CN218825620U - 行车记录及高级驾驶辅助设备、系统和包括该系统的车辆 - Google Patents

Abstract

提供了一种行车记录及高级驾驶辅助设备、系统和车辆。该设备包括相机、数字信号处理器、存储器、控制器局域网络接口、视频传输接口和安装部。数字信号处理器与相机、存储器、控制器局域网络接口和视频传输接口分别可通信地连接。视频传输接口适于与车辆的信息娱乐系统主机可通信地连接。控制器局域网络接口适于与车辆的信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器可通信地连接。相机捕获车辆环境图像。数字信号处理器对车辆环境图像进行处理生成行车记录视频和驾驶辅助控制信号，并且经由控制器局域网络接口和视频传输接口传输。安装部适于将集成式行车记录仪与车辆固定连接。降低了设计及布置成本，解决了布线混乱、驾驶员视线遮挡问题。

Description

行车记录及高级驾驶辅助设备、系统和包括该系统的车辆

技术领域

本实用新型的实施方式总体上涉及车辆制造技术领域，更具体地，涉及一种行车记录及高级驾驶辅助设备、系统和包括该系统的车辆。

背景技术

为适应市场需求，高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)摄像头及行车记录仪在中国汽车市场装配率较高，可预测未来将会成为标准配置。

当前行车记录仪和ADAS摄像头是相互独立的摄像头硬件结构，需要单独考虑线束布置、供电、车内空间布置、结构设计等技术问题。

目前行车记录仪为安装在前风挡内部上方的独立摄像头系统，并且出于成本考虑，很多主机厂采用后装形式的行车记录仪，造成了增加布线复杂度和材料成本、一定程度上对驾驶员视线造成遮挡、降低了车内美观性等问题。ADAS摄像头与行车记录仪这两个独立硬件资源的冗余导致系统整体成本相对较高，并且占用车内更多的空间。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，在第一方面，本实用新型的实施方式提供了一种行车记录及高级驾驶辅助设备，所述设备包括相机、数字信号处理器、存储器、控制器局域网络接口、视频传输接口和安装部。所述数字信号处理器与所述相机、所述存储器、所述控制器局域网络接口和所述视频传输接口分别可通信地连接。所述视频传输接口适于与车辆的信息娱乐系统主机可通信地连接。所述控制器局域网络接口适于与车辆的信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器可通信地连接。所述相机用于捕获车辆环境图像。所述数字信号处理器用于对所述相机捕获到的车辆环境图像进行处理，生成行车记录视频和驾驶辅助控制信号，并且经由所述控制器局域网络接口和所述视频传输接口传输行车记录视频和驾驶辅助控制信号二者。所述存储器用于存储所述行车记录视频。所述安装部适于将所述集成式行车记录仪与车辆固定连接。

在一些实施方式中，所述设备还包括微程序控制器，所述微程序控制器分别与所述数字信号处理器和所述控制器局域网络接口连接。

在一些实施方式中，所述视频传输接口包括以太网接口和/或低压差分信号接口。

在一些实施方式中，所述安装部包括设置在一侧的卡接结构以及设置在另一侧的圆柱状结构。

在一些实施方式中，所述存储器包括双倍速率同步动态随机存储器、闪存、嵌入式多媒体卡中的一种或多种。

在一些实施方式中，所述数字信号处理器包括图像信号处理器和编码压缩模块。

在第二方面，本实用新型的实施方式提出了一种行车记录及高级驾驶辅助系统，所述系统包括根据上述实施方式描述的行车记录及高级驾驶辅助设备以及信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器。其中，所述行车记录及高级驾驶辅助设备、所述信息娱乐系统主机和所述驾驶辅助相关控制器布置在同一车辆上。并且所述行车记录及高级驾驶辅助设备通过控制器局域网络接口和视频传输接口与所述信息娱乐系统主机可通信地连接，并且通过控制器局域网络接口与所述驾驶辅助相关控制器可通信地连接。

在一些实施方式中，所述驾驶辅助相关控制器包括前雷达控制器、网关、安全气囊控制器、电动助力转向系统、电子稳定控制系统、发动机控制器、车身控制器、车载通信单元中的一个或多个。

在第三方面，本实用新型的实施方式提出了一种车辆，所述车辆包括根据上述实施方式描述的行车记录及高级驾驶辅助系统。

在一些实施方式中，所述行车记录及高级驾驶辅助设备安装在所述车辆内的后视镜上方的盖板内。

本实用新型的实施方式利用了行车记录仪和ADAS摄像头部分功能和电子元器件可以共用(例如：镜头，电源，外壳，图像处理等)，将行车记录仪与ADAS摄像头集成到一个控制器内可以实现降低整体零件成本、缩小零件尺寸、节省车内空间的优点。一个摄像头系统同时实现行车记录仪功能及高级驾驶辅助功能。

本实用新型的实施方式提出的技术方案无需对行车记录仪及ADAS摄像头分别进行单独的结构设计、线束布置、供电、车内空间布置，仅通过同一设备即可同时实现高级驾驶辅助功能及行车记录仪功能，相比于分别安装两套系统，该实用新型可以避免硬件资源冗余造成的结构设计及零件成本浪费，降低了零件成本，降低了设计及布置成本，节约车内空间，解决了布线混乱、驾驶员视线遮挡等问题，释放更多车内空间，进而提升了用户体验。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示出了根据实用新型的实施方式的行车记录及高级驾驶辅助设备的结构示意图；

图2示出了根据实用新型的实施方式的行车记录及高级驾驶辅助系统的示意图；

图3-图4示出了根据实用新型的实施方式的行车记录及高级驾驶辅助设备的安装示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。

在一个方面，本实用新型的实施方式提出了一种行车记录及高级驾驶辅助设备。参考图1，其示出了根据实用新型的实施方式的行车记录及高级驾驶辅助设备的结构示意图。该行车记录及高级驾驶辅助设备包括相机、数字信号处理器(Data Signal Processor，DSP)、存储器、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)接口、视频传输接口和安装部。

数字信号处理器与相机、存储器、控制器局域网络接口和视频传输接口分别可通信地连接。

视频传输接口适于与车辆的信息娱乐系统主机可通信地连接。

控制器局域网络(CAN)接口适于与车辆的信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器可通信地连接。

传统行车记录仪只能进行视频传输，通过新增CAN通信可以实现新增功能，例如用户通过车机对行车记录仪功能的操作和设置信号、摄像头是否被遮挡是否损坏等状态信号、以及通过CAN读入车辆行驶状态的信号，如车速、时间等。

相机用于捕获车辆环境图像。

数字信号处理器用于对相机捕获到的车辆环境图像进行处理，生成行车记录视频和驾驶辅助控制信号，并且经由控制器局域网络接口和视频传输接口传输行车记录视频和驾驶辅助控制信号二者。

例如，DSP芯片可以采用带有人工智能(AI)算力的芯片。DSP可以对相机采集的图像进行处理，可以对视频进行编码解码，同时对于驾驶辅助功能而言，强大算力的芯片可以在短时间内完成对摄像头识别的大量目标的处理，并且通过芯片内部的算法，与各种外部控制器完成信号融合、交互，读入大量信号并计算，然后发送出正确的指令。

存储器用于存储行车记录视频。

安装部适于将集成式行车记录仪与车辆固定连接。

该设备包括两个主要功能：高级驾驶辅助ADAS功能(如车道保持、交通标志识别、自动远近光辅助)和行车记录仪功能。

作为本实用新型的一个实施方式，该设备还可以包括微程序控制器(MCU)，微程序控制器分别与数字信号处理器和控制器局域网络接口连接。

作为本实用新型的一个实施方式，视频传输接口包括以太网接口和/或低压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)接口。

作为本实用新型的一个实施方式，存储器包括双倍速率同步动态随机存储器(DDR)、闪存(Flash)、嵌入式多媒体卡(eMMC)中的一种或多种。

作为本实用新型的一个实施方式，数字信号处理器(DSP)包括图像信号处理器(Image Signal Processor)和编码压缩模块。例如，编码压缩模块可以采用H.264/H.265标准进行编码压缩。

行车记录仪的实时视频数据流由该设备提供，相机采集到的实时视频通过内部ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)对图像进行处理，再通过例如H.264/H.265标准进行编码压缩，最终通过以太网或LVDS将行车记录仪视频流传输到信息娱乐系统主机进行显示。同时，该设备时刻进行车道线探测、环境探测、交通标志融合等，与前毫米波雷达、电子助力转向系统、电子稳定控制系统等协同作用，实现诸如车道保持、交通标志识别、自动远近光辅助等高级驾驶辅助功能。

本实用新型的实施方式提出的行车记录及高级驾驶辅助设备通过单一设备同时实现了行车记录功能和高级驾驶辅助系统(ADAS)摄像头的功能，包括行车记录仪的视频录制、存储、回放、实时播放以及自定义拍照等功能，ADAS摄像头的高级驾驶辅助功能，如车道保持、交通标志识别、自动远近光辅助等。

在另一方面，本实用新型的实施方式提出了一种行车记录及高级驾驶辅助系统。参考图2，其示出了根据实用新型的实施方式的行车记录及高级驾驶辅助系统的示意图。该系统包括上述实施方式描述的行车记录及高级驾驶辅助设备以及信息娱乐系统主机和驾驶辅助(ADAS)相关控制器。

行车记录及高级驾驶辅助设备、信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器布置在同一车辆上。并且行车记录及高级驾驶辅助设备通过控制器局域网络接口和视频传输接口与信息娱乐系统主机可通信地连接，并且通过控制器局域网络接口与驾驶辅助相关控制器可通信地连接。

作为本实用新型的一个实施方式，驾驶辅助相关控制器包括前雷达(FrontRadar)控制器、网关(Gateway)、安全气囊(Airbag)控制器、电动助力转向系统(EPS)、电子稳定控制系统(ESC)、发动机控制器(ASG)、车身控制器(BCM)、车载通信单元(OCU)中的一个或多个。

前毫米波雷达(Front Radar)控制器负责对车辆进行纵向控制，与ADAS摄像头的横向控制结合，实现L2及以上级别自动驾驶功能。

网关(Gateway)用于实现车辆不同CAN线路或以太网之间的通信。

安全气囊(Airbag)控制器，支持ADAS摄像头实现安全带拉紧等功能。

电动助力转向系统(EPS)依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，支持ADAS摄像头完成对车辆的横向控制，如车道保持功能。

电子稳定控制系统(ESC)控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性，支持ADAS摄像头完成制动及制动耸车警告等功能。

发动机控制器(ASG)支持ADAS摄像头完成对车辆的减速控制。

车身控制器(BCM)支持ADAS摄像头完成双闪开启、车窗及天窗关闭、车门解锁、鸣笛、车内照明等功能。

车载通信单元(OCU)支持ADAS摄像头完成紧急呼叫等功能。

如图2所示，行车记录及高级驾驶辅助设备可以包括电源管理芯片(PowerManagement IC，PMIC)，用于为该设备供电。

作为本实用新型的一个实施方式，数字信号处理器(DSP)包括图像信号处理器(Image Signal Processor)和编码压缩模块。例如，编码压缩模块可以采用H.264/H.265标准进行编码压缩。

在如图2所示的示例中，行车记录及高级驾驶辅助设备的视频传输接口是以太网接口。

如图2所示，作为本实用新型的一个实施方式，存储器包括双倍速率同步动态随机存储器(DDR)、闪存(Flash)、嵌入式多媒体卡(eMMC)中的一种或多种。

如图2所示，作为本实用新型的一个实施方式，该行车记录及高级驾驶辅助设备包括微程序控制器(MCU)，微程序控制器分别与数字信号处理器和控制器局域网络接口连接。MCU用来控制CAN信号收发，对摄像头内部的PMIC、DDR、Flash等进行管理，并且能提供一定的存储等。

在图2所示的示例中，行车记录及高级驾驶辅助设备通过CAN和以太网与ADAS功能相关控制器进行通信，通过CAN和以太网传输摄像头对车道线、行人、车辆、限速标志牌等目标的识别信息信号，读入雷达、方向盘、外饰灯、安全气囊等零件的状态信息、读入车速、轮速、方向盘转角、转动方向等信号，向转向机发送转向请求等信号，完成摄像头与其他控制器之间的信号交互，实现各项驾驶辅助功能。

在又一方面，本实用新型的实施方式提出了一种车辆，该车辆包括上述实施方式描述的行车记录及高级驾驶辅助系统。

参考图3-图4，其示出了根据实用新型的实施方式的行车记录及高级驾驶辅助设备的安装示意图。

作为本实用新型的一个实施方式，行车记录及高级驾驶辅助设备301可以安装在车辆内的后视镜304上方的行车记录及高级驾驶辅助设备盖板306内。图中305是内后视镜底座盖板，302是行车记录及高级驾驶辅助设备301的相机的视场范围。

作为本实用新型的一个实施方式，安装部包括设置在一侧的卡接结构以及设置在另一侧的圆柱状结构。

如图3-图4所示，行车记录及高级驾驶辅助设备301可以布置在车内后视镜304上方的盖板306内，打开盖板可以看到有一个支架集成固定在前风挡玻璃303内部。当盖上盖板306后，在驾驶舱内看不到摄像头，但从车外可以看到前风挡中间上方的位置有一个小窗口露出摄像头。

该设备是一体式的，左右两侧各有几个固定结构，例如一侧是片状的卡接结构，另一侧是几个圆柱状的结构用于卡入支架的弹簧片里，通过卡接和弹簧固定的方式，将设备固定在图示的位置。

本实用新型的实施方式利用了行车记录仪和ADAS摄像头部分功能和电子元器件可以共用(例如：镜头，电源，外壳，图像处理等)，将行车记录仪与ADAS摄像头集成到一个控制器内可以实现降低整体零件成本、缩小零件尺寸、节省车内空间的优点。一个摄像头系统同时实现行车记录仪功能及高级驾驶辅助功能。

本实用新型的实施方式提出的技术方案无需对行车记录仪及ADAS摄像头分别进行单独的结构设计、线束布置、供电、车内空间布置，仅通过同一设备即可同时实现高级驾驶辅助功能及行车记录仪功能，相比于分别安装两套系统，该实用新型可以避免硬件资源冗余造成的结构设计及零件成本浪费，降低了零件成本，降低了设计及布置成本，节约车内空间，解决了布线混乱、驾驶员视线遮挡等问题，释放更多车内空间，进而提升了用户体验。

出于示意的目的，已经给出了本实用新型的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本实用新型的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本实用新型的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本实用新型的教导。因此，本实用新型不试图限制于所公开的作为用于实现本实用新型所预期的最佳模式的特定实施方式，本实用新型将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (10)

1.一种行车记录及高级驾驶辅助设备，其特征在于，所述设备包括相机、数字信号处理器、存储器、控制器局域网络接口、视频传输接口和安装部；

所述数字信号处理器与所述相机、所述存储器、所述控制器局域网络接口和所述视频传输接口分别可通信地连接；

所述视频传输接口适于与车辆的信息娱乐系统主机可通信地连接；

所述控制器局域网络接口适于与车辆的信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器可通信地连接；

所述相机用于捕获车辆环境图像；

所述数字信号处理器用于对所述相机捕获到的车辆环境图像进行处理，生成行车记录视频和驾驶辅助控制信号，并且经由所述控制器局域网络接口和所述视频传输接口传输行车记录视频和驾驶辅助控制信号二者；

所述存储器用于存储所述行车记录视频；

所述安装部适于将所述行车记录及高级驾驶辅助设备与车辆固定连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括微程序控制器，所述微程序控制器分别与所述数字信号处理器和所述控制器局域网络接口连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述视频传输接口包括以太网接口和/或低压差分信号接口。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装部包括设置在一侧的卡接结构以及设置在另一侧的圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储器包括双倍速率同步动态随机存储器、闪存、嵌入式多媒体卡中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数字信号处理器包括图像信号处理器和编码压缩模块。

7.一种行车记录及高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括根据权利要求1所述的行车记录及高级驾驶辅助设备以及信息娱乐系统主机和驾驶辅助相关控制器，

其中，所述行车记录及高级驾驶辅助设备、所述信息娱乐系统主机和所述驾驶辅助相关控制器布置在同一车辆上；并且

所述行车记录及高级驾驶辅助设备通过控制器局域网络接口和视频传输接口与所述信息娱乐系统主机可通信地连接，并且通过控制器局域网络接口与所述驾驶辅助相关控制器可通信地连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驾驶辅助相关控制器包括前雷达控制器、网关、安全气囊控制器、电动助力转向系统、电子稳定控制系统、发动机控制器、车身控制器、车载通信单元中的一个或多个。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求7-8中任一项所述的行车记录及高级驾驶辅助系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述行车记录及高级驾驶辅助设备安装在所述车辆内的后视镜上方的盖板内。

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