CN218805509U - 车载摄像记录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车载摄像记录装置，包括摄像记录模块和主控模块，主控模块包括：监测单元，用于在机动车行驶时发出第一监测信号以及在机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；指令单元，用于分别响应第一监测信号或预警信号发出启动指令以及响应第二监测信号发出调用指令；调用单元，分别与指令单元和机动车的毫米波监控雷达相连，用于响应调用指令而控制毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并相应生成雷达探测数据；数据分析单元，分别与指令单元和调用单元相连，用于在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出预警信号。本实施例降低了硬件成本。

Description

车载摄像记录装置

技术领域

本实用新型实施例涉及车载摄像设备技术领域，尤其涉及一种车载摄像记录装置。

背景技术

当前，诸如行车记录仪之类的具有摄像记录功能的车载摄像记录装置在机动车上的安装覆盖率越来越高。传统的车载摄像记录装置都是由车载电源供电，由于耗电量大，车载摄像记录装置通常仅在机动车行驶过程中工作，若在机动车停车后让车载摄像记录装置继续正常工作，会很容易导致车载电源亏电而影响机动车的正常启动。

为此，业界推了一种车载摄像记录装置，包括具有传统摄像记录功能的摄像记录模块以及一个或多个低功耗的毫米波监控雷达，在机动车停车后即由所述监控雷达对机动车周围环境的活动目标进行有效监测，当监控雷达监测到机动车周围有活动目标存在碰撞机动车的风险时，即会发出启动指令来启动所述摄像记录模块进行视频影像的采集。

但是，申请人在具体实施时发现，上述车载摄像记录装置中设置的毫米波监控雷达与机动车驾驶辅助装置中固有的雷达探测模块的功能都是用以监测到机动车周围的目标，实现对目标的检测判断，两者的功能相互重叠，增大了机动车硬件配置成本。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载摄像记录装置，能有效降低机动车硬件配置成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种车载摄像记录装置，包括用于响应启动指令而不间断地实时拍摄记录机动车周围环境的摄像记录模块和用于生成所述启动指令的主控模块，所述主控模块包括：

监测单元，用于监测机动车行驶状态，并在所述机动车行驶时发出第一监测信号以及在所述机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；

指令单元，分别与所述监测单元和所述摄像记录模块相连，用于分别响应所述第一监测信号或预警信号发出所述启动指令以及响应所述第二监测信号发出调用指令；

调用单元，分别与所述指令单元和所述机动车既有的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达相连，用于响应所述调用指令而调用所述毫米波监控雷达并控制所述毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波监控雷达在监测过程中相应生成和外发雷达探测数据，所述雷达探测数据至少包括移动目标的移动角度、与机动车的距离以及移动速度；以及

数据分析单元，分别与所述指令单元和所述调用单元相连，用于分析所述雷达探测数据并在判定有在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出所述预警信号。

进一步的，所述主控模块还包括：

关停控制单元，分别与所述调用单元、数据分析单元和所述摄像记录模块相连，所述调用单元还连接机动车上既有的碰撞传感器，所述关停控制单元用于在收到所述预警信号后进入预定时长的延时状态，并结合所述碰撞传感器的检测数据和所述数据分析单元的外发数据判断在所述预定时长的延时期间内所述机动车是否发生碰撞以及是否再次收到所述预警信号，并在所述延时期间内判定所述机动车未发生碰撞且未再次收到所述预警信号时发出关停信号以控制所述摄像记录模块停止工作。

进一步的，所述关停控制单元是通过所述指令单元与所述摄像记录模块间接相连，所述指令单元接收所述关停信号而相应产生关停指令并发送所述关停指令给所述摄像记录模块以使所述摄像记录模块停止工作。

进一步的，所述车载摄像记录装置还包括：

报警模块，与所述数据分析单元相连，用于响应所述预警信号进行报警。

进一步的，所述车载摄像记录装置还包括：

远程通讯模块，与所述数据分析单元相连，用于响应所述预警信号向预先指定的远程用户终端发送警示信息。

进一步的，所述摄像记录模块包括安装于所述机动车的车身相对两端的摄像头、分别与各个所述摄像头和所述主控模块相连用于控制摄像头工作状态的摄像控制器以及用于存储摄像头所拍摄的影像数据的存储器。

进一步的，所述主控模块为复用的机动车的车身控制器。

进一步的，所述车身控制器通过机动车的CAN总线或LIN总线分别与所述摄像记录模块和所述毫米波监控雷达相连。

采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过主控模块的监测单元监测机动车行驶状态，当机动车正常行驶时，监测单元发出第一监测信号，指令单元对应响应第一监测信号而发出启动信号，从而控制摄像记录模块在机动车正常行驶时持续不间断地拍摄并记录机动车周围环境，以备在发生事故后更好地还原事故发生过程，并且还可以为机动车的驾驶辅助系统提供影像数据；而当机动车的动力装置关闭时，监测单元对应发出第二监测信号，指令单元则响应第二监测信号发出调用指令，由调用单元直接控制机动车的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波雷达在监测过程中相应生成和外发的雷达探测数据，当数据分析单元分析所述雷达探测数据并在判定在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险而发出预警信号时，指令单元再响应预警信号而发出启动信号，最终控制摄像记录模块拍摄机动车周围环境，从而实现紧急状态的视频监控，方便后续驾驶员查看，本实用新型实施例可有效利用机动车的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达来辅助实现机动车的摄像控制，降低了硬件成本。

附图说明

图1为本实用新型车载摄像记录装置一个可选实施例的原理框图。

图2为本实用新型车载摄像记录装置又一个可选实施例的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，本实用新型一个可选实施例提供一种车载摄像记录装置，包括用于响应启动指令而不间断地实时拍摄记录机动车周围环境的摄像记录模块1和用于生成所述启动指令的主控模块3，所述主控模块3包括：

监测单元30，用于监测机动车行驶状态，并在所述机动车行驶时发出第一监测信号以及在所述机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；

指令单元32，分别与所述监测单元30和所述摄像记录模块1相连，用于分别响应所述第一监测信号或预警信号发出所述启动指令以及响应所述第二监测信号发出调用指令；

调用单元33，分别与所述指令单元32和所述机动车既有的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达A相连，用于响应所述调用指令而调用所述毫米波监控雷达A并控制所述毫米波监控雷达A以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波监控雷达A在监测过程中相应生成和外发雷达探测数据，所述雷达探测数据至少包括移动目标的移动角度、与机动车的距离以及移动速度；以及

数据分析单元34，分别与所述指令单元32和所述调用单元33相连，用于分析所述雷达探测数据并在判定有在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出所述预警信号。

本实用新型实施例通过主控模块3的监测单元30监测机动车行驶状态，当机动车正常行驶时，监测单元30发出第一监测信号，指令单元32对应响应第一监测信号而发出启动信号，从而控制摄像记录模块1在机动车正常行驶时持续不间断地拍摄并记录机动车周围环境，以备在发生事故后更好地还原事故发生过程，并且还可以为机动车的驾驶辅助系统提供影像数据；而当机动车的动力装置关闭时，监测单元30对应发出第二监测信号，指令单元32则响应第二监测信号发出调用指令，由调用单元33直接控制机动车的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达A以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波雷达在监测过程中相应生成和外发的雷达探测数据，当数据分析单元34分析所述雷达探测数据并在判定在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险而发出预警信号时，指令单元32再响应预警信号而发出启动信号，最终控制摄像记录模块1拍摄机动车周围环境，从而实现紧急状态的视频监控，方便后续驾驶员查看，本实用新型实施例可有效利用机动车的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达A来辅助实现机动车的摄像控制，降低了硬件成本。

在具体实施时，可以理解的是，毫米波监控雷达A在低功耗模式下，发波频率相对较小，对应的探测距离较近、分辨率较低、单个发波周期内的发波次数也更少，适用于停车碰撞监控，在低功耗模式下还可以设置相应的发波间隔，以减小功耗；另外，针对燃油车，动力装置为发动机；针对电动车，动力装置为电动机。

在本实用新型一个可选实施例中，如图2所示，所述主控模块3还包括：

关停控制单元35，分别与所述调用单元33、数据分析单元34和所述摄像记录模块1相连，所述调用单元33还连接机动车上既有的碰撞传感器B，所述关停控制单元35用于在收到所述预警信号后进入预定时长的延时状态，并结合所述碰撞传感器B的检测数据和所述数据分析单元34的外发数据判断在所述预定时长的延时期间内所述机动车是否发生碰撞以及是否再次收到所述预警信号，并在所述延时期间内判定所述机动车未发生碰撞且未再次收到所述预警信号时发出关停信号以控制所述摄像记录模块1停止工作。

本实施例中，还通过设置关停控制单元35在预定时长的延时期间内判断所述机动车是否发生碰撞以及是否再次收到所述预警信号，即当初次判断机动车存在碰撞风险后，判断在预定时长内机动车是否发生碰撞以及是否仍存在碰撞风险的移动目标，当机动车未发生碰撞且不存在碰撞风险的移动目标时，此时控制摄像记录模块1停止工作，降低功耗。

在本实用新型一个可选实施例中，如图2所示，所述关停控制单元35是通过所述指令单元32与所述摄像记录模块1间接相连，所述指令单元32接收所述关停信号而相应产生关停指令并发送所述关停指令给所述摄像记录模块1以使所述摄像记录模块1停止工作。本实施例中，通过上述方式实现连接，能有效的简化连接接线。

在本实用新型一个可选实施例中，如图2所示，所述车载摄像记录装置还包括：报警模块7，与所述数据分析单元34相连，用于响应所述预警信号进行报警。本实施例中，还通过设置报警模块7，当机动车存在碰撞风险时进行报警，提醒周围人员以及移动目标的驾驶员等，从而避免发生碰撞。

在本实用新型一个可选实施例中，如图2所示，所述车载摄像记录装置还包括：远程通讯模块9，与所述数据分析单元34相连，用于响应所述预警信号向预先指定的远程用户终端C发送警示信息。本实施例中，还通过设置远程通讯模块9在机动车存在碰撞风险时向预先指定的远程用户终端C发送警示信息，提醒驾驶员存在碰撞风险，也能提醒驾驶员查看摄像记录模块1拍摄的视频影像。

在本实用新型一个可选实施例中，如图2所示，所述摄像记录模块1包括安装于所述机动车的车身相对两端的摄像头10、分别与各个所述摄像头10和所述主控模块3相连用于控制摄像头10工作状态的摄像控制器12以及用于存储摄像头10所拍摄的影像数据的存储器14。本实施例中，摄像记录模块1包括车身相对两端的摄像头10、摄像控制器12以及存储器14，结构简单，能有效拍摄机动车两端的视频影像。

在本实用新型一个可选实施例中，所述主控模块3为复用的机动车的车身控制器。本实施例中，主控模块3采用机动车的车身控制器(BCM，body control module)，车身控制器能直接获取机动车相关信息(例如：动力装置状态)，同时也利用机动车现有的构件实现整体监测和控制，降低成本，也简化结构。在具体实施时，所述报警模块7对应也可以采用机动车上现有的报警模块，例如机动车的喇叭、灯光系统等。

在本实用新型一个可选实施例中，所述车身控制器通过机动车的CAN总线或LIN总线分别与所述摄像记录模块1和所述毫米波监控雷达A相连。本实施例中，车身控制器直接利用机动车现有的CAN总线或LIN总线实现与所述摄像记录模块1和所述毫米波监控雷达A的连接，简化连接线路。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载摄像记录装置，包括用于响应启动指令而不间断地实时拍摄记录机动车周围环境的摄像记录模块和用于生成所述启动指令的主控模块，其特征在于，所述主控模块包括：监测单元，用于监测机动车行驶状态，并在所述机动车行驶时发出第一监测信号以及在所述机动车停车并关闭机动车的动力装置时发出第二监测信号；

指令单元，分别与所述监测单元和所述摄像记录模块相连，用于分别响应所述第一监测信号或预警信号发出所述启动指令以及响应所述第二监测信号发出调用指令；

调用单元，分别与所述指令单元和所述机动车既有的驾驶辅助装置中的毫米波监控雷达相连，用于响应所述调用指令而控制所述毫米波监控雷达以低功耗工作模式实时监测机动车周围环境中的移动目标并接收所述毫米波监控雷达在监测过程中相应生成和外发的雷达探测数据，所述雷达探测数据至少包括移动目标的移动角度、与机动车的距离以及移动速度；以及

数据分析单元，分别与所述指令单元和所述调用单元相连，用于分析所述雷达探测数据并在判定在预定时长范围内有移动目标存在与机动车发生碰撞的风险时发出所述预警信号。

2.如权利要求1所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述主控模块还包括：

关停控制单元，分别与所述调用单元、数据分析单元和所述摄像记录模块相连，所述调用单元还连接机动车上既有的碰撞传感器，所述关停控制单元用于在收到所述预警信号后进入预定时长的延时状态，并结合所述碰撞传感器的检测数据和所述数据分析单元的外发数据判断在所述预定时长的延时期间内所述机动车是否发生碰撞以及是否再次收到所述预警信号，并在所述延时期间内判定所述机动车未发生碰撞且未再次收到所述预警信号时发出关停信号以控制所述摄像记录模块停止工作。

3.如权利要求2所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述关停控制单元是通过所述指令单元与所述摄像记录模块间接相连，所述指令单元接收所述关停信号而相应产生关停指令并发送所述关停指令给所述摄像记录模块以使所述摄像记录模块停止工作。

4.如权利要求1所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述车载摄像记录装置还包括：报警模块，与所述数据分析单元相连，用于响应所述预警信号进行报警。

5.如权利要求1所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述车载摄像记录装置还包括：远程通讯模块，与所述数据分析单元相连，用于响应所述预警信号向预先指定的远程用户终端发送警示信息。

6.如权利要求1或2所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述摄像记录模块包括安装于所述机动车的车身相对两端的摄像头、分别与各个所述摄像头和所述主控模块相连用于控制摄像头工作状态的摄像控制器以及用于存储摄像头所拍摄的影像数据的存储器。

7.如权利要求1所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述主控模块为复用的机动车的车身控制器。

8.如权利要求7所述的车载摄像记录装置，其特征在于，所述车身控制器通过机动车的CAN总线或LIN总线分别与所述摄像记录模块和所述毫米波监控雷达相连。

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