CN219392785U - 一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，涉及雷达预警技术领域。本实用新型包括：摄像头安装在车辆周侧不同位置，并通过图像识别模块与控制器连接；摄像头用于接收障碍物指令后，采集车辆周边视频图像数据；毫米波雷达安装在车辆周围不同位置，并与控制器连接；毫米波雷达用于实时采集车辆周围障碍物与车辆之间的距离信息，并发送给控制器；车主移动终端用于查看摄像头拍摄的视频图像数据。本实用新型通过在车身四周部署摄像头和毫米波雷达，当监控到障碍物到车辆之间的距离小于预设值时，控制声光报警器发送警报并拍摄障碍物视频图像至车主的移动终端，提高了车辆安全等级，及时查找到事故原因。

Description

一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统

技术领域

本实用新型属于雷达预警技术领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统。

背景技术

随着科技的高速发展，智慧交通、智慧城市的不断深入，人们对汽车的安全保障等提出了更高的要求。现有的预警系统大多是车辆启动情况下，对周围的障碍物进行预警，能够在车辆行驶的过程中、会车的过程中、倒车入库的过程中等等起到很大作用。但这种预警的前提是必须车辆在启动的状态下且有驾驶员在车内的情况。

而现实中，车辆绝大部分时间都是在停放的情况下。在这种情况下，由于驾驶员不在车内，汽车很容易被障碍物剐蹭、撞击或者人为刻意破坏；当车主之后发现时，很难通过监控设备找到事故原因且查找过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，通过在车身四周部署摄像头和毫米波雷达，当监控到障碍物到车辆之间的距离小于预设值时，控制声光报警器发送警报并拍摄障碍物视频图像至车主的移动终端，解决了现有的车辆停放时，监控设备很难找到事故原因、查找过程费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆周侧不同位置，并通过图像识别模块与控制器连接；所述摄像头用于接收障碍物指令后，采集车辆周边视频图像数据；

毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在车辆周围不同位置，并与控制器连接；所述毫米波雷达用于实时采集车辆周围障碍物与车辆之间的距离信息，并发送给控制器；

车主移动终端，所述车主移动终端用于查看摄像头拍摄的视频图像数据。

作为一种优选的技术方案，所述摄像头与毫米波雷达安装位置一致，分别安装在车辆的头部中部、尾部中部、左部前后两侧和右部前后两侧。

作为一种优选的技术方案，所述车辆内部设置有车载电脑；所述车载电脑内设置有人机交互界面；所述人机交互界面用于实现预警信号报警、车辆状态数据显示和预警参数设置的功能。

作为一种优选的技术方案，所述车辆外部设置有声光报警器和太阳能电池板；所述声光报警器包括蜂鸣器和LED灯或者所述声光报警器包括喇叭和LED灯；所述太阳能电池板通过外接稳压电源模块连接控制器。

作为一种优选的技术方案，所述车辆内部还设置卫星定位模块、EEPROM存储模块和SD卡模块；所述卫星定位模块用于获取车辆位置信息；所述EEPROM存储模块用于存储硬件设置数据；所述SD卡模块用于存储摄像头拍摄的视频图像。

作为一种优选的技术方案，所述控制器通过4G通信模块分别与云服务器和车主移动终端双向连接；所述控制器通过4G通信模块分别向云服务器和车主移动终端发送预警信息；所述车主移动终端接收到预警信息后进行查看，并异常信息进行报警处理。

作为一种优选的技术方案，所述预警信息包括拍摄时间、车辆地点、障碍物视频图像以及车辆视频图像。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在车身四周部署摄像头和毫米波雷达，当监控到障碍物到车辆之间的距离小于预设值时，控制声光报警器发送警报并拍摄障碍物视频图像至车主的移动终端，提高了车辆安全等级，及时查找到事故原因。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，包括；

摄像头，摄像头安装在车辆周侧不同位置，并通过图像识别模块与控制器连接；摄像头用于接收障碍物指令后，采集车辆周边视频图像数据；毫米波雷达，毫米波雷达安装在车辆周围不同位置，并与控制器连接；毫米波雷达用于实时采集车辆周围障碍物与车辆之间的距离信息，并发送给控制器；摄像头与毫米波雷达安装位置一致，分别安装在车辆的头部中部、尾部中部、左部前后两侧和右部前后两侧。

车主移动终端，车主移动终端用于查看摄像头拍摄的视频图像数据；车辆内部设置有车载电脑；车载电脑内设置有人机交互界面；人机交互界面用于实现预警信号报警、车辆状态数据显示和预警参数设置的功能。

车辆外部设置有声光报警器和太阳能电池板；声光报警器包括蜂鸣器和LED灯或者声光报警器包括喇叭和LED灯；太阳能电池板通过外接稳压电源模块连接控制器。

车辆内部还设置卫星定位模块、EEPROM存储模块和SD卡模块；卫星定位模块用于获取车辆位置信息；EEPROM存储模块用于存储硬件设置数据；SD卡模块用于存储摄像头拍摄的视频图像。

控制器通过4G通信模块分别与云服务器和车主移动终端双向连接；控制器通过4G通信模块分别向云服务器和车主移动终端发送预警信息；车主移动终端接收到预警信息后进行查看，并异常信息进行报警处理；预警信息包括拍摄时间、车辆地点、障碍物视频图像以及车辆视频图像。

本实施例的一个具体应用为：

当车辆停放在停车场的停车位时，由于停车场场地巨大，很难实现监控视频全覆盖，且若车主发现车辆在停放时出现事故，由于不能获得具体事故发生的时间点，同样也要花费大量时间来调取监控，耗时耗力不说，由于摄像头的局限性，也很难快速确定肇事车辆的信息。因此，本申请文件的具体原理如下：

首先通过车载电脑的人机交互界面设置毫米波雷达的预警范围；为了节约耗电量，车辆在停放状态下，只启动毫米波雷达和控制器，其余硬件设备均处于待机状态。当毫米波雷达监控障碍物在1cm-5cm的范围内时，控制器下发指令控制发声光报警器启动；当毫米波雷达监控障碍物在1cm以内的范围内时，控制摄像头对障碍物进行拍照，若障碍物为车辆，则根据拍照车辆分析出具体车牌，通过4G通信模块发送给车主移动终端。

当监控测得障碍物距离车辆的距离不足五厘米时，控制器启动声光报警器，提醒靠近的障碍物距离较近。

当监控测得障碍物距离车辆的距离不足一厘米时，启动摄像头拍摄附近障碍物的照片进行分析，并发送预警信息，如“2022-11-1523:37:07、红色车、车牌号XXXXXXX、万达商场”至车主的移动终端，车主通过移动终端接收到预警信息和摄像头拍摄视频进行判断，该障碍物车辆是否对自己车辆造成损伤，若出现损伤且障碍物车辆选择逃逸，则可以直接报警，并以该视频作为证据。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，包括：

摄像头，所述摄像头安装在车辆周侧不同位置，并通过图像识别模块与控制器连接；所述摄像头用于接收障碍物指令后，采集车辆周边视频图像数据；

毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在车辆周围不同位置，并与控制器连接；所述毫米波雷达用于实时采集车辆周围障碍物与车辆之间的距离信息，并发送给控制器；

车主移动终端，所述车主移动终端用于查看摄像头拍摄的视频图像数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，所述摄像头与毫米波雷达安装位置一致，分别安装在车辆的头部中部、尾部中部、左部前后两侧和右部前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，所述车辆内部设置有车载电脑；所述车载电脑内设置有人机交互界面；所述人机交互界面用于实现预警信号报警、车辆状态数据显示和预警参数设置的功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，所述车辆外部设置有声光报警器和太阳能电池板；所述声光报警器包括蜂鸣器和LED灯或者所述声光报警器包括喇叭和LED灯；所述太阳能电池板通过外接稳压电源模块连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，所述车辆内部还设置卫星定位模块、EEPROM存储模块和SD卡模块；所述卫星定位模块用于获取车辆位置信息；所述EEPROM存储模块用于存储硬件设置数据；所述SD卡模块用于存储摄像头拍摄的视频图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，所述控制器通过4G通信模块分别与云服务器和车主移动终端双向连接；所述控制器通过4G通信模块分别向云服务器和车主移动终端发送预警信息；所述车主移动终端接收到预警信息后进行查看，并异常信息进行报警处理。

7.根据权利要求6所述的一种基于毫米波雷达的汽车障碍物预警系统，其特征在于，所述预警信息包括拍摄时间、车辆地点、障碍物视频图像以及车辆视频图像。