夹爪13分别朝相反的方向转动，有利于减少电机的使用。

另外，参见图4，第一夹爪12的夹持端固定设置有第一橡胶块18，第二夹爪13的夹持端固定设置有第二橡胶块19，第一橡胶块18与第二橡胶块19呈相对设置。第一橡胶块18与第二橡胶块19相对的一面上均开设有燕尾槽191，第一橡胶块18与第二橡胶块19用于夹住试剂管。第一橡胶块18与第二橡胶块19的设置使得第一夹爪12与第二夹爪13合并夹住试剂管时，第一橡胶块18与第二橡胶块19能够增大与试剂管的摩擦，从而使得夹持更加稳定，并且燕尾槽191的设置有助于使得试剂管的受力更加均衡，进一步使得夹持更加稳定。

本实施例的实施原理为：

当试剂管位于第一夹爪12以及第二夹爪13的夹持位时，第一夹爪12与第二夹爪13配合夹持住试剂管，升降板32在第二电机34的带动下上升，带动第一夹爪12和第二夹爪13上升，从而带动试剂管上升。下一步，连接块21在第三电机25的带动下绕着转动轴22转动，连接块21带动安装板11以及第一夹爪12与第二夹爪13同步转动，从而带动试剂管上下翻转再回正，使试剂管中的试剂混合均匀。翻转的次数可以根据实际需求设定。摇匀工序完成后，驱动升降板32以及连接块21复位，第一夹爪12与第二夹爪13松开以将试剂管放下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于混合试剂的摇匀装置，其特征在于：包括夹持组件(1)、翻转组件(2)以及升降组件(3)，所述升降组件(3)安装于生化分析仪的机架上，所述翻转组件(2)安装于所述升降组件(3)，所述夹持组件(1)安装于所述翻转组件(2)，所述夹持组件(1)用于夹住试剂管，所述升降组件(3)用于带动所述翻转组件(2)以及所述夹持组件(1)上升或下降，所述翻转组件(2)用于带动所述夹持组件(1)上下翻转；

所述夹持组件(1)包括安装板(11)、第一夹爪(12)、第二夹爪(13)以及第一驱动件，所述安装板(11)安装于所述翻转组件(2)上，所述第一夹爪(12)以及所述第二夹爪(13)均转动安装于所述安装板(11)上，所述第一夹爪(12)与所述第二夹爪(13)呈相对设置形成夹持口，所述第一驱动件安装于所述安装板(11)上，所述第一驱动件用于带动所述第一夹爪(12)以及所述第二夹爪(13)转动以实现夹持或松开；

所述升降组件(3)包括升降安装架(31)、升降板(32)以及第二驱动件，所述升降安装架(31)安装于所述机架上，所述升降板(32)上下滑动安装于所述升降安装架(31)上，所述第二驱动件安装于所述升降安装架(31)上并与所述升降板(32)相连接，所述第二驱动件用于带动所述升降板(32)上下滑移，所述升降板(32)与所述翻转组件(2)相连接，所述升降板(32)用于带动所述翻转组件(2)升降；

所述翻转组件(2)包括连接块(21)、转动轴(22)以及第三驱动件，所述连接块(21)与所述夹持组件(1)相连接，所述连接块(21)背离所述夹持组件(1)的一侧与所述转动轴(22)固定连接，所述转动轴(22)转动安装于所述升降组件(3)上，所述第三驱动件安装于所述升降组件(3)上，所述第三驱动件用于驱动所述转动轴(22)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于混合试剂的摇匀装置，其特征在于：所述第一夹爪(12)的夹持端固定设置有第一橡胶块(18)，所述第二夹爪(13)的夹持端固定设置有第二橡胶块(19)，所述第一橡胶块(18)与所述第二橡胶块(19)相对的一面上均开设有燕尾槽(191)，所述第一橡胶块(18)与所述第二橡胶块(19)用于夹住试剂管。

3.根据权利要求1所述的一种用于混合试剂的摇匀装置，其特征在于：所述第一驱动件包括主动齿轮(14)、第一从动齿轮(15)、第二从动齿轮(16)以及第一电机(17)，所述第一从动齿轮(15)与所述第一夹爪(12)的一端相连接，所述第一从动齿轮(15)转动安装于安装板(11)上，所述第二从动齿轮(16)与所述第二夹爪(13)的一端相连接，所述第二从动齿轮(16)转动安装于安装板(11)上，并且所述第一从动齿轮(15)与所述第二从动齿轮(16)相啮合，所述第一电机(17)固定安装于所述安装板(11)上，所述主动齿轮(14)安装于所述第一电机(17)的输出轴上，所述主动齿轮(14)与所述第一从动齿轮(15)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于混合试剂的摇匀装置，其特征在于：第二驱动件包括螺杆(33)以及第二电机(34)，所述第二电机(34)固定安装于所述升降安装架(31)上，所述螺杆(33)的一端与所述第二电机(34)的输出轴相连接，所述螺杆(33)的另一端贯穿所述升降板(32)并与所述升降安装架(31)转动连接，所述螺杆(33)与所述升降板(32)螺纹连接，并且，所述升降安装架(31)上设置有限位件，所述限位件用于限制所述升降板(32)转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于混合试剂的摇匀装置，其特征在于：所述第三驱动件包括两个皮带轮(23)、有齿皮带(24)以及第三电机(25)，所述第三电机(25)固定安装于所述升降组件(3)上，其中一个所述皮带轮(23)安装于所述第三电机(25)的输出轴上，另一个所述皮带轮(23)与所述转动轴(22)同轴固定连接，所述有齿皮带(24)套设于两个所述皮带轮(23)上。

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